CN215400958U - 一种具有自称重功能的码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有自称重功能的码垛装置，属于码垛装置技术领域。该具有自称重功能的码垛装置，包括称重机构和码垛挡板，将称重机构集成在码垛装置上，物料码垛的同时进行称重作业，减少人工操作搬运的工作强度，节省人力成本，称重机构四角分别设置的称重传感器使物料称重更加精准，提升了产品的包装质量，称重机构上设置的滚轴使码垛完成后的物料运输更加方便，并在码垛装置的两侧增加两层挡板，下层为固定式，上层为气缸带动顶出活动式，可根据物料包装外形尺寸要求调节挡板高度，满足多类型工业品的堆叠码垛，防止物料在码垛过程中因堆叠过高而发生倾倒，增强生产安全，装置适用范围广，安全性能强，操作简单。

Description

一种具有自称重功能的码垛装置

技术领域

本实用新型涉及码垛装置技术领域，具体而言，涉及一种具有自称重功能的码垛装置。

背景技术

码垛机是将输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，大大地减少了劳动力和降低劳动强度，但在工业品包装码垛过程前需要定量称重，此过程中通常需要操作人员逐个称重后一层层的叠加在栈板上，此过程如果物料比较沉重对于操作人员来说是件极为困难的事情，且人为堆叠过程中，难以保证物料堆放整齐，所以无法叠高否则容易有倾倒的安全风险，此操作效率极为低下且有极大的安全风险。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供一种具有自称重功能的码垛装置，将称重机构集成于码垛装置上，使工业品包装运输更加方便，减少人工操作强度，节省人工成本，提高产品包装质量。

本实用新型是这样实现的：

一种具有自称重功能的码垛装置，包括称重机构和码垛挡板，所述码垛挡板设置有两组，且分别设置于所述称重机构的顶部两侧。

所述称重机构包括称重板，所述称重板的底部设置有两组称重支撑梁，所述称重支撑梁呈“十”字形交叉分布，所述称重支撑梁的两端分别设置有称重连接头，所述称重连接头的底部设置有称重传感器，所述称重板的上方设置有滚轴，所述滚轴的方向垂直于物料输送的方向，所述滚轴的两端设置有侧板，所述侧板的底部固定连接于所述称重板的顶部。

所述码垛挡板包括固定挡板和活动挡板，所述活动挡板设置于所述固定挡板的外侧，所述固定挡板的底部固定连接于所述侧板上，所述固定挡板的一侧开设有两组限位槽，所述活动挡板靠近所述固定挡板的一侧设置有两组限位块，所述活动挡板远离所述限位块的一侧设置有气缸。

在本实用新型的一种实施例中，所述称重传感器的顶部连接有称重传递杆，所述称重连接头的底部开设有盲孔，所述称重传递杆的一端插接于所述盲孔的内部。

在本实用新型的一种实施例中，所述限位块和所述限位槽均呈“T”字形结构，所述限位块卡设于所述限位槽的内部，所述限位块与所述限位槽间隙配合，滑动连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述活动挡板远离所述限位块的一侧设置有连接座，所述连接座的一侧插接有中心轴，所述气缸的输出端连接有推拉杆，所述推拉杆与所述中心轴固定连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述中心轴的两端开设有环形卡槽，所述环形卡槽的内部卡设有卡簧，所述卡簧的一侧与所述连接座的侧壁抵接。

在本实用新型的一种实施例中，所述气缸的底部螺栓连接有支撑座，所述支撑座的底部固定连接于所述称重板的顶部。

在本实用新型的一种实施例中，所述称重传感器的底部固定连接有底座，所述底座与地面或支架螺栓连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述称重机构的一侧设置有控制器，所述控制器的底部设置有支架，所述支架的底部设置有脚板。

在本实用新型的一种实施例中，所述控制器的一侧设置有显示屏和按钮，所述控制器的顶部设置有报警灯。

在本实用新型的一种实施例中，所述控制器与所述称重传感器、显示屏、报警灯电性连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种具有自称重功能的码垛装置，将称重机构集成在码垛装置上，物料码垛的同时进行称重作业，减少人工操作搬运的工作强度，节省人力成本，称重机构四角分别设置的称重传感器使物料称重更加精准，提升了产品的包装质量，称重机构上设置的滚轴使码垛完成后的物料运输更加方便，并在码垛装置的两侧增加两层挡板，下层为固定式，上层为气缸带动顶出活动式，可根据物料包装外形尺寸要求调节挡板高度，满足多类型工业品的堆叠码垛，防止物料在码垛过程中因堆叠过高而发生倾倒，增强生产安全，装置适用范围广，安全性能强，操作简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施方式提供的具有自称重功能的码垛装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的具有自称重功能的码垛装置的底部结构示意图；

