CN110948301A - 一种自动测厚和进给打磨机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种自动测厚和进给打磨机，包括机架,所述机架上设有定位旋转支撑机构，在定位旋转支撑机构上沿水平方向设有辊轴，在机架上设有与辊轴一端联动连接的旋转驱动组件；在辊轴的上方设有升降打磨机构，在升降打磨机构上设有激光测距仪，在机架上设有与升降打磨机构连接的水平进给机构，在机架上设有与水平进给机构相配合的导向限位组件；在机架上设有控制单元，所述旋转驱动组件、升降打磨机构、激光测距仪和水平进给机构分别与控制单元连接；本发明结构紧凑、使用方便，可测定辊体的厚度，根据不同厚度进行打磨，保证打磨效果，使用方便，同时采用移动打磨装置的进给方式，降低能耗。

Description

一种自动测厚和进给打磨机
技术领域
本发明涉及一种打磨机，具体是一种自动测厚和进给打磨机。
背景技术
印刷机辊筒是印刷机械的核心部件，其表面光洁度、几何精度的高低会对印刷品的质量产生重要影响，丝毫的误差都会降低印刷品的整体效果，使对开印刷产品两边发虚或失真。刚刚制造出来的印刷辊表面有很多毛刺，毛刺会影响印刷工作的质量，所以在印刷机械生产过程中往往需要对印刷辊表面进行表面打磨。
但是现有的打磨装置在对辊体打磨时，打磨装置较为固定，无法根据辊体厚度进行调节，影响打磨效果，同时现有的打磨机在打磨时，通常是利用辊体进给的方式对辊体进行打磨，但是辊体体积较大，同时较重，采用此种方法，耗费的能源较多，使用较为不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动测厚和进给打磨机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动测厚和进给打磨机，包括机架,所述机架上设有定位旋转支撑机构，在定位旋转支撑机构上沿水平方向设有辊轴，在机架上设有与辊轴一端联动连接的旋转驱动组件；
在辊轴的上方设有升降打磨机构，在升降打磨机构上设有激光测距仪，在机架上设有与升降打磨机构连接的水平进给机构，在机架上设有与水平进给机构相配合的导向限位组件；在机架上设有控制单元，所述旋转驱动组件、升降打磨机构、激光测距仪和水平进给机构分别与控制单元连接；初始时，通过导向限位组件和水平进给机构的配合，激光测距仪测得升降打磨机构与定位旋转支撑机构一侧的辊轴之间的距离，再通过水平进给机构与激光测距仪的配合测得升降打磨机构与辊体之间的距离，距离之差即为辊体厚度。
作为本发明进一步的方案：所述机架由底座以及沿水平方向间隔设置在底座上的支撑板组成；所述定位旋转支撑机构设置在底座上，所述旋转驱动组件设置在其中一个支撑板上，所述水平进给机构和导向限位组件分别设置在两个支撑板之间，所述控制单元设置在其中一个支撑板的侧壁上。
作为本发明进一步的方案：所述定位旋转支撑机构由固定套设在辊轴两端近端部的固定套、沿周向间隔设置在各固定套上的定位杆、设置在各固定套底部的弧形固定板、设置在各弧形固定板底部且下端与机架固定连接的支撑杆、以及设置在各固定套顶部且通过螺栓与弧形固定板固定连接的弧形活动板组成；弧形固定板与弧形活动板相互配合成环形套设在固定套上，在弧形固定板和弧形活动板内侧设有相互配合形成环形的弧形滑槽，各弧形滑槽与各定位杆一一对应。
作为本发明进一步的方案：所述旋转驱动组件由设置在机架上的减速电机以及通过轴承与机架转动连接的六方孔连接套组成；在辊轴一端一体成型有六方轴；六方孔连接套一端与减速电机联动连接，另一端套设在六方轴上，所述减速电机与控制单元连接。
作为本发明进一步的方案：所述升降打磨机构由设置在水平进给机构上的电动伸缩杆、设置在电动伸缩杆伸展轴上的升降板、设置在升降板底部的打磨电机、设置在打磨电机输出轴上的打磨轮、设置在升降板一侧的光栅读数头以及沿竖直方向设置在机架上且与光栅读数头相对应的标尺光栅组成；所述激光测距仪设置在升降板底部；所述电动伸缩杆、打磨电机、光栅读数头和标尺光栅分别与控制单元连接。
