CN215248063U - 一种定型码垛装置及码垛*** - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种定型码垛装置及码垛***，其包括整形运输装置和定型运输装置，所述整形运输装置与所述定型运输装置之间设有可将所述整形运输装置上货物码放至所述定型运输装置上的码垛抓取机构。本申请具有改善橡胶堆放时，由于橡胶易发生形变，堆放完成运输过程中易发生倒塌，堆放不稳固问题的效果。

Description

一种定型码垛装置及码垛***

技术领域

本申请涉及物流机械设备领域，尤其是涉及一种定型码垛装置及码垛***。

背景技术

码垛是堆放物品的一种机器，在工业生产领域，为了方便货物的运输和存储，往往需要先将货物整齐码放到托盘上，再整垛货物流转，以提高货物运输效率和存储成本。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：在使用码垛堆放一些易产生形变的货物例如橡胶时，由于橡胶易发生形变，堆放完成运输过程中易发生倒塌，堆放不稳固，从而带来了安全隐患，同时倒塌后需重新堆放，费时费力，增加了成本。

实用新型内容

为了改善橡胶堆放时，由于橡胶易发生形变，堆放完成运输过程中易发生倒塌，堆放不稳固的问题，本申请提供一种定型码垛装置及码垛***。

本申请提供的一种定型码垛装置采用如下的技术方案：

一种定型码垛装置及码垛***，包括整形运输装置和定型运输装置，所述整形运输装置与所述定型运输装置之间设有可将所述整形运输装置上货物码放至所述定型运输装置上的码垛抓取机构。

可选的，所述整形运输装置包括依次连接的爬坡运输机构、方辊整形机构、振动压包整形机构和推包整形机构。

可选的，码垛抓取机构包括抓包输送机构、码垛机械手，所述抓包输送机构与所述推包整形机构连接，所述码垛机械手安装于所述抓包输送机构远离所述推包整形机构的一侧。

可选的，所述定型运输装置包括依次连接的托盘拆垛机、托盘输送机、定位码垛输送机、码垛定型箱体、满垛压垛整形机。

可选的，所述满垛压垛整形机构内安装有定位压垛输送机构。

可选的，所述定型运输装置共线且远离所述码垛抓取机构的一侧设有覆板定型装置。

可选的，所述覆板定型装置上安装有顶压式穿箭捆扎机。

本申请的目的的另一目的是提供一种码垛***，具有使整个码垛过程自动化的效果。

本申请的上述技术目的是通过一下技术方案得以实现的：

一种码垛***，包括控制机构和上述的码垛装置，所述控制机构与所述码垛装置电连接。

通过采用上述技术方案，通过码垛***的控制，首先整形运输装置将货物摆正，便于码垛抓取机构进行抓取，且在放置至定型运输装置上时更加整齐，从而减小货物倒塌的可能性；定型运输装置将堆放完成后的货物进行进一步压垛整形，最后进过覆板定型装置与顶压式穿箭捆扎机的配合使用，对整垛再进一步定型，使其不易倒塌，且在长期放置后不易产生松动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.定型运输装置将堆放完成后的货物进行进一步压垛整形，从而进一步增加货物堆放的稳固性；

2.货物经过整形运输装置后输送至抓包输送机构，抓包输送机构接收到经过整形运输装置整形后的货物后，给码垛机械手码垛信号，实现两者即输送机构和码垛机械手的联动，码垛机械手抓具货物进行码垛；使整个工作流程更加自动化，节省人工成本，也可有效提高工作效率；

附图说明

图1为本申请实施例一中橡胶定型码垛装置结构示意图。

图2为本申请实施例一中定型运输装置结构示意图。

图中，1、整形运输装置；11、爬坡运输机构；12、方辊整形机构；13、振动压包整形机构；14、推包整形机构；2、码垛抓取机构；21、抓包输送机构；22、码垛机械手；3、定型运输装置；31、托盘拆垛机构；32、托盘输送机构；33、定位码垛输送机构；34、码垛定型箱体；35、满垛压垛整形机构；4、定位压垛输送机构；5、满垛正反输送机构；6、打印贴标机；7、覆板定型装置；71、整垛覆板输送机；72、覆板吸吊机；73、顶压式覆顶悬臂缠绕机；8、顶压式穿箭捆扎机；9、外形检测输送机构。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种定型码垛装置及码垛***。