图3为图2中A处的放大视图；

图4为本实用新型实施方式提供的称重机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供的码垛挡板的结构示意图；

图6为图5中B处的***放大视图；

图7为图5中C处的放大视图；

图中：100-称重机构；101-称重板；102-称重支撑梁；1021-称重连接头； 1022-盲孔；103-称重传递杆；104-称重传感器；1041-底座；105-滚轴；1051- 侧板；106-控制器；1061-支架；1062-脚板；1063-显示屏；1064-按钮；1065- 报警灯；200-码垛挡板；201-固定挡板；2011-限位槽；202-活动挡板；2021- 限位块；2022-连接座；2023-中心轴；2024-气缸；2025-推拉杆；2026-支撑座； 2027-环形卡槽；2028-卡簧。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例

请参照附图1-7所示，本实用新型提供一种技术方案：一种具有自称重功能的码垛装置，包括称重机构100和码垛挡板200，码垛挡板200设置有两组，且分别设置于称重机构100的顶部两侧。

请参照附图1-4所示，称重机构100包括称重板101，称重板101的底部设置有两组称重支撑梁102，称重支撑梁102呈“十”字形交叉分布，称重支撑梁 102的两端分别设置有称重连接头1021，称重连接头1021的底部设置有称重传感器104，使物料称重更加精准，提升了产品的包装质量，称重板101的上方设置有滚轴105，滚轴105的方向垂直于物料输送的方向，滚轴105的两端设置有侧板1051，侧板1051的底部固定连接于称重板101的顶部，使码垛完成后的物料运输更加方便。

请参照附图1、5-7所示，码垛挡板200包括固定挡板201和活动挡板202，活动挡板202设置于固定挡板201的外侧，固定挡板201的底部固定连接于侧板 1051上，防止物料在码垛过程中因堆叠过高而发生倾倒，增强生产安全，固定挡板201的一侧开设有两组限位槽2011，活动挡板202靠近固定挡板201的一侧设置有两组限位块2021，活动挡板202远离限位块2021的一侧设置有气缸2024，气缸2024用于带动活动挡板202上下移动，可根据物料包装外形尺寸要求调节活动挡板202的高度，满足多类型工业品的堆叠码垛。

作为本实用新型的一种实施例，进一步的，称重传感器104的顶部连接有称重传递杆103，称重传递杆103将称重板101的压力传递至称重传感器104上，称重连接头1021的底部开设有盲孔1022，称重传递杆103的一端插接于盲孔 1022的内部，盲孔1022对称重支撑梁102同时起到限位的作用，防止因震动或其他因素造成称重板101脱落。

作为本实用新型的一种实施例，进一步的，限位块2021和限位槽2011均呈“T”字形结构，限位块2021卡设于限位槽2011的内部，限位块2021与限位槽 2011间隙配合，滑动连接，气缸2024顶出和收回时，限位槽2011与限位块2021 的配合限制了活动挡板202的运动范围，防止活动挡板202发生位移。

作为本实用新型的一种实施例，进一步的，活动挡板202远离限位块2021 的一侧设置有连接座2022，连接座2022的一侧插接有中心轴2023，气缸2024 的输出端连接有推拉杆2025，推拉杆2025与中心轴2023固定连接，气缸2024 为活动挡板202提供动力。

作为本实用新型的一种实施例，进一步的，中心轴2023的两端开设有环形卡槽2027，环形卡槽2027的内部卡设有卡簧2028，卡簧2028的一侧与连接座 2022的侧壁抵接，卡簧2028对中心轴2023起限位作用，防止中心轴2023从连接座2022上脱落。

作为本实用新型的一种实施例，进一步的，气缸2024的底部螺栓连接有支撑座2026，便于气缸2024的检修和更换，支撑座2026的底部固定连接于称重板101的顶部。

作为本实用新型的一种实施例，进一步的，称重传感器104的底部固定连接有底座1041，底座1041与地面或支架螺栓连接。

作为本实用新型的一种实施例，进一步的，称重机构100的一侧设置有控制器106，控制器106的底部设置有支架1061，支架1061的底部设置有脚板1062。

作为本实用新型的一种实施例，进一步的，控制器106的一侧设置有显示屏 1063和按钮1064，控制器106的顶部设置有报警灯1065，可根据生产需求调节控制器106的数据设置，码垛称重异常时控制器106可启动报警灯1065，人工处理异常后操作复位。

