CN114475423A - 音频的播放控制方法、装置及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种音频的播放控制方法、装置及计算机存储介质，属于车辆工程技术领域。该方法包括：通过汽车的音响主机获取汽车的行驶速度和汽车当前所处环境的环境图像，音响主机中集成有声学警示***AVAS***，AVAS***用于实现汽车的AVAS行人提示功能；在通过AVAS***确定行驶速度满足音频播放条件，且环境图像中存在目标对象的情况下，基于行驶速度和目标对象的类型获取对应的目标音频信息；基于目标音频信息，通过汽车外置的至少一个扬声器进行音频播放。本申请实施例在音响主机中集成AVAS***，并通过该AVAS***实现汽车的AVAS行人提示功能，无需额外安装对应控制硬件，从而降低了整车生产成本。

Description

音频的播放控制方法、装置及计算机存储介质

技术领域

本申请实施例涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种音频的播放控制方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

随着汽车技术发展，汽车的性能有了显著的进步，比如，电动、混合动力和燃料电池类汽车在行驶过程中产生的噪声越来越小。但是，由于汽车的噪音太小，几乎使汽车在行驶时处于安静状态，在汽车靠近行人时，导致行人无法察觉到汽车的靠近，也无法及时对汽车进行避让，从而给行人的安全带来威胁。因此，为了便于行人察觉到汽车的靠近，亟需一种音频的播放控制方法。

发明内容

本申请实施例提供了一种音频的播放控制方法、装置及计算机存储介质，可以用于解决相关技术中为实现AVAS行人提醒功能导致整车生产成本提高的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种音频的播放控制方法，所述方法包括：

通过汽车的音响主机获取汽车的行驶速度和所述汽车当前所处环境的环境图像，所述音响主机中集成有声学警示***AVAS***，所述AVAS***用于实现所述汽车的AVAS行人提示功能；

在通过所述AVAS***确定所述行驶速度满足音频播放条件，且所述环境图像中存在目标对象的情况下，根据所述行驶速度和所述目标对象的类型获取对应的目标音频信息，所述目标对象为位于所述汽车的行驶方向上且具有生命的对象；

基于所述目标音频信息，通过所述汽车外置的至少一个扬声器进行音频播放。

在一些实施例中，所述基于所述行驶速度和所述目标对象的类型获取对应的目标音频信息，包括：

在所述目标对象的类型中包括人类且不包括非人类的情况下，基于所述行驶速度，获取对应的第一音频信息，并将所述第一音频信息确定为所述目标音频信息，所述第一音频信息中包括至少一个音频信号；

在所述目标对象的类型中包括非人类且不包括人类的情况下，基于所述行驶速度获取对应的第二音频信息，并将所述第二音频信息确定为所述目标音频信息，所述第二音频信息中包括用于驱散非人类的至少一个音频信号；

在所述目标对象的类型中包括人类和非人类的情况下，基于所述行驶速度获取所述第一音频信息和所述第二音频信息，并将所述第一音频信息和所述第二音频信息确定为所述目标音频信息。

在一些实施例中，所述目标音频信息中包括至少一个音频信号；

所述基于所述目标音频信息，通过所述汽车外置的至少一个扬声器进行音频播放，包括：

在所述至少一个音频信号的数量小于或等于所述至少一个扬声器的数量的情况下，按照所述至少一个音频信号的数量，将所述至少一个音频信号分别通过所述至少一个扬声器进行播放；

在所述至少一个音频信号的数量大于所述至少一个扬声器的数量的情况下，按照所述至少一个音频信号的优先级顺序，从所述至少一个音频信号中选择与所述至少一个扬声器的数量相同的音频信号，并将选择出的音频信号通过所述至少一个扬声器进行播放；或者，对所述至少一个音频信号进行混音处理，以使混音处理后的至少一个音频信号的数量小于或等于所述至少一个扬声器的数量，并将混音处理后的至少一个音频信号通过所述至少一个扬声器进行播放。

在一些实施例中，所述在通过所述AVAS***确定所述行驶速度满足音频播放条件，且所述环境图像中存在目标对象的情况下，基于所述行驶速度和所述目标对象的类型获取对应的目标音频信息之前，还包括：

