CN216531418U - 手机功能测试机及手机功能测试线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种的手机功能测试机，包括机台、多个定位治具、多个插头模组及取放料机构，多个定位治具用于放置手机，插头模组包括插接头和直线驱动机构。通过取放料机构将待测试的手机放在定位治具，每一定位治具对应一插头模组，通过插头模组的直线驱动机构驱动通过连接线连接测试模组的插接头***手机的插接口，实现自动将插接头与手机插接从而将手机与测试模组连接，进而进行手机功能测试，测试完成之后，通过直线驱动机构驱动插接头由手机的插接口拔出，并通过取放料机构取走手机即可，节约人工成本，提高了测试效率。且，在取放料机构进行某些定位治具的手机取放过程中，可以对其它定位治具上的手机进行测试，省去了等待时间。

Description

手机功能测试机及手机功能测试线

技术领域

本实用新型涉及手机功能测试技术领域，尤其涉及一种手机功能测试机及手机功能测试线。

背景技术

随着电子通讯技术的不断发展，各种手机层出不穷，为人们的日常生产和生活带来了极大便利。在手机的生产制造过程中，为了保证手机符合出厂要求，需要对手机功能进行测试。现有技术中，对于手机功能的测试，通常为人工将待测试的手机置于定位治具，并将连接测试模组的插接头与手机的插接口插接，然后再通过测试模组测试手机功能，待测试完成之后，再人工将插接头由手机的插接口拔出，最后将测试完成的手机从定位治具取走。存在人工成本高，测试效率低下，且不可避免的存在人为操作失误而出现的测试结果不准确的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够实现自动化进行手机功能测试的测试机及测试线。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种的手机功能测试机，包括机台、多个定位治具、多个插头模组、以及取放料机构。其中所述多个定位治具设于所述机台上，用于放置手机。每一所述插头模组对应一所述定位治具设置，包括插接头和用于驱动所述插接头作直线往复运动以使所述插接头***手机的插接口或由手机的插接口拔出的直线驱动机构，所述插接头连接于所述直线驱动机构的输出端，并通过连接线连接测试模组以测试手机。取放料机构用于拿取待测试的手机放至所述定位治具，以及将所述定位治具上测试完成的手机取走。

较佳地，所述的手机功能测试机还包括若干安装结构，所述安装结构包括设于所述机台的安装支架以及设于所述安装支架上的高度不同的第一安装台和第二安装台，所述多个定位治具排布成多列，所述第一安装台、第二安装台上分别装设有至少一列定位治具。

较佳地，所述第一安装台的高度低于所述第二安装台的高度，所述第一安装台可滑动的设于所述安装支架上，所述第一安装台可选择性滑动至所述第二安装台的正下方或滑动至所述第二安装台的正下方以外的位置。

较佳地，所述直线驱动机构包括驱动气缸、连接于所述驱动气缸的输出端的滑动座以及供所述滑动座直线滑移的滑轨，所述滑动座包括滑设于所述滑轨的座体和凸设于所述座体上的两第一凸起，所述插接头包括设于所述座体上的插接本体和接于所述插接本体的两相对侧的两第二凸起，每一所述第二凸起与一所述第一凸起在所述插接本体的插拔方向上呈相对设置，每一所述第二凸起与对应的所述第一凸起之间连接有弹性件，以使所述插接头在手机的插接口为柔性插接。

较佳地，所述的手机功能测试机还包括所述测试模组，所述测试模组包括中央工控机和与所述中央工控机通讯连接的若干中间电子设备，每一所述中间电子设备与若干个所述插接头的连接线连接，以在所述中央工控机与手机之间传送测试数据。

较佳地，所述的手机功能测试机还包括设于所述机台上用于输送待测试的手机以供所述取放料机构拿取的第一输送线，及设于所述机台上用于供所述取放料机构放置测试完成的手机并将手机输出的第二输送线。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种的手机功能测试线，包括若干如上所述的手机功能测试机、用于输送待测试的手机以供所述取放料机构拿取的上料流水线以及用于供所述取放料机构放置测试完成的手机并输送至下料位的下料流水线。

