CN114504267B - 表面清洁头和用于在其中使用的可拆卸可旋转的搅拌器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种表面清洁头和用于在其中使用的可拆卸可旋转的搅拌器。可拆卸可旋转的搅拌器包括：搅拌器主体，搅拌器主体具有被驱动端和非被驱动端；至少一个搅拌元件，至少一个搅拌元件位于搅拌器主体的在被驱动端和非被驱动端之间的至少一部分上；耳片，耳片从搅拌器主体的至少一端径向地延伸并且配置为被使用者抓牢以便于将非被驱动端拆卸以及***到表面清洁头中的搅拌器腔室中；以及花键式被驱动构件，花键式被驱动构件位于搅拌器主体的被驱动端，花键式被驱动构件配置为轴向地配合表面清洁头中的驱动机构上的花键式驱动构件并与表面清洁头中的驱动机构上的花键式驱动构件接合。

Description

表面清洁头和用于在其中使用的可拆卸可旋转的搅拌器

本申请是申请号为201680020710.8，申请日为2016年1月28日，发明名称为“包括可打开的搅拌器腔室和用于在其中使用的可拆卸的搅拌器的表面清洁头”的专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及真空吸尘器，并且更具体地涉及一种包括可打开的搅拌器腔室和用于在其中使用的可拆卸的搅拌器的真空吸尘器表面清洁头。

背景技术

以下并不是承认下面讨论的任何内容都是现有技术的一部分或本领域技术人员的公知常识的一部分。

通常被称为真空吸尘器的表面清洁设备可以至少使用吸力来清洁各种表面。已知各种类型的真空吸尘器，非限制性地包括立式真空吸尘器、罐式真空吸尘器、棒式真空吸尘器和中央真空***。表面清洁装置通常包括具有入口的表面清洁头。一些真空吸尘器在除了表面清洁头之外的位置包括一些或全部操作部件(例如，抽吸马达和空气处理构件)，以使表面清洁头更轻或更小。例如，立式真空吸尘器可以包括至少包含安装到表面清洁头的空气处理构件的直立部分。罐式真空吸尘器可以包括至少包含空气处理构件以及通过柔性软管和手柄连接到表面清洁头的抽吸马达的罐主体。另一种类型的真空吸尘器包括位于表面清洁头中的抽吸马达和空气处理构件(例如一个或多个旋风分离器)。

诸如上述真空吸尘器中的任何一种的表面清洁设备还可包括在表面清洁头中的一个或多个机械搅拌器，例如旋转刷辊，以便于清洁表面。机械搅拌器，特别是旋转刷辊的一个问题是难以清除变得缠绕的碎屑(例如头发)。表面清洁头通常必须倒置，以确定搅拌器是否缠住或堵塞，以及以清除碎屑。从位于表面清洁头内部的机械搅拌器中，尤其是通过表面清洁头底部的有限开口，清除碎屑可能是困难的。不能充分地清除碎屑可能导致机械搅拌器和/或真空吸尘器的性能的降低甚至损坏。

在一些常规的真空吸尘器中，搅拌器也可能不适用于所有表面和/或情况。例如，旋转刷辊可能合适于在地毯上而不是在硬木地板上提供搅拌。这可能进一步限制真空吸尘器的性能以及多功能性。

发明内容

与一个实施例一致，为真空吸尘器提供了表面清洁头。表面清洁头包括具有前端部、后端部、横向设置的侧面、顶部和底部的清洁头壳体。搅拌器腔室位于清洁头壳体的前端部中。搅拌器腔室具有穿过清洁头壳体的顶部的顶部开口和穿过清洁头壳体的底部的底部开口。外盖可枢转地安装到清洁头壳体，用于盖住搅拌器腔室的顶部开口。外盖能够在关闭位置和打开位置之间枢转，并且搅拌器腔室在外盖处于关闭位置时被盖住且在外盖处于打开位置时能够通过顶部开口进入。可旋转的被驱动搅拌器可拆卸地安装在搅拌器腔室内，以便搅拌器配置为通过底部开口接触表面并且配置为通过顶部开口被拆卸。可旋转的被驱动搅拌器包括被驱动端和非被驱动端。在关闭位置时外盖接合搅拌器的非被驱动端以将搅拌器保持在搅拌器腔室中，并且当移动到打开位置时，外盖从搅拌器的非被驱动端脱离接合。当外盖处于打开位置时，搅拌器能够通过顶部开口接近和拆卸。

与另一个实施例一致，为真空吸尘器提供了表面清洁头。表面清洁头包括清洁头壳体，清洁头壳体包括前端部、后端部、横向设置的侧面、顶部和底部。搅拌器腔室位于清洁头壳体的前端部中。搅拌器腔室具有穿过清洁头壳体的顶部的顶部开口和穿过清洁头壳体的底部的底部开口。外盖可枢转地安装到清洁头壳体，用于盖住搅拌器腔室的顶部开口，并且能够在关闭位置和打开位置之间移动。搅拌器腔室在外盖处于关闭位置时被盖住且在外盖处于打开位置时能够通过顶部开口进入。密封构件围绕搅拌器腔室地围绕清洁头壳体和外盖的内侧部中的至少一者的周边设置，用于围绕搅拌器腔室密封外盖和清洁头壳体之间的交界面。闩锁机构配置为围绕在外盖和清洁头壳体之间的周边提供多个接合点，用于将外盖保持在关闭位置。可旋转的被驱动搅拌器安装在搅拌器腔室内，以便搅拌器配置为通过底部开口接触表面。可旋转的被驱动搅拌器包括被驱动端和非被驱动端，并且当外盖处于打开位置时能够通过顶部开口接近。

与一个实施例一致，为真空吸尘器提供了表面清洁头。表面清洁头包括具有前端部、后端部、横向设置的侧面、顶部和底部的清洁头壳体。搅拌器腔室位于清洁头壳体的前端部中并具有穿过清洁头壳体的顶部的顶部开口和穿过清洁头壳体的底部的底部开口。搅拌器腔室包括非被驱动侧和被驱动侧。表面清洁头还包括搅拌器驱动机构，搅拌器驱动机构包括在搅拌器腔室的被驱动侧的驱动构件和驱动地连接到驱动构件的搅拌器驱动马达。外盖安装到清洁头壳体，用于盖住搅拌器腔室的顶部开口，并且能够在关闭位置和打开位置之间移动，以便搅拌器腔室在外盖处于关闭位置时被盖住且在外盖处于打开位置时能够通过顶部开口进入。可旋转的被驱动搅拌器可拆卸地安装在搅拌器腔室内，以便搅拌器配置为通过底部开口接触表面，并且在外盖处于打开位置时能够通过顶部开口接近和拆卸。可旋转的被驱动搅拌器包括非被驱动端和被驱动端，非被驱动端安装在搅拌器腔室的非被驱动侧以便搅拌器在非被驱动端自由旋)，被驱动端包括被驱动构件。被驱动构件轴向地配合驱动机构的驱动构件并与驱动机构的驱动构件接合，以便驱动构件将扭矩和旋转传递到被驱动构件和可旋转的被驱动搅拌器。

与另一个实施例一致，为真空吸尘器提供了表面清洁头。表面清洁头包括具有前端部、后端部、横向设置的侧面、顶部和底部的清洁头壳体。搅拌器腔室位于清洁头壳体的前端部中并具有穿过清洁头壳体的顶部的顶部开口和穿过清洁头壳体的底部的底部开口。外盖安装到清洁头壳体，用于盖住搅拌器腔室的顶部开口。外盖能够在关闭位置和打开位置之间移动，以便搅拌器腔室在外盖处于关闭位置时被盖住且在外盖处于打开位置时能够通过顶部开口进入。至少第一和第二可旋转的被驱动搅拌器配置为可拆卸地安装在搅拌器腔室内并且在外盖处于打开位置时能够通过顶部开口拆卸，以便可旋转的被驱动搅拌器是可替换的。第一可旋转的被驱动搅拌器具有与第二可旋转的被驱动搅拌器不同的搅拌特性。

