CN114496408B - 一种插植板转移装置及集成式线束加工插植组装*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及线束加工技术领域，具体公开了一种插植板转移装置及集成式线束加工插植组装***，其中，插植板转移装置包括：转移支架、横向驱动机构、竖向驱动机构、活动导轨组件、过渡导轨、插植底板及插植板；在所述活动导轨组件移动至与所述过渡导轨拼接的位置时，所述插植底板与所述横向驱动机构配合连接，并能在所述横向驱动机构驱动作用下移动至所述过渡导轨上；该插植板转移装置使得插植板在插植操作中能配合插植装置进行高度调节以完成插植操作并在满载后通过过渡导轨水平送出而进行更换转移，实现插植板的自动转移，构成了线束预装和总装衔接的自动化转移的结构基础。

Description

一种插植板转移装置及集成式线束加工插植组装***

技术领域

本申请涉及线束加工技术领域，具体而言，涉及一种插植板转移装置及集成式线束加工插植组装***。

背景技术

线束加工过程包括导线裁切、剥皮、端子压接、预装、总装等环节。目前，导线裁切、剥皮、端子压接等工艺已经有了比较成熟的设备与生产方式，然而，预装、总装工序的自动化程度还是处于相对原始的状态，主要还是通过人工处理的手段进行加工。

预装又称插植操作，是指将线束的端子***相应的连接器中，所谓总装是指将预装后的线束按照要求布置在工装板上进行布线，再进行缠胶带、套波纹管等工作。

现有的插植操作主要是在固定设置的插植板上进行的，在利用人工或辅助插植设备插植完成后需要人工将插植处理完成的线束进行转移，导致生产环节的断裂，存在自动化程度低的缺点。

针对上述问题，目前尚未有有效的技术解决方案。

发明内容

本申请的目的在于提供一种插植板转移装置及集成式线束加工插植组装***，以实现插植板的自动转移，提高生产自动化程度。

第一方面，本申请提供了一种插植板转移装置，用于承载并转移插植板，所述转移装置包括：

转移支架；

横向驱动机构，安装在所述转移支架上；

竖向驱动机构，安装在所述转移支架上；

活动导轨组件，水平设置在竖向驱动机构上，并由所述竖向驱动机构驱动升降；

过渡导轨，水平固定在所述转移支架上，其一端能与所述活动导轨组件一端拼接；

插植底板，滑动安装在所述活动导轨组件上；

所述插植板，可拆卸地安装在所述插植底板上；

在所述活动导轨组件移动至与所述过渡导轨拼接的位置时，所述插植底板与所述横向驱动机构配合连接，并能在所述横向驱动机构驱动作用下移动至所述过渡导轨上。

本申请的一种插植板转移装置，设置竖向驱动机构使得活动导轨组件能进行升降运动以调节插植板的高度位置，并在活动导轨组件移动至与过渡导轨拼接的位置时，插植板能在横向驱动机构驱动插植底板位移的带动下进行水平位置的调节，使得插植板在插植操作中能配合插植装置进行高度调节以完成插植操作并在满载后通过过渡导轨水平送出而进行更换转移。

所述的插植板转移装置，其中，所述装置还包括：

锁定机构，设置在所述活动导轨组件上，用于锁定所述插植底板在所述活动导轨组件上的位置。

在该示例的插植板转移装置中，锁定机构根据使用需求进行启动以锁定插植底板在活动导轨组件的位置，进而固定插植板在活动导轨组件上的位置，从而有效避免插植板相对活动导轨组件滑动。

所述的插植板转移装置，其中，所述锁定机构包括：

锁定气缸，安装在所述转移支架上；

定位杆，安装在锁定气缸上；

所述插植底板上具有定位孔，所述锁定气缸通过驱动所述定位杆与所述定位孔配合而锁定所述插植底板。

在该示例的插植板转移装置中，锁定气缸驱动定位杆伸出***在定位孔上便能将插植底板固定在活动导轨组件上，从而有效防止插植底板相对于活动导轨组件进行水平滑动，该锁定机构具有结构简单、操作便捷的特点。

