CN114535798B - 发热底座定位件焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种发热底座定位件焊接设备，包括输送装置，送料装置，对中装置，激光焊接装置和转移机构，输送装置包括用于将定位件排列输送的输送器，输送器末端设备有取料部；送料装置包括用于输送导热基体的输送面；对中装置设置在输送面上侧用于对导热基体进行对中定位；激光焊接装置设置在对中装置的上方，用于对放置在被对中装置对中后的导热基体上侧的定位件进行焊接；转移机构包括吸取定位件的真空吸附器、驱动真空吸附器升降的第一驱动装置以及驱动第一驱动装置使真空吸附器在所述取料部和对中装置中部之间移动的第二驱动装置；本发明的发热底座定位件焊接设备，能精准将定位件焊接到金属导热基体中部。

Description

发热底座定位件焊接设备
技术领域
本发明涉及发热底焊接技术领域，具体涉及发热底座定位件焊接设备。
背景技术
本发明的发热底，主要是指在金属导热基体(如不锈钢水壶发发热底)上焊接发热体 (如铝制发热件)的结构。
现有的发热底，一般是半自动焊接，即生产人员将铝制发热件放置到金属导热基体上，再通过焊接设备(如钎焊设备)将铝制发热件焊接至金属导热基体。为了确保将铝制发热件放置在预定位置上，需要在金属导热基体上设置定位件供铝制发热件作为基准进行定位对中，其中定位件由生产工人使用焊枪焊接到金属导热基体上，上述生产方法有以下缺陷： (1)由于定位件放置到金属导热基体上的位置仅由生产工人按照经验判断，导致定位件的实际位置偏离其预定位置，后续加工时使铝制发热件发生偏离；(2)使用储能焊接技术将定位件焊接到导热基体上，焊接出来的定位件和导热基体的焊接质量和美观性较差，导致增大后续抛光加工的难度；(3)导热基体具有多种规格，现有设备需要更换对应治具以适应对应的导热基体的定位件焊接；因此，亟需提供一种能精准将定位件焊接到金属导热基体中部，且具有较高焊接质量以及能适用于多种规格导热基体的自动化设备。
发明内容
本发明的目的在于解决现有发热底的导热基体没有准确的基准用于发热体的自动化接合，提供一种发热底座定位件焊接设备，通过自动输送分料装置将定位件输送到分料器，吸附装置将定位件吸附并转移到给定位冶具定位的底座的预设位置，并通过激光焊接装置将定位件焊接，实现精准定位导热基体，并能精准在导热基体的预定位置上焊接定位件。
本发明采用的技术方案如下：
发热底座定位件焊接设备，包括输送装置、送料装置、对中装置、激光焊接装置和转移机构，输送装置包括用于将定位件排列输送的输送器，输送器末端设备有取料部；送料装置包括用于输送导热基体的输送面；对中装置设置在输送面上侧用于对导热基体进行对中定位；激光焊接装置设置在对中装置的上方，用于对放置在被对中装置对中后的导热基体上侧的定位件进行焊接；转移机构包括吸取定位件的真空吸附器、驱动真空吸附器升降的第一驱动装置以及驱动第一驱动装置使真空吸附器在所述取料部和对中装置中部之间移动的第二驱动装置。
本发明的发热底座定位件焊接设备，具有以下有益效果：
(1)通过输送器将定位件排列输送至取料部，转移机构的真空吸附器将定位件转移到被对中装置对中后的导热基体上侧后，通过激光焊接装置实现焊接，方便后续的自动化装配，解决焊接效率底，人工强度大的问题；
(2)本发明适用于不同规格的导热基体，对于不同规格的导热基体均能实现柔性加工，从而降低企业生产成本；
(3)本发明通过使输送装置、对中装置、激光焊接装置和转移机构采用上述设置方式，实现输送装置、对中装置、激光焊接装置和转移机构的相互配合，使导热基体和定位件能高精度对位，让定位件能焊接到导热基体的预定位置上，为后续生产中铝制发热件的固定提高准确的基准；另外，本发明使用激光焊接，通过控制激光功率即可确保定位件和导热基体的焊接质量和美观性。