与进一步的实施例一致，为真空吸尘器提供了表面清洁头。表面清洁头包括具有前端部、后端部、横向设置的侧面、顶部和底部的清洁头壳体。搅拌器腔室位于清洁头壳体的前端部中并具有穿过清洁头壳体的顶部的顶部开口和穿过清洁头壳体的底部的底部开口。搅拌器腔室配置为容纳可旋转的被驱动搅拌器，以便搅拌器通过底部开口接触表面并且能够通过顶部开口拆卸。搅拌器腔室包括用于容纳可旋转的被驱动搅拌器的非被驱动端的非被驱动侧以及用于容纳可旋转的被驱动搅拌器的被驱动端的被驱动侧。表面清洁头还包括搅拌器驱动机构，搅拌器驱动机构包括在搅拌器腔室的被驱动侧的驱动构件以及驱动地连接到驱动构件的搅拌器驱动马达。驱动构件配置为轴向地配合可旋转的被驱动搅拌器上的被驱动构件并与可旋转的被驱动搅拌器上的被驱动构件接合，以便驱动构件将扭矩和旋转传递到被驱动构件和可旋转的被驱动搅拌器。外盖安装到清洁头壳体，用于盖住搅拌器腔室的顶部开口。外盖能够在关闭位置和打开位置之间移动，以便搅拌器腔室在外盖处于关闭位置时被盖住且在外盖处于打开位置时能够通过顶部开口进入。

与一个实施例一致，提供了用于在真空吸尘器的表面清洁头中使用的可拆卸可旋转的搅拌器组件。可拆卸可旋转的搅拌器组件包括具有被驱动端和非被驱动端的搅拌器主体以及位于搅拌器主体的在被驱动端和非被驱动端之间的至少一部分上的至少一个搅拌元件。可拆卸可旋转的搅拌器组件还包括位于搅拌器主体的被驱动端的被驱动构件。被驱动构件配置为轴向地配合表面清洁头中的驱动机构上的驱动构件并与表面清洁头中的驱动机构上的驱动构件接合。可拆卸可旋转的搅拌器组件还包括从搅拌器主体的非被驱动端延伸的轴、可旋转地安装在轴上的衬套以及安装在衬套上并且配置为不旋转地安装在表面清洁头的搅拌器腔室中的端盖。

与另一个实施例一致，可拆卸可旋转的搅拌器组件包括具有被驱动端和非被驱动端的搅拌器主体、位于搅拌器主体的在被驱动端和非被驱动端之间的至少一部分上的至少一个搅拌元件以及位于搅拌器主体的被驱动端的花键式被驱动构件。花键式被驱动构件配置为轴向地配合表面清洁头中的驱动机构上的花键式驱动构件并与表面清洁头中的驱动机构上的花键式驱动构件接合。

与一个实施例一致，为真空吸尘器提供了表面清洁头。表面清洁头包括具有前端部、后端部、横向设置的侧面、顶部和底部的清洁头壳体。搅拌器腔室位于清洁头壳体的前端部中。搅拌器腔室具有穿过清洁头壳体的顶部的顶部开口和穿过清洁头壳体的底部的底部开口并且包括至少一个被驱动侧。表面清洁头还包括搅拌器驱动机构，搅拌器驱动机构包括在搅拌器腔室的被驱动侧的驱动构件和驱动地连接到驱动构件的搅拌器驱动马达。驱动构件配置为当可旋转的被驱动搅拌器容纳在搅拌器腔室中时接合并驱动可旋转的被驱动搅拌器。外盖安装到清洁头壳体，用于盖住搅拌器腔室的顶部开口。外盖能够在关闭位置和打开位置之间移动。搅拌器腔室在外盖处于关闭位置时被盖住且在外盖处于打开位置时能够通过顶部开口进入。表面清洁头还包括可拆卸地安装在搅拌器腔室内而不与驱动构件接合的非被驱动搅拌器，以便非被驱动搅拌器配置为通过底部开口接触表面。当外盖处于打开位置时，非被驱动搅拌器能够通过顶部开口接近和拆卸。

与另一个实施例一致，为真空吸尘器提供了表面清洁头。表面清洁头包括具有前端部、后端部、横向设置的侧面、顶部和底部的清洁头壳体。搅拌器腔室位于清洁头壳体的前端部中。搅拌器腔室具有穿过清洁头壳体的顶部的顶部开口和穿过清洁头壳体的底部的底部开口并且包括至少一个被驱动侧。表面清洁头还包括搅拌器驱动机构，搅拌器驱动机构包括在搅拌器腔室的被驱动侧的驱动构件和驱动地连接到驱动构件的搅拌器驱动马达。至少一个可旋转的被驱动搅拌器配置为被可拆卸地安装在搅拌器腔室中并且配置为接合搅拌器驱动机构的驱动构件，以便驱动构件使得可旋转的被驱动搅拌器旋转。至少一个非被驱动搅拌器配置为被可拆卸地安装在搅拌器腔室内而不与驱动构件接合，以便非被驱动搅拌器配置为通过底部开口接触表面。

与进一步的实施例一致，提供了用于在表面清洁头的搅拌器腔室中使用的可拆卸的非被驱动搅拌器。可拆卸的非被驱动搅拌器包括搅拌器主体，搅拌器主体限定出第一和第二细长空气入口、空气出口以及在至少一个空气入口和空气出口之间的空气路径。细长空气入口沿着搅拌器主体的底部的至少一部分定位，并且空气出口位于搅拌器主体上的提供与表面清洁头的搅拌器腔室中的脏空气入口的接合的位置。搅拌器主体的底部具有对应于搅拌器腔室的底部开口的宽度的宽度。搅拌器主体的第一和第二端配置为接合搅拌器腔室而不接合搅拌器腔室中的驱动构件。可拆卸的非被驱动搅拌器还包括至少一个清洁垫以及围绕空气出口的密封件，至少一个清洁垫支撑在搅拌器主体的底部的至少一侧上的垫支撑构件上。