作为本发明进一步的方案：所述水平进给机构由沿水平方向设置且通过轴承和轴座配合与机架转动连接的进给丝杆、设置在机架上且与进给丝杆一端联动连接的伺服电机、螺纹连接在进给丝杆上的螺纹套以及固定在螺纹套上的移动块组成；所述升降打磨机构设置在移动块的底部，所述导向限位组件设置在移动块顶部，所述伺服电机与控制单元连接。
作为本发明进一步的方案：所述导向限位组件由沿水平方向设置在机架上的导向杆、设置在水平进给机构顶部且活动套设在导向杆上的导向套以及设置在导向杆两端近端部的限位块组成；当升降打磨机构移至其中一个限位块限定的位置时，激光测距仪可测得升降打磨机构与定位旋转支撑机构一侧的辊轴之间的距离。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明采用上述结构后，通过导向限位组件和水平进给机构的配合，激光测距仪测得升降打磨机构与定位旋转支撑机构一侧的辊轴之间的距离，再通过水平进给机构与激光测距仪的配合测得升降打磨机构与辊体之间的距离，距离之差即为辊体厚度，可自动测得辊体厚度；同时通过设置的升降打磨机构中的光栅读数头以及标尺光栅的配合，可根据辊体厚度，通过电动伸缩杆将打磨轮移至合适位置，保证打磨效果，使用方便。通过设置水平进给机构与升降打磨机构连接，可直接带到升降打磨机构移动对辊体进行打磨，避免设置移动装置带动辊体移动，从而降低了能耗，节省了使用成本。通过设置的定位旋转支撑机构，在对辊轴进行定位的同时对辊轴进行旋转支撑，保证辊轴转动时的稳固性；并且，设置辊轴通过六方轴与六方孔连接套连接，弧形固定板与弧形活动板配合套设在辊轴上，可方便对辊轴进行拆卸，操作简单，使用方便。
附图说明
图1为一种自动测厚和进给打磨机的结构示意图。
图2为图1中A处的局部放大示意图。
图3为图2中B-B向剖视图。
图中：1、机架；101、底座；102、支撑板；2、定位旋转支撑机构；201、固定套；202、定位杆；203、弧形固定板；204、支撑杆；205、弧形活动板；206、弧形滑槽；3、辊轴；4、旋转驱动组件；401、减速电机；402、六方孔连接套；5、升降打磨机构；501、电动伸缩杆；502、升降板；503、打磨电机；504、打磨轮；505、光栅读数头；506、标尺光栅；6、激光测距仪；7、水平进给机构；701、进给丝杆；702、伺服电机；703、螺纹套；704、移动块；8、导向限位组件；801、导向杆；802、导向套；803、限位块；9、控制单元。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-3，一种自动测厚和进给打磨机，包括机架1,所述机架1上设有定位旋转支撑机构2，在定位旋转支撑机构2上沿水平方向设有辊轴3，辊体设置在辊轴3上，在机架1上设有与辊轴3一端联动连接的旋转驱动组件4，可带动辊体1进行旋转；在辊轴3的上方设有升降打磨机构5，在升降打磨机构5上设有激光测距仪6，在机架1上设有与升降打磨机构5连接的水平进给机构7，直接带动升降打磨机构5移动，降低能耗，在机架1上设有与水平进给机构7相配合的导向限位组件8；在机架1上设有控制单元9，所述旋转驱动组件4、升降打磨机构5、激光测距仪6和水平进给机构7分别与控制单元9连接；初始时，通过导向限位组件8和水平进给机构7的配合，激光测距仪6测得升降打磨机构5与定位旋转支撑机构2一侧的辊轴3之间的距离，再通过水平进给机构7与激光测距仪6的配合测得升降打磨机构5与辊体之间的距离，距离之差即为辊体厚度，可自动测得辊体厚度。
其中，所述机架1由底座101以及沿水平方向间隔设置在底座101上的支撑板102组成；所述定位旋转支撑机构2设置在底座101上，所述旋转驱动组件4设置在其中一个支撑板102上，所述水平进给机构7和导向限位组件8分别设置在两个支撑板102之间，所述控制单元9设置在其中一个支撑板102的侧壁上，对装置中的其他部件提供支撑及安装空间，结构简单、紧凑。
具体的，所述定位旋转支撑机构2由固定套设在辊轴3两端近端部的固定套201、沿周向间隔设置在各固定套201上的定位杆202、设置在各固定套201底部的弧形固定板203、设置在各弧形固定板203底部且下端与机架1固定连接的支撑杆204、以及设置在各固定套201顶部且通过螺栓与弧形固定板203固定连接的弧形活动板205组成；弧形固定板203与弧形活动板205相互配合成环形套设在固定套201上，在弧形固定板203和弧形活动板205内侧设有相互配合形成环形的弧形滑槽206，各弧形滑槽206与各定位杆202一一对应，通过支撑杆204、定位杆202以及弧形滑槽206之间的配合，可对辊轴3进行定位，并且可对辊轴3进行旋转支撑；同时通过弧形固定板203与弧形活动板205之间的配合，可方便辊轴3与定位旋转支撑机构2之间的拆卸，操作方便。