当通过所述AVAS***确定所述行驶速度位于指定行驶速度范围之外时，确定所述行驶速度不满足所述音频播放条件；

当通过所述AVAS***确定所述行驶速度位于所述指定行驶速度范围之内时，确定所述行驶速度满足所述音频播放条件。

在一些实施例中，所述目标音频信息中包括至少一个音频信号、所述至少一个音频信号对应的音频增益、以及所述至少一个音频信号对应的平滑度参数；

所述基于所述目标音频信息，通过所述汽车外置的至少一个扬声器进行音频播放，包括：

基于所述至少一个音频信号对应的音频增益和平滑度参数，对所述至少一个音频信号进行处理；

通过所述汽车外置的至少一个扬声器对处理后的至少一个音频信号进行播放。

在一些实施例中，所述通过所述汽车外置的至少一个扬声器对处理后的至少一个音频信号进行播放之前，还包括：

对所述处理后的至少一个音频信号进行优化处理，所述优化处理包括音量调整、音频补偿、声浪分离与音频还原中的至少一种；

相应地，所述通过所述汽车外置的至少一个扬声器对处理后的至少一个音频信号进行播放，包括：

通过所述汽车外置的至少一个扬声器对优化处理后的至少一个音频信号进行播放。

在一些实施例中，所述通过汽车的音响主机获取汽车的行驶速度和所述汽车当前所处环境的环境图像之后，还包括：

在通过所述AVAS***确定所述行驶速度满足所述音频播放条件，且所述环境图像中存在所述目标对象的情况下，检测所述汽车的车内扬声器的音频播放情况；

当所述车内扬声器处于音频播放状态时，获取车内音频信息，所述车内音频信息为所述车内扬声器当前进行音频播放的音频信息；

基于所述车内音频信息，通过所述汽车外置的至少一个扬声器进行音频播放。

在一些实施例中，所述方法还包括：

当接收到第三方设备发送的对所述AVAS***进行更新的功能更新数据时，对所述功能更新数据进行权限验证；

当所述功能更新数据通过权限验证后，基于所述功能更新数据对所述AVAS***进行更新。

另一方面，提供了一种音频的播放控制装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于通过汽车的音响主机获取汽车的行驶速度和所述汽车当前所处环境的环境图像，所述音响主机中集成有声学警示***AVAS***，所述AVAS***用于实现所述汽车的AVAS行人提示功能；

第二获取模块，用于在通过所述AVAS***确定所述行驶速度满足音频播放条件，且所述环境图像中存在目标对象的情况下，基于所述行驶速度和所述目标对象的类型获取对应的目标音频信息，所述目标对象为位于所述汽车的行驶方向上且具有生命的对象；

第一播放模块，用于基于所述目标音频信息，通过所述汽车外置的至少一个扬声器进行音频播放。

所述第二获取模块用于：

在所述目标对象的类型中包括人类且不包括非人类的情况下，基于所述行驶速度，获取对应的第一音频信息，并将所述第一音频信息确定为所述目标音频信息，所述第一音频信息中包括至少一个音频信号；

在所述目标对象的类型中包括非人类且不包括人类的情况下，基于所述行驶速度获取对应的第二音频信息，并将所述第二音频信息确定为所述目标音频信息，所述第二音频信息中包括用于驱散非人类的至少一个音频信号；

在所述目标对象的类型中包括人类和非人类的情况下，基于所述行驶速度获取所述第一音频信息和所述第二音频信息，并将所述第一音频信息和所述第二音频信息确定为所述目标音频信息。

在一些实施例中，所述目标音频信息中包括至少一个音频信号；

所述第一播放模块用于：

在所述至少一个音频信号的数量小于或等于所述至少一个扬声器的数量的情况下，按照所述至少一个音频信号的数量，将所述至少一个音频信号分别通过所述至少一个扬声器进行播放；

在所述至少一个音频信号的数量大于所述至少一个扬声器的数量的情况下，按照所述至少一个音频信号的优先级顺序，从所述至少一个音频信号中选择与所述至少一个扬声器的数量相同的音频信号，并将选择出的音频信号通过所述至少一个扬声器进行播放；或者，对所述至少一个音频信号进行混音处理，以使混音处理后的至少一个音频信号的数量小于或等于所述至少一个扬声器的数量，并将混音处理后的至少一个音频信号通过所述至少一个扬声器进行播放。