所述的插植板转移装置，其中，所述横向驱动机构的活动端具有插接件，所述插植底板顶部和/或底部具有能与所述插接件配合连接的嵌套件。

在该示例的插植板转移装置中，横向驱动机构采用定点配合连接插植底板，即插植底板在竖向驱动机构驱动下进行升降，直至嵌套件移动至与插接件配合的位置时，横向驱动机构才能驱动插植底板进行水平移动，该位置设计为活动导轨组件与过渡导轨拼接时的位置。

所述的插植板转移装置，其中，所述插植底板为两个以上。

所述的插植板转移装置，其中，所述横向驱动机构为两个，且对称设于所述转移支架上下两侧，所述竖向驱动机构为两个，且对称设于所述转移支架左右两侧，每个所述竖向驱动机构上均设有活动导轨组件，所述过渡导轨为两个，且对称设于所述转移支架上部和下部。

在该示例的插植板转移装置中，活动导轨组件上的插植底板能通过上下设置的两个过渡导轨所在的路线转移至另一个竖向驱动机构的活动导轨组件上，使得本申请的插植板转移装置中的插植板具有多种转移方式。

所述的插植板转移装置，其中，所述活动导轨组件包括：

升降支架，安装在所述竖向驱动机构的活动端上；

活动导轨，水平固定在所述升降支架上，且其宽度与所述过渡导轨宽度一致。

第二方面，本申请还提供了一种集成式线束加工插植组装***，用于进行线束自动化插植组装加工，所述组装***包括：

插植板转移装置，用于承载并转移插植板；

存放装置，用于存放待进行插植的线束；

插植装置，设置于所述存放装置上方，并位于所述插植板转移装置一侧；

搬运装置，设置在所述插植板转移装置一侧；

控制器，与所述插植板转移装置、插植装置及搬运装置电性连接，用于控制所述插植装置抓取所述待进行插植的线束并将所述待进行插植的线束插植在所述插植板转移装置的所述插植板上，还用于控制所述插植板转移装置转移所述插植板位置及用于控制搬运装置更换所述插植板转移装置上的插植板；

所述插植板转移装置包括：

转移支架；

横向驱动机构，安装在所述转移支架上；

竖向驱动机构，安装在所述转移支架上；

活动导轨组件，水平设置在竖向驱动机构上，并由所述竖向驱动机构驱动升降；

过渡导轨，水平固定在所述转移支架上，其一端能与所述活动导轨组件一端拼接；

插植底板，滑动安装在所述活动导轨组件上；

所述插植板，可拆卸地安装在所述插植底板上；

在所述活动导轨组件移动至与所述过渡导轨拼接的位置时，所述插植底板与所述横向驱动机构配合连接，并能在所述横向驱动机构驱动作用下移动至所述过渡导轨上。

本申请的一种集成式线束加工插植组装***，在插植装置一侧设置插植板转移装置，该插植板转移装置能通过竖向驱动机构驱动使得活动导轨组件能进行升降运动以调节插植板的高度位置，并在活动导轨组件移动至与过渡导轨拼接的位置时，插植板能在横向驱动机构驱动插植底板位移的带动下进行水平位置的调节，使得插植板在插植操作中能配合插植装置进行高度调节以完成插植操作并能在满载后通过过渡导轨水平送出而进行更换转移，从而能匹配生产需求将插植板移动至需要进行插植或更换的工位上。

所述的集成式线束加工插植组装***，其中，所述控制器控制所述插植板转移装置转移所述插植板位置的过程包括：

在所述插植板转移装置上的插植板满载后，所述控制器控制所述竖向驱动机构及所述横向驱动机构配合运动使满载的所述插植板移动至所述搬运装置可搬运的位置；

在所述插植板转移装置更换新的所述插植板后，所述控制器控制所述竖向驱动机构及所述横向驱动机构配合运动使新的所述插植板移动至所述插植装置可插植的位置。

该示例的集成式线束加工插植组装***通过上述控制器监控插植板的插植情况控制转移装置移动插植板，实现插植板的自动化转移，实现了线束插植组装的连续化自动加工。

所述的集成式线束加工插植组装***，其中，所述组装***还包括：

总装中心，设置在所述搬运装置一侧，用于接收所述搬运装置搬运的满载的所述插植板以进行线束总装。

在该示例的集成式线束加工插植组装***中，搬运装置用于将满载的插植板转移至总装中心中进行总装，还用于将总装中心完成总装且置有新的连接器的插植板移动至插植板转移装置上，从而使得本申请的集成式线束加工插植组装***能衔接预装与总装加工环节。