另外，所述旋转驱动组件4由设置在机架1上的减速电机401以及通过轴承与机架1转动连接的六方孔连接套402组成；在辊轴3一端一体成型有六方轴；六方孔连接套402一端与减速电机401联动连接，另一端套设在六方轴上，所述减速电机401与控制单元9连接，可带动辊体进行转动，同时通过设置辊轴3通过六方轴与六方孔连接套402配合与减速电机401联动连接，直接抽出辊轴3即可完成拆卸，结构简单，操作方便。
具体的，所述升降打磨机构5由设置在水平进给机构7上的电动伸缩杆501、设置在电动伸缩杆501伸展轴上的升降板502、设置在升降板502底部的打磨电机503、设置在打磨电机503输出轴上的打磨轮504、设置在升降板502一侧的光栅读数头505以及沿竖直方向设置在机架1上且与光栅读数头505相对应的标尺光栅506组成；所述激光测距仪6设置在升降板502底部；所述电动伸缩杆501、打磨电机503、光栅读数头505和标尺光栅506分别与控制单元9连接，在测得辊体厚度后，可通过光栅读数头505与标尺光栅506以及电动伸缩杆501之间的配合，移动打磨轮504的位置，对辊体进行打磨，保证打磨效果。
并且，所述水平进给机构7由沿水平方向设置且通过轴承和轴座配合与机架1转动连接的进给丝杆701、设置在机架1上且与进给丝杆701一端联动连接的伺服电机702、螺纹连接在进给丝杆701上的螺纹套703以及固定在螺纹套703上的移动块704组成；所述升降打磨机构5设置在移动块704的底部，所述导向限位组件8设置在移动块704顶部，所述伺服电机702与控制单元9连接，可带动升降打磨机构5水平移动，从而对辊体进行打磨。
同时，所述导向限位组件8由沿水平方向设置在机架1上的导向杆801、设置在水平进给机构7顶部且活动套设在导向杆801上的导向套802以及设置在导向杆801两端近端部的限位块803组成，使水平进给机构7只可水平移动，同时用于限制升降打磨机构5的移动距离，便于测定辊体厚度，当升降打磨机构5移至其中一个限位块803限定的位置时，激光测距仪6可测得升降打磨机构5与定位旋转支撑机构2一侧的辊轴3之间的距离。
在本实施例中，需要说明的是，本申请所采用的控制单元9以及与控制单元9连接的减速电机401、电动伸缩杆501、打磨电机503、光栅读数头505、标尺光栅506、激光测距仪6以及伺服电机702均为现有技术，各部件之间的连接，也均为现有技术，因此在此不再赘述其连接关系及原理。
本发明的工作原理是：使用时，先通过水平进给机构7带动升降打磨机构5移动到限位块803限定位置，此时，通过激光测距仪6可测得升降打磨机构5与辊轴3之间的距离，然后移动升降打磨机构5的水平位置，通过激光测距仪6测得升降打磨机构5与辊体之间的距离，两者之差即为辊体厚度；再然后根据辊体厚度，通过电动伸缩杆501、光栅读数头505以及标尺光栅506的配合，带动打磨轮504移动到合适位置，通过通过水平进给机构7的配合带动打磨轮504水平移动对辊体进行打磨，同时，通过定位旋转支撑机构2与旋转驱动组件4的配合带动辊体转动，从而对辊体进行打磨。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (7)

1.一种自动测厚和进给打磨机，包括机架(1),其特征在于，所述机架(1)上设有定位旋转支撑机构(2)，在定位旋转支撑机构(2)上沿水平方向设有辊轴(3)，在机架(1)上设有与辊轴(3)一端联动连接的旋转驱动组件(4)；
在辊轴(3)的上方设有升降打磨机构(5)，在升降打磨机构(5)上设有激光测距仪(6)，在机架(1)上设有与升降打磨机构(5)连接的水平进给机构(7)，在机架(1)上设有与水平进给机构(7)相配合的导向限位组件(8)；在机架(1)上设有控制单元(9)，所述旋转驱动组件(4)、升降打磨机构(5)、激光测距仪(6)和水平进给机构(7)分别与控制单元(9)连接；初始时，通过导向限位组件(8)和水平进给机构(7)的配合，激光测距仪(6)测得升降打磨机构(5)与定位旋转支撑机构(2)一侧的辊轴(3)之间的距离，再通过水平进给机构(7)与激光测距仪(6)的配合测得升降打磨机构(5)与辊体之间的距离，距离之差即为辊体厚度。