优选的，还包括焊接导料机构，所述焊接导料机构包括具有导引孔的导料件，以及驱动该导料件升降以压紧或脱离导热基体的第三驱动装置，所述导引孔对应所述对中装置的中部，所述激光焊接装置的光束通过导引孔对定位件进行焊接。
所述焊接导料机构的设置，能确保导热基***于预定位置后能被导料件固定，从而便于将定位件放置在导热基体对应导引孔的位置上，并使激光焊接装置快速对定位件的对应位置进行焊接。
优选的，所述导料件包括L形压头，所述导引孔设置在L形压头的底板上，所述L形压头的侧板避开所述真空吸附器的移动位置。
所述L形压头采用上述设置方式能确保实现对导热基体进行定位的同时避免阻碍真空吸附器运动。
优选的，所述输送器包括直线料道、对所述直线料道施加线性振动的线性振动装置，所述直线料道末端为所述取料部。
优选的，所述直线料道上侧设有盖件，所述盖件不覆盖所述取料部；所述盖件的设置能避免定位件在直线料道上移动时向外掉落。
优选的，还包括检测取料部物料的第一检测元件，以及检测所述直线料道邻近取料部的位置是否有物料的第二检测元件，第一检测元件和第二检测元件同时检测到物料时，转移机构驱动真空吸附器转移取料部上的定位件，若第一检测元件和第二检测元件中至少一个检测不到物料，转移机构不工作，直至线性振动装置振动使第一检测元件和第二检测元件同时检测到物料时转移机构重新工作，从而确保每次执行工序时必定有定位件被放置到导热基体，降低产品的不良率。
优选的，所述输送装置还包括螺旋式振动盘，所述螺旋式振动盘出料口连接所述输送器的进料端。
优选的，所述转移机构还包括龙门式支架，所述送料装置设于龙门式支架内，所述第二驱动装置水平安装在龙门式支架的顶梁上，所述焊接导料机构安装在龙门式支架的顶梁上。
所述龙门式支架的设置，便于将对中装置、激光焊接装置、转移机构和焊接导料机构组合至其上，从而提高零部件的紧凑程度，缩小本发明的体积。
优选的，所述送料装置为循环输送带，所述对中装置包括相对设置的一对夹抱机构、安装在龙门式支架的顶梁上用于活动连接所述夹抱机构的导轨机构，以及驱动所述夹抱机构同步移动的同步驱动机构。
对中装置采用上述设置方式，能快速完成导热基体的对中定位，从而便于后续工序加工出高质量的制品。
优选的，所述循环输送带位于夹抱机构的上游设置有导热基体定位导向机构，从而使循环输送带上的导热基体向预定位置移动。
附图说明
图1是本发明的第一工作状态图；
图2是本发明的第二工作状态图；
图3是对中装置、激光焊接装置、转移机构和焊接导料机构的组装示意图；
图4是焊接导料机构的示意图；
图5是对中装置的示意图；
图6是输送装置的示意图；
图7是焊接由定位件的导热基体的示意图；
图8是定位件的示意图。
标号说明：
1输送装置，11螺旋式振动盘，12输送器，13直线料道，130取料部，14盖件，15 线性振动装置，2送料装置，21输送面，22导热基体定位导向机构，3对中装置，31夹抱机构，310L型夹臂，311滑轮，32导轨机构，33同步驱动机构，4激光焊接装置，5转移机构，51龙门式支架，52真空吸附器，53第一驱动装置，54第二驱动装置，6焊接导料机构，60L形压头，61导料件，62导引孔，63第三驱动装置，7导热基体，71定位件。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例来说明本发明的技术方案。
参见图1、图2、图3和图7，本实施例的发热底座定位件焊接设备，包括输送装置1、送料装置2、对中装置3、激光焊接装置4、转移机构5和焊接导料机构6，输送装置1包括用于将定位件71排列输送的输送器12和螺旋式振动盘11，所述螺旋式振动盘11出料口连接所述输送器12的进料端，输送器12末端设备有取料部130；送料装置2包括用于输送导热基体7的输送面21；对中装置3设置在输送面21上侧用于对导热基体7进行对中定位；激光焊接装置4设置在对中装置3的上方，用于对放置在被对中装置3对中后的导热基体7上侧的定位件71进行焊接；转移机构5包括龙门式支架51、吸取定位件71的真空吸附器52、驱动真空吸附器52升降的第一驱动装置53以及驱动第一驱动装置53使真空吸附器52在所述取料部130和对中装置3中部之间移动的第二驱动装置54；所述送料装置2设于龙门式支架51内，所述第二驱动装置54水平安装在龙门式支架51的顶梁上，所述焊接导料机构6安装在龙门式支架51的顶梁上。