由上可知，本申请提供了一种插植板转移装置及集成式线束加工插植组装***，其中，插植板转移装置设置竖向驱动机构使得活动导轨组件能进行升降运动以调节插植板的高度位置，并在活动导轨组件移动至与过渡导轨拼接的位置时，插植板能在横向驱动机构驱动插植底板位移的带动下进行水平位置的调节，使得插植板在插植操作中能配合插植装置进行高度调节以完成插植操作并在满载后通过过渡导轨水平送出而进行更换转移，实现插植板的自动转移，构成了线束预装和总装衔接的自动化转移的结构基础。

附图说明

图1为本申请实施例提供的插植板转移装置的立体结构示意图。

图2为本申请实施例提供的插植板转移装置隐藏插植板及插植底板后的立体结构示意图。

图3为本申请实施例提供的集成式线束加工插植组装***的整体布局结构示意图。

图4为本申请实施例提供的集成式线束加工插植组装***中的插植板转移装置、存放装置及插植装置的配合结构示意图。

图5为插植装置的局部结构示意图。

图6为本申请实施例提供的集成式线束加工插植组装***的电控结构示意图。

附图标记：1、插植板转移装置；2、存放装置；3、插植装置；4、搬运装置；5、控制器；6、总装中心；7、导线加工装置；10、插植板；11、转移支架；12、横向驱动机构；13、竖向驱动机构；14、活动导轨组件；15、过渡导轨；16、插植底板；17、锁定机构；31、插植机架；32、横向调节机构；33、抓取机构；34、升降机构；35、***驱动机构； 121、插接件；141、升降支架；142、活动导轨；161、嵌套件；171、锁定气缸；172、定位杆。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

现有技术中，一般采用固定设置的插植板进行插植操作，插植完成后需要人工进行插植板的转移，即人工将这类插植板上的线束进行存储或移动至总装工位上进行加工，存在生产自动化程度低、人力成本高等缺点，导致预装与总装两个加工工序相互独立，无法进行线束一体化生产加工。

第一方面，请参照图1和图2，图1和图2是本申请一些实施例中的一种插植板转移装置，用于承载并转移插植板10，转移装置包括：

转移支架11；

横向驱动机构12，安装在转移支架11上；

竖向驱动机构13，安装在转移支架11上；

活动导轨组件14，水平设置在竖向驱动机构13上，并由竖向驱动机构13驱动升降；

过渡导轨15，水平固定在转移支架11上，其一端能与活动导轨组件14一端拼接；

插植底板16，滑动安装在活动导轨组件14上；

插植板10，可拆卸地安装在插植底板16上；

在活动导轨组件14移动至与过渡导轨15拼接的位置时，插植底板16与横向驱动机构12配合连接，并能在横向驱动机构12驱动作用下移动至过渡导轨15上。

具体地，插植板10为线束预装所使用的工件载板，其上一般预先安装有多个连接器，一般通过插植装置3将线束的端子及线端***固定在连接器对应指定的***孔中以完成线束插植操作（即线束预装操作），当插植板10上的连接器均预装了预期数量的线束后，将该插植板10视为满载的插植板10；反之，若插植板10上的连接器均未***线束，则视该插植板10为新的插植板10。

具体地，竖向驱动机构13用于驱动活动导轨组件14进行升降活动，从而改变安装在活动导轨组件14上的插植底板16的高度，实现安装在插植底板16上的插植板10的高度调节，即能实现了插植板10在竖直方向的位置转移，也实现了连接器的高度调节。

更具体地，活动导轨组件14为水平设置，使得插植底板16能在其上进行水平位移，在活动导轨组件14移动至与过渡导轨15拼接的位置时，活动导轨组件14与过渡导轨15形成一个拼接式的连续导轨，使得插植底板16能在该连续导轨上进行滑动，即能从活动导轨组件14上滑动至过渡导轨15中，也能从过渡导轨15中滑动至活动导轨组件14中；反之，在活动导轨组件14未移动至过渡导轨15拼接的位置时，插植底板16仅能在对应的导轨上进行滑动而不能转移至另外的导轨上，仅能跟随活动导轨组件14在竖向驱动机构13的驱动作用下进行升降运动。