附图说明

通过结合附图阅读以下详细的描述，将更好地理解这些及其它特征和优点，附图中：

图1是与本公开的实施例一致的表面清洁头的透视图，表面清洁头包括由具有透明区域的外盖盖住的可打开的搅拌器腔室。

图1A是图1中示出的表面清洁头的沿着线1A-1A的剖视图。

图2是具有图1中示出的连接到棒和手柄的表面清洁头的真空吸尘器的透视图。

图3是图1中示出的表面清洁头的透视图，其外盖被拆除以显示通向搅拌器腔室的顶部开口。

图3A是图1中示出的表面清洁头的示出了通向搅拌器腔室的底部开口的仰视图。

图4A和4B是用于在图1中示出的表面清洁头中使用的刷辊搅拌器的实施例的不同的透视图。

图4C是图4B中示出的刷辊搅拌器的沿着线4C-4C的剖视图。

图5A和5B分别是用于在图1中示出的表面清洁头中使用的刷辊搅拌器的另一实施例的透视图和侧视图。

图5C是图5B中示出的刷辊搅拌器的沿线5C-5C的剖视图。

图5D是用于在图1中示出的表面清洁头中使用的可旋转的搅拌器的另一实施例的侧视图。

图6A是与本公开的实施例一致的用于在表面清洁头中使用的非被驱动搅拌器的实施例的透视图。

图6B是图6A中示出的非被驱动搅拌器的端视图。

图6C是图6A中示出的非被驱动搅拌器的俯视图。

图6D是图6A中示出的非被驱动搅拌器的仰视图。

图7A和7B是与本公开的实施例一致的具有处于打开位置的外盖并且具有从搅拌器腔室拆卸的搅拌器的表面清洁头的不同的侧视透视图。

图8是图7A和7B中示出的表面清洁头的搅拌器腔室和外盖的俯视图。

图9是图7A和7B中示出的表面清洁头的侧视图。

图10是与本公开的实施例一致的包括可旋转的搅拌器和驱动机构的图7A和7B中示出的表面清洁头的俯视图。

图11是与本公开的另一实施例一致的包括容纳在搅拌器腔室中的非被驱动搅拌器的表面清洁头的俯视图。

图12是图11中示出的包括非被驱动搅拌器的表面清洁头的仰视图。

图13是用于在图10中示出的表面清洁头中使用的驱动机构的实施例的俯视透视图。

图14是图13中示出的驱动机构的分解视图。

图15是图13中示出的驱动机构的花键式驱动构件和花键式被驱动构件的近视透视图。

图16是花键式驱动构件和花键式被驱动构件之间的花键连接的沿着图13中的线16-16的剖视图。

图17是花键式被驱动构件沿着图15中的线17-17的侧视剖视图。

图18是用于在图10中示出的表面清洁头中使用的可旋转的搅拌器的实施例的非被驱动端的分解视图。

图19和20是用于在图18中示出的可旋转的搅拌器上使用的端盖的实施例的不同的侧视透视图。

图21是图10的表面清洁头中的没有可旋转的搅拌器的搅拌器腔室的非被驱动侧的俯视透视图。

图22是图10的表面清洁头中的搅拌器腔室的非被驱动侧的俯视透视图，搅拌器腔室具有容纳在其中的可旋转的搅拌器的非被驱动端。

图23是安置在图10的具有关闭的盖的表面清洁头中的搅拌器腔室中的搅拌器的端盖的剖视图。

图24是与本公开的另一实施例一致的包括具有可打开的搅拌器腔室的清洁头的棒式真空吸尘器的透视图。

图25是与本公开的又一实施例一致的包括具有可打开的搅拌器腔室的清洁头的直立式真空吸尘器的透视图。

图26是与本公开的另一实施例一致的包括向后枢转的外盖的表面清洁头的侧视图。

图27是与本公开的另一实施例一致的包括多件外盖的表面清洁头的侧视图。

图28是与本公开的另一实施例一致的包括向前或向后滑动以打开搅拌器腔室的外盖的表面清洁头的俯视图。

图29是与本公开的另一实施例一致的包括向一侧滑动以打开搅拌器腔室的外盖的表面清洁头的俯视图。

包括在此的附图用于说明本说明书的教导的物品、方法和设备的各种示例，并且不旨在以任何方式限制所教导的范围。

具体实施方式

与本发明的实施例一致的表面清洁头可配置为容纳可拆卸可旋转的被驱动搅拌器(例如刷辊)或非被驱动搅拌器。为了清除碎屑和/或拆卸搅拌器的目的，这些搅拌器中的任一个可位于可打开的搅拌器腔室中。可打开的搅拌器腔室可由能够在打开位置和关闭位置之间移动的外盖盖住。密封构件可位于外盖和表面清洁头壳体之间并围绕搅拌器腔室的周边。与本发明的其它实施例一致的表面清洁头包括可拆卸可旋转的搅拌器，例如刷辊，该可拆卸可旋转的搅拌器由轴向地接合被驱动端的驱动机构驱动。可拆卸的搅拌器可通过外盖固定在搅拌器腔室中。表面清洁头还可以包括一个或多个透明区域(例如，外盖上的窗口)，以允许在使用期间对搅拌器进行目视检查。

非被驱动搅拌器可包括搅拌器主体，搅拌器主体包括支撑一个或多个清洁垫的底部。非被驱动搅拌器主体还可限定一个或多个空气入口、一个空气出口和一个在它们之间延伸的空气通道，以便于空气通过表面清洁头。具有不同的特性的不同的可拆卸的搅拌器可在表面清洁头中替换使用。

在所示实施例中，于此描述的可打开的搅拌器腔室、外盖、可拆卸可旋转的搅拌器以及其他特征均在“全部包含在头中”式真空吸尘器(“all in the head”type vacuumcleaner)中使用，在“全部包含在头中”式真空吸尘器中，用于流体(例如空气)的运输和处理的功能性的或操作性的组件基本上全部包含在表面清洁头中。只要在本发明的范围内，于此描述的可打开的搅拌器腔室、外盖、可拆卸可旋转的搅拌器以及其他特征还可以在用于任何类型的表面清洁设备或真空吸尘器(vacuum)的表面清洁头中实施，该真空吸尘器非限制性地包括直立式真空吸尘器，罐式真空吸尘器，棒式真空吸尘器、机器人真空吸尘器和中央真空***。

如在此所使用的“表面清洁头”是指被配置为通过使用抽吸空气流，搅拌或它们的结合来接触表面以清洁表面的装置。表面清洁头可以通过旋转连接件可枢转地或可转向地连接到用于控制表面清洁头的棒(wand)，并且可以包括机动化的附件(motorizedattachments)以及固定的表面清洁头。表面清洁头也可以在没有棒或手柄的情况下操作。如在此所使用的“搅拌器”是指能够搅拌表面以促进碎屑移动到表面清洁头中的抽吸空气流中的任何元件，构件或结构。如在此所使用的“透明”工具是指能够允许足够的光线通过以便可以看到在另一侧的物体。

参考图1-3A，更详细地示出和描述了表面清洁头100的实施例。如图2中更详细的显示，棒102通过旋转连接件可转向地连接到表面清洁头100，并且包括位于一端的手柄104，以允许使用者在使用期间控制表面清洁头100。棒102可以具有可伸缩的配置以提供长度调节。手柄104可以包括用于控制表面清洁头100的操作的控制件106(例如，开关和/或速度控制件)。在其它实施例中，表面清洁头100可以不设置棒和手柄(例如，在机器人真空表面清洁头中或在机动化的附件的表面清洁头中)。

表面清洁头100包括清洁头壳体110、位于壳体110中的搅拌器腔室120和位于搅拌器腔室120中的可旋转的搅拌器130。可旋转的搅拌器130绕可大致与表面清洁头100的行进方向4正交的旋转轴线2(图1A和图3)旋转。在所示实施例中，搅拌器腔室120是可打开的以提供接近搅拌器130的通道。在搅拌器腔室120内提供接近搅拌器130的通道可允许用户检查和/或清洁搅拌器130而无需拆卸搅拌器且不必触摸脏的搅拌器。为了检查、清洁和/或更换，可旋转的搅拌器130也可从搅拌器腔室120拆卸。在其它实施例中，可打开的搅拌器腔室120可以包括不可拆卸的固定的搅拌器、不可旋转的或非被驱动的搅拌器或任何类型的清洁构件。

清洁头壳体110一般可以包括一个或多个零件，该零件围住或包围表面清洁头100的组件。在所示实施例中，表面清洁头100用于“全部包含在头中”式真空吸尘器中。因此，清洁头壳体110围住或包围空气输送和处理***140(示意地显示在图1和图3中)。例如，空气输送和处理***140包括抽吸马达142、包括旋风腔室144和在旋风腔室144外部的污物收集腔室146的旋风分离器以及一个或多个过滤器148。空气流动路径141从位于搅拌器腔室120中的脏空气入口143延伸到清洁空气出口145。抽吸马达142通过旋风腔室144使空气被吸入到脏空气入口143中，并从清洁空气出口145排出。当污物通过旋风腔室144时，污物被收集在污物收集腔室146中。较小的颗粒也可以被收集在过滤器148中。空气输送和处理***140可类似于在现有或已知的“全部包含在头中”式真空吸尘器中使用的那些空气输送和处理***，例如，如公开号是7329294的美国专利中所公开的真空吸尘器中使用空气输送和处理***，该专利通过引用合并于此。