在一些实施例中，所述装置还包括：

第一确定模块，用于当通过所述AVAS***确定所述行驶速度位于指定行驶速度范围之外时，确定所述行驶速度不满足所述音频播放条件；

第二确定模块，用于当通过所述AVAS***确定所述行驶速度位于所述指定行驶速度范围之内时，确定所述行驶速度满足所述音频播放条件。

在一些实施例中，所述目标音频信息中包括至少一个音频信号、所述至少一个音频信号对应的音频增益、以及所述至少一个音频信号对应的平滑度参数；

所述第一播放模块用于：

基于所述至少一个音频信号对应的音频增益和平滑度参数，对所述至少一个音频信号进行处理；

通过所述汽车外置的至少一个扬声器对处理后的至少一个音频信号进行播放。

在一些实施例中，所述第一播放模块还用于：

对所述处理后的目标音频信号进行优化处理，所述优化处理包括音量调整、音频补偿、声浪分离与音频还原中的至少一种；

相应地，所述通过所述汽车外置的至少一个扬声器对处理后的至少一个音频信号进行播放，包括：

通过所述汽车外置的至少一个扬声器对优化处理后的至少一个音频信号进行播放。

在一些实施例中，所述装置还包括：

检测模块，用于在通过所述AVAS***确定所述行驶速度满足所述音频播放条件，且所述环境图像中存在所述目标对象的情况下，检测所述汽车的车内扬声器的音频播放情况；

第三获取模块，用于当所述车内扬声器处于音频播放状态时，获取车内音频信息，所述车内音频信息为所述车内扬声器当前进行音频播放的音频信息；

第二播放模块，用于基于所述车内音频信息，通过所述汽车外置的至少一个扬声器进行音频播放。

在一些实施例中，所述装置还包括：

验证模块，用于当接收到第三方设备发送的对所述AVAS***进行更新的功能更新数据时，对所述功能更新数据进行权限验证；

更新模块，用于当所述功能更新数据通过权限验证后，基于所述功能更新数据对所述AVAS***进行更新。

另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现上述音频的播放控制方法中的任一步骤。

另一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述音频的播放控制方法中的任一步骤。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

在本申请实施例中，可以在汽车的音响主机中集成AVAS***，并通过该AVAS***实现汽车的AVAS行人提示功能，因此，无需额外在安装对应控制硬件，从而降低了整车生产成本。另外，由于AVAS***能够在确定行驶速度满足音频播放条件，且汽车当前所处的环境图像中存在具有生命的目标对象时，基于行驶速度和目标对象的类型获取对应的目标音频信息，从而使获取的音频信息更具针对性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种音频的播放控制***架构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种音频的播放控制方法流程图；

图3是本申请实施例提供的另一种音频的播放控制方法流程图；

图4是本申请实施例提供的一种音频的播放控制装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的另一种音频的播放控制装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的另一种音频的播放控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

在对本申请实施例提供的一种音频的播放控制方法进行详细地解释说明之前，先对本申请实施例提供的一种应用场景及***架构进行解释说明。

AVAS***可为诸如电动、混合动力和燃料电池汽车之类的无噪声发动机的汽车提供类似于传统内燃机的声音，从而在汽车行驶过程中使行人能够察觉到汽车的靠近，并能够及时避开汽车，降低事故发生。

但是，由于目前AVAS***需要通过额外安装的控制硬件实现其对应的AVAS行人提示功能，从而导致整车生产成本提高。另外，由于控制硬件中存储的音频信号无法进行更新，从而导致音频播放单一，音源声音质量差。

基于这样的应用场景，本申请实施例提高了一种降低整车生产成本、提高音源丰富度的音频的播放控制方法。

其次，对本申请实施例提供的一种***架构进行解释说明。

图1为本申请实施例提供的一种音频的播放控制***架构示意图，参见图1，该***架构包括音响主机1、仪表2、外置的至少一个扬声器3和至少一个摄像头4。音响主机1分别与仪表2和至少一个摄像头4通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网)总线连接，音响主机1与外置的至少一个扬声器3之间通过音频线连接。仪表2用于获取汽车的行驶速度，并将获取的行驶速度通过CAN总线发送至音响主机1；至少一个摄像头4用于用户汽车当前所处环境的环境图像，并将获取的环境图像通过CAN总线发送至音响主机1；音响主机1用于在接收到仪表2发送的行驶速度以及至少一个摄像头4发送的环境图像后，通过集成的AVAS***确定行驶速度是否满足音频播放条件，以及确定环境图像中是否存在目标对象，并在行驶速度满足音频播放条件，且环境图像中存在目标对象的情况下，基于行驶速度和目标对象的类型获取对应的目标音频信息，并基于目标音频信息，控制外置的至少一个扬声器3进行音频播放。

