CN114505523B - 一种三相电机加工用可避免过度开孔的转子推孔设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三相电机加工用可避免过度开孔的转子推孔设备，涉及三相电机加工技术领域，具体为加工框架和开孔组件，所述加工框架的顶部装配有调节电机，所述传动盘的底面两侧设置有电动升降杆，所述开孔组件固定于电动升降杆的底部，所述加工框架的底部放置有转子本体。该三相电机加工用可避免过度开孔的转子推孔设备，从物理层面上对铣刀头的行动轨迹进行同步限位，以提高铣刀头移动时的稳定性避免抖动产生开孔过大，进一步的在开孔时实时测得铣刀头与转子本体底部之间的间距尺寸，以便精准控制开孔深度，再进一步的通过更换不同形状的定型件齿边的第一定型件与第二定型件可以使用不同行动轨迹的铣刀头，以便适应不同的开孔形状。

Description

一种三相电机加工用可避免过度开孔的转子推孔设备

技术领域

本发明涉及三相电机加工技术领域，具体为一种三相电机加工用可避免过度开孔的转子推孔设备。

背景技术

转子是三相电机中的重要配件，三相电机的转子一般由绕有线圈的铁芯、滑环、风叶等组成，转子表面往往具有均匀分布的孔洞用于进行绕线，而这些孔洞通常是由铣刀转动并下推贴于转子表面进行开孔而形成的，而进行这种开孔作业的设备我们称之为推孔设备。

现有的推孔设备一般是通过软件控制铣刀的运动踪迹从而使得转子表面的孔洞形成与踪迹一致的形状，但该方式对铣刀及其转轴部位的控制力薄弱，在铣刀与转子表面摩擦时容易因外力导致铣刀脱离预设轨迹，从而导致开孔过度。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种三相电机加工用可避免过度开孔的转子推孔设备，解决了上述背景技术中提出现有的推孔设备一般是通过软件控制铣刀的运动踪迹从而使得转子表面的孔洞形成与踪迹一致的形状，但该方式对铣刀及其转轴部位的控制力薄弱，在铣刀与转子表面摩擦时容易因外力导致铣刀脱离预设轨迹，从而导致开孔过度的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种三相电机加工用可避免过度开孔的转子推孔设备，包括加工框架和开孔组件，所述加工框架的顶部装配有调节电机，且调节电机的底部转动连接有传动盘，所述传动盘的底面两侧设置有电动升降杆，所述开孔组件固定于电动升降杆的底部，所述开孔组件包括套筒、Y轴双滑轨、第一滑车、第二滑车、驱动电机、转轴、铣刀头、轴承、安置槽、第一定型件、卡槽、卡柱、第二定型件、定型件齿边、连接齿边和X轴双滑轨，所述套筒的上表面两侧设置有Y轴双滑轨，且Y轴双滑轨的上部滑动连接有第一滑车，所述第一滑车顶部侧面固定有X轴双滑轨，且X轴双滑轨的上部滑动连接有第二滑车，所述第二滑车的底部装配有驱动电机，且驱动电机的底部连接有转轴，所述转轴的底部连接有铣刀头，且转轴的外部连接有轴承，所述套筒的上表面开设有安置槽，且安置槽的内部安置有第一定型件，所述第一定型件的右侧内部开设有卡槽，且卡槽的内部插接有卡柱，所述卡柱的端部固定有第二定型件，所述第二定型件与第一定型件的内侧面均设置有定型件齿边，所述轴承的外壁设置有连接齿边，所述加工框架的底部放置有转子本体，所述第一定型件通过卡槽、卡柱与第二定型件卡合连接，且第一定型件、第二定型件的外部结构与安置槽的内部结构相吻合，所述铣刀头、转轴通过套筒、电动升降杆与调节电机旋转连接，且转轴贯穿安置槽内部。

可选的，所述套筒的外侧面连接有红外测距仪，且红外测距仪的底面与铣刀头的最底端位于同一水平面。

可选的，所述套筒通过电动升降杆与调节电机转动连接，且套筒、调节电机与转子本体三者位于同一竖直中轴线上，所述定型件齿边通过连接齿边与轴承啮合连接，且转轴通过轴承、连接齿边与定型件齿边滑动装配，所述铣刀头与转子本体之间呈垂直分布，且铣刀头与转轴之间呈卡合连接。