所述龙门式支架51的设置，便于将对中装置3、激光焊接装置4、转移机构5和焊接导料机构6组合至其上，从而提高零部件的紧凑程度，缩小本发明的体积。导热基体7主要是金属基体，如不锈钢。
参见图4，所述焊接导料机构6包括具有导引孔62的导料件61，以及驱动该导料件61升降以压紧或脱离导热基体7的第三驱动装置63，所述导引孔62对应所述对中装置3 的中部，所述激光焊接装置4的光束通过导引孔62对定位件71进行焊接。
所述焊接导料机构6的设置，能确保导热基体7位于预定位置后能被导料件61固定，从而便于将定位件71放置在导热基体7对应导引孔62的位置上，并使激光焊接装置4快速对定位件71的对应位置进行焊接。
参见图4，所述导料件61包括L形压头60，所述导引孔62设置在L形压头60的底板上，所述L形压头60的侧板避开所述真空吸附器52的移动位置。
所述L形压头60采用上述设置方式能确保实现对导热基体7进行定位的同时避免阻碍真空吸附器52运动。
参见图6，所述输送器12包括直线料道13、对所述直线料道13施加线性振动的线性振动装置15，所述直线料道13末端为所述取料部130。
参见图6，所述直线料道13上侧设有盖件14，所述盖件14不覆盖所述取料部130；所述盖件14的设置能避免定位件71在直线料道13上移动时向外掉落。
盖件14优选为透明材料，这样可以观察里面的定位件71转移情况。
还包括检测取料部130物料的第一检测元件(图中未示出)，以及检测所述直线料道 13邻近取料部130的位置是否有物料的第二检测元件(图中未示出)，第一检测元件和第二检测元件同时检测到物料时，转移机构5驱动真空吸附器52转移取料部130上的定位件71，若第一检测元件和第二检测元件中至少一个检测不到物料，转移机构5不工作，直至线性振动装置15振动使第一检测元件和第二检测元件同时检测到物料时转移机构5重新工作，从而确保每次执行工序时必定有定位件71被放置到导热基体7，降低产品的不良率。
参见图1至图5，所述送料装置2为循环输送带，所述对中装置3包括相对设置的一对夹抱机构31、安装在龙门式支架51的顶梁上用于活动连接所述夹抱机构31的导轨机构32，以及驱动所述夹抱机构31同步移动的同步驱动机构33。具体的，所述夹抱机构31包括L型夹臂310，所述L型夹臂310相对另一夹抱机构31一侧间隔设有两滑轮311，在两个夹抱机构31分别抵压导热基体7两侧时候，导热基体7在四个滑轮311的作用下向循环输送带中部移动。
对中装置3采用上述设置方式，能快速完成导热基体7的对中定位，从而便于后续工序加工出高质量的制品。
参见图1至图2，所述循环输送带位于夹抱机构31的上游设置有导热基体定位导向机构22，从而使循环输送带上的导热基体7向预定位置移动。具体的，所述导热基体定位导向机构22为设置有循环输送带中部倾斜的金属钣金件。
参见图7，示出了其中一种可使用本实施例中的发热底座定位件焊接设备进行加工的导热基体7，该导热基体7可用于电热水壶的加热底。
参见图8，示出了其中一种适用于本实施例的导热基体7的定位件71的形状，激光焊接装置4通过对该定位件71上的三个点进行焊接，使其固定在导热基体7上。
本发明的发热底座定位件焊接设备，具有以下有益效果：
(1)通过输送器12将定位件71排列输送至取料部130，转移机构5的真空吸附器 52将定位件71转移到被对中装置3对中后的导热基体7上侧后，通过激光焊接装置4实现焊接，方便后续的自动化装配，解决焊接效率底，人工强度大的问题；