较佳地，所述上料流水线包括用于输送手机的上料输送机构以及沿所述上料输送机构的输送方向依次设置的挡料机构和辅助上料机构，所述挡料机构包括第一升降机构及装设于所述第一升降机构的输出端的挡料件和导向件，所述挡料件用于阻挡所述上料输送机构上的手机随所述上料输送机构往前移动，所述导向件的前侧为向下的倾斜面，所述第一升降机构用于带动所述挡料件上升以取消对靠近所述挡料件的手机的阻挡，同时所述导向件使所述靠近所述挡料件的手机沿所述倾斜面往前滑，并阻挡后一手机。

较佳地，所述下料流水线的其中一侧设有至少两所述手机功能测试机，所述至少两所述手机功能测试机中的其中一手机功能测试机靠近所述下料流水线设置，其它手机功能测试机设于所述其中一手机功能测试机远离所述下料流水线的一侧，所述手机功能测试机还包括设于所述机台上用于供所述取放料机构放置测试完成的手机并将手机输出的第二输送线，所述至少两所述手机功能测试机的第二输送线相接，所述其中一手机功能测试机的第二输送线与所述下料流水线之间设有一用于将所述第二输送线上的手机输送至所述下料流水线的接驳流水线。

较佳地，所述接驳流水线包括跨设于所述下料流水线上的用于承接所述第二输送线上的手机的接驳输送机构、设于所述接驳输送机构与所述下料流水线之间的倾斜滑道以及用于将所述接驳输送机构上的手机推至所述倾斜滑道的推料结构，所述倾斜滑道供手机滑落至所述下料流水线上。

与现有技术相比，本实用新型通过取放料机构将待测试的手机放在定位治具，每一定位治具对应一插头模组，通过插头模组的直线驱动机构驱动通过连接线连接测试模组的插接头***手机的插接口，实现自动将插接头与手机插接从而将手机与测试模组连接，进而可以进行手机功能测试，在测试完成之后，通过直线驱动机构驱动插接头由手机的插接口拔出，并通过取放料机构取走手机即可，节约人工成本，且提高了测试效率，避免由于人为操作失误而出现的测试结果不准确的问题。而且，通过设置多个定位治具和多个插头模组，每一插头模组对应一定位治具设置，在取放料机构将手机放在某些定位治具或从某些定位治具取走手机的过程中，可以对其它定位治具上的手机进行测试，省去了等待时间，进一步提高了测试效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例手机功能测试线的平面图。

图2为本实用新型另一实施例手机功能测试线的平面图。

图3为图2所示手机功能测试线隐藏部分结构后的立体图。

图4为本实用新型一实施例挡料机构的立体图。

图5为本实用新型一实施例辅助上料机构的立体图。

图6为本实用新型一实施例接驳流水线的立体图。

图7为图6所示接驳流水线的另一状态。

图8为本实用新型一实施例手机功能测试机的立体图。

图9为本实用新型一实施例定位治具在安装结构的排布图。

图10为本实用新型一实施例一定位治具和插头模组的立体图。

图11为本实用新型一实施例插头模组的立体图。

图12为本实用新型一实施例手机功能测试机的电气控制网络图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是本实用新型的全部实施例，应理解，本实用新型不受这里描述的示例实施例的限制。基于描述的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

以下，结合附图对本实用新型实施例的技术方案进行详细说明：

请参阅图1至图12，本实用新型公开了一种手机功能测试线，用以实现对手机功能的自动化测试。如图1至图3所示，该手机功能测试线包括若干用于测试手机功能的手机功能测试机100和用于输送手机300的主流水线200，主流水线200包括用于输送待测试的手机300以供手机功能测试机100拿取的上料流水线201以及用于供所手机功能测试机100放置测试完成的手机300并输送至下料位置的下料流水线202。

如图2所示，其中，上料流水线201包括用于输送手机300的上料输送机构71以及沿上料输送机构71的输送方向依次设置的挡料机构72和辅助上料机构73，挡料机构72的所在位置为挡料位，辅助上料机构73的所在位置为上料位，通过人工或者机械设备等将待测试的手机300置于上料输送机构71上，通过上料输送机构71承载手机300移动到挡料位、上料位等，以供手机功能测试机100拿取待测试的手机300。挡料机构72和辅助上料机构73分别有多个，以对应于多台手机功能测试机100的上料。