在一些实施例中，该音响主机1中集成有控制模块11、音频信号处理模块12和RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)模块13，该控制模块11用于确定行驶速度是否满足音频播放条件，以及确定环境图像中是否存在目标对象；音频信号处理模块12用于在行驶速度满足音频播放条件，且环境图像中存在目标对象的情况下，从RAM模块13中获取行驶速度和目标对象的类型对应的目标音频信息，并基于目标音频信息，控制汽车外置的至少一个扬声器3进行音频播放。

在一些实施例中，该外置的至少一个扬声器3中，每个外置的扬声器3满足防水、防尘的要求，且每个外置的扬声器3的功率大于或等于15W(瓦)，频率范围为100KHz(千赫兹)-10KHz。另外，在汽车安装有一个外置的扬声器3的情况下，该外置的扬声器3可以布置在整车中心位置。

在一些实施例中，该***架构还能够包括至少一个车内扬声器5，该车内扬声器5可以与汽车内包括音响主机1在内的车载***通过CAN总线连接，至少一个车内扬声器5用于在车载***控制下，在汽车内进行音频播放。

需要说明的是，图1中以2个外置的扬声器3、2个车内扬声器5和一个摄像头4为例进行说明，并不对本申请实施例构成限定。

本领域技术人员应能理解上述***架构仅为举例，其他现有的或今后可能出现的构件或模块如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

图2是本申请实施例提供的一种音频的播放控制方法流程图，该音频的播放控制方法可以包括如下几个步骤：

步骤201：通过汽车的音响主机获取汽车的行驶速度和该汽车当前所处环境的环境图像，该音响主机中集成有声学警示***AVAS***，该AVAS***用于实现该汽车的AVAS行人提示功能。

步骤202：在通过该AVAS***确定该行驶速度满足音频播放条件，且该环境图像中存在目标对象的情况下，基于该行驶速度和该目标对象的类型获取对应的目标音频信息，该目标对象为位于该汽车的行驶方向上且具有生命的对象。

步骤203：基于该目标音频信息，通过该汽车外置的至少一个扬声器进行音频播放。

在本申请实施例中，可以在汽车的音响主机中集成AVAS***，并通过该AVAS***实现汽车的AVAS行人提示功能，因此，无需额外在安装对应控制硬件，从而降低了整车生产成本。另外，由于AVAS***能够在确定行驶速度满足音频播放条件，且汽车当前所处的环境图像中存在具有生命的目标对象时，基于行驶速度和目标对象的类型获取对应的目标音频信息，从而使获取的音频信息更具针对性。

在一些实施例中，基于该行驶速度和该目标对象的类型获取对应的目标音频信息，包括：

在该目标对象的类型中包括人类且不包括非人类的情况下，基于该行驶速度，获取对应的第一音频信息，并将该第一音频信息确定为该目标音频信息，该第一音频信息中包括至少一个音频信号；

在该目标对象的类型中包括非人类且不包括人类的情况下，基于该行驶速度获取对应的第二音频信息，并将该第二音频信息确定为该目标音频信息，该第二音频信息中包括用于驱散非人类的至少一个音频信号；

在该目标对象的类型中包括人类和非人类的情况下，基于该行驶速度获取该第一音频信息和该第二音频信息，并将该第一音频信息和该第二音频信息确定为该目标音频信息。

在一些实施例中，该目标音频信息中包括至少一个音频信号；

基于该目标音频信息，通过该汽车外置的至少一个扬声器进行音频播放，包括：

在该至少一个音频信号的数量小于或等于该至少一个扬声器的数量的情况下，按照该至少一个音频信号的数量，将该至少一个音频信号分别通过该至少一个扬声器进行播放；

在该至少一个音频信号的数量大于该至少一个扬声器的数量的情况下，按照该至少一个音频信号的优先级顺序，从该至少一个音频信号中选择与该至少一个扬声器的数量相同的音频信号，并将选择出的音频信号通过该至少一个扬声器进行播放；或者，对该至少一个音频信号进行混音处理，以使混音处理后的至少一个音频信号的数量小于或等于该至少一个扬声器的数量，并将混音处理后的至少一个音频信号通过该至少一个扬声器进行播放。