清洁头壳体110包括前端部112、后端部114、侧置侧面113，115、顶部116和底部118。在所示实施例中，棒102可转向地连接到后端部114，而且搅拌器腔室120位于前端部分112中并在顶部开口117和底部开口119之间延伸，顶部开口117在顶部116中，底部开口119在底部118中。可旋转的搅拌器130位于搅拌器腔室120中并且被配置成通过底部开口119与待清洁的表面相接触。顶部开口117和底部开口119允许可旋转的搅拌器130从顶部或底部接近或者从顶部和底部同时接近，这可有助于便利地检查或维修搅拌器。例如，用户可以通过顶部开口117清洁搅拌器130，同时允许从搅拌器130分离出的碎屑通过底部开口119脱落到腔室外。如将在下文中更详细地描述的一样，可旋转的搅拌器130也可从搅拌器腔室120，例如通过顶部开口117，拆卸。

在所示实施例中，搅拌器腔室120的顶部开口117具有大于搅拌器130的宽度的宽度，以助于提供接近整个搅拌器130的通道并且/或者允许可旋转的搅拌器130被拆卸。在其它实施例中，搅拌器腔室120的顶部开口117的宽度可以较短。底部118包括一个或多个延伸穿过底部开口119的底部防护件或条111a、111b(图3A)。

在所示实施例中，外盖122安装在清洁头壳体110的顶部116上，用于盖住搅拌器腔室120的顶部开口117(图1)。因此，当表面清洁头100位于地板上时，搅拌器腔室120可以被打开，从而不需要为了进入搅拌器腔室120而拿起或重新定位表面清洁头。外盖122可在关闭位置(例如图1)和打开位置(例如图3)之间移动。在关闭位置，外盖122形成搅拌器腔室120的顶部。因此，可以简单地通过将外盖122移动到打开位置而容易地进入搅拌器腔室120和搅拌器130(例如，不必拆卸其它的壁或盖子)。在所示实施例中，外盖122基本上延伸了表面清洁头100的整个宽度，但在其它实施例中也可以更短。

在所示实施例中，表面清洁头100包括一个或多个允许对搅拌器腔室120进行目视检查的透明区域124。透明区域124可以由聚碳酸酯材料制成。在该实施例中，透明区域124是位于外盖122上的窗口的形式。另外地或可选择地，一个或多个透明区域可位于清洁头壳体110上的允许对在搅拌器腔室120中的搅拌器130进行目视检查的其它位置，例如，在侧面113、115上。因此与可移动的外盖122一起的透明区域124便于确定搅拌器腔室120和/或搅拌器130中的碎屑，然后便于清除那些碎屑。

外盖122可以使用任何适当的机构锁定在关闭位置。在所示实施例中，如将在下文中更详细地描述的一样，外盖122包括一个或多个用于释放各自的将外盖122保持为与清洁头壳体110接合的闩锁机构(未显示)的闩锁释放器126a、126。在所示实施例中，闩锁释放器126a、126定位成靠近各自的侧面113、115。另外地或可选择地，一个或多个可释放的闩锁可以设置在外盖122和/或清洁头壳体110上的其它位置。如将在下文中更详细地描述的一样，外盖122可枢转地或可移动地连接到清洁头壳体110，或者可以是从清洁头壳体110完全拆卸的(图3)。

表面清洁头100还可以包括一个或多个灯，例如外盖122上的发光二极管129。在该实施例中，接线(未显示)从壳体110延伸到外盖122并穿过盖122的内部到发光二极管129。灯也可以安装在清洁头壳体110上的其他位置。

在所示实施例中，如图1A所示，可旋转的搅拌器130与搅拌器驱动机构150在被驱动端132接合并在可旋转的搅拌器130的非被驱动端134上自由旋转。因此，搅拌器驱动机构150驱动被驱动端132以使可旋转的搅拌器130在使用期间围绕旋转轴线2旋转。如将在下文中更详细地描述的一样，驱动机构150可以轴向地接合可旋转的搅拌器130的被驱动端132而无需以允许搅拌器130易于拆卸和***的方式使用带状件接合可旋转的搅拌器130。

如图2所示，搅拌器盒160可以安装在棒102上，以保持一个或多个备用搅拌器，例如可旋转的被驱动搅拌器或非被驱动搅拌器。搅拌器盒160可以可拆卸地安装或固定到棒102。在其他实施例中，搅拌器盒160可以安装在表面清洁头100或棒102上的其他位置。搅拌器盒160的所示实施例包括尺寸定为且配置为容纳至少一个搅拌器的容器162以及在铰链165处可枢转地连接到容器162的盖164。在其它实施例中，搅拌器盒160可以包括没有盖的容器，或者可以包括配置为容纳且保持搅拌器的其他结构。

搅拌器盒160的所示实施例进一步包括一个或多个从容器162延伸的安装臂166。安装臂与棒102接合以将盒160安装到棒102上。安装臂166的形状可以类似于棒102的轮廓并且可以尺寸限定成使得臂166弯曲并施加抵靠于棒102的压力以将搅拌器盒160保持在适当位置并防止搅拌器盒160滑动。在其它实施例中，搅拌器盒160可以包括用于接合且安装在棒102和/或表面清洁头100上的其它结构。

在该实施例中，如图4A-4C中更详细的显示，可旋转的搅拌器130是包括刷搅拌器元件136的可旋转的刷辊。刷搅拌器元件136可包括从搅拌器主体131大体上径向地延伸的刷毛，例如尼龙毛。在该实施例中，刷搅拌器元件136以一个或多个的螺旋图案图案135b、135a围绕搅拌器主体131布置。例如，螺旋图案135a、135b包括在搅拌器主体131上的位置137相交的相反的螺旋图案135a、135b，以形成人字形的图案。当搅拌器元件***腔室中时，搅拌器元件136的螺旋图案相交的位置(即，人字形的点)可对应于搅拌器腔室120中的脏空气入口143的位置。如图4C所示，搅拌器元件136可以相对于从搅拌器130的旋转轴线径向延伸的径向线成角度。在所示实施例中，搅拌器元件136朝向旋转的方向成角度。

可旋转的搅拌器130的这个实施例还包括一个或多个切削槽138，切削槽138沿搅拌器主体131的至少一部分大体上轴向地延伸。切削槽138凹入在搅拌器主体131的表面下面并且具有足以容纳切削工具(例如，剪刀或刀)的深度。因此，切削工具可***在使用期间可缠绕在可旋转的搅拌器130周围的几缕毛发、绳子或其他类型的碎屑下面。然后，切削工具可以沿着切削槽138的长度进行平移，以切削缠住在搅拌器130周围的毛发或其它碎屑。可旋转的搅拌器130可手动旋转以允许切削槽138通过腔室120的顶部开口117或底部开口119进入。如果可旋转的搅拌器130是可拆卸的，则可以拆卸搅拌器130以切除毛发和其他缠住的碎片。可旋转的搅拌器130的这个实施例还包括间隔139a、139b以容纳底部防护件或条111a、111b以便可旋转的搅拌器130部分地延伸穿过底部开口119(参见图1A)。

搅拌器主体131可以是实心的，空心的或部分实心/空心的。搅拌器主体131还可包括车轮配重，以在被驱动时平衡可旋转的搅拌器130。车轮配重(未示出)的一个示例可以包括旋拧到主体131中的螺钉。空心搅拌器主体可能不需要配重。