如图4所示，挡料机构72包括第一升降机构721及装设于第一升降机构721的输出端的挡料件722和导向件723，挡料件722和导向件723之间的距离大致等于或略小于容纳一手机300所需的距离，通过第一升降机构721带动挡料件722和导向件723上升或下降，使挡料件722和导向件723分别到达第一高度或第二高度，当挡料件722和导向件723处于第一高度时，挡料件722将阻挡在上料输送机构71上位于其后侧的手机300前侧，阻止位于其后侧的手机300随上料输送机构71往前移动，而导向件723位于手机300下侧，不会干涉手机300。第一升降机构721带动挡料件722上升至第二高度时，挡料件722位于手机300上方，取消了对手机300的阻挡，靠近挡料件722的手机300(称为前一手机)逐渐往前移动。导向件723的前侧为向下的倾斜面7231，在挡料件722取消了对前一手机300的阻挡后，该前一手机300逐渐往前移动的过程中，上升至第二高度的导向件723将间隔在前后两手机300之间，使前一手机300沿倾斜面7231往前滑，而阻挡后一手机300。待前一手机300通过挡料件722的所在位置之后，第一升降机构721带动挡料件722和导向件723下降至第一位置，而使导向件723取消对后一手机300的阻挡，从而允许后一手机300到达挡料件722的位置。也即，借由第一升降机构721、挡料件722、导向件723三者的配合，最终每次仅允许一手机300通过挡料位，而到达上料位。为防止后一手机300被挡料机构72顶起，导向件723的后侧设有多个滚轮74，滚轮74通过安装座75固定在上料输送机构71上，滚轮74位于后一手机300上方。

其中，第一升降机构721包括有用于带动手机300升降的升降气缸7211、水平设置的安装升降气缸7211的安装板7212以及四个竖直设置用于使升降气缸7211保持竖直升降的多个导向轴7213，多个导向轴7213穿设在安装板7212，挡料件722、导向件723装设在导向轴7213上，导向轴7213随升降气缸7211在竖直方向上作直线往复运动，以承载挡料件722、导向件723到达第一高度或第二高度。

如图5所示，辅助上料机构73包括第二升降机构731和装设于上料输送机构71上的顶推件732，第二升降机构731上设有用于阻挡手机300的阻挡件733，第二升降机构731上升时，将位于上料位的手机300向上撑起，与此同时，阻挡件733挡在手机300前侧，顶推件732正对阻挡件733，通过使顶推件732朝阻挡件733顶推手机300，从而调整手机300至适于手机功能测试机100拿取的位置。阻挡件733的后侧设有到位传感器，借由到位传感器感测手机300是否顶推到位。

其中，第二升降机构731包括有用于带动手机300升降的升降气缸7311、水平设置的安装升降气缸7311的安装板7312以及四个竖直设置用于使升降气缸7311保持竖直升降的多个导向轴7313，多个导向轴7313穿设在安装板7312，手机300、阻挡件733装设在一承载结构7314上，承载结构7314装设在导向轴7313上，导向轴7313随升降气缸7311在竖直方向上作直线往复运动，以实现承载手机300、阻挡件733上升，从而便于手机功能测试机100拿取待测试的手机300。

顶推件732包括顶推气缸7321和连接在顶推气缸7321的输出端的顶推块7322，顶推气缸7321通过安装座7323装设在上料输送机构71上，通过顶推气缸7321驱动顶推块7322朝阻挡件733顶推手机300，从而调整手机300至适于手机功能测试机100拿取的位置。

下料流水线202包括用于输送手机300的下料输送机构(结构同上料输送机构71)以及辅助下料机构(图未示，结构类似于第二升降机构731)，辅助下料机构上升以承接手机功能测试机100放下的测试完成的手机300，而后承载手机300下降，使手机300置于下料输送机构上，通过下料输送机构将手机300输送至下料位置。下料输送机构连接有倾斜设置的下料滑道(图未示)，通过下料滑道使到达下料位置的手机300滑出下料输送机构。