在一些实施例中，在通过该AVAS***确定该行驶速度满足音频播放条件，且该环境图像中存在目标对象的情况下，基于该行驶速度和该目标对象的类型获取对应的目标音频信息之前，还包括：

当通过该AVAS***确定该行驶速度位于指定行驶速度范围之外时，确定该行驶速度不满足该音频播放条件；

当通过该AVAS***确定该行驶速度位于该指定行驶速度范围之内时，确定该行驶速度满足该音频播放条件。

在一些实施例中，该目标音频信息中包括至少一个音频信号、该至少一个音频信号对应的音频增益、该至少一个音频信号对应的平滑度参数；

基于该目标音频信息，通过该汽车外置的至少一个扬声器进行音频播放，包括：

基于该至少一个音频信号对应的音频增益和平滑度参数，对该至少一个音频信号进行处理；

通过该汽车外置的至少一个扬声器对处理后的至少一个音频信号进行播放。

在一些实施例中，通过该汽车外置的至少一个扬声器对处理后的至少一个音频信号进行播放之前，还包括：

对该处理后的至少一个音频信号进行优化处理，该优化处理包括音量调整、音频补偿、声浪分离与音频还原中的至少一种；

相应地，该通过该汽车外置的至少一个扬声器对处理后的至少一个音频信号进行播放，包括：

通过该汽车外置的至少一个扬声器对优化处理后的至少一个音频信号进行播放。

在一些实施例中，该通过汽车的音响主机获取汽车的行驶速度和该汽车当前所处环境的环境图像之后，还包括：

在通过该AVAS***确定该行驶速度满足该音频播放条件，且该环境图像中存在该目标对象的情况下，检测该汽车的车内扬声器的音频播放情况；

当该车内扬声器处于音频播放状态时，获取车内音频信息，该车内音频信息为该车内扬声器当前进行音频播放的音频信息；

基于该车内音频信息，通过该汽车外置的至少一个扬声器进行音频播放。

在一些实施例中，该方法还包括：

当接收到第三方设备发送的对该AVAS***进行更新的功能更新数据时，对该功能更新数据进行权限验证；

当该功能更新数据通过权限验证后，基于该功能更新数据对该AVAS***进行更新。

上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本申请的可选实施例，本申请实施例对此不再一一赘述。

图3是本申请实施例提供的一种音频的播放控制方法流程图，本实施例以该音频的播放控制方法应用于汽车中进行举例说明，该音频的播放控制方法可以包括如下几个步骤：

步骤301：汽车通过音响主机获取汽车的行驶速度和汽车当前所处环境的环境图像。

需要说明的是，音响主机中集成有AVAS***，该AVAS***用于实现汽车的AVAS行人提示功能，且该AVAS***以应用程序的形式集成在音响主机中，也可以以其他类似应用程序的形式集成在音响主机中。

由于当汽车在行驶过程中过于静音时，行人可能会不易察觉到汽车的靠近，此时，为了使行人察觉到汽车靠近，汽车需要进行音频播放，而为了让行人明显感受到汽车的行驶快慢，及时进行闪避，汽车通常会根据不同行驶速度播放不同的音频。另外，由于当汽车当前所处环境中不存在行人和动物时，汽车也无需进行AVAS行人提醒。由此可知，汽车的行驶速度和当前所处环境对音频的播放具有重要影响。另外，由于汽车的音响主机中集成有AVAS***，而AVAS***能够实现汽车的AVAS行人提示功能，因此，汽车能够通过音响主机获取汽车的行驶速度和汽车当前所处环境的环境图像。

由上述图1可知，汽车的音响主机分别与汽车的仪表和至少一个摄像头连接，汽车的仪表能够获取汽车的行驶速度，至少一个摄像头能够获取汽车当前所处环境的环境图像，因此，汽车通过音响主机从仪表中获取汽车的行驶速度，从至少一个摄像头中获取环境图像。