可旋转的搅拌器或刷辊还可以包括其他类型的搅拌器图案和/或搅拌器元件，其他类型的搅拌器图案和/或搅拌器元件非限制性地包括织物材料(如布、毛毡或聚酯)、橡胶材料以及不同厚度和/或材料的毛。具有不同的搅拌器图案和/或搅拌器元件的可旋转的搅拌器可以用于不同的表面、功能和/或用途。例如，具有较硬的毛的可旋转的搅拌器可以用于地毯和/或深层清洁。例如，具有柔软的毛或织物的可旋转的搅拌器可以用于硬木地板和/或精细快速清洁。因此，具有不同的搅拌特性的不同的刷辊在具有可打开的搅拌器腔室的与在此描述的实施例一致的表面清洁头中可以是容易替换的，以增加功能性并提高真空吸尘器的性能。

如图5A-5C所示，可旋转的搅拌器530的另一个实施例包括设置成从搅拌器主体531的一端延伸到另一端的螺旋图案535的搅拌器元件536。在该实施例中，搅拌器元件536包括在具有两个间断或间隔539a、539b以容纳底部防护件或条111a、111b的基本连续的排中延伸的毛，以便当定位在图1A所示的搅拌器腔室120中时，可旋转的搅拌器530部分地延伸穿过底部开口119。

在该实施例中，与搅拌器130中的搅拌器元件136相比，搅拌器元件536也可以是不同的，例如不同材料、厚度和/或高度的毛。在一个示例中，在图4A-4C中显示的搅拌器130可以包括用于地毯表面或深度清洁用途的较硬的尼龙毛并且在图5A-5C显示的搅拌器530可以包括用于硬表面或精细用途的较软的尼龙毛。用于地毯的刷辊搅拌器130的较硬的尼龙毛可以较粗(例如，0.23±0.02mm的直径)且较短(例如，8.0±0.6mm的距刷辊搅拌器主体131的高度)。用于硬表面的刷辊搅拌器530的较软的尼龙毛可以较细(例如，0.04±0.02mm的直径)且较长(例如，13±0.2mm的距刷辊搅拌器主体531的高度)。当刷辊搅拌器530具有较长的毛时，刷辊搅拌器主体531的直径可以更小，以便整个外径可以装配在搅拌器腔室中。在示例实施例中，具有较粗且较短的毛的刷辊搅拌器130具有约54±0.3mm的总外径并且具有较细且较长的毛的刷辊搅拌器530具有约55±0.4mm的总外径。

根据进一步的实施例，在图5D中显示的可旋转的搅拌器530’可以包括缠绕在搅拌器主体531’的至少一部分的周围的织物材料536’。例如，织物材料536’可以包括毛毡材料。可旋转的搅拌器的该实施例也可适用于硬表面和/或精细用途。可旋转的搅拌器可以包括例如诸如软的搅拌器元件(例如，织物材料或软的毛/刷)和相对硬的搅拌器元件(例如，橡胶片或硬的毛/刷)的搅拌器元件的任何组合。

在进一步的实施例中，除了可旋转的被驱动搅拌器之外，具有可打开的搅拌器腔室120的表面清洁头100可以配置为还容纳不可旋转的非被驱动搅拌器。如将在下文中更详细地描述的一样，非被驱动搅拌器配置为接合搅拌器腔室120的每一侧，而不将驱动机构150接合在腔室的被驱动侧上。非被驱动搅拌器也配置为接合脏空气入口143以允许空气通过非被驱动搅拌器流动进入空气输送和处理***140。非被驱动搅拌器可适用于可旋转的搅拌器可能是不合适的例如硬木地板或其他表面或情况的平坦的硬表面。

非被驱动搅拌器630的一个实施例在图6A-6D中更详细地显示。在该实施例中，非被驱动搅拌器630包括搅拌器主体631，搅拌器主体631包括具有支撑一个或多个清洁垫635a-635c的垫支撑构件633的底部。搅拌器主体631可以是单个模制件，或者可以由两个或更多个例如通过螺钉或其它附接方法附接在一起的模制件组装。如图所示，清洁垫635a-635c通常以间断或间隔639a、639b延伸非被驱动搅拌器630的长度，以容纳穿过在表面清洁头中的搅拌器腔室的底部开口的底部防护件或条。尽管所示实施例显示了三个清洁垫635a-635c，但也可以使用其它数量的清洁垫。

清洁垫635a-635c可以包括纺织或织物垫(例如毛毡垫)或具有适于清洁表面的绒毛或绒头的其它片或垫。清洁垫635a-635c还可以包括刷垫，刷垫具有从其延伸的毛。类似于上述刷辊，不同的非被驱动搅拌器可以具有用于不同的清洁用途的不同类型的清洁垫，例如具有硬毛的刷垫和具有软毛的刷垫。在一个示例中，具有软毛的刷垫可以具有较细的尼龙毛(例如，0.04±0.02mm的直径)。

清洁垫635a-635c也可以例如使用诸如的钩环紧固件或其它附接方法可拆卸地附接到底部支撑构件633。可以使用其他附接机构，例如夹子。因此，具有不同材质的不同的清洁垫可以附接到非被驱动搅拌器630以用于不同的用途。可拆卸的清洁片或垫也可以附接到搅拌器主体631的其他位置，例如，片或垫可以缠绕在垫支撑构件633周围并且附接在搅拌器主体631的顶部上。不同类型的清洁垫的组合也可以在同一时间或不同时间使用，以提供不同的清洁特性。清洁垫也可以是可重复使用的或一次性的。在其它实施例中，除了可拆卸的清洁片或垫以外或者代替可拆卸的清洁片或垫，非被驱动搅拌器630可以包括附接到其上的永久性清洁或耐磨材料，以提供清洁或擦洗。

在非被驱动搅拌器630的该实施例中，搅拌器主体631还限定一个或多个空气入口636a、636b，一个空气出口638和在它们之间的空气路径，以便入口636a、636b与出口638流体连通。空气入口636a、636b是细长的，并且沿垫支撑构件633的与清洁垫635a-635c相邻的至少一部分延伸。尽管所示实施例将清洁垫635a-635c显示在空气入口636a、636b的一侧，但是清洁垫635a-635c可以位于空气入口636a、636b的两侧。空气从空气入口636a、636b沿着空气路径(如箭头所示)被引导到空气出口638。当非被驱动搅拌器630位于搅拌器腔室120(图3)中时，空气出口638与脏空气入口143以流体连通的方式接合，并且空气入口636a、636b位于搅拌器腔室120的底部开口处，以便空气输送和处理***140使得空气被抽吸通过空气入口636a、636b和空气出口638。因此，非被驱动搅拌器630便于空气流过表面清洁头，同时还提供非旋转清洁垫。

空气出口638可以包括围绕其周边的密封件639，以在空气出口638和脏空气入口之间提供密封。密封件639可以由弹性体材料或其它合适的密封材料制成并且可以具有能够对平坦表面形成密封的任何已知的配置，例如唇形密封或面密封。或者，空气出口638可以配置为与在搅拌器腔室内的脏空气入口周围的密封件接合。

非被驱动搅拌器630的所示实施例还包括在搅拌器主体631的底部上的一个或多个突起637。如将在下文中更详细地描述的一样，突起637配置为被容纳在搅拌器腔室中的相关的狭槽中。这些突起637通常沿主体631的在空气入口636a、636b的另一侧的底部间隔开。非被驱动搅拌器630还可以包括从搅拌器主体631的至少一端延伸的至少一个翼631a(图6A)。如将在下文中更详细地描述的一样，翼631a配置为位于搅拌器腔室中的驱动构件下方。

