CN219116578U - 一种电缆转运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电缆转运机构，包括支架板，所述支架板上设有横向移动模组，所述横向移动模组的驱动端设有固定板，所述固定板上设有解锁组件和夹持组件；解锁组件，所述解锁组件包括解锁气缸及解锁气缸下方用于夹持U型电缆的定位治具，所述定位治具上形成有解锁部，所述解锁气缸与解锁部抵接以使所述定位治具松开U型电缆；夹持组件，所述夹持组件包括夹持气缸、驱使所述夹持气缸上下移动的升降气缸及交错设置在夹持气缸上的第一夹片和第二夹片，所述第一夹片与第二夹片之间形成供U型电缆植入的空间，所述夹持气缸驱动第一夹片和第二夹片相对动作夹持U型电缆并进行转运。

Description

一种电缆转运机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种电缆转运机构。

背景技术

目前，自动化设备已经遍及各行各业，在电源线生产领域中自动化设备运用已经相当的成熟。

在现有技术中电源线材的自动化生产流水线中，电缆在一台设备上完成电源线的调位、分线、整形和剥芯，再有另一台设备进行端子铆接，现有技术中采用机构进行转运通常只进行夹持，电缆在放置位置上不稳定，尤其是U型电缆，需同时夹持两侧两个部位，精度要求很高，否则会产生偏移，导致U型电缆铆接质量出现问题，若采用人工进行转运，会导致生产不连贯，需要人工进行重复搬运，降低了生产效率，无法保证每一次转运均放置在同一位置，提高了员工的劳动强度，且增加产品的不良率。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出的一种电缆转运结构。

本实用新型就解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种电缆转运机构，包括支架板，所述支架板上设有横向移动模组，所述横向移动模组的驱动端设有固定板，所述固定板上设有解锁组件和夹持组件；

解锁组件，所述解锁组件包括用于夹持U型电缆的定位治具，以及设于定位治具上的解锁气缸，所述定位治具上形成有解锁部，所述解锁气缸与解锁部抵接以使所述定位治具松开U型电缆；

夹持组件，所述夹持组件包括夹持气缸、驱使所述夹持气缸上下移动的升降气缸，及交错设置在夹持气缸上的第一夹片和第二夹片，所述第一夹片与第二夹片之间形成供U型电缆植入的空间，所述夹持气缸驱动第一夹片和第二夹片相对动作夹持U型电缆并进行转运。

优选的，所述第一夹片与第二夹片上均设有与U型电缆的两侧抵接的夹持部位。通过以上改进，第一夹片和第二夹片交错设置，使第一夹片和第二夹片的夹持部位将U型电缆的两侧夹持并固定。

优选的，所述第一夹片与第二夹片上设有卡接槽，所述卡接槽与U型电缆抵接。通过以上改进，第一夹片和第二夹片的卡接槽贴合将U型电缆两侧外周抵接，使其固定的更加稳定。

优选的，所述第一夹片和第二夹片的夹持部位上形成有导向面。通过以上改进，导向面为U型电缆两端提供导向，使U型电缆更容易进入到第一夹片和第二夹片之间的夹持区域。

优选的，所述第二夹片的夹持部位向前延伸与所述第一夹片的夹持部位处于同一平面。通过以上改进，保证两个夹片的夹持部位对U型电缆进行夹持时处于同一平面上，保证了夹持的稳定性，避免在转运过程中U型电缆脱离或掉落。

优选的，所述定位治具两端均设有夹持组件。通过以上改进，在定位治具两端设有夹持组件同时对U型电缆进行夹持，保证了在转运过程中的稳定性。

优选的，所述定位治具包括底板及设于底板上的凸块和夹板，所述夹板靠近所述凸块一侧与所述底板铰接，且所述夹板另一侧与底板之间设有弹性元件。通过以上改进，弹性元件为夹板提供向凸块方向的力，使夹板对U型电缆进行挤压固定。

优选的，所述解锁气缸输出端设有压块，所述压块正对弹性元件设置。通过以上改进，压块正对弹性元件保证压块能将弹性元件彻底压缩，使U型电缆可以顺利脱离。

优选的，所述凸块与底板成一体化设置。通过以上改进，提高了定位治具的整体强度，进一步提高了定位治具的使用寿命，减少后期维护成本。

所述凸块和夹板上设有摩擦面，所述摩擦面与U型电缆抵接。通过以上改进，增加了U型电缆在凸块和夹板之间摩擦力，避免U型电缆在挤压力的作用下，跳出凸块与夹板之间。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：