接下来请参阅图8至图12，手机功能测试机100包括机架1、设于机架1内的多个定位治具2、多个插头模组3、以及两个取放料机构4，机架1包括有机台11和围设在机台11周侧的门板12(如图8所示)。多个定位治具2设于机台11上，用于放置手机300，每一定位治具2设有用于检测是否放有手机300的传感器21(如图10所示)。每一插头模组3对应一定位治具2设置(如图8所示)，插头模组3包括插接头31和用于驱动插接头31作直线往复运动以使插接头31***手机300的插接口或由手机300的插接口拔出的直线驱动机构32，插接头31连接于直线驱动机构32的输出端(如图11所示)，并通过连接线311连接测试模组5以测试手机300。取放料机构4用于拿取待测试的手机300放至定位治具2，以及将定位治具2上测试完成的手机300取走。两个取放料机构4均为四轴机械手，但不应以此为限。

本实用新型通过取放料机构4将待测试的手机300放在定位治具2，每一定位治具2对应一插头模组3，通过插头模组3的直线驱动机构32驱动通过连接线311连接测试模组5的插接头31***手机300的插接口，实现自动将插接头31与手机300插接从而将手机300与测试模组5连接，进而可以进行手机功能测试，在测试完成之后，通过直线驱动机构32驱动插接头31由手机300的插接口拔出，并通过取放料机构4取走手机300即可，节约人工成本，且提高了测试效率，避免由于人为操作失误而出现的测试结果不准确的问题。而且，通过设置多个定位治具2和多个插头模组3，每一插头模组3对应一定位治具2设置，在取放料机构4将手机300放在某些定位治具2或从某些定位治具2取走手机300的过程中，可以对其它定位治具2上的手机300进行测试，省去了等待时间，进一步提高了测试效率。

如图8、图9所示，机台11上设置有两个用于承载定位治具2的安装结构13，安装结构13包括设于机台11的安装支架131以及设于安装支架131上的高度不同的第一安装台132和第二安装台133，多个定位治具2排布成多列，第一安装台132、第二安装台133上分别装设有一列定位治具2。

进一步地，第一安装台132的高度低于第二安装台133的高度，第一安装台132可滑动的设于安装支架131上，第一安装台132可选择性滑动至第二安装台133的正下方，或者滑动至第二安装台133的正下方以外的位置，使第一安装台132与第二安装台133呈高低不同地平铺在机台11上，进而使多个定位治具2呈高低不同地平铺在机台11上，以便于取放料机构4取放手机300。

如图11所示，直线驱动机构32包括设于定位治具2下方的驱动气缸321、连接于驱动气缸321的输出端的滑动座322以及供滑动座322直线滑移的滑轨323，滑动座322包括滑设于滑轨323的座体3221和凸设于座体3221上的两第一凸起3222；插接头31包括设于座体3221上的插接本体312和接于插接本体312的两相对侧的两第二凸起313，每一第二凸起313与一第一凸起3222在插接本体312的插拔方向上呈相对设置，每一第二凸起313与对应的第一凸起3222之间连接有弹性件324。在驱动气缸321驱动插接头31***手机300的插接口的过程中，弹性件324被压缩，即是，插接头31在手机300的插接口为柔性插接，以防止损坏插接头31或者手机300的插接口。在该实施例中，弹性件324为弹簧，但不应以此为限。

如图12所示，测试模组5包括中央工控机51和与中央工控机51通讯连接的多个中间电子设备52(例如六个)，多个中间电子设备52通过交换机53与中央工控机51通讯连接，每一中间电子设备52与多个插接头31(例如五个)的连接线311连接，通过中间电子设备52、插接头31，实现在中央工控机51与手机300之间传送测试数据，例如测试指令、测试结果数据等。中央工控机51中设置有测试软件，借由中央工控机51控制实现对多个定位治具2上的手机300的测试。此外，中央工控机51还通过EtherCAT总线与主流水线200的上料输送机构71、挡料机构72、辅助上料机构73及下料输送机构、插头模组3、取放料机构4等通讯连接，以实现主流水线200、插头模组3、取放料机构4等的工作控制。中间电子设备52可以为电脑，例如Mac mini等。插接头31可以为例如E75接头等。

