CN116175231A - 一种全方位随动精度平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及零部件加工设备技术领域，具体地说是一种全方位随动精度平台，包括机床，所述机床上表面设沉槽，还包括：调节X、Y向的双向移动组件、水平向上角度调节组件、可Z向位移并设有修整加工模具的修整加工组件、通过激光定位的定位组件、控制器。本发明与现有技术相比，通过XY双向移动组件和定位组件，能够快速控制待加工零部件品在X轴方向及Y轴方向进行快速移动，并通过定位组件对待加工零部件进行精准定位，实现定位精度高，速度快的功能，进而提高生产效率；通过设置的角度调节组件，对放置在操作台上方的待加工零件进行水平面上的角度调节，避免待加工零部件与修整加工模具之间存在角度偏差，影响待加工零部件的加工精度的情况。

Description

一种全方位随动精度平台

技术领域

本发明涉及零部件加工设备技术领域，具体地说是一种全方位随动精度平台。

背景技术

航天设备上有很多零部件在装配前都需要用点焊修整装置进行打磨修整、点焊和压平工作，以保障零部件的使用强度和其表面的平整度，通常需要将其放置在加工平台上进行修整加工。

但是，现有的加工平台存在以下不足：

1、在待加工零部件放置在加工平台上时，需要根据待加工零部件的修整加工位置进行相应方位的调节，并对其进行快速定位，而现有加工平台的运行精度一般，降低了产品的生产效率；

2、在将待加工零部件固定在加工平台上时容易存在角度误差，然后将平台移动至指定的加工位置后，待加工零部件与修整加工模具之间仍存在角度偏差，容易影响待加工零部件的加工精度。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种能调节三轴向方位、且可对待加工零部件进行快速定位、并可在水平面上进行角度调整的平台。

为实现上述目的，本发明设计一种全方位随动精度平台，包括机床，

机床上表面设沉槽，还包括：

双向移动组件，包括：

支撑台，位于沉槽内；

XY向驱动组件，装配于支撑台下方，驱动支撑台沿X向和/或Y向移动；

角度调节组件，其包括：

操作台，用于放置待修整的零部件；

齿轮驱动旋转装置，其固定在操作台下方，带动操作台旋转；

旋钮操作装置，其底部纵向贯穿于支撑台并与齿轮驱动旋转装置局部固定连接，用于带动齿轮驱动旋转装置旋转；

修整加工组件，其包括：

支撑板，其纵向固定在机床的侧壁上；

Y向布置的横板，横板的一端纵向滑动连接于支撑板的侧壁，且由Z向驱动装置驱动横板的一端纵向滑动，横板的另一端悬于沉槽上方；

修整加工模具，其固定在横板外端的底面；

定位组件，其用于定位待处理零件的坐标点，包括：

X轴激光接收器，其呈长条形，其一端旋转固定在横板的一侧壁，工作时，X轴激光接收器水平旋转展开呈X轴向布置；

X轴激光发射器，滑动设在X轴激光接收器侧的支撑台上；

Y轴激光接收器，其呈长条形，固定在位于修整加工模具与支撑板之间的横板的底面；

Y轴激光发射器，滑动设在支撑板侧的支撑台上；

控制器，其固定在机床上，分别与XY向驱动组件的电信号端、Z向驱动装置的电信号端、X轴激光接收器的信号端、Y轴激光接收器的信号端、X轴激光发射器的信号端和Y轴激光发射器的信号端信号连接。

具体地，XY向驱动组件包括：

X向位移驱动装置，其包括Y向布置于沉槽内的滑架，X向布置的第二丝杆以及第二电机，沉槽的两个X向侧壁上沿长度方向分别设横向T形滑槽，滑架的两端分别采用T形头，滑架的T形头滑动嵌设于相应的横向T形滑槽内，第二丝杆的一端轴接第二电机的输出轴，第二丝杆的另一端依次贯穿机床的一个Y向侧壁、滑架后位于机床的另一Y向侧壁；