参考图7-9，更具体地描述了具有可枢转的外盖722的表面清洁头700的实施例。在该实施例中，表面清洁头700包括清洁头壳体710，清洁头壳体710包括搅拌器腔室720和可枢转的外盖722，可枢转的外盖722使用铰链723连接到清洁头壳体710的前部712。可枢转的外盖722在铰链723处在关闭位置(未示出)和打开位置(示出)之间枢转。如果可枢转的外盖722包括灯，则用于灯的接线(未示出)可以穿过铰链723。在该实施例中，可枢转的外盖722相对于壳体710向前枢转以打开搅拌器腔室720(图9)。在打开位置，搅拌器腔室720是可进入的并且搅拌器可以从如图所示的搅拌器腔室720拆卸。表面清洁头700的该实施例也可以与不可拆卸的可旋转搅拌器一起使用，以便仅为了清除已收集在可旋转的搅拌器上的碎屑而打开可枢转的外盖722。可枢转的外盖722还可以包括延伸穿过(图8)的中心区域的透明窗口724，透明窗724用于在盖处于关闭位置时观察搅拌器腔室720。

密封构件725也可以位于可枢转的外盖722和清洁头壳体710之间并且围绕搅拌器腔室720的周边。因此可拆卸的搅拌器(未示出)可以在密封构件725内侧安装到搅拌器腔室720中。在所示实施例中，可枢转的外盖722包括围绕盖722的内侧周边延伸的密封构件725。在关闭位置，密封构件725围绕搅拌器腔室720的周边密封抵靠于清洁头壳体710。密封构件725能够围绕腔室720的周边以基本相等的压力在盖722和清洁头壳体710之间的交界面处形成基本上气密的密封，以防止空气和/或碎屑穿过。

密封构件725可以由弹性体材料或其它合适的密封材料制成，并且可以具有能够形成对平坦面或肋的密封的任何已知配置。例如，唇形密封或面密封可以用在可枢转的外盖722上，以在盖枢转到关闭位置时便于对齐并密封。在其它实施例中，密封构件725可以设置在清洁头壳体710上。

表面清洁头700还可以包括闩锁机构以将可枢转的外盖722固定在关闭位置。闩锁机构可以提供围绕在外盖722和清洁头壳体710之间的周边的多个接合点，以便密封构件725以围绕腔室720的周边的基本相等的压力接合。

在所示实施例中，可枢转的外盖722包括在与铰链723相反的一侧上的闩锁机构770a、770b。闩锁机构770a、770b可以包括可滑动的致动器772a、772b，可滑动的致动器具有可释放地接合在清洁头壳体710上的狭槽776a、776b的钩774a、774b。每个闩锁机构770a、770b包括两个钩774a、774b，以在外盖722和壳体710之间提供四个间隔开的接合点。

可滑动的致动器772a、772b在闩锁位置和未闩锁位置之间沿横向方向平移。可滑动的致动器772a、772b可以，例如通过弹簧(未示出)，被偏压到闩锁位置。可滑动的致动器772a、772b可操作地连接闩锁释放器726a、726b，以逆着弹簧偏压移动可滑动的致动器772a、772b，从而将钩774a、774b从狭槽776a、776b释放(如图8中的箭头所示)。在其他实施例中，闩锁机构770a、770b可以位于清洁头壳体110上并且狭槽776a、776b可以位于外盖722上。尽管显示了两个闩锁机构和四个钩，但是也可以使用其他数量的闩锁机构和钩。

参考图10，表面清洁头700的该实施例可容纳由驱动机构750驱动的可拆卸可旋转的搅拌器730。在该实施例中，驱动机构750在搅拌器腔室720的被驱动侧轴向地接合可旋转的搅拌器730的被驱动端732，并且可旋转的搅拌器730的非被驱动端734安装为在搅拌器腔室720的非被驱动侧自由旋转。可拆卸可旋转的搅拌器730的被驱动端732和非被驱动端734都以允许搅拌器730在外盖722处于打开位置时被拆卸的方式安装在搅拌器腔室720中。

在该实施例中，外盖722配置为将可拆卸可旋转的搅拌器730固定在搅拌器腔室720中。例如外盖722包括接合可拆卸可旋转的搅拌器730的非被驱动端734的接合结构728。在其它实施例中，搅拌器接合构件739可以可移动地安装到表面清洁头壳体710上，以移动到与可拆卸可旋转的搅拌器730的非被驱动端734啮合。搅拌器接合构件739示意性地显示但是可以是夹子、滑动件或闩锁的形式，并且可以滑动和/或枢转至与搅拌器130接合及不与搅拌器130接合。

尽管该实施例显示了类似于上面显示和描述的外盖的可枢转的外盖722，但是在该实施例中的可拆卸可旋转的搅拌器730也可以与其他类型的可打开的外盖一起使用。

表面清洁头700还可以包括切断开关，当可枢转的外盖722处于打开位置时，切断开关停止功率通向驱动机构750。切断开关致动器721位于沿着搅拌器腔室720的周边的点，以在可枢转的外盖722被打开时启动切断开关。在示例实施例中，切断开关致动器721被偏压到打开切断开关的打开位置。当可枢转的外盖722处于关闭位置时，盖722与切断开关致动器721接合，以关闭切断开关，从而允许功率通向驱动机构750。当可枢转的外盖722移动到打开位置时，致动器721移动到偏压的打开位置以打开切断开关，从而停止功率通向驱动机构750。在一个实施例中，切断开关致动器721可以凹陷以防止被使用者致动，并且可以被从盖722延伸的突起(例如，小杆)致动。致动器721也可以位于其他位置并且可以以其它方式被致动。

根据表面清洁头700的该实施例，搅拌器腔室720还配置为容纳例如如上所述的非被驱动搅拌器。如图11和12所示，上述非被驱动搅拌器630可位于搅拌器腔室720中而不与驱动机构750接合。在该实施例中，在搅拌器主体631的端部632处的翼631a在驱动机构750的驱动构件770下方滑动，并且为驱动构件770提供足够间隙以旋转而不接触搅拌器630。搅拌器主体631的底部具有对应于搅拌器腔室720的底部开口的宽度的宽度(参见图11)。

当非被驱动搅拌器630位于搅拌器腔室720内时，空气出口638与表面清洁头700(参见图7A、8和11)中的脏空气入口743接合，并且在搅拌器主体631的底部上的突起637容纳在沿着搅拌器腔室720的一侧的狭槽713中(参见图8和12)。由于围绕空气出口638的密封件639的弹性，突起637可以紧密地配合在狭槽713内，以便非被驱动搅拌器630在搅拌器腔室720内卡扣到适当位置。因此由有弹性的密封件639施加的力将非被驱动搅拌器630保持在适当位置。当适当地安置在搅拌器腔室720内时，狭槽713以摩擦配合容纳突起637，搅拌器主体631的底部上的间隔639a、639b容纳延伸穿过搅拌器腔室720的底部开口的底部防护件或条711a、711b，并且清洁垫635a-635c延伸穿过搅拌器腔室720的底部开口(参见图12)。

如图13和图14中更详细地显示，驱动机构750包括马达752、旋转传递机构754和花键式驱动构件770。在该实施例中，旋转传递机构754包括带状件751，该带状件751摩擦地接合连接到马达752的输出部的驱动轮753并且摩擦地接合连接到花键式驱动构件770的被驱动轮755。驱动机构750可以以700±100的每分钟转数(RPM)的低速和3500±500的每分钟转数(RPM)的高速旋转搅拌器730。在其他实施例中，可以使用非限制性地包括马达与花键式驱动构件之间的齿轮链或直接驱动连接器的其它旋转传递机构。在其他实施例中，马达可以位于可旋转的搅拌器的内部。在进一步的实施例中，驱动机构可以包括能够将旋转赋予可旋转的搅拌器的非限制性地包括空气驱动涡轮的其它机构。