附带一提的是，测试模组5具体包括哪些功能单元，以能够正常进行手机功能测试为现有技术，在此不再赘述。

接下来再请参阅图1至图3，若干手机功能测试机100可以是设置在主流水线200的两相对侧，如图1所示，也可以是设置在主流水线200的同一侧，如图2所示。在图2所示实施例中，下料流水线202的其中一侧设有两手机功能测试机100，两手机功能测试机100中的其中一手机功能测试机100靠近下料流水线202设置，另一手机功能测试机100设于该其中一手机功能测试机100远离下料流水线202的一侧。如图1至图3所示，为便于该另一手机功能测试机100的上下料，手机功能测试机100的机台11上还设有用于输送待测试的手机300以供取放料机构4拿取的第一输送线61，及用于供取放料机构4放置测试完成的手机300并将手机300输出的第二输送线62，第二输送线62设于机台11的中间位置，第二输送线62的两相对侧均设有多个定位治具2，两手机功能测试机100的第二输送线62相接，该其中一手机功能测试机100的第二输送线62与下料流水线202之间设有一用于将第二输送线62上的手机300输送至下料流水线202的接驳流水线63。

请参阅图6和图7，接驳流水线63包括跨设于下料流水线202上的用于承接第二输送线62上的手机300的接驳输送机构631、设于接驳输送机构631与下料流水线202之间的倾斜滑道632以及用于将接驳输送机构631上的手机300推至倾斜滑道632的推料结构633，被推至倾斜滑道632上的手机300将沿倾斜滑道632自动滑落至下料流水线202上，再通过下料流水线202输送至下料位置。推料结构633包括推料气缸6331和连接在推料气缸6331的输出端的推块6332，推块6332正对倾斜滑道632设置，通过推料气缸6331带动推块6332朝倾斜滑道632的方向移动，将接驳输送机构631上的手机300推至倾斜滑道632。

下面，以本实用新型一具体实施例为例描述手机功能测试线100的工作过程。

首先，将待测试的手机300放置在上料流水线201上，通过上料流水线201将手机300输送至上料位；接着，辅助上料机构73将位于上料位的手机300向上撑起，并将手机300顶推至适于取放料机构4拿取的位置；接着，取放料机构4拿取手机300，移动至空闲定位治具2的位置并将手机300放在空闲定位治具2上；接着，插头模组3的直线驱动机构32驱动插接头31***手机300的插接口，从而进行手机功能测试，测试完成之后，直线驱动机构32驱动插接头31由手机300的插接口拔出；若测试通过，取放料机构4拿取定位治具2上的手机300放至下料流水线202/第二输送线62，通过下料流水线202将手机300输送至下料位置，取放料机构4返回初始位置等待下一操作；若测试不通过，直线驱动机构32再次驱动插接头31***手机300的插接口，再次进行手机功能测试，测试完成之后，直线驱动机构32驱动插接头31由手机300的插接口拔出；若测试通过，取放料机构4拿取定位治具2上的手机300放至下料流水线202/第二输送线62，通过下料流水线202将手机300输送至下料位置，取放料机构4返回初始位置等待下一操作；若仍然测试不通过，取放料机构4取走定位治具2上的手机300，放至其它定位治具2进行测试，若再次测试失败，则取放料机构4取走定位治具2上的手机300放至失败暂存区。

综上，本实用新型实现了自送输送待测试的手机300至上料位，自动将插接头31***手机300的插接口或由手机300的插接口拔出，自动将测试完成的手机300输送至下料位置，节约人工成本，且提高了测试效率，避免由于人为操作失误而出现的测试结果不准确的问题。而且，每一测试机100设置多个定位治具2和多个插头模组3，在取放料机构4将手机300放在某些定位治具2或从某些定位治具2取走手机300的过程中，可以对其它定位治具2的手机300进行测试，省去了等待时间，进一步提高了测试效率。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种手机功能测试机，其特征在于，包括：

机台；

多个定位治具，设于所述机台上，用于放置手机；

多个插头模组，每一所述插头模组对应一所述定位治具设置，包括插接头和用于驱动所述插接头作直线往复运动以使所述插接头***手机的插接口或由手机的插接口拔出的直线驱动机构，所述插接头连接于所述直线驱动机构的输出端，并通过连接线连接测试模组以测试手机；以及