Y向位移驱动装置，其包括第三丝杆和第三电机，滑架上表面设Y向布置的第二滑槽，第三丝杆位于第二滑槽内，位于第二滑槽一端的滑架内还设有电机容纳腔，第三电机位于电机容纳腔内，且第三电机的输出轴连接第三丝杆的一端；

支撑台的底面固定设有卡块，卡块松不脱滑动嵌设在第二滑槽内，第三丝杆贯穿卡块；

第二电机的电信号端、第三电机的电信号端分别与控制器的相对应信号端电连接。

具体地，齿轮驱动旋转装置包括：

设在支撑台上表面的转动槽，位于转动槽一侧壁处的支撑台内局部镂空形成转动槽的侧壁带开口的腔室；

第一齿轮，其位于转动槽内；

第二齿轮，其位于腔室内，且与第一齿轮在开口处啮合；第二齿轮的直径小于第一齿轮；

操作台的底面固定在第一齿轮的上端面；旋钮操作装置的底部纵向贯穿支撑台并与第二齿轮的上端面固定连接；当旋转旋钮操作装置时，依次带动第二齿轮、第一齿轮和操作台水平旋转。

其中，X轴激光接收器侧的支撑台上沿Y向设有T形的第一限位槽；

还包括第一滑块架，其上端为直角面，其下端为T形；第一滑块架的T形端松不脱滑动嵌设在第一限位槽内，第一滑块架的直角面中位于上方的水平面固定X轴激光发射器；直角面的垂直面的外侧水平设有第一连接耳，第一紧固螺栓穿过第一连接耳后拧紧在支撑台的上表面上。

其中，靠近支撑板侧的支撑台的X向侧壁上沿长度方向设有T形的第二限位槽；

还包括T字形的第二滑块架，其包括一水平板、固定在水平板一端的垂直板形成T字形，其T形头端松不脱嵌滑动设在第二限位槽内，水平板的上表面固定Y轴激光发射器；水平板的下表面还设有第二连接耳，第二紧固螺栓穿过第二连接耳并拧紧在支撑台的侧壁上。

具体地，Z向驱动装置包括：

纵向设在横板侧的支撑板上的T形的第一滑槽；

第一丝杆，其位于第一滑槽内；

第一电机，其固定在支撑板的顶面，其输出轴贯穿支撑板的顶面后轴接第一丝杆的顶端；

横板的一端设T形的卡嵌头，并滑动嵌设于第一滑槽内，第一丝杆纵向贯穿卡嵌头；第一电机的信号端与控制器相对应信号端电连接。

具体地，旋钮操作装置包括：

顶端开口的连接管，连接管的底端贯穿支撑台并与第二齿轮的上端面固定连接；位于支撑台上方处的连接管的一对称侧壁分别纵向设第三滑槽，第三滑槽内滑动连接滑块的一侧；

底端开口的操作管，其底端面沿圆周均布若干固定杆，操作管套设在连接管的上部，操作管的内壁的相应处固定连接滑块的另一侧壁，且固定杆嵌插在支撑台上所设的相应固定杆孔内；

弹簧，其位于连接管内，两端分别固定连接连接管的内底面及操作管的内顶面。

其中，X轴激光接收器一端采用扭簧连接横板的一侧壁。

其中，横板的侧壁上设有收纳槽，用于收纳X轴激光接收器；X轴激光接收器在水平面上旋转展开后，X轴激光接收器连接端的外侧壁贴合该侧收纳槽的槽端面，实现X轴激光接收器的90度旋转开合。

本发明与现有技术相比，具有如下优势：

1、通过XY双向移动组件和定位组件，能够快速控制待加工零部件品在X轴方向及Y轴方向进行快速移动，并通过X轴激光接收器和Y轴激光接收器对待加工零部件进行精准定位，实现定位精度高，速度快的功能，进而提高生产效率；