更具体地，在线束插植操作中，线束端子一般通过插植装置3调节水平位置以匹配插植板10上的连接器的位置，但连接器的高度需要人工调整或预先标定才能匹配线束端子高度以进行插植，在本申请实施例的插植板转移装置中，利用竖向驱动机构13便可快速调整插植板10的高度以使连接器高度匹配对应的线束端子的高度，从而使得线束插植顺利完成；故在插植操作过程中，本申请实施例的插植板转移装置通过控制竖向驱动机构13运动便能匹配插植装置3进行插植操作，而相对地，在插植板10上的连接器均完成插植后，位于该升降工位上的插植板10属于满载的插植板10，需要转移并更换，在此情况下，本申请实施例的插植板转移装置通过竖向驱动机构13驱动活动导轨组件14移动至与过渡导轨15拼接的位置，并通过横向驱动机构12驱动活动导轨组件14上的插植底板16进行水平转移，即驱使对应的插植板10脱离插植用的升降工位以使得插植板10位移至可更换的位置上，实现插植板10的更换转移。

本申请实施例的一种插植板转移装置，设置竖向驱动机构13使得活动导轨组件14能进行升降运动以调节插植板10的高度位置，并在活动导轨组件14移动至与过渡导轨15拼接的位置时，插植板10能在横向驱动机构12驱动插植底板16位移的带动下进行水平位置的调节，使得插植板10在插植操作中能配合插植装置3进行高度调节以完成插植操作并在满载后通过过渡导轨15水平送出而进行更换转移。

在另外一些实施例中，若插植装置3能调节线束端子的高度位置进行插植操作，则本申请实施例的插植板转移装置能通过横向驱动机构12进行插植板10的水平位置调节以匹配插植装置3进行插植操作，并通过竖向驱动机构13进行插植板10的更换转移。

在一些优选的实施方式中，由于活动导轨组件14为水平设置，插植底板16在跟随活动导轨组件14进行升降运动的过程中，在不受到其他外力影响下不会进行水平方向上的运动，即在正常情况下，竖向驱动机构13能调节插植底板16的高度以配合插植装置3进行插植操作。

然而，插植板10仍可能由于偏重或安装位置不当等原因会在插植过程中在活动导轨组件14上产生一定的位置浮动或位置偏移，故在一些优选的实施方式中，本申请实施例的插植板转移装置还包括：

锁定机构17，设置在活动导轨组件14上，用于锁定插植底板16在活动导轨组件14上的位置。

具体地，锁定机构17根据使用需求进行启动以锁定插植底板16在活动导轨组件14的位置，进而固定插植板10在活动导轨组件14上的位置，从而有效避免插植板10相对活动导轨组件14滑动。

更具体地，锁定机构17设置为在活动导轨组件14与过渡导轨15拼接时解锁，使得插植底板16在活动导轨组件14在未与过渡导轨15拼接的情况下仅能进行升降活动，保证插植板10在插植操作过程中不会产生水平方向的位置偏移。

更具体地，锁定机构17可以是气动夹具、电动夹具或吸附组件等用于锁定板件位置的电控机械构件。

在一些优选的实施方式中，锁定机构17包括：

锁定气缸171，安装在转移支架11上；

定位杆172，安装在锁定气缸171上；

插植底板16上具有定位孔，锁定气缸171通过驱动定位杆172与定位孔配合而锁定插植底板16，即将插植底板16固定在活动导轨组件14上。

具体地，锁定气缸171驱动定位杆172伸出***在定位孔上便能将插植底板16固定在活动导轨组件14上，从而有效防止插植底板16相对于活动导轨组件14进行水平滑动，该锁定机构17具有结构简单、操作便捷的特点。

更具体地，定位杆172为水平设置，且其轴向与活动导轨组件14的设置方向（即长度方向）垂直，即使得定位杆172能沿垂直于插植底板16的板面的方向进行位移以将插植底板16固定在活动导轨组件14上。

在一些优选的实施方式中，每个活动导轨组件14上的锁定机构17为两个以上，在本申请实施例中优选为两个，设置两个锁定机构17锁定插植底板16上的两个定位孔可有效防止插植底板16偏转，从而避免插植板10倾斜。