可选的，所述套筒的两侧内部滑动连接有内束环，且内束环的内部嵌入有滚珠，所述滚珠均匀分布于内束环内部，且滚珠外壁与转子本体的外壁相贴合。

可选的，所述开孔组件还包括捏片，所述第一定型件、第二定型件的上表面均固定有捏片。

本发明提供了一种三相电机加工用可避免过度开孔的转子推孔设备，具备以下有益效果：

从物理层面上对铣刀头的行动轨迹进行同步限位，以提高铣刀头移动时的稳定性避免抖动产生开孔过大，进一步的在开孔时实时测得铣刀头与转子本体底部之间的间距尺寸，以便精准控制开孔深度，再进一步的通过更换不同形状的定型件齿边的第一定型件与第二定型件可以使用不同行动轨迹的铣刀头，以便适应不同的开孔形状。

1．该三相电机加工用可避免过度开孔的转子推孔设备，第一定型件与第二定型件卡合拼接后，定型件齿边形成环状，此时转轴通过第一滑车、第二滑车沿Y轴双滑轨、X轴双滑轨内部做水平移动，使得轴承通过连接齿边沿定型件齿边表面滑动，该设置有利于从物理方面对转轴的行动轨迹进行限位，使其保持预设轨迹进行稳定移动，从而避免发生抖动导致过度开孔。

2．该三相电机加工用可避免过度开孔的转子推孔设备，第一定型件与第二定型件之间通过卡槽、卡柱卡合连接，而第一定型件、第二定型件与安置槽也是卡合连接，后期只需上提捏片使得第一定型件、第二定型件脱离安置槽内部，再向两侧用力即可使得第一定型件、第二定型件分离，该设置方便对第一定型件、第二定型件进行组装安置，同时通过更换不同形状的定型件齿边即可使得转轴进行相对应的轨迹移动，从而有利于开出不同形状的孔洞以适应不同需求的转子本体。

3.该三相电机加工用可避免过度开孔的转子推孔设备，轴承的内环部位与转轴连接，而轴承的外环部位通过连接齿边与定型件齿边啮合连接，该设置使得转轴在转动时轴承的外环部位并不转动，但转轴移动时轴承的外环部位则沿定型件齿边表面啮合滚动实现滑动，该设置避免了转动中的转轴与定型件齿边直接发生转动摩擦，避免定型件齿边受到磨损。

4．该三相电机加工用可避免过度开孔的转子推孔设备，内束环包裹转子本体外部以对其进行限位，避免在开孔过程中转子本体发生移动，而通过调节电机可带动脱离转子本体内部后的铣刀头、套筒进行旋转以便对转子本体进行后续开孔，而内束环会随套筒同步旋转，此时滚珠贴于转子本体表面滚动将滑动摩擦力转变为滚动摩擦力，有利于保持对转子本体限位的同时降低摩擦力度，避免转子本体表面磨损。

5.该三相电机加工用可避免过度开孔的转子推孔设备，红外测距仪测得其与加工框架底部之间的间距尺寸，该尺寸即为铣刀头与加工框架底部的间距尺寸，也就是铣刀头与转子本体底部之间的间距尺寸，当铣刀头下降时红外测距仪随之下推从而实时检测间距，以避免铣刀头过度开孔，导致开孔深度过度，以便精准控制对转子本体的开孔深度。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明内束环俯视结构示意图；

图3为本发明图1中A处放大结构示意图；

图4为本发明轴承俯视结构示意图；

图5为本发明图4中B处放大结构示意图。

图中：1、加工框架；2、调节电机；3、传动盘；4、电动升降杆；5、开孔组件；501、套筒；502、Y轴双滑轨；503、第一滑车；504、第二滑车；505、驱动电机；506、转轴；507、铣刀头；508、轴承；509、安置槽；510、第一定型件；511、卡槽；512、卡柱；513、第二定型件；514、定型件齿边；515、连接齿边；516、X轴双滑轨；517、捏片；6、转子本体；7、红外测距仪；8、内束环；9、滚珠。