2.通过设置的角度调节组件，能够通过操作管配合连接管控制小齿轮进行转动，从而配合大齿轮控制操作台进行转动，从而对放置在操作台上方的待加工零件进行水平面上的角度调节，避免待加工零部件与修整加工模具之间存在角度偏差，影响待加工零部件的加工精度的情况；进一步可通过设有的弹簧、固定杆和固定杆孔，可以避免待加工零部件在进行修整加工的过程中小齿轮产生转动。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为本发明去除机床的结构示意图。

图3为图2中另一个角度的立体图，其中，横板和滑架采用剖面示意。

图4为本发明中对支撑台处进行剖面后与角度调节组件的结构示意图。

图5为本发明中角度调节组件和操作台的***图，其中旋钮操作装置为纵剖示出。

图6为图5中所示局部放大图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

实施例1

参见图1～图6，一种全方位随动精度平台，包括机床1，其特征在于，所述机床1上表面设沉槽11，还包括：

——双向移动组件，包括：

位于所述沉槽内的支撑台13；装配于支撑台13下方并驱动支撑台13沿X向和/或Y向移动的XY向驱动组件，其中，所述XY向驱动组件包括：

X向位移驱动装置，其包括Y向布置于沉槽内的滑架12，所述沉槽11的两个X向侧壁上沿长度方向分别设横向T形滑槽，所述滑架12的两端分别采用T形头，滑架12的T形头滑动嵌设于相应的横向T形滑槽内，X向布置的第二丝杆31的一端轴接第二电机3的输出轴，X向布置的第二丝杆31的另一端依次贯穿机床1的一个Y向侧壁、滑架12后位于机床1的另一Y向侧壁；

Y向位移驱动装置，其包括第三丝杆33和第三电机32，所述滑架12上表面设Y向布置的第二滑槽19，第三丝杆33位于第二滑槽19内，位于第二滑槽19一端的滑架12内还设有电机容纳腔，所述第三电机32位于电机容纳腔内，且第三电机32的输出轴连接第三丝杆33的一端；

所述支撑台13的底面固定设有卡块，卡块松不脱滑动嵌设在第二滑槽19内，所述第三丝杆33贯穿所述卡块；

所述XY向驱动组件中的第二电机3的电信号端、第三电机32的电信号端分别与控制器14的相应信号端电性连接。

角度调节组件，其包括：用于放置待修整的零部件的操作台48；固定在操作台48下面带动操作台48旋转的齿轮驱动旋转装置；底部纵向贯穿支撑台13并与齿轮驱动旋转装置局部固定连接的旋钮操作装置；其中，所述齿轮驱动旋转装置包括：

设在支撑台13上表面的转动槽17，位于转动槽17一侧壁处的支撑台13内局部镂空形成在转动槽17的侧壁带开口的腔室；

第一齿轮43，其位于所述转动槽17内；

第二齿轮42，其位于所述腔室内，且与第一齿轮43在所述开口处啮合；所述第二齿轮42的直径小于第一齿轮43；

所述操作台48的底面固定在所述第一齿轮43的上端面；所述旋钮操作装置的底部纵向贯穿支撑台13并与第二齿轮42的上端面固定连接；当旋转旋钮操作装置时依次带动第二齿轮42、第一齿轮43、操作台水平旋转。

修整加工组件，其包括：

支撑板15，其纵向固定在机床1侧壁上；

Y向布置的横板22，横板22的一端纵向滑动连接于支撑板15的侧壁，且由Z向驱动装置驱动横板22的一端纵向滑动，横板22的另一端悬于所述沉槽11上方；其中，Z向驱动装置包括：纵向设在横板22侧的支撑板15上的T形的第一滑槽16；位于第一滑槽16内的第一丝杆21；固定在支撑板15的顶面的第一电机2，其输出轴贯穿支撑板15的顶面后轴接第一丝杆21的顶端；所述横板22的一端设T形的卡嵌头滑动嵌设于所述第一滑槽16内，第一丝杆21纵向贯穿所述卡嵌头；所述Z向驱动装置中的第一电机2的信号端连接控制器的相应信号端；