实施例1

参照图1所示，橡胶定型码垛装置包括整形运输装置1和定型运输装置3，整形运输装置1与定型运输装置3之间设有可将整形运输装置1上货物码放至定型运输装置3上的码垛抓取机构2。整形运输装置1将货物摆正，便于码垛抓取机构2进行抓取，且在放置至定型运输装置3上时更加整齐，从而减小货物倒塌的可能性；定型运输装置3将堆放完成后的货物进行进一步压垛整形，从而进一步增加货物堆放的稳固性。

参照图1所示，整形运输装置1包括依次连接的爬坡运输机构11、方辊整形机构12、振动压包整形机构13和推包整形机构14。爬坡运输机将满袋提升到码垛合适高度后输送至方辊整形机构12上，方辊整形机构12将满带通过方辊颠簸输送，在颠簸的过程中使物料在料袋中更加平整，便于振动压包整形机构13进行压包排气，接着料袋通过方辊整形机构12后输送至振动压包整形机构13上，振动压包整形机构13采用上下震动压包的形式，使料袋中的气体排出，袋形更平整。料袋上面采用气缸压包，压板震动整形；下面采用皮带震动输送并整形，压板和皮带均需考虑能使料袋中气体有效排出。压包机构高度、压力可以根据料袋高度、特性进行调节，以适合不同重量包装的压包整形，随之货物进入推包整形机构14，推包整形机构14将进入码垛抓取机构2的料袋通过挡板进一步摆正，使其码垛垛型更整齐。

参照图1所示，码垛抓取机构2包括抓包输送机构21、码垛机械手22，抓包输送机构21与推包整形机构14，码垛机械手22安装于抓包输送机构21远离所述推包整形机构14的一侧；货物经过整形运输装置1后输送至抓包输送机构21连接，抓包输送机构21接收到经过整形运输装置1整形后的货物后，给码垛机械手码垛信号，实现两者即输送机构和码垛机械手22的联动，码垛机械手抓具货物进行码垛；使整个工作流程更加自动化，节省人工成本，也可有效提高工作效率。

参照图2所示，定型运输装置3包括依次连接的托盘拆垛机构31、托盘输送机构32、定位码垛输送机构33、码垛定型箱体34、满垛压垛整形机构35。货物经过码垛抓取机构2将整形运输装置1上货物码放至定型运输装置3上，首先托盘拆垛机构31逐个将托盘库中的空托盘输送供给至托盘输送机构32上，随之托盘输送机构32输送空托盘至码垛位置，每段托盘输送机构32均含光电感应***，实现与托盘库及码垛抓取机构2的联锁控制。实现缓存和自动供给空托盘的功能。接着货物进入码垛定型箱体34，码垛定型箱体34安装于定位码垛输送机构33上，当空托盘到达指定位置后，码垛定型箱体34自动闭合，码垛机械手抓取料袋码垛在码垛定型箱体34内，当码垛完成后，码垛定型箱体34自动打开，整垛输送至下一道工序。随后货物输送至满垛压垛整形机构35上，满垛压垛整形机构35将码垛完成的整垛进行自动压垛整形，满垛压垛整形机构35包含：限位定型机构、压垛机构、支架及液压***，当整垛进入压垛机后，限位定型机构可对货物自动进行四周定型限位，防止货物在压垛过程中变形。

参阅图2所示，为了实现对码垛设备的联锁控制，故在满垛压垛整形机构35内放置定位压垛输送机构4，定位压垛输送机构4包含光感控制***可确定码垛的位置，从而实现自动化控制。