取放料机构，用于拿取待测试的手机放至所述定位治具，以及将所述定位治具上测试完成的手机取走。

2.如权利要求1所述的手机功能测试机，其特征在于，还包括若干安装结构，所述安装结构包括设于所述机台的安装支架以及设于所述安装支架上的高度不同的第一安装台和第二安装台，所述多个定位治具排布成多列，所述第一安装台、第二安装台上分别装设有至少一列定位治具。

3.如权利要求2所述的手机功能测试机，其特征在于，所述第一安装台的高度低于所述第二安装台的高度，所述第一安装台可滑动的设于所述安装支架上，所述第一安装台可选择性滑动至所述第二安装台的正下方或滑动至所述第二安装台的正下方以外的位置。

4.如权利要求1所述的手机功能测试机，其特征在于，所述直线驱动机构包括驱动气缸、连接于所述驱动气缸的输出端的滑动座以及供所述滑动座直线滑移的滑轨，所述滑动座包括滑设于所述滑轨的座体和凸设于所述座体上的两第一凸起，所述插接头包括设于所述座体上的插接本体和接于所述插接本体的两相对侧的两第二凸起，每一所述第二凸起与一所述第一凸起在所述插接本体的插拔方向上呈相对设置，每一所述第二凸起与对应的所述第一凸起之间连接有弹性件，以使所述插接头在手机的插接口为柔性插接。

5.如权利要求1所述的手机功能测试机，其特征在于，还包括所述测试模组，所述测试模组包括中央工控机和与所述中央工控机通讯连接的若干中间电子设备，每一所述中间电子设备与若干个所述插接头的连接线连接，以在所述中央工控机与手机之间传送测试数据。

6.如权利要求1至5任一项所述的手机功能测试机，其特征在于，还包括设于所述机台上用于输送待测试的手机以供所述取放料机构拿取的第一输送线，及设于所述机台上用于供所述取放料机构放置测试完成的手机并将手机输出的第二输送线。

7.一种手机功能测试线，其特征在于，包括若干如权利要求1至5任一项所述的手机功能测试机、用于输送待测试的手机以供所述取放料机构拿取的上料流水线以及用于供所述取放料机构放置测试完成的手机并输送至下料位的下料流水线。

8.如权利要求7所述的手机功能测试线，其特征在于，所述上料流水线包括用于输送手机的上料输送机构以及沿所述上料输送机构的输送方向依次设置的挡料机构和辅助上料机构，所述挡料机构包括第一升降机构及装设于所述第一升降机构的输出端的挡料件和导向件，所述挡料件用于阻挡所述上料输送机构上的手机随所述上料输送机构往前移动，所述导向件的前侧为向下的倾斜面，所述第一升降机构用于带动所述挡料件上升以取消对靠近所述挡料件的手机的阻挡，同时所述导向件使所述靠近所述挡料件的手机沿所述倾斜面往前滑，并阻挡后一手机。

9.如权利要求7所述的手机功能测试线，其特征在于，所述下料流水线的其中一侧设有至少两所述手机功能测试机，所述至少两所述手机功能测试机中的其中一手机功能测试机靠近所述下料流水线设置，其它手机功能测试机设于所述其中一手机功能测试机远离所述下料流水线的一侧，所述手机功能测试机还包括设于所述机台上用于供所述取放料机构放置测试完成的手机并将手机输出的第二输送线，所述至少两所述手机功能测试机的第二输送线相接，所述其中一手机功能测试机的第二输送线与所述下料流水线之间设有一用于将所述第二输送线上的手机输送至所述下料流水线的接驳流水线。

10.如权利要求9所述的手机功能测试线，其特征在于，所述接驳流水线包括跨设于所述下料流水线上的用于承接所述第二输送线上的手机的接驳输送机构、设于所述接驳输送机构与所述下料流水线之间的倾斜滑道以及用于将所述接驳输送机构上的手机推至所述倾斜滑道的推料结构，所述倾斜滑道供手机滑落至所述下料流水线上。

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