修整加工模具，其固定在横板22外端的底面；

定位组件，其用于定位待处理零件的坐标点，包括：

X轴激光接收器24，其呈长条形，其一端采用扭簧连接横板22的一侧壁，工作时X轴激光接收器24水平旋转90度展开呈X轴向布置；

第一滑块架35-1，其上端为直角面，其下端为T形；所述X轴激光接收器24侧的支撑台13上沿Y向设有T形的第一限位槽34；第一滑块架35-1的T形端松不脱滑动嵌设在第一限位槽34内；直角面的垂直面的外侧水平设第一连接耳，第一紧固螺栓穿过第一连接耳后拧紧在支撑台13的上表面上；

X轴激光发射器35，固定在第一滑块架35-1的直角面中位于上方的水平面；

Y轴激光接收器25，其呈长条形，固定在位于修整加工模具与支撑板15之间的横板22的底面；

Y轴激光发射器37，滑动设在支撑板15侧的支撑台13上；

T字形的第二滑块架34-1，其包括一水平板、固定在水平板一端的垂直板形成T字形；水平板的下表面还设有第二连接耳，第二紧固螺栓穿过第二连接耳并拧紧在支撑台13的侧壁上；靠近支撑板15侧的支撑台13的X向侧壁上沿长度方向设有T形的第二限位槽36；T字形的第二滑块架34-1的T形头端松不脱嵌滑动设在第二限位槽36内；

Y轴激光发射器37，固定在T字形的第二滑块架34-1的水平板的上表面；

控制器，其固定在机床1上，第一电机2、第二电机3、第三电机32、X轴激光接收器24、Y轴激光接收器25、X轴激光发射器35和Y轴激光发射器37的信号端分别与控制器的相应信号端连接。

在使用时：先将待加工零部件放置操作台48上，然后通过旋转旋钮操作装置调整操作台48和待加工零部件的摆放角度，然后根据待加工零部件需要修整加工的位置，沿第一限位槽34和第二限位槽36调节X轴激光发射器35和Y轴激光发射器37的相应位置，使X轴激光发射器35和Y轴激光发射器37的交叉点位于待加工零部件需要修整加工的位置处，然后通过控制器14启动第三电机32，通过第三丝杆33旋转控制支撑台13并带动其上的X轴激光发射器35沿第二滑槽19进行Y向移动，当X轴激光接收器24接收到X轴激光发射器35发出的信号后，X轴激光接收器24便会通过控制器14控制第三电机32停止转动；然后控制第二电机3进行启动，同理通过第二丝杆31的旋转控制支撑台13并带动其上的Y轴激光发射器37沿沉槽11进行X向移动，当Y轴激光接收器25接收到Y轴激光发射器37发出的信号后，便会控制第二电机3停止转动，从而使待加工零部件需要修整加工的位置处于修整加工模具的下方，最后通过第一电机2配合第一丝杆21旋转，控制修整加工磨具对待加工零部件进行修整加工，提高装置的使用效果。

实施例2

本例是在实施例1基础上对旋钮操作装置进一步优化，以防止误操作，即防止角度调节组件中的齿轮驱动旋转装置在需要固定时产生旋转。该旋钮操作装置包括：

顶端开口的连接管41，连接管41的底端贯穿支撑台13并与第二齿轮42的上端面固定连接；位于支撑台13上方处的连接管41的一对称侧壁分别纵向设第三滑槽45，所述第三滑槽45内滑动连接滑块46的一侧；

底端开口的操作管4，其底端面沿圆周均布若干固定杆47，操作管4套设在连接管41的上部外，操作管4的内壁的相应处固定连接滑块46的另一侧壁，且操作管4的固定杆47嵌插在所述支撑台13上所设的相应固定杆孔18内；