作为本实用新型的一种实施例，进一步的，控制器106与称重传感器104、显示屏1063、报警灯1065电性连接。

具体的，该一种具有自称重功能的码垛装置的工作原理：生产时，由上一工序完成物料装填和包装后，由码垛机器人将物料转移至本装置上，物料在码垛过程中，称重板101通过称重支撑梁102将重力传递至称重传感器104上，称重传感器104将实际重量传递至显示屏1063上，码垛装置两侧的固定挡板201对物料进行限位，当码垛达到一定高度时，气缸2024推出推拉杆2025，带动活动挡板202上的限位块2021沿限位槽2011的方向向上运动，当物料码垛达到设定重量时，由叉车或其他起重装置将码垛完成的物料进行转移，完成一批次的物料称重码垛，当物料超过或不足重量设定值时，控制器106上的报警灯1065开启闪烁，提醒操作人员处理异常情况，减少人工操作搬运的工作强度，节省人力成本，提升了产品的包装质量，可根据物料包装外形尺寸要求调节挡板高度，满足多类型工业品的堆叠码垛，防止物料在码垛过程中因堆叠过高而发生倾倒，增强生产安全，装置适用范围广，安全性能强，操作简单。

需要说明的是，称重传感器104、控制器106和气缸2024的具体型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

需要说明的是，称重传感器104和控制器106的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有自称重功能的码垛装置，其特征在于，包括称重机构(100)和码垛挡板(200)，所述码垛挡板(200)设置有两组，且分别设置于所述称重机构(100)的顶部两侧，

称重机构(100)，所述称重机构(100)包括称重板(101)，所述称重板(101)的底部设置有两组称重支撑梁(102)，所述称重支撑梁(102)呈“十”字形交叉分布，所述称重支撑梁(102)的两端分别设置有称重连接头(1021)，所述称重连接头(1021)的底部设置有称重传感器(104)，所述称重板(101)的上方设置有滚轴(105)，所述滚轴(105)的方向垂直于物料输送的方向，所述滚轴(105)的两端设置有侧板(1051)，所述侧板(1051)的底部固定连接于所述称重板(101)的顶部；

码垛挡板(200)，所述码垛挡板(200)包括固定挡板(201)和活动挡板(202)，所述活动挡板(202)设置于所述固定挡板(201)的外侧，所述固定挡板(201)的底部固定连接于所述侧板(1051)上，所述固定挡板(201)的一侧开设有两组限位槽(2011)，所述活动挡板(202)靠近所述固定挡板(201)的一侧设置有两组限位块(2021)，所述活动挡板(202)远离所述限位块(2021)的一侧设置有气缸(2024)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自称重功能的码垛装置，其特征在于，所述称重传感器(104)的顶部连接有称重传递杆(103)，所述称重连接头(1021)的底部开设有盲孔(1022)，所述称重传递杆(103)的一端插接于所述盲孔(1022)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种具有自称重功能的码垛装置，其特征在于，所述限位块(2021)和所述限位槽(2011)均呈“T”字形结构，所述限位块(2021)卡设于所述限位槽(2011)的内部，所述限位块(2021)与所述限位槽(2011)间隙配合，滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有自称重功能的码垛装置，其特征在于，所述活动挡板(202)远离所述限位块(2021)的一侧设置有连接座(2022)，所述连接座(2022)的一侧插接有中心轴(2023)，所述气缸(2024)的输出端连接有推拉杆(2025)，所述推拉杆(2025)与所述中心轴(2023)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有自称重功能的码垛装置，其特征在于，所述中心轴(2023)的两端开设有环形卡槽(2027)，所述环形卡槽(2027)的内部卡设有卡簧(2028)，所述卡簧(2028)的一侧与所述连接座(2022)的侧壁抵接。

6.根据权利要求1所述的一种具有自称重功能的码垛装置，其特征在于，所述气缸(2024)的底部螺栓连接有支撑座(2026)，所述支撑座(2026)的底部固定连接于所述称重板(101)的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种具有自称重功能的码垛装置，其特征在于，所述称重传感器(104)的底部固定连接有底座(1041)，所述底座(1041)与地面或支架螺栓连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有自称重功能的码垛装置，其特征在于，所述称重机构(100)的一侧设置有控制器(106)，所述控制器(106)的底部设置有支架(1061)，所述支架(1061)的底部设置有脚板(1062)。

9.根据权利要求8所述的一种具有自称重功能的码垛装置，其特征在于，所述控制器(106)的一侧设置有显示屏(1063)和按钮(1064)，所述控制器(106)的顶部设置有报警灯(1065)。

10.根据权利要求9所述的一种具有自称重功能的码垛装置，其特征在于，所述控制器(106)与所述称重传感器(104)、显示屏(1063)、报警灯(1065)电性连接。

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