参照图2所示，满垛压垛整形机构35远离定位码垛输送机构33的一侧连接有满垛正反输送机构5，满垛正反输送机构5具有正反输送功能，当后道检测不合格应返回此输送机进行处理，增加检测工序，从而减小机器故障及后期货物倒塌的可能性。

参照图2所示，满垛正反输送机构5的一侧设有与其平行的打印贴标机6，对已完成所有工序的货物进行整垛贴标，便于工人辨识并选用。

参阅图2所示，为了进一步对货物进行定型，故在定型运输装置3共线且远离码垛抓取机构2的一侧设有覆板定型装置7，覆板定型装置7包括依次连接的整垛覆板输送机71、覆板吸吊机72、顶压式覆顶悬臂缠绕机73，整垛覆板输送机71将覆板输送至覆板吸吊机72可吸附的位置，覆板吸吊机72将覆板定位输送机上的覆板自动吸吊放置在整垛顶部，整垛顶部每次放一个覆板，顶压式覆顶悬臂缠绕机73包括顶压机构、覆顶膜机构、悬臂缠绕机构、支架、护栏及电控***，先由顶压机构将满垛通过机械装置在一实施例中可以为气缸或电机将顶部覆板整垛压住，然后由悬臂缠绕机构进行四周缠绕，绕至3～4圈后顶压装置抬起，由覆顶膜机构进行薄膜覆顶，最后再进行四周缠绕，将顶膜、覆板缠绕结实。覆板及整体垛型无法轻易产生移位或变型。

参阅图2所示，覆板定型装置7上还安装有顶压式穿箭捆扎机8，当整垛通过覆板定型装置7压住后，顶压式穿箭捆扎机8对整垛进行穿箭捆扎，实现对满垛横向捆扎和竖向捆扎各两道的捆扎，从而使整垛长期放置任不易松动。

综上所述，本申请的实施原理为：首先整形运输装置1将货物摆正，便于码垛抓取机构2进行抓取，且在放置至定型运输装置3上时更加整齐，从而减小货物倒塌的可能性；定型运输装置3将堆放完成后的货物进行进一步压垛整形，随后经过满垛正反输送机构5的检测进入打印贴标机6整垛贴标，再经过覆板定型装置7与顶压式穿箭捆扎机8的配合使用，对整垛进一步定型，使其不易倒塌，且在长期放置后不易产生松动，最后经过外形检测输送机构9，检验整垛是否符合定型标准。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种定型码垛装置，其特征在于，包括整形运输装置(1)和定型运输装置(3)，所述整形运输装置(1)与所述定型运输装置(3)之间设有可将所述整形运输装置(1)上货物码放至所述定型运输装置(3)上的码垛抓取机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种定型码垛装置，其特征在于：所述整形运输装置(1)包括依次连接的爬坡运输机构(11)、方辊整形机构(12)、振动压包整形机构(13)和推包整形机构(14)。

3.根据权利要求2所述的一种定型码垛装置，其特征在于：码垛抓取机构(2)包括抓包输送机构(21)、码垛机械手(22)，所述抓包输送机构(21)与所述推包整形机构(14)连接，所述码垛机械手(22)安装于所述抓包输送机构(21)远离所述推包整形机构(14)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种定型码垛装置，其特征在于：所述定型运输装置(3)包括依次连接的托盘拆垛机构(31)、托盘输送机构(32)、定位码垛输送机构(33)、码垛定型箱体(34)、满垛压垛整形机构(35)。

5.根据权利要求4所述的一种定型码垛装置，其特征在于：所述满垛压垛整形机构(35)内安装有定位压垛输送机构(4)。

6.根据权利要求1所述的一种定型码垛装置，其特征在于：所述定型运输装置(3)共线且远离所述码垛抓取机构(2)的一侧设有覆板定型装置(7)。

7.根据权利要求6所述的一种定型码垛装置，其特征在于：所述覆板定型装置(7)上安装有顶压式穿箭捆扎机(8)。

8.一种码垛***，其特征在于，包括控制机构和如权利要求1-7任意一项所述的定型码垛装置，所述控制机构与所述码垛装置电连接。

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