通过横向移动模组驱动端设有固定板移动，固定板上设有解锁气缸、升降气缸，解锁气缸下方设有用于夹持电缆的定位治具，解锁气缸用于挤压定位治具使其松开U型电缆，升降气缸上设有夹持气缸，并趋势夹持气缸上下移动，夹持气缸上设有第一夹片和第二夹片，第一夹片和第二夹片交错设置且所述第一夹片与第二夹片之间形成供U型电缆植入的空间，夹持气缸驱动第一夹片和第二夹片夹持U型电缆并进行转运，实现两段不同功能的设备之间的衔接，且转运过程中电缆是锁定的，先夹持住再解锁，不会有偏移产生，夹持更加稳定，大幅度提高了生产效率，且无需人工进行转运，降低了员工劳动强度，且提高了转运品质保证每一次转运均放置在同一位置。

附图说明

图1为本实用新型的整体的结构示意图；

图2为本实用新型的升降气缸、夹持气缸及解锁气缸配合的一种结构示意图；

图3为本实用新型的升降气缸、夹持气缸及解锁气缸配合的另一种结构示意图；

图4为本实用新型的第一夹片和第二夹片配合的结构示意图；

图5为本实用新型的第二夹片的结构示意图；

图6为本实用新型的第一夹片的结构示意图；

图7为本实用新型的定位治具与U型电缆配合的结构示意图；

图中：1、支架板；2、横向移动模组；3、固定板；4、解锁组件；5、夹持组件；6、解锁气缸；7、定位治具；8、升降气缸；101、夹持气缸；102、第一夹片；103、第二夹片；201、卡接槽；202、夹持部位；203、导向面；301、底板；302、凸块；303、夹板；304、弹性元件；305、压块；306、摩擦面；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解尽管在本文中出现了术语上、中、下、顶端、一端等以描述各种元件，但这些元件不被这些术语限制。这些术语仅用于将元件彼此区分开以便于理解，而不是用于定义任何方向或顺序上的限制。

如图1-7所示，一种电缆转运机构，包括支架板1，支架板1上设有横向移动模组2，横向移动模组2的驱动端设有固定板3，固定板3上设有解锁组件4和夹持组件5；

解锁组件4，解锁组件4包括用于夹持U型电缆的定位治具7，以及设于定位治具7上的解锁气缸6，定位治具7上形成有解锁部，解锁气缸6与解锁部抵接以使定位治具7松开U型电缆；

夹持组件5包括夹持气缸101、驱使所述夹持气缸101上下移动的升降气缸8，及交错设置在夹持气缸101上的第一夹片102和第二夹片103，第一夹片102与第二夹片103之间形成供U型电缆植入的空间，夹持气缸101驱动第一夹片102和第二夹片103相对动作夹持U型电缆并进行转运。

作为对本实施例中电缆转运过程的进一步解释，首先的U型电缆通过定位治固定在传送线上，传送线带动定位治具7在工位之间传送，当U型电缆移动到设备末端，电缆转运机构的解锁气缸6下压将定位治具7解锁使U型电缆脱离固定，接着升降气缸8下降，升降气缸8上的夹持气缸101动作带动第一夹片102和第二夹片103将U型电缆两侧固定，随后升降气缸8上升，横向移动模组2带动升降气缸8移动至铆接设备上方，最后升降气缸8下降夹持气缸101的第一夹片102和第二夹片103松开U型电缆，使U型电缆落在铆接设备的加工区域，实现了两台不同功能设备的衔接，且转运过程中电缆是锁定的，先夹持住再解锁，不会有偏移产生，夹持更加稳定，大幅度提高了生产效率无需人工进行转运，且保证每一次转运都将U型电缆放置在同一位置。

作为对本实施例中夹持气缸101上第一夹片102和第二夹片103的进一步解释，夹持气缸101是双指气缸，U型的夹片两侧形成有夹持部位202，每个夹片上有两个夹持部位202，两个夹片交错设置在夹持气缸101上，实现1个气缸完成U型电缆两个部位的夹持，使第一夹片102和第二夹片103两侧将U型电缆的两侧夹持并固定。

进一步的，第一夹片102与第二夹片103上夹持部上设有卡接槽201，卡接槽201同向设置，卡接槽201与U型电缆抵接，第一夹片102和第二夹片103的卡接槽201贴合将U型电缆两侧外周抵接，使其固定的更加稳定。