如图15中更详细地显示，可拆卸可旋转的搅拌器730的被驱动端732包括配置为与花键式驱动构件770轴向地配合的花键式被驱动构件780。因此花键式驱动构件770和花键式被驱动构件780形成在不使用带状件的情况下传递旋转和扭矩的花键连接器或接头。花键式驱动构件770和花键式被驱动构件780具有相对于搅拌器的旋转轴线径向地定向的花键齿772、782。花键齿772、782具有在花键齿772、782之间的对应的形状和间隔778、788，以便当构件770、780轴向接合时，花键齿772、782如图16所示地啮合。

所示实施例显示了具有外花键的花键式驱动构件770和具有内花键的花键式被驱动构件780。在其他实施例中，花键式驱动构件770可以包括内花键，并且花键式被驱动构件780可以包括外花键。

在所示实施例中，在花键式驱动构件770和花键式被驱动构件780上的花键齿772、782通常为径向外部771、781比径向内部773、783宽的的楔形(参见图16)。花键齿772、782还具有从花键齿772、782的径向面776、786向外逐渐变细的锥形侧壁774、775、784、785。如图17所示，花键式被驱动构件780上的花键齿782还具有锥形或倒角的径向面786，径向面786向内(即朝向搅拌器的非被驱动端)逐渐变细，并且相对于径向线708形成范围约在30至60°内的锐角。花键式驱动构件770上的花键齿772可以具有朝向旋转轴线向内逐渐变细的锥形或倒角的轴向面777。

所示实施例中的花键齿772、782的形状和配置提供了自对齐并便于花键式被驱动构件780与花键式驱动构件770接合。花键式驱动构件770和花键式被驱动构件780可以以多个不同的角度位置接合，并因此不需要用于接合的精确的角度对齐。所示实施例中的花键齿772、782的形状和配置也可以在花键式驱动构件770驱动花键式被驱动构件780时减小或消除齿隙。

花键式被驱动构件780和花键式驱动构件770中的一个或两个也可以由诸如具有较高硬度(例如，90或更大)的热塑性橡胶的弹性体材料制成。弹性体材料可以有利于花键齿772、782的接合，并且在花键式驱动构件770驱动花键式被驱动构件780时，可以提供振动减小或隔离。因此，驱动机构750可以使用减小的振动以较高的每分钟转数(RPM)旋转搅拌器730。

在所示实施例中，花键式驱动构件770和花键式被驱动构件780中的每一个具有以围绕旋转轴线的星形结构布置的六个花键齿772、782。六个花键齿能够承受所需的驱动力和扭矩，同时还有助于对齐并避免齿隙；然而，其他数量的花键齿是可能的。花键式驱动构件770和花键式被驱动构件780上的花键齿的其他形状和配置也是可能的。此外，还可以使用用于轴向连接旋转轴以传递扭矩和旋转的其它连接器或机构，其它连接器或机构非限制性地包括爪式离合器、防滑离合器、端面齿接头(Hirth joint)和弯曲连接器。

如图18中更详细地显示，可拆卸可旋转的搅拌器730的该实施例的非被驱动端734包括固定到衬套792的端盖790，衬套792可旋转地安装在轴791上。轴791固定在搅拌器主体731内并从搅拌器主体731延伸。端盖790配置为被支撑在搅拌器腔室720内并固定衬套792，以便轴791在衬套792内旋转并且可旋转的搅拌器730围绕其旋转轴旋转。在该实施例中，端盖790使用摩擦配合可拆卸地固定到衬套792，但端盖790也可固定到衬套792。在其它实施例中，衬套792可配置为无需端盖地直接安装在搅拌器腔室720内。各种其它配置也可用于将可旋转的搅拌器730的非被驱动端734可旋转地支撑在搅拌器腔室720内。

如图19和图20中更详细地显示，端盖790包括耳片796，耳片796被成形为容易被抓牢以从搅拌器腔室720拆卸搅拌器730的非被驱动端734。端盖790还包括一个或多个稳定结构793、795、797，一个或多个稳定结构793、795、797接合搅拌器腔室内的配合结构以防止端盖790旋转，以便衬套792保持静止，从而当可旋转的搅拌器在被驱动端732被驱动时允许轴791在衬套792内自由旋转。端盖790的这个实施例还包括弹性体垫799，当盖关闭以将搅拌器730固定在搅拌器腔室720中时，弹性体垫799与外盖722上的接合结构728接合。端盖790还包括弹性体环798以摩擦地接合衬套792。弹性体垫799和弹性体环798可以当搅拌器730在搅拌器腔室720中旋转时有利地防止或隔离振动并且可以由相同的橡胶材料模制在一起。端盖790还可以包括与搅拌器主体731的端面736接触以将污物保持为远离衬套792的垫圈794(例如毛毡垫圈)。

参考图21至23，端盖790与搅拌器腔室720的接合被更详细地描述。在非被驱动侧，腔室720包括限定凹陷区域729的安装轨道727a、727b，凹陷区域729容纳端盖790的端部。因此，端盖790的端部可以如图22所示地在安装轨道727a、727b之间滑动。如图23所示，稳定结构793、795、797接合安装轨道727a、727b上的对应的结构，并且盖722内部的接合结构728接合弹性体垫799。因此，当搅拌器730旋转时，端盖790和衬套792保持静止。附加地或替代地，盖722可以接合端盖790的其他部分(例如，耳片796)以将端盖790保持在腔室720中。在该实施例中，稳定结构793、795、797具有设计为或衔接(keyed)为以特定的方向与安装轨道727a、727b(见图23)配合的特定的配置，以便端盖790被适当地定位为与盖722接合。

为了将可旋转的搅拌器730安装在搅拌器腔室720内，被驱动端732成角度地进入腔室720，以使花键式驱动构件770与花键式被驱动构件780接合(参见图16)。然后可以使用端盖790将搅拌器730的非被驱动端734降低到腔室720中，直到端盖790配合在安装轨道727a、727b之间(参见图22)。当搅拌器730被适当地安置在腔室720内时，然后外盖722可以被关闭以盖住腔室720并将可旋转的搅拌器730固定在腔室720内。为了拆卸可旋转的搅拌器730，使用者可以抓住耳片796以将端盖790从安装轨道727a、727b之间滑出，从而将非被驱动端734提升到腔室720之外。然后，使用者可以继续提升搅拌器730，直到花键式驱动构件770和花键式被驱动构件780脱离接合。然后使用者可以清洁搅拌器730并且/或者***另一种类型的搅拌器。

参考图24，棒式真空吸尘器的表面清洁头2400可以包括由外盖2422盖住并容纳了可拆卸的搅拌器的可打开的搅拌器腔室。可以根据在此描述的任何实施例来实施位于表面清洁头2400中的可拆卸的搅拌器和可打开的腔室以及外盖2422。

参考图25，立式真空吸尘器的表面清洁头2500可以包括由外盖2522盖住并容纳了可拆卸的搅拌器的可打开的搅拌器腔室。可以根据在此描述的任何实施例来实施位于表面清洁头2500中的可拆卸的搅拌器和可打开的腔室以及外盖2522。