需要说明的是，汽车能够通过仪表获取汽车的行驶速度，通过至少一个摄像头获取环境图像，并将获取的行驶速度和环境图像通过CAN总线发送至音响主机，从而使音响主机获取到行驶速度和环境图像。

在一些实施例中，汽车每隔第一指定时间间隔通过音响主机获取汽车的行驶速度和环境图像，或者，实时通过音响主机获取汽车的行驶速度和环境图像。该第一指定时间间隔根据需求事先进行设置，比如，该第一指定时间间隔为3分钟、5分钟、8分钟等等。

步骤302：汽车通过AVAS***确定行驶速度是否满足音频播放条件，以及确定环境图像中是否存在目标对象。

需要说明的是，目标对象为位于该汽车的行驶方向上且具有生命的对象，比如，行人以及猫、狗、鸟类等动物。

由于汽车的AVAS行人提示功能受到行驶速度和所处环境的影响，且并不是所有行驶速度下都需要进行音频播放，也并不是所有环境中都需要进行音频播放，因此，汽车能够通过AVAS***确定行驶速度是否满足音频播放条件，以及环境图像中是否存在目标对象。

作为一种示例，当汽车通过AVAS***确定行驶速度位于指定行驶速度范围之外时，确定行驶速度不满足音频播放条件；当通过AVAS***确定行驶速度位于指定行驶速度范围之内时，确定行驶速度满足音频播放条件。

需要说明的是，该指定行驶速度范围根据需求事先进行设置，比如，该指定行驶速度范围为大于0km/h(千米/小时)且小于或等于30km/h，或者为大于0km/h且小于或等于35km/h等等。

在一些实施例中，汽车不仅能够根据行驶速度是否位于指定行驶速度范围之内，来确定行驶速度是否满足音频播放条件，还能够根据其他方式确定，比如，汽车能够确定行驶速度是否处于上升趋势，当行驶速度位于指定行驶速度范围之内，且处于上升趋势时，或者，当行驶速度处于上升趋势时，确定行驶速度满足音频播放条件。

作为一种示例，汽车确定环境图像中是否存在目标对象的操作包括：通过图像识别算法确定环境图像中各个对象的特征信息，该特征信息用于描述对应对象是否具有生命，及对应对象具有生命时所属的类型等；当该特征信息描述任一对象具有生命时，确定该环境图像中存在目标对象；当该特征信息描述该任一对象不具有生命时，确定该环境图像不存在目标对象。

步骤303：在汽车通过AVAS***确定行驶速度满足音频播放条件，且环境图像中存在目标对象的情况下，基于行驶速度和目标对象的类型获取对应的目标音频信息。

由于在行驶速度满足音频播放条件且环境图像中存在目标对象的情况下，说明汽车需要通过外置的至少一个扬声器进行音频的播放，因此，汽车需要基于行驶速度和目标对象的类型获取对应的目标音频信息。

需要说明的是，目标音频信息中包括至少一个音频信号、至少一个音频信号对应的音频增益、至少一个音频信号对应的平滑度参数等中的一个或多个信息。

由于目标对象的类型不同，对应的目标音频信息也不同，因此，汽车基于行驶速度和目标对象的类型获取对应的目标音频信息，包括：在目标对象的类型中包括人类且不包括非人类的情况下，基于行驶速度，获取对应的第一音频信息，并将第一音频信息确定为目标音频信息，该第一音频信息中包括至少一个音频信号；在目标对象的类型中包括非人类且不包括人类的情况下，基于行驶速度获取对应的第二音频信息，并将第二音频信息确定为目标音频信息，第二音频信息中包括用于驱散非人类的至少一个音频信号；在目标对象的类型中包括人类和非人类的情况下，基于行驶速度获取第一音频信息和第二音频信息，并将第一音频信息和第二音频信息确定为目标音频信息。

由于当目标对象的类型中包括非人类时，目标对象可能是猫、狗、鸟类等动物，在汽车通过外置的至少一个扬声器播放普通音频后，动物虽然听到了音频，但是可能并不会因为这些音频进行避让，因此，为了提高非人类避让汽车的成功率，当目标对象的类型中包括非人类时，可以基于行驶速度获取第二音频信息。