具体实施方式

如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种三相电机加工用可避免过度开孔的转子推孔设备，包括加工框架1和开孔组件5，加工框架1的顶部装配有调节电机2，且调节电机2的底部转动连接有传动盘3，传动盘3的底面两侧设置有电动升降杆4，开孔组件5固定于电动升降杆4的底部，开孔组件5包括套筒501、Y轴双滑轨502、第一滑车503、第二滑车504、驱动电机505、转轴506、铣刀头507、轴承508、安置槽509、第一定型件510、卡槽511、卡柱512、第二定型件513、定型件齿边514、连接齿边515和X轴双滑轨516，套筒501的上表面两侧设置有Y轴双滑轨502，且Y轴双滑轨502的上部滑动连接有第一滑车503，第一滑车503顶部侧面固定有X轴双滑轨516，且X轴双滑轨516的上部滑动连接有第二滑车504，第二滑车504的底部装配有驱动电机505，且驱动电机505的底部连接有转轴506，转轴506的底部连接有铣刀头507，且转轴506的外部连接有轴承508，套筒501的上表面开设有安置槽509，且安置槽509的内部安置有第一定型件510，第一定型件510的右侧内部开设有卡槽511，且卡槽511的内部插接有卡柱512，卡柱512的端部固定有第二定型件513，第二定型件513与第一定型件510的内侧面均设置有定型件齿边514，轴承508的外壁设置有连接齿边515，加工框架1的底部放置有转子本体6，铣刀头507、转轴506通过套筒501、电动升降杆4与调节电机2旋转连接，且转轴506贯穿安置槽509内部，套筒501通过电动升降杆4与调节电机2转动连接，且套筒501、调节电机2与转子本体6三者位于同一竖直中轴线上，定型件齿边514通过连接齿边515与轴承508啮合连接，且转轴506通过轴承508、连接齿边515与定型件齿边514滑动装配，铣刀头507与转子本体6之间呈垂直分布，且铣刀头507与转轴506之间呈卡合连接；

具体操作如下，将转子本体6放置于加工框架1的底部表面，由调节电机2带动传动盘3使得套筒501转动，从而使得铣刀头507以转子本体6的中心为圆心进行旋转，待开孔位置与铣刀头507位置重合后停止旋转，再根据预设开孔的形状选择具有对应形状的定型件齿边514的第一定型件510、第二定型件513，然后第一定型件510、第二定型件513分别从转轴506的两侧靠近进行组装，即将第二定型件513端部的卡柱512***第一定型件510端部的卡槽511内部，后将组装后的第一定型件510、第二定型件513安置于安置槽509内部，接着由驱动电机505带动转轴506使得铣刀头507转动，再通过电动升降杆4伸出使得铣刀头507下推至转子本体6表面对其进行开孔作业，随后第一滑车503携带铣刀头507沿Y轴双滑轨502内部前后滑动，同时配合第二滑车504携带铣刀头507沿X轴双滑轨516内部左右滑动，使得轴承508通过连接齿边515始终贴于定型件齿边514表面进行滚动滑动，从而使得铣刀头507沿软件预设好的行动轨迹进行移动，而且轴承508的内环部位与转轴506连接，而轴承508的外环部位通过连接齿边515与定型件齿边514啮合连接，该设置使得转轴506在转动时轴承508的外环部位并不转动，但转轴506移动时轴承508的外环部位则沿定型件齿边514表面啮合滚动实现滑动，该设置避免了转动中的转轴506与定型件齿边514直接发生转动摩擦，避免定型件齿边514受到磨损。

如图3-4所示，第一定型件510通过卡槽511、卡柱512与第二定型件513卡合连接，且第一定型件510、第二定型件513的外部结构与安置槽509的内部结构相吻合；

第一定型件510与第二定型件513之间呈卡合连接从而便于组装，而第一定型件510、第二定型件513的外部结构与安置槽509的内部结构相吻合则使得第一定型件510、第二定型件513稳定装配至安置槽509的内部，防止发生晃动，从而使得轴承508可以稳定沿着定型件齿边514表面进行滚动滑动。