弹簧44，其位于连接管41内，其两端分别固定连接连接管41的内底面及操作管4的内顶面。

当需要调整操作台48旋转时，可向上拉扯操作管4，使操作管4底端面的固定杆47脱离固定槽18，此时，操作管4拉伸弹簧44控制滑块46沿第三滑槽45向上进行滑动，然后通过旋转操作管4带动连接管41旋转，连接管41依次带动小齿轮42、大齿轮43、操作台48和待加工零部件进行转动，当待加工零部件的摆放角度调节完成后，松开操作管4，并使固定杆47***至固定槽18中，此时，弹簧44回缩复位，避免小齿轮42误转，从而保证安全性。

实施例3

进一步的，所述横板22的侧壁上设有收纳槽23，用于收纳所述X轴激光接收器24；便于在不使用时，将X轴激光接收器24收纳至收纳槽23中，减小占用空间。X轴激光接收器24在水平面上旋转展开后，X轴激光接收器24连接端的外侧壁贴合该侧收纳槽23的槽端面，保证X轴激光接收器24的90度旋转开合，在展开时呈X轴向布置。

本发明虽然较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明的技术方案作出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施所作的任何简要修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种全方位随动精度平台，其特征在于，包括机床，所述机床上表面设沉槽，还包括：

双向移动组件，包括：

支撑台，位于所述沉槽内；

XY向驱动组件，装配于所述支撑台下方，驱动所述支撑台沿X向和/或Y向移动；

角度调节组件，其包括：

操作台，用于放置待修整的零部件；

齿轮驱动旋转装置，其固定在所述操作台下方，带动所述操作台旋转；

旋钮操作装置，其底部纵向贯穿于所述支撑台并与所述齿轮驱动旋转装置局部固定连接，用于带动齿轮驱动旋转装置旋转；

修整加工组件，其包括：

支撑板，其纵向固定在所述机床的侧壁上；

Y向布置的横板，所述横板的一端纵向滑动连接于所述支撑板的侧壁，且由Z向驱动装置驱动所述横板的一端纵向滑动，所述横板的另一端悬于所述沉槽上方；

修整加工模具，其固定在所述横板外端的底面；

定位组件，其用于定位待处理零件的坐标点，包括：

X轴激光接收器，其呈长条形，其一端旋转固定在所述横板的一侧壁，工作时，所述X轴激光接收器水平旋转展开呈X轴向布置；

X轴激光发射器，滑动设在所述X轴激光接收器侧的所述支撑台上；

Y轴激光接收器，其呈长条形，固定在位于所述修整加工模具与所述支撑板之间的所述横板的底面；

Y轴激光发射器，滑动设在所述支撑板侧的所述支撑台上；

控制器，其固定在所述机床上，分别与所述XY向驱动组件的电信号端、所述Z向驱动装置的电信号端、所述X轴激光接收器的信号端、所述Y轴激光接收器的信号端、所述X轴激光发射器的信号端和所述Y轴激光发射器的信号端信号连接。

2.如权利要求1所述的一种全方位随动精度平台，其特征在于，所述XY向驱动组件包括：

X向位移驱动装置，其包括Y向布置于所述沉槽内的滑架，X向布置的第二丝杆以及第二电机，所述沉槽的两个X向侧壁上沿长度方向分别设横向T形滑槽，所述滑架的两端分别采用T形头，所述滑架的T形头滑动嵌设于相应的所述横向T形滑槽内，所述第二丝杆的一端轴接所述第二电机的输出轴，所述第二丝杆的另一端依次贯穿所述机床的一个Y向侧壁、所述滑架后位于所述机床的另一Y向侧壁；

Y向位移驱动装置，其包括第三丝杆和第三电机，所述滑架上表面设Y向布置的第二滑槽，所述第三丝杆位于所述第二滑槽内，位于所述第二滑槽一端的所述滑架内还设有电机容纳腔，所述第三电机位于所述电机容纳腔内，且所述第三电机的输出轴连接所述第三丝杆的一端；