在一些实施例中，汽车的音响主机中能够存储有第一对应关系和第二对应关系，该第一对应关系为目标对象的类型中包括人类且不包括非人类的情况下，行驶速度与音频信息之间的对应关系，第二对应关系为目标对象的类型中包括非人类且不包括人类的情况下，行驶速度与音频信息之间的对应关系。因此，在目标对象的类型中包括人类的情况下，汽车可以基于获取的行驶速度，从第一对应关系中获取对应的音频信息，并将获取的音频信息确定为第一音频信息。在目标对象的类型中包括非人类的情况下，基于获取的行驶速度，从第二对应关系中获取对应的音频信息，并将获取的音频信息确定为第二音频信息。

在一些实施例中，音响主机中存储的第一对应关系和第二对应关系可以是AVAS***中自带的对应关系，也可以是用户事先自定义设置，且当AVAS中自带有该第一对应关系和第二对应关系时，用户也可以对该第一对应关系和第二对应关系进行修改。

在一些实施例中，汽车接收到第一设置指令时，能够显示第一设置界面；当基于第一设置界面接收到第二设置指令时，将第二设置指令中携带的行驶速度与音频信息之间的第一对应关系或第二对应关系进行存储。

需要说明的是，该第一设置指令为用户通过指定操作作用在音响主机上时触发，该指定操作为点击操作、滑动操作、语音操作等等。

在一些实施例中，在音响主机中未存储有第一对应关系和第二对应关系的情况下，汽车向第三方设备发送音频信息获取请求，该音频信息获取请求中携带汽车的行驶速度和目标对象的类型，第三方设备接收到音频信息获取请求后，能够基于行驶速度和目标对象的类型获取对应的目标音频信息，并将获取的目标音频信息发送给汽车，从而使汽车能够获取到目标音频信息。

在一些实施例中，在音响主机中未存储有第一对应关系和第二对应关系，且汽车当前所处网络存在延时，导致音频信息获取请求无法顺利发送的情况下，汽车能够通过音响主机获取临时音频信息，并将临时音频信息确定为目标音频信息。

需要说明的是，该临时音频信息同样可以为用户事先设置的音频信息，且该临时音频信息为汽车在任一行驶速度下对应的目标音频信息。

在一些实施例中，汽车可以接收用户通过指定操作触发的第三设置指令，并根据第三设置指令，显示第二设置界面，该第二设置界面中包括多个音频选项，当基于多个音频选项中的至少一个音频选项接收到选择指令时，将至少一个音频选项对应的至少一个音频信息确定为临时音频信息。

由于目标对象中可能包括非人类和人类，因此，为了能够让目标对象进行避让，临时音频信息中可以包括用于驱散非人类的音频信号。

步骤304：汽车基于目标音频信息，通过汽车外置的至少一个扬声器进行音频播放。

由上述可知，目标音频信息中包括至少一个音频信号、至少一个音频信号对应的音频增益、至少一个音频信号对应的平滑度参数等中的至少一个信息。因此，在目标音频信息中包括至少一个音频信号的情况下，可以根据至少一个音频信号的数量，通过外置的至少一个扬声器播放至少一个音频信号。

在一些实施例中，在至少一个音频信号的数量小于或等于至少一个扬声器的数量的情况下，按照至少一个音频信号的数量，将至少一个音频信号分别通过至少一个扬声器进行播放；在至少一个音频信号的数量大于至少一个扬声器的数量的情况下，按照至少一个音频信号的优先级顺序，从至少一个音频信号中选择与至少一个扬声器的数量相同的音频信号，并将选择出的音频信号通过至少一个扬声器进行播放；或者，对至少一个音频信号进行混音处理，以使混音处理后的至少一个音频信号的数量小于或等于至少一个扬声器的数量，并将混音处理后的至少一个音频信号通过至少一个扬声器进行播放。

由于在至少一个音频信号的数量小于或等于至少一个扬声器的数量的情况下，至少一个音频信号中的每个音频信号都能够被播放，因此，可以按照至少一个音频信号的数量，将至少一个音频信号分别通过至少一个扬声器进行播放。

而在至少一个音频信号的数量大于至少一个扬声器的数量的情况下，至少一个音频信号并不能同时通过至少一个扬声器进行播放，因此，汽车需要对至少一个音频信号进行处理，即汽车可以将至少一个音频信号进行混音处理，或者，从至少一个音频信号中选择部分优先级高的音频信号。