如图1所示，套筒501的外侧面连接有红外测距仪7，且红外测距仪7的底面与铣刀头507的最底端位于同一水平面；

具体操作如下，铣刀头507在开孔时通过电动升降杆4不断下降，此过程中红外测距仪7同步下降，而红外测距仪7的底面与铣刀头507的最底端位于同一水平面，此时红外测距仪7测得其与加工框架1底部之间的间距尺寸，该尺寸即为铣刀头507与加工框架1底部的间距尺寸，也就是铣刀头507与转子本体6底部之间的间距尺寸，当铣刀头507下降时红外测距仪7随之下推从而实时检测间距，以避免铣刀头507过度开孔，导致开孔深度过度，以便精准控制对转子本体6的开孔深度。

如图1-2所示，套筒501的两侧内部滑动连接有内束环8，且内束环8的内部嵌入有滚珠9，滚珠9均匀分布于内束环8内部，且滚珠9外壁与转子本体6的外壁相贴合；

具体操作如下，在开孔时内束环8随套筒501通过电动升降杆4下降，此时内束环8套于转子本体6的外部以对其进行限位，避免在开孔过程中转子本体6发生移动，而通过调节电机2可带动脱离转子本体6内部后的铣刀头507、套筒501进行旋转以便对转子本体6进行后续开孔，而内束环8会随套筒501同步旋转，此时滚珠9贴于转子本体6表面滚动将滑动摩擦力转变为滚动摩擦力，有利于保持对转子本体6限位的同时降低摩擦力度，避免转子本体6表面磨损。

如图3-5所示，开孔组件5还包括捏片517，第一定型件510、第二定型件513的上表面均固定有捏片517；

具体操作如下，后期只需上提捏片517使得第一定型件510、第二定型件513脱离安置槽509内部，再向两侧用力即可使得第一定型件510、第二定型件513分离，该设置方便对第一定型件510、第二定型件513进行组装安置，同时通过更换不同形状的定型件齿边514即可使得转轴506进行相对应的轨迹移动，从而有利于开出不同形状的孔洞以适应不同需求的转子本体6。

综上，该三相电机加工用可避免过度开孔的转子推孔设备，使用时，首先将转子本体6放置于加工框架1的底部表面，内束环8随套筒501通过电动升降杆4下降，此时内束环8套于转子本体6的外部以对其进行限位，避免在开孔过程中转子本体6发生移动；

再由调节电机2带动传动盘3使得套筒501转动，从而使得铣刀头507以转子本体6的中心为圆心进行旋转，待开孔位置与铣刀头507位置重合后停止旋转，再根据预设开孔的形状选择具有对应形状的定型件齿边514的第一定型件510、第二定型件513，然后第一定型件510、第二定型件513分别从转轴506的两侧靠近进行组装，即将第二定型件513端部的卡柱512***第一定型件510端部的卡槽511内部，后将组装后的第一定型件510、第二定型件513安置于安置槽509内部；

而在套筒501转动时内束环8会随套筒501同步旋转，此时滚珠9贴于转子本体6表面滚动将滑动摩擦力转变为滚动摩擦力，有利于保持对转子本体6限位的同时降低摩擦力度，避免转子本体6表面磨损；

在开孔位置确定后，由驱动电机505带动转轴506使得铣刀头507转动，再通过电动升降杆4伸出使得铣刀头507下推至转子本体6表面对其进行开孔作业，随后第一滑车503携带铣刀头507沿Y轴双滑轨502内部前后滑动，同时配合第二滑车504携带铣刀头507沿X轴双滑轨516内部左右滑动，使得轴承508通过连接齿边515始终贴于定型件齿边514表面进行滚动滑动，从而使得铣刀头507沿软件预设好的行动轨迹进行移动，而且轴承508的内环部位与转轴506连接，而轴承508的外环部位通过连接齿边515与定型件齿边514啮合连接，该设置使得转轴506在转动时轴承508的外环部位并不转动，但转轴506移动时轴承508的外环部位则沿定型件齿边514表面啮合滚动实现滑动；

铣刀头507在开孔时通过电动升降杆4不断下降，此过程中红外测距仪7同步下降，而红外测距仪7的底面与铣刀头507的最底端位于同一水平面，此时红外测距仪7测得其与加工框架1底部之间的间距尺寸，该尺寸即为铣刀头507与加工框架1底部的间距尺寸，也就是铣刀头507与转子本体6底部之间的间距尺寸，从而可推出铣刀头507下降高度，而当铣刀头507下降时红外测距仪7随之下推从而实时检测间距，以避免铣刀头507过度开孔；

