CN216271898U

CN216271898U - 转送装置

Info

Publication number: CN216271898U
Application number: CN202121340028.1U
Authority: CN
Inventors: 尧建明
Original assignee: Dongguan Xinwei Intelligent Control Equipment Co ltd
Current assignee: Dongguan Xinwei Intelligent Control Equipment Co ltd
Priority date: 2021-06-16
Filing date: 2021-06-16
Publication date: 2022-04-12
Anticipated expiration: 2031-06-16

Abstract

本实用新型属于输送机械技术领域，尤其涉及转送装置，包括输入机构、输出机构和机械手；机械手的拾取端在输入机构与输出机构之间往返移动；机械手包括平移机构、升降机构、连接板和多组拾取机构；平移机构包括有一移动座，升降机构设于移动座上；连接板设于升降机构的底端，多组拾取机构前、后并列地设置在连接板的底端，各拾取机构相互独立地拾取和松开被拾取的工件。实现单个逐步输送，因此无需再设置排列的设备，降低自动线的成本；并且还能提高输送效率。

Description

转送装置

技术领域

本实用新型属于输送机械技术领域，尤其涉及一种转送装置。

背景技术

在自动化生产中，通常需要设置有输送线；通过输送线将上一工序的产品流通到下一工序，进而实现自动化生产。例如在注塑行业中，注塑完成后的产品通过机械手取出放置在输送线上输送到下一工位。又例如烘烤行业中，通常是将排列整齐的产品送入到烘烤箱内，在烘烤完成输送出来后，通过机械手将整盆的产品取出到输送几个上。然而，在实际的自动化输送的过程中，是通过机械手将排列的产品取出后直接在输送线上时，其也是排列地放置在输送线上。对于输送线的下一工序是逐一对产品加工时，则还需要将输送线上的产品再次逐一排列成单个逐渐的输送。因此需要增加缓存设备，或者增加排列机构，因此增加自动线的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转送装置，旨在解决目前自动化输送线中，需要增加缓存设备或者排列装置将纵列的产品横向排列的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的转送装置，包括输入机构、输出机构和机械手；机械手的拾取端在输入机构与输出机构之间往返移动；机械手包括平移机构、升降机构、连接板和多组拾取机构；平移机构包括有一移动座，升降机构设于移动座上；连接板设于升降机构的底端，多组拾取机构前、后并列地设置在连接板的底端，各拾取机构相互独立地拾取和松开被拾取的工件。

进一步，还包括机架，输出机构和机械手均设置在机架上。

进一步，拾取机构包括至少设置在连接板底部的一组吸盘，各组拾取机构的吸盘均单独连接一控制阀。

进一步，拾取机构还包括调节板，调节板滑动地设置在连接板底部，吸盘设置在调节板上；调节板上或者连接板上还设有锁紧调节板在连接板底部的锁紧件。

进一步，调节板设置有至少一调节滑槽，各调节滑槽内穿设有吸盘。

进一步，拾取机构包括至少设置在连接板底部的一组机械夹，各组拾取机构的机械夹独立地连接有一控制器，各控制器控制对应的机械夹开夹。

进一步，升降机构包括气缸和导杆，气缸设于移动座上，气缸的伸缩杆连接连接板，导杆滑动地穿过移动座与连接板连接。

进一步，平移机构为直线模组；输出机构的输入端设置有导向机构，用于零件导向输送。

进一步，平移机构十字滑台，平移机构驱动拾取机构前、后、左、右移动。

进一步，输出机构为皮带输入机构。

本实用新型实施例提供的转送装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

平移机构驱动拾取机构移动到输入机构的顶端时，由升降机构驱动拾取机构向下移动，使得各组的拾取机构拾取对应的产品；再由平移机构驱动各拾取机构移动至输出机构的顶部，先由其中一组拾取机构将产品松开放置在输出机构上，在该组拾取机构松开的产品输送到一定位置后，另一拾取机构将产品松开放置在输出机构上；不断以此循环，使得输出机构输出的产品据为横列地输送，实现单个逐步输送，因此无需再设置排列的设备，降低自动线的成本；并且还能提高输送效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的转送装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的转送装置另一侧的结构图。

图3为本实用新型实施例提供的转送装置所述机械手的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1～图3，转送装置，包括输入机构(附图未示)、输出机构100和机械手200。机械手200的拾取端在输入机构与输出机构100之间往返移动。具体的，机械手200包括平移机构210、升降机构220、连接板230和多组拾取机构240。平移机构210包括有一移动座211，升降机构220设于移动座211上。连接板230设于升降机构220的底端，多组拾取机构240前、后并列地设置在连接板230的底端，各拾取机构240相互独立地拾取和松开被拾取的工件。本实施例的转送装置具体的是，平移机构210驱动拾取机构240移动到输入机构的顶端时，由升降机构220驱动拾取机构240向下移动，使得各组的拾取机构240拾取对应的产品。再由平移机构210驱动各拾取机构240移动至输出机构100的顶部，先由其中一组拾取机构240将产品松开放置在输出机构100上，在该组拾取机构240松开的产品输送到一定位置后，另一拾取机构240将产品松开放置在输出机构100上；不断以此循环，使得输出机构100输出的产品据为横列地输送，实现单个逐步输送，因此无需再设置排列的设备，降低自动线的成本；并且还能提高输送效率。