更具体地，在本申请实施例中，两个锁定机构17为上下对称设置在活动导轨组件14上，可有效避让插植底板16的滑动结构，并沿竖向（即配合竖向驱动机构13的驱动方向）将插植底板16锁定在活动导轨组件14上以增强竖向驱动机构13、活动导轨组件14及插植底板16连接的结构强度。

在一些优选的实施方式中，竖向驱动机构13为电动线性驱动器件，如气缸、油缸、电动丝杆及电动行走皮带等中的一种；为保证插植板10的高度调节更准确，在本申请实施例中，竖向驱动机构13为电动丝杆组件，活动导轨组件14固定在电动丝杆组件的丝杆螺母上，从而实现活动导轨组件14高度的精准调节。

在一些优选的实施方式中，横向驱动机构12为电动线性驱动器件，如气缸、油缸、电动丝杆及电动行走皮带等中的一种；横向驱动机构12可以是采用导杆而与插植底板16配合的常态配合连接（如采用竖向导杆与插植底板16滑动连接），还可以是定点位置才与插植底板16进行配合的定点配合连接，两种方式均可实现插植底板16的水平位置调节，但前者方式需要设置较长的连接组件，容易妨碍插植底板16的位移，且设计布局更复杂，因此，本申请实施例的插植板转移装置优选为采用后者方式设置横向驱动机构12，即使得横向驱动机构12设计为：在活动导轨组件14与过渡导轨15拼接时，插植底板16才与横向驱动机构12配合连接，即只有在满足导轨组件与过渡导轨15拼接的情况下，横向驱动机构12才能驱动插植底板16从活动导轨组件14滑动至过渡导轨15上。

在一些优选的实施方式中，插植底板16进行水平方向位移的过程对位移精度要求不高，故本申请实施例中的横向驱动机构12优选为采用设备成本较低的电动行走皮带。

在一些优选的实施方式中，横向驱动机构12的活动端具有插接件121，插植底板16顶部和/或底部具有能与插接件121配合连接的嵌套件161。

具体地，横向驱动机构12采用定点配合连接插植底板16，即插植底板16在竖向驱动机构13驱动下进行升降，直至嵌套件161移动至与插接件121配合的位置时，横向驱动机构12才能驱动插植底板16进行水平移动，该位置设计为活动导轨组件14与过渡导轨15拼接时的位置。

更具体地，插接件121固定在电动行走皮带的皮带上，能在皮带传动作用下进行水平位移以带动插植底板16进行水平位移。

在一些优选的实施方式中，插接件121与嵌套件161可采用不同的配合形式，如：插销与销孔座、磁体和铁块、卡扣和卡槽、插片和夹爪等。

在一些优选的实施方式中，横向驱动机构12上设有限位开关（图示未画出），用于限定插接件121的移动位置，确保横向驱动机构12能将插植底板16从过渡导轨15转移至活动导轨组件14的指定位置上，确保锁定机构17能顺利将插植底板16固定在活动导轨组件14上。

在一些优选的实施方式中，插植底板16为两个以上，使得本申请实施例的插植板转移装置能同时安装两个以上的插植板10，能匹配两个以上的插植工位使用，也能保证同一时刻插植板转移装置上至少存在一个插植板10以确保插植操作的连续性，确保线束加工生产连贯。

在一些优选的实施方式中，横向驱动机构12为两个，且对称设于转移支架11上下两侧，竖向驱动机构13为两个，且对称设于转移支架11左右两侧，每个竖向驱动机构13上均设有活动导轨组件14，过渡导轨15为两个，且对称设于转移支架11上部和下部。

具体地，如图1所示，采用上述设置方式后，活动导轨组件14上的插植底板16能通过上下设置的两个过渡导轨15所在的路线转移至另一个竖向驱动机构13的活动导轨组件14上，使得本申请实施例的插植板转移装置中的插植板10具有多种转移方式。

更具体地，采用上述设置方式后，本申请实施例的插植板转移装置能根据使用需求、生产设计特定将插植板10的移动位置划分不同的工作区域，安排不同的方向或方式的移动路径，具有适用性范围广的特点。

更具体地，在一些实施例中，将两个竖向驱动机构13驱动插植板10位移的区域分别分为插植区域和更换区域，其中，插植区域对应于插植工位，更换区域对应于插植板10的更换工位，即一个竖向驱动机构13用于驱动插植板10升降以进行插植操作，另一个竖向驱动机构13用于驱动插植板10升降以进行插植板10的更换，在该实施例中，两个过渡导轨15分别用于将插植区域的满载的插植板10转移至更换区域中以进行更换、用于将更换区域的新的插植板10转移至插植区域中以进行插植，从而提高线束加工生产的条理性、连贯性。