最后需要改变开孔形状时只需上提捏片517使得第一定型件510、第二定型件513脱离安置槽509内部，再向两侧用力即可使得第一定型件510、第二定型件513分离，再通过更换不同形状的定型件齿边514即可使得转轴506进行相对应的轨迹移动，从而有利于开出不同形状的孔洞以适应不同需求的转子本体6。

Claims (5)

1.一种三相电机加工用可避免过度开孔的转子推孔设备，包括加工框架（1）和开孔组件（5），其特征在于：所述加工框架（1）的顶部装配有调节电机（2），且调节电机（2）的底部转动连接有传动盘（3），所述传动盘（3）的底面两侧设置有电动升降杆（4），所述开孔组件（5）固定于电动升降杆（4）的底部，所述开孔组件（5）包括套筒（501）、Y轴双滑轨（502）、第一滑车（503）、第二滑车（504）、驱动电机（505）、转轴（506）、铣刀头（507）、轴承（508）、安置槽（509）、第一定型件（510）、卡槽（511）、卡柱（512）、第二定型件（513）、定型件齿边（514）、连接齿边（515）和X轴双滑轨（516），所述套筒（501）的上表面两侧设置有Y轴双滑轨（502），且Y轴双滑轨（502）的上部滑动连接有第一滑车（503），所述第一滑车（503）顶部侧面固定有X轴双滑轨（516），且X轴双滑轨（516）的上部滑动连接有第二滑车（504），所述第二滑车（504）的底部装配有驱动电机（505），且驱动电机（505）的底部连接有转轴（506），所述转轴（506）的底部连接有铣刀头（507），且转轴（506）的外部连接有轴承（508），所述套筒（501）的上表面开设有安置槽（509），且安置槽（509）的内部安置有第一定型件（510），所述第一定型件（510）的右侧内部开设有卡槽（511），且卡槽（511）的内部插接有卡柱（512），所述卡柱（512）的端部固定有第二定型件（513），所述第二定型件（513）与第一定型件（510）的内侧面均设置有定型件齿边（514），所述轴承（508）的外壁设置有连接齿边（515），所述加工框架（1）的底部放置有转子本体（6），所述第一定型件（510）通过卡槽（511）、卡柱（512）与第二定型件（513）卡合连接，且第一定型件（510）、第二定型件（513）的外部结构与安置槽（509）的内部结构相吻合，所述铣刀头（507）、转轴（506）通过套筒（501）、电动升降杆（4）与调节电机（2）旋转连接，且转轴（506）贯穿安置槽（509）内部。

2.根据权利要求1所述的一种三相电机加工用可避免过度开孔的转子推孔设备，其特征在于：所述套筒（501）的外侧面连接有红外测距仪（7），且红外测距仪（7）的底面与铣刀头（507）的最底端位于同一水平面。

3.根据权利要求1所述的一种三相电机加工用可避免过度开孔的转子推孔设备，其特征在于：所述套筒（501）通过电动升降杆（4）与调节电机（2）转动连接，且套筒（501）、调节电机（2）与转子本体（6）三者位于同一竖直中轴线上，所述定型件齿边（514）通过连接齿边（515）与轴承（508）啮合连接，且转轴（506）通过轴承（508）、连接齿边（515）与定型件齿边（514）滑动装配，所述铣刀头（507）与转子本体（6）之间呈垂直分布，且铣刀头（507）与转轴（506）之间呈卡合连接。

4.根据权利要求1所述的一种三相电机加工用可避免过度开孔的转子推孔设备，其特征在于：所述套筒（501）的两侧内部滑动连接有内束环（8），且内束环（8）的内部嵌入有滚珠（9），所述滚珠（9）均匀分布于内束环（8）内部，且滚珠（9）外壁与转子本体（6）的外壁相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种三相电机加工用可避免过度开孔的转子推孔设备，其特征在于：所述开孔组件（5）还包括捏片（517），所述第一定型件（510）、第二定型件（513）的上表面均固定有捏片（517）。

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