作为可选的，第一夹板303和第二夹片103的加持部位上形成有导向面203，第一夹片102和第二夹片103的的导向面203相对设置形成扩口，扩口为U型电缆两端提供导向，使U型电缆更容易进入到第一夹片102和第二夹片103之间，避免在夹持过程中U型电缆没有进入第一夹片102和第二夹片103之间的情况出现。

优选的，第二夹片103的夹持部位202向前延伸与第一夹片102的夹持部位202处于同一平面，保证两个支脚对U型电缆进行夹持时处于同一平面上，保证了夹持的稳定性，避免在转运过程中U型电缆脱离或掉落。

优选的，定位治具7两端均设有夹持组件5，同时对U型电缆进行夹持，保证了在转运过程中的稳定性。

作为对本实施例中定位治具7实施方式的进一步解释，定位治具7包括底板301、凸块302及夹板303，夹板303靠近凸块302一侧与底板301铰接安装，且夹板303另一侧与底板301之间设有弹性元件304，线材夹紧在夹块与凸块302之间，弹性元件304为夹板303提供向凸块302方向的力，使夹板303对U型电缆进行挤压固定，通过解锁气缸6与压板接触控制定位治具7对U型电缆的固定和解锁。

优选的，解锁气缸6输出端设有压块305，压块305正对弹性元件304设置，压块305正对弹性元件304保证压块305能将弹性元件304彻底压缩，使U型电缆可以顺利脱离。

优选的，凸块302与底板301成一体化设置，提高了定位治具7的整体强度，进一步提高了定位治具7的使用寿命，减少后期维护成本。

优选的，凸块302和夹板303上设有摩擦面306，摩擦面306与U型电缆抵接，加了U型电缆在凸块302和夹板303之间摩擦力，避免U型电缆在挤压力的作用下，跳出凸块302与夹板303之间。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种电缆转运机构，包括支架板(1)，所述支架板(1)上设有横向移动模组(2)，所述横向移动模组(2)的驱动端设有固定板(3)，其特征在于，所述固定板(3)上设有解锁组件(4)和夹持组件(5)；

解锁组件(4)，所述解锁组件(4)包括用于夹持U型电缆的定位治具(7)，以及设于定位治具(7)上的解锁气缸(6)，所述定位治具(7)上形成有解锁部，所述解锁气缸(6)与解锁部抵接以使所述定位治具(7)松开U型电缆；

夹持组件(5)，所述夹持组件(5)包括夹持气缸(101)、驱使所述夹持气缸(101)上下移动的升降气缸(8)，及交错设置在夹持气缸(101)上的第一夹片(102)和第二夹片(103)，所述第一夹片(102)与第二夹片(103)之间形成供U型电缆植入的空间，所述夹持气缸(101)驱动第一夹片(102)和第二夹片(103)相对动作夹持U型电缆并进行转运。

2.根据权利要求1所述的一种电缆转运机构，其特征在于，所述第一夹片(102)与第二夹片(103)上均设有与U型电缆的两侧抵接的夹持部位(202)。

3.根据权利要求1所述的一种电缆转运机构，其特征在于，所述第一夹片(102)与第二夹片(103)上设有卡接槽(201)，所述卡接槽(201)与U型电缆抵接。

4.根据权利要求2所述的一种电缆转运机构，其特征在于，所述第一夹片(102)和第二夹片(103)的夹持部位(202)上形成有导向面(203)。

5.根据权利要求2所述的一种电缆转运机构，其特征在于，所述第二夹片(103)的夹持部位(202)向前延伸与所述第一夹片(102)的夹持部位(202)处于同一平面。

6.根据权利要求1所述的一种电缆转运机构，其特征在于，所述定位治具(7)两端均设有夹持组件(5)。

7.根据权利要求1所述的一种电缆转运机构，其特征在于，所述定位治具(7)包括底板(301)及设于底板(301)上的凸块(302)和夹板(303)，所述夹板(303)靠近所述凸块(302)一侧与所述底板(301)铰接，且所述夹板(303)另一侧与底板(301)之间设有弹性元件(304)。

8.根据权利要求7所述的一种电缆转运机构，其特征在于，所述解锁气缸(6)输出端设有压块(305)，所述压块(305)正对弹性元件(304)设置。

9.根据权利要求7所述的一种电缆转运机构，其特征在于，所述凸块(302)与底板(301)成一体化设置。

10.根据权利要求7所述的一种电缆转运机构，其特征在于，所述凸块(302)和夹板(303)上设有摩擦面(306)，所述摩擦面(306)与U型电缆抵接。

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