在另一些实施例中，将两个竖向驱动机构13驱动插植板10位移的区域均设定为插植区域，过渡导轨15所在的区域设定为更换区域，该实施例能同时满足更多插植装置3进行插植处理，利用两个插植区域之间的过渡区域作为更换区域以进行插植板10的更换，使得本申请实施例的插植板转移装置能满足更多插植工位进行插植的同时具有结构紧凑的特点。

在一些优选的实施方式中，活动导轨组件14包括：

升降支架141，安装在竖向驱动机构13的活动端上；

活动导轨142，水平固定在升降支架141上，且其宽度与过渡导轨15宽度一致，以确保活动导轨142与过渡导轨15拼接时，插植底板16能在横向驱动机构12驱动作用下从活动导轨142滑动至过渡导轨15上。

具体地，两个锁定机构17安装在升降支架141上，且对称设于活动导轨142上下两侧。

更具体地，插植底板16通过滑块滑动安装在活动导轨142上。

在一些优选的实施方式中，插植板10通过卡扣或快速夹具或悬挂方式可拆卸地安装在插植底板16上，以便于插植板10进行快速更换。

第二方面，请参照图3-图6，图3-图6是本申请一些实施例中提供的一种集成式线束加工插植组装***，用于进行线束自动化插植组装加工，组装***包括：

插植板转移装置1，用于承载并转移插植板10；

存放装置2，用于存放待进行插植的线束；

插植装置3，设置于存放装置2上方，并位于插植板转移装置1一侧；

搬运装置4，设置在插植板转移装置1一侧；

控制器5，与插植板转移装置1、插植装置3及搬运装置4电性连接，用于控制插植装置3抓取待进行插植的线束并将待进行插植的线束插植在插植板转移装置1的插植板10上，还用于控制插植板转移装置1转移插植板10位置及用于控制搬运装置4更换插植板转移装置1上的插植板10；

插植板转移装置1包括：

转移支架11；

横向驱动机构12，安装在转移支架11上；

竖向驱动机构13，安装在转移支架11上；

活动导轨组件14，水平设置在竖向驱动机构13上，并由竖向驱动机构13驱动升降；

过渡导轨15，水平固定在转移支架11上，其一端能与活动导轨组件14一端拼接；

插植底板16，滑动安装在活动导轨组件14上；

插植板10，可拆卸地安装在插植底板16上；

在活动导轨组件14移动至与过渡导轨15拼接的位置时，插植底板16与横向驱动机构12配合连接，并能在横向驱动机构12驱动作用下移动至过渡导轨15上。

具体地，存放装置2存放有通过在前工位进行导线裁切、剥皮、端子压接而获取存放的待进行插植的线束，且按照插植需求以特定朝向进行放置。

更具体地，插植装置3在控制器5控制下，用于从存放装置2上抓取待进行插植的线束，并将待进行插植的线束移动至朝向插植板转移装置1的插植区域上的连接器的位置上，再通过水平推进的方式将该线束的端子***连接器的对应***孔中以完成插植。

更具体地，搬运装置4用于取下插植板转移装置1上更换区域的满载的插植板10，并用于将新的插植板10安装在更换区域的插植底板16上。

本申请实施例的一种集成式线束加工插植组装***，在插植装置3一侧设置插植板转移装置1，该插植板转移装置1能通过竖向驱动机构13驱动使得活动导轨组件14能进行升降运动以调节插植板10的高度位置，并在活动导轨组件14移动至与过渡导轨15拼接的位置时，插植板10能在横向驱动机构12驱动插植底板16位移的带动下进行水平位置的调节，使得插植板10在插植操作中能配合插植装置3进行高度调节以完成插植操作并能在满载后通过过渡导轨15水平送出而进行更换转移，实现了插植板10的转移，使得本申请实施例的集成式线束加工插植组装***能匹配生产需求将插植板10移动至需要进行插植的工位上，也能将满载的插植板10移动至需要进行更换的工位上，实现了线束插植的连续性加工。