2.根据权利要求1所述的一种自动测厚和进给打磨机，其特征在于，所述机架(1)由底座(101)以及沿水平方向间隔设置在底座(101)上的支撑板(102)组成；所述定位旋转支撑机构(2)设置在底座(101)上，所述旋转驱动组件(4)设置在其中一个支撑板(102)上，所述水平进给机构(7)和导向限位组件(8)分别设置在两个支撑板(102)之间，所述控制单元(9)设置在其中一个支撑板(102)的侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种自动测厚和进给打磨机，其特征在于，所述定位旋转支撑机构(2)由固定套设在辊轴(3)两端近端部的固定套(201)、沿周向间隔设置在各固定套(201)上的定位杆(202)、设置在各固定套(201)底部的弧形固定板(203)、设置在各弧形固定板(203)底部且下端与机架(1)固定连接的支撑杆(204)、以及设置在各固定套(201)顶部且通过螺栓与弧形固定板(203)固定连接的弧形活动板(205)组成；弧形固定板(203)与弧形活动板(205)相互配合成环形套设在固定套(201)上，在弧形固定板(203)和弧形活动板(205)内侧设有相互配合形成环形的弧形滑槽(206)，各弧形滑槽(206)与各定位杆(202)一一对应。
4.根据权利要求1所述的一种自动测厚和进给打磨机，其特征在于，所述旋转驱动组件(4)由设置在机架(1)上的减速电机(401)以及通过轴承与机架(1)转动连接的六方孔连接套(402)组成；在辊轴(3)一端一体成型有六方轴；六方孔连接套(402)一端与减速电机(401)联动连接，另一端套设在六方轴上，所述减速电机(401)与控制单元(9)连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动测厚和进给打磨机，其特征在于，所述升降打磨机构(5)由设置在水平进给机构(7)上的电动伸缩杆(501)、设置在电动伸缩杆(501)伸展轴上的升降板(502)、设置在升降板(502)底部的打磨电机(503)、设置在打磨电机(503)输出轴上的打磨轮(504)、设置在升降板(502)一侧的光栅读数头(505)以及沿竖直方向设置在机架(1)上且与光栅读数头(505)相对应的标尺光栅(506)组成；所述激光测距仪(6)设置在升降板(502)底部；所述电动伸缩杆(501)、打磨电机(503)、光栅读数头(505)和标尺光栅(506)分别与控制单元(9)连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动测厚和进给打磨机，其特征在于，所述水平进给机构(7)由沿水平方向设置且通过轴承和轴座配合与机架(1)转动连接的进给丝杆(701)、设置在机架(1)上且与进给丝杆(701)一端联动连接的伺服电机(702)、螺纹连接在进给丝杆(701)上的螺纹套(703)以及固定在螺纹套(703)上的移动块(704)组成；所述升降打磨机构(5)设置在移动块(704)的底部，所述导向限位组件(8)设置在移动块(704)顶部，所述伺服电机(702)与控制单元(9)连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动测厚和进给打磨机，其特征在于，所述导向限位组件(8)由沿水平方向设置在机架(1)上的导向杆(801)、设置在水平进给机构(7)顶部且活动套设在导向杆(801)上的导向套(802)以及设置在导向杆(801)两端近端部的限位块(803)组成；当升降打磨机构(5)移至其中一个限位块(803)限定的位置时，激光测距仪(6)可测得升降打磨机构(5)与定位旋转支撑机构(2)一侧的辊轴(3)之间的距离。
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