进一步，参照图1～图3，还包括机架10，输出机构100和机械手200均设置在机架10上。

进一步，参照图1～图3，拾取机构240的一实施例，其包括至少设置在连接板230底部的一组吸盘241，各组拾取机构240的吸盘均单独连接一控制阀(附图未示)。本实施例中，各组拾取机构240中的吸盘241各自与连接有控制阀，因此可以通过不同的控制阀控制对于的吸盘241，实现各组拾取机构240能独自拾取和松开产品。

进一步，参照图1～图3，拾取机构240还包括调节板242，调节板242滑动地设置在连接板230底部，吸盘241设置在调节板242上。调节板242上或者连接板230上还设有锁紧调节板242在连接板230底部的锁紧件(附图未示)。本实施例中，根据不同的产品，可调节拾取机构240之间的间接，实现能适用不同大小的产品转运。

进一步，参照图1～图3，调节板242设置有至少一调节滑槽243，各调节滑槽243内穿设有吸盘241。本实施例中，在同一组中的拾取机构240中可以设置多个吸盘241，并且可以调节吸盘241与吸盘241之间的间隙，进而能拾取不同的产品，或者拾取多个产品。

进一步，参照图1～图3，拾取机构240的另一实施例，包括至少一组设置在连接板230底部的机械夹(附图未示)，各组拾取机构的机械夹独立地连接有一控制器，各控制器控制对应的机械夹开夹。所述机械夹为启动夹或电动夹。

进一步，参照图1～图3，升降机构220包括气缸221和导杆222。气缸221设于移动座211上，气缸221的伸缩杆连接连接板230，导杆222滑动地穿过移动座211与连接板230连接。本实施例中，通过气缸221驱动连接板230上下移动。

进一步，平移机构210为直线模组；输出机构100的输入端设置有导向机构(附图未示)，用于零件导向输送。本实施例中，通过导向机构可将前后分布的产品导向成在同一直线上输送。

进一步，平移机构210十字滑台，平移机构210驱动拾取机构240前、后、左、右移动。在一拾取机构240将产品放置在输出机构100上后，平移机构210驱动拾取机构240平移一个工位，进而使得每次放下的产品在输出机构100的同一位置。

进一步，输出机构100为皮带输入机构。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.转送装置，包括输入机构、输出机构和机械手；所述机械手的拾取端在所述输入机构与所述输出机构之间往返移动；其特征在于，所述机械手包括平移机构、升降机构、连接板和多组拾取机构；所述平移机构包括有一移动座，所述升降机构设于所述移动座上；所述连接板设于所述升降机构的底端，多组所述拾取机构前、后并列地设置在所述连接板的底端，各所述拾取机构相互独立地拾取和松开被拾取的工件。

2.根据权利要求1所述的转送装置，其特征在于：还包括机架，所述输出机构和所述机械手均设置在所述机架上。

3.根据权利要求1所述的转送装置，其特征在于：所述拾取机构包括至少一组设置在所述连接板底部的吸盘，各组所述拾取机构的吸盘均单独连接一控制阀。

4.根据权利要求3所述的转送装置，其特征在于：所述拾取机构还包括调节板，所述调节板滑动地设置在所述连接板底部，所述吸盘设置在所述调节板上；所述调节板上或者所述连接板上还设有锁紧所述调节板在所述连接板底部的锁紧件。

5.根据权利要求4所述的转送装置，其特征在于：所述调节板设置有至少一调节滑槽，各所述调节滑槽内穿设有所述吸盘。

6.根据权利要求1所述的转送装置，其特征在于：所述拾取机构包括至少一组设置在所述连接板底部的机械夹，各组所述拾取机构的机械夹独立地连接有一控制器，各所述控制器控制对应的所述机械夹开夹。

7.根据权利要求1～6任一项所述的转送装置，其特征在于：所述升降机构包括气缸和导杆，所述气缸设于所述移动座上，所述气缸的伸缩杆连接所述连接板，所述导杆滑动地穿过所述移动座与所述连接板连接。

8.根据权利要求1～6任一项所述的转送装置，其特征在于：所述平移机构为直线模组；所述输出机构的输入端设置有导向机构，用于零件导向输送。

9.根据权利要求1～6任一项所述的转送装置，其特征在于：所述平移机构十字滑台，所述平移机构驱动拾取机构前、后、左、右移动。

10.根据权利要求1所述的转送装置，其特征在于：所述输出机构为皮带输入机构。