在一些优选的实施方式中，控制器5控制插植板转移装置1转移插植板10位置的过程包括：

在插植板转移装置1上的插植板10满载后，控制器5控制竖向驱动机构13及横向驱动机构12配合运动使满载的插植板10移动至搬运装置4可搬运的位置，即将插植板10从前述的插植区域转移至前述的更换区域上；

在插植板转移装置1更换新的插植板10后，控制器5控制竖向驱动机构13及横向驱动机构12配合运动使新的插植板10移动至插植装置3可插植的位置，即将插植板10从前述的更换区域转移至前述的插植区域上。

具体地，本申请实施例通过上述控制器5监控插植板10的插植情况控制插植板转移装置1移动插植板10，实现插植板10的自动化转移，实现了线束插植组装的连续化自动加工。

更具体地，插植板10上按照加工需求设置有预设数量、预设位置的连接器，控制器5能根据加工进度获知插植板10是否已满载。

更具体地，在一些实施例中，组装***还包括：视觉传感器（图示未画出），该视觉传感器用于获取关于插植板10的图像信息，控制器5能根据图像信息分析获知插植板10是否满载。

在一些优选的实施方式中，插植装置3包括：

插植机架31、横向调节机构32、抓取机构33、升降机构34及***驱动机构35，横向调节机构32安装在插植机架31上，用于驱动***驱动机构35进行横向移动，***驱动机构35与升降机构34连接，用于驱动升降机构34朝向或背离插植板转移装置1移动，升降机构34与抓取机构33连接且用于驱动抓取机构33升降运动，抓取机构33用于抓取待进行插植的线束。

具体地，该插植装置3运行过程如下：在横向调节机构32及升降机构34驱动下，抓取机构33朝存放装置2移动，并利用抓取机构33抓取待进行插植的线束，然后升降机构34复位，并利用横向调节机构32调节抓取机构33横向位置使得待进行插植的线束的端子正对插植板10上的连接器，再通过***驱动机构35驱动端子朝向连接器运动便能将线束插植在连接器上，抓取机构33释放该线束。

在一些别的实施方式中，控制器5还能根据图像信息控制调节竖向驱动机构13运动使得连接器的***孔高度位置对正插植装置3上的线束，以确保线束插植到位。

在一些优选的实施方式中，组装***还包括：

总装中心6，设置在搬运装置4一侧，用于接收搬运装置4搬运的满载的插植板10以进行线束总装。

具体地，搬运装置4用于将满载的插植板10转移至总装中心6中进行总装，从而使得本申请实施例的集成式线束加工插植组装***能衔接预装（插植）与总装加工环节。

更具体地，搬运装置4还用于将总装中心6完成总装且置有新的连接器的插植板10（视为新的插植板10）移动至插植板转移装置1上，实现插植板10的循环利用，以提高生产效率。

在一些别的实施方式中，搬运装置4为搬运机械手，其安装位置与插植板转移装置1及总装中心6的安装位置均已进行标定，搬运机械手末端安装有用于抓取插植板10的托架或夹爪或吸盘。

在一些优选的实施方式中，如图3所示，本申请实施例的集成式线束加工插植组装***还包括：

导线加工装置7，用于对线缆依次进行自动切换、定长裁切、定长剥皮、端子压接及缺陷检测处理，从而获取待进行插植的线束，并将待进行插植的线束存放在存放装置2中。

本申请实施例的集成式线束加工插植组装***结合导线加工装置7、存放装置2、插植装置3、搬运装置4及总装中心6，实现了线束的自动化生产，具有生产效率高、自动化程度高的特点。

综上，本申请实施例提供了一种插植板转移装置及集成式线束加工插植组装***，其中，插植板转移装置1设置竖向驱动机构13使得活动导轨组件14能进行升降运动以调节插植板10的高度位置，并在活动导轨组件14移动至与过渡导轨15拼接的位置时，插植板10能在横向驱动机构12驱动插植底板16位移的带动下进行水平位置的调节，使得插植板10在插植操作中能配合插植装置3进行高度调节以完成插植操作并在满载后通过过渡导轨15水平送出而进行更换转移，实现插植板10的自动转移，构成了线束预装和总装衔接的自动化转移的结构基础。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种集成式线束加工插植组装***，用于进行线束自动化插植组装加工，其特征在于，所述组装***包括：