(2)本发明适用于不同规格的导热基体7，对于不同规格的导热基体7均能实现柔性加工，从而降低企业生产成本；
(3)本发明通过使输送装置1、对中装置3、激光焊接装置4和转移机构5采用上述设置方式，实现输送装置1、对中装置3、激光焊接装置4和转移机构5的相互配合，使导热基体7和定位件71能高精度对位，让定位件71能焊接到导热基体7的预定位置上，为后续生产中铝制发热件的固定提高准确的基准；另外，由于储能焊接技术会影响定位件71 和导热基体7的焊接质量和美观性，本发明使用激光焊接，通过控制激光功率即可确保定位件71和导热基体7的焊接质量和美观性。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.发热底座定位件焊接设备，其特征在于，包括：
输送装置，包括用于将定位件排列输送的输送器，输送器末端设备有取料部；
送料装置，包括用于输送导热基体的输送面；
对中装置，设置在输送面上侧用于对导热基体进行对中定位；
激光焊接装置，设置在对中装置的上方，用于对放置在被对中装置对中后的导热基体上侧的定位件进行焊接；
转移机构，包括吸取定位件的真空吸附器、驱动真空吸附器升降的第一驱动装置、驱动第一驱动装置使真空吸附器在所述取料部和对中装置中部之间移动的第二驱动装置和龙门式支架；
焊接导料机构，包括具有导引孔的导料件，以及驱动该导料件升降以压紧或脱离导热基体的第三驱动装置，所述导引孔对应所述对中装置的中部，所述激光焊接装置的光束通过导引孔对定位件进行焊接；
所述送料装置设于龙门式支架内，所述第二驱动装置水平安装在龙门式支架的顶梁上，所述焊接导料机构安装在龙门式支架的顶梁上；
所述对中装置包括相对设置的一对夹抱机构、安装在龙门式支架的顶梁上用于活动连接所述夹抱机构的导轨机构，以及驱动所述夹抱机构同步移动的同步驱动机构；一个夹抱机构相对另一夹抱机构一侧间隔设有两滑轮，在两个夹抱机构分别抵压导热基体两侧时候，导热基体在四个滑轮的作用下向送料装置中部移动；
所述导料件包括L形压头，所述导引孔设置在L形压头的底板上，所述L形压头的侧板避开所述真空吸附器的移动位置；
输送器用于将定位件排列输送至取料部，转移机构的真空吸附器用于将定位件转移到被对中装置对中后的导热基体上侧；
焊接时，两个夹抱机构分别抵压导热基体两侧，四个滑轮限制导热基体前后左右四个方向移动范围，导料件下降抵压导热基体上端面，转移机构将定位件置于导热基体对位导引孔的位置上，所述激光焊接装置对定位件进行焊接。
2.根据权利要求1所述的发热底座定位件焊接设备，其特征在于，所述输送器包括直线料道、对所述直线料道施加线性振动的线性振动装置，所述直线料道末端为所述取料部。
3.根据权利要求2所述的发热底座定位件焊接设备，其特征在于，所述直线料道上侧设有盖件，所述盖件不覆盖所述取料部。
4.根据权利要求2所述的发热底座定位件焊接设备，其特征在于，还包括检测取料部物料的第一检测元件，以及检测所述直线料道邻近取料部的位置是否有物料的第二检测元件，第一检测元件和第二检测元件同时检测到物料时，转移机构驱动真空吸附器转移取料部上的定位件，若第一检测元件和第二检测元件中至少一个检测不到物料，转移机构不工作，直至线性振动装置振动使第一检测元件和第二检测元件同时检测到物料时转移机构重新工作。
5.根据权利要求1或2所述的发热底座定位件焊接设备，其特征在于，所述输送装置还包括螺旋式振动盘，所述螺旋式振动盘出料口连接所述输送器的进料端。
6.根据权利要求1所述的发热底座定位件焊接设备，其特征在于，所述送料装置为循环输送带。
7.根据权利要求6所述的发热底座定位件焊接设备，其特征在于，所述循环输送带位于夹抱机构的上游设置有导热基体定位导向机构。
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