可移动的外盖也可以具有其它配置，例如，如图26至29所示。图26示出了表面清洁头2600的另一个实施例，表面清洁头2600具有相对于清洁头壳体2610向后枢转到打开位置的可枢转的外盖2622。图27示出了具有多件可枢转的外盖的表面清洁头2700的进一步的实施例，多件可枢转的外盖包括向前枢转的一个盖部分2722a和相对于清洁头壳体2710向后枢转的另一个盖部分2722b。图28示出了具有可滑动的外盖2822的表面清洁头2800的又一实施例，可滑动的外盖2822相对于清洁头壳体2810在纵向方向上滑动或滚动，例如类似于车库门。图29示出了具有可滑动的外盖2922的表面清洁头2900的进一步的实施例，可滑动的外盖2922相对于清洁头壳体2910横向滑动。

在这些实施例中的任意一个中，外盖可以例如使用如上所述的闩锁机构或任何其它闩锁机构来闩锁。在这些实施例中的任意一个中，外盖可以例如使用如上所述的密封构件或任何其它密封构件进行密封。在这些实施例中的每一个中，外盖可以在打开位置和关闭位置之间移动，同时保持与表面清洁头壳体接合。在其他实施例中，外盖可以从表面清洁头壳体完全拆卸。外盖的其它变型和位置也在本公开的范围内。

因此，符合本公开的实施例的表面清洁头包括可打开的搅拌器腔室，以便于检查、清洁、维修和/或更换表面清洁头中的搅拌器。可拆卸的搅拌器可以包括可旋转的被驱动搅拌器或者不可旋转的非被驱动搅拌器，可旋转的被驱动搅拌器接合搅拌器腔室中的驱动机构，不可旋转的非被驱动搅拌器容纳在搅拌器内而不与驱动机构接合。

虽然本发明的原理已经描述于此，但是本领域技术人员应当理解，该描述仅以示例的方式而不是作为对本发明的范围的限制来进行。除了显示和描述于此的典型实施例之外，还设想了本发明的范围内的其它实施例。本领域技术人员将领会，表面清洁设备可以实施包含在此的任意一个或多个特征，并且该特征可以以任意特定的组合或子组合使用。本领域普通技术人员的修改和替换被认为在本发明的范围内，除了所附权利要求书之外，本领域普通技术人员的修改和替换不受限制。

Claims (15)

1.一种用于在表面清洁头中使用的可拆卸可旋转的搅拌器，所述可拆卸可旋转的搅拌器包括：

搅拌器主体，所述搅拌器主体具有被驱动端和非被驱动端；

至少一个搅拌器元件，所述至少一个搅拌器元件位于所述搅拌器主体的在所述被驱动端和所述非被驱动端之间的至少一部分上，其中，所述至少一个搅拌元件包括软的搅拌器元件和相对硬的搅拌器元件的组合，所述相对硬的搅拌器元件包括以螺旋图案围绕所述搅拌器主体布置的毛，并且所述软的搅拌器元件包括布；

耳片，所述耳片从所述搅拌器主体的至少一端径向地延伸并且配置为被使用者抓牢以便于将所述非被驱动端拆卸以及***到所述表面清洁头中的搅拌器腔室中；以及

花键式被驱动构件，所述花键式被驱动构件位于所述搅拌器主体的所述被驱动端，所述花键式被驱动构件配置为轴向地配合所述表面清洁头中的驱动机构上的花键式驱动构件并与所述表面清洁头中的驱动机构上的花键式驱动构件接合。

2.根据权利要求1所述的可旋转的搅拌器，其中所述花键式被驱动构件包括内花键齿。

3.根据权利要求1所述的可旋转的搅拌器，其中所述花键式被驱动构件包括楔形花键齿。

4.根据权利要求1所述的可旋转的搅拌器，其中所述耳片包括抓握部分，所述抓握部分在所述耳片的一端处轴向地延伸，以使得使用者能够抓牢所述耳片，其中所述抓握部分限定外表面，当所述可拆卸可旋转的搅拌器位于所述搅拌器腔室中时，所述外表面面朝外。

5.根据权利要求4所述的可旋转的搅拌器，其中所述耳片的抓握部分的长度小于所述可拆卸可旋转的搅拌器的外径。

6.根据权利要求1所述的可旋转的搅拌器，其中所述花键式被驱动构件由热塑性材料制成。

7.根据权利要求1所述的可旋转的搅拌器，进一步包括：

轴，所述轴从所述搅拌器主体的所述非被驱动端延伸；

衬套，所述衬套可旋转地安装在所述轴上；以及

端盖，所述端盖安装在所述衬套上并且配置为不旋转地安装在所述表面清洁头的搅拌器腔室中。

8.根据权利要求7所述的可旋转的搅拌器，其中所述端盖包括所述耳片。

9.根据权利要求7所述的可旋转的搅拌器，其中所述端盖包括稳定结构，所述稳定结构配置为与所述搅拌器腔室中的对应结构衔接。

10.一种表面清洁头，所述表面清洁头包括：

清洁头壳体；

搅拌器腔室，所述搅拌器腔室位于所述清洁头壳体的前端部中，所述搅拌器腔室具有顶部开口和底部开口，并且其中所述搅拌器腔室包括非被驱动侧和被驱动侧；

搅拌器驱动机构，所述搅拌器驱动机构包括在所述搅拌器腔室的所述被驱动侧的驱动构件和驱动地连接到所述驱动构件的搅拌器驱动马达；

外盖，所述外盖安装到所述清洁头壳体，用于盖住所述搅拌器腔室的所述顶部开口，其中所述外盖能够从所述清洁头壳体完全拆卸；以及

可旋转的搅拌器，所述可旋转的搅拌器可拆卸地安装在所述搅拌器腔室内，以便所述搅拌器配置为通过所述底部开口接触表面，其中当所述外盖被拆卸时，所述搅拌器能够通过所述顶部开口接近和拆卸，其中所述可旋转的被驱动搅拌器包括非被驱动端和被驱动端，所述非被驱动端安装在所述搅拌器腔室的所述非被驱动侧以便所述搅拌器在所述非被驱动端自由旋转，所述被驱动端包括被驱动构件，其中所述被驱动构件轴向地配合所述驱动机构的所述驱动构件并与所述驱动机构的所述驱动构件接合，以便所述驱动构件将扭矩和旋转传递到所述被驱动构件和所述可旋转的被驱动搅拌器，其中，所述可旋转的搅拌器包括：

搅拌器主体，所述搅拌器主体具有被驱动端和非被驱动端；

至少一个搅拌器元件，所述至少一个搅拌器元件位于所述搅拌器主体的在所述被驱动端和所述非被驱动端之间的至少一部分上；

耳片，所述耳片从所述搅拌器主体的至少一端径向地延伸并且当所述可旋转的搅拌器位于所述搅拌器腔室中时面朝外，其中，所述耳片配置为被使用者抓牢以便于将所述非被驱动端拆卸以及***到所述表面清洁头中的搅拌器腔室中；以及

花键式被驱动构件，所述花键式被驱动构件位于所述搅拌器主体的所述被驱动端，所述花键式被驱动构件配置为轴向地配合所述表面清洁头中的驱动机构上的花键式驱动构件并与所述表面清洁头中的驱动机构上的花键式驱动构件接合。

11.根据权利要求10所述的表面清洁头，其中，所述搅拌器腔室在所述非被驱动侧包括限定凹陷区域的安装轨道，所述凹陷区域可滑动地容纳端盖的一部分。

12.根据权利要求11所述的表面清洁头，其中，所述耳片的外表面位于所述凹陷区域的顶部部分附近。

13.根据权利要求10所述的表面清洁头，其中，当所述外盖盖住所述搅拌器腔室的顶部开口时，所述耳片被该外盖接合。

14.根据权利要求10所述的表面清洁头，其中，进一步包括密封构件，该密封构件位于所述外盖与所述清洁头壳体之间。

15.根据权利要求10所述的表面清洁头，其中，所述外盖包括透明区域，以允许对搅拌器腔室中的搅拌器进行目视检查。