插植板转移装置（1），用于承载并转移插植板（10）；

存放装置（2），用于存放待进行插植的线束；

插植装置（3），设置于所述存放装置（2）上方，并位于所述插植板转移装置（1）一侧；

搬运装置（4），设置在所述插植板转移装置（1）一侧；

控制器（5），与所述插植板转移装置（1）、插植装置（3）及搬运装置（4）电性连接，用于控制所述插植装置（3）抓取所述待进行插植的线束并将所述待进行插植的线束插植在所述插植板转移装置（1）的所述插植板（10）上，还用于控制所述插植板转移装置（1）转移所述插植板（10）位置及用于控制所述搬运装置（4）更换所述插植板转移装置（1）上的插植板（10）；

所述插植板转移装置（1）包括：

转移支架（11）；

横向驱动机构（12），安装在所述转移支架（11）上；

竖向驱动机构（13），安装在所述转移支架（11）上；

活动导轨组件（14），水平设置在竖向驱动机构（13）上，并由所述竖向驱动机构（13）驱动升降；

过渡导轨（15），水平固定在所述转移支架（11）上，其一端能与所述活动导轨组件（14）一端拼接；

插植底板（16），滑动安装在所述活动导轨组件（14）上；

所述插植板（10），可拆卸地安装在所述插植底板（16）上；

在所述活动导轨组件（14）移动至与所述过渡导轨（15）拼接的位置时，所述插植底板（16）与所述横向驱动机构（12）配合连接，并能在所述横向驱动机构（12）驱动作用下移动至所述过渡导轨（15）上。

2.根据权利要求1所述的集成式线束加工插植组装***，其特征在于，所述装置还包括：

锁定机构（17），设置在所述活动导轨组件（14）上，用于锁定所述插植底板（16）在所述活动导轨组件（14）上的位置。

3.根据权利要求2所述的集成式线束加工插植组装***，其特征在于，所述锁定机构（17）包括：

锁定气缸（171），安装在所述转移支架（11）上；

定位杆（172），安装在所述锁定气缸（171）上；

所述插植底板（16）上具有定位孔，所述锁定气缸（171）通过驱动所述定位杆（172）与所述定位孔配合而锁定所述插植底板（16）。

4.根据权利要求1所述的集成式线束加工插植组装***，其特征在于，所述横向驱动机构（12）的活动端具有插接件（121），所述插植底板（16）顶部和/或底部具有能与所述插接件（121）配合连接的嵌套件（161）。

5.根据权利要求1所述的集成式线束加工插植组装***，其特征在于，所述插植底板（16）为两个以上。

6.根据权利要求1所述的集成式线束加工插植组装***，其特征在于，所述横向驱动机构（12）为两个，且对称设于所述转移支架（11）上下两侧，所述竖向驱动机构（13）为两个，且对称设于所述转移支架（11）左右两侧，每个所述竖向驱动机构（13）上均设有所述活动导轨组件（14），所述过渡导轨（15）为两个，且对称设于所述转移支架（11）上部和下部。

7.根据权利要求1所述的集成式线束加工插植组装***，其特征在于，所述活动导轨组件（14）包括：

升降支架（141），安装在所述竖向驱动机构（13）的活动端上；

活动导轨（142），水平固定在所述升降支架（141）上，且其宽度与所述过渡导轨（15）宽度一致。

8.根据权利要求1所述的集成式线束加工插植组装***，其特征在于，所述控制器（5）控制所述插植板转移装置（1）转移所述插植板（10）位置的过程包括：

在所述插植板转移装置（1）上的插植板（10）满载后，所述控制器（5）控制所述竖向驱动机构（13）及所述横向驱动机构（12）配合运动使满载的所述插植板（10）移动至所述搬运装置（4）可搬运的位置；

在所述插植板转移装置（1）更换新的所述插植板（10）后，所述控制器（5）控制所述竖向驱动机构（13）及所述横向驱动机构（12）配合运动使新的所述插植板（10）移动至所述插植装置（3）可插植的位置。

9.根据权利要求1所述的集成式线束加工插植组装***，其特征在于，所述组装***还包括：

总装中心（6），设置在所述搬运装置（4）一侧，用于接收所述搬运装置（4）搬运的满载的所述插植板（10）以进行线束总装。

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