所述支撑台的底面固定设有卡块，所述卡块松不脱滑动嵌设在所述第二滑槽内，所述第三丝杆贯穿所述卡块；

所述第二电机的电信号端、所述第三电机的电信号端分别与所述控制器的相对应信号端电连接。

3.如权利要求1所述的一种全方位随动精度平台，其特征在于，所述齿轮驱动旋转装置包括：

设在所述支撑台上表面的转动槽，位于所述转动槽一侧壁处的所述支撑台内局部镂空形成转动槽的侧壁带开口的腔室；

第一齿轮，其位于所述转动槽内；

第二齿轮，其位于所述腔室内，且与所述第一齿轮在开口处啮合；所述第二齿轮的直径小于所述第一齿轮；

所述操作台的底面固定在所述第一齿轮的上端面；所述旋钮操作装置的底部纵向贯穿所述支撑台并与所述第二齿轮的上端面固定连接；当旋转所述旋钮操作装置时，依次带动所述第二齿轮、所述第一齿轮和所述操作台水平旋转。

4.如权利要求1所述的一种全方位随动精度平台，其特征在于，

所述X轴激光接收器侧的所述支撑台上沿Y向设有T形的第一限位槽；

还包括第一滑块架，其上端为直角面，其下端为T形；所述第一滑块架的T形端松不脱滑动嵌设在所述第一限位槽内，所述第一滑块架的直角面中位于上方的水平面固定所述X轴激光发射器；直角面的垂直面的外侧水平设有第一连接耳，第一紧固螺栓穿过所述第一连接耳后拧紧在所述支撑台的上表面上。

5.如权利要求1所述的一种全方位随动精度平台，其特征在于，

靠近所述支撑板侧的所述支撑台的X向侧壁上沿长度方向设有T形的第二限位槽；

还包括T字形的第二滑块架，其包括一水平板、固定在所述水平板一端的垂直板形成T字形，其T形头端松不脱嵌滑动设在所述第二限位槽内，所述水平板的上表面固定所述Y轴激光发射器；所述水平板的下表面还设有第二连接耳，第二紧固螺栓穿过所述第二连接耳并拧紧在所述支撑台的侧壁上。

6.如权利要求1所述的一种全方位随动精度平台，其特征在于，所述Z向驱动装置包括：

纵向设在所述横板侧的所述支撑板上的T形的第一滑槽；

第一丝杆，其位于所述第一滑槽内；

第一电机，其固定在所述支撑板的顶面，其输出轴贯穿所述支撑板的顶面后轴接所述第一丝杆的顶端；

所述横板的一端设T形的卡嵌头，并滑动嵌设于所述第一滑槽内，第一丝杆纵向贯穿所述卡嵌头；所述第一电机的信号端与所述控制器相对应信号端电连接。

7.如权利要求3所述的一种全方位随动精度平台，其特征在于，所述旋钮操作装置包括：

顶端开口的连接管，所述连接管的底端贯穿所述支撑台并与所述第二齿轮的上端面固定连接；位于所述支撑台上方处的所述连接管的一对称侧壁分别纵向设第三滑槽，所述第三滑槽内滑动连接滑块的一侧；

底端开口的操作管，其底端面沿圆周均布若干固定杆，所述操作管套设在所述连接管的上部，所述操作管的内壁的相应处固定连接所述滑块的另一侧壁，且所述固定杆嵌插在所述支撑台上所设的相应固定杆孔内；

弹簧，其位于所述连接管内，两端分别固定连接所述连接管的内底面及所述操作管的内顶面。

8.如权利要求1所述的一种全方位随动精度平台，其特征在于，所述X轴激光接收器一端采用扭簧连接所述横板的一侧壁。

9.如权利要求8所述的一种全方位随动精度平台，其特征在于，所述横板的侧壁上设有收纳槽，用于收纳所述X轴激光接收器；所述X轴激光接收器在水平面上旋转展开后，所述X轴激光接收器连接端的外侧壁贴合该侧所述收纳槽的槽端面，实现所述X轴激光接收器的90度旋转开合。

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