在一些实施例中，汽车对至少一个音频信号进行混音处理时，可以按照至少一个音频信号的优先级，从至少一个音频信号中选择部分优先级低的音频信号进行混音，并保留优先级高的音频信号，以使混音处理后的至少一个音频信号的数量小于或等于至少一个扬声器的数量；或者，随机从至少一个音频信号中选择部分音频信号进行混音处理，以使混音处理后的至少一个音频信号的数量小于或等于至少一个扬声器的数量。

需要说明的是，至少一个音频信号的优先级根据需求事先进行设置，比如，当至少一个音频信号中包括用于驱散非人类的音频信号时，设置用于驱散非人类的至少一个音频信号的优先级最高。

在一些实施例中，由于目标音频信息中可能同时包括至少一个音频信号、至少一个音频信号对应的音频增益、至少一个音频信号对应的平滑度参数等信息，因此，汽车基于目标音频信息，通过汽车外置的扬声器进行音频播放的操作包括：基于至少一个音频信号对应的音频增益和平滑度参数，对至少一个音频信号进行处理；通过汽车外置的至少一个扬声器对处理后的至少一个音频信号进行播放。

由于汽车在行驶过程中播放至少一个音频信号时，可能会出现音频波动、卡顿的情况，因此，为了使播放的至少一个音频信号流畅、不卡顿，汽车能够基于至少一个音频信号对应的音频增益和平滑度参数对至少一个音频信号进行增益和平滑处理。

需要说明的是，汽车基于至少一个音频信号对应的音频增益和平滑度参数，对至少一个音频信号进行处理的操作可以参考相关技术，本申请实施例对此不再进行一一赘述。

在一些实施例中，汽车通过外置的至少一个扬声器对处理后的至少一个音频信号进行播放之前，还能够对至少一个音频信号进行优化处理，该优化处理包括音量调整、音频补偿、声浪分离与音频还原中的至少一种；通过汽车外置的至少一个扬声器对优化处理后的至少一个音频信号进行播放。

在一些实施例中，汽车除了通过外置的扬声器播放实现AVAS行人提示功能的音频外，还可以播放其他音频。

在一些实施例中，汽车通过音响主机获取汽车的行驶速度和该汽车当前所处环境的环境图像之后，在通过该AVAS***确定该行驶速度满足该音频播放条件，且该环境图像中存在该目标对象的情况下，检测该汽车的车内扬声器的音频播放情况；当该车内扬声器处于音频播放状态时，获取车内音频信息，该车内音频信息为该车内扬声器当前进行音频播放的音频信息；基于该车内音频信息，通过该汽车外置的至少一个扬声器进行音频播放。

需要说明的是，车内扬声器播放的音频可能为广播应用程序的音频、音源应用程序的音频、操作提示音等等。

由于车内音频信息中的各个音频信号来源可能不一，如果车内音频信息中各个音频信号的来源数量大于至少一个扬声器的数量，那么为了使音频播放最佳化，汽车可以将该车内音频信息中的多个音频信号进行混音处理，且在混音处理过程中，将每个音频信号的频率、音质、声场均进行独立调整，使各个音频音轨最佳化，从而向外置的至少一个扬声器输出层次分明的音频信号。

在一些实施例中，汽车通过仪表获取行驶速度和环境图像至外置的至少一个扬声器输出音频信号的总延时不高于40ms(毫秒)。

在一些实施例中，汽车可以对AVAS***进行更新。

作为一种示例，汽车可以接收第三方设备发送的对AVAS***进行更新的功能更新数据，当接收到第三方设备发送的功能更新数据时，对功能更新数据进行权限验证；当功能更新数据通过权限验证后，基于功能更新数据对AVAS***进行更新。

需要说明的是，当汽车具有FOTA(Firmware Over-The-Air，移动终端的空中下载软件升级)功能时，该FOTA功能能够对汽车提供固件升级服务，而由于AVAS***是以应用程序或其他类似应用程序的形式设置在音响主机中的，因此，AVAS***能够进行升级。另外，为了汽车安全性，在汽车通过T-BOX等通讯模块接收到第三方设备发送的功能更新数据后，需要对功能更新数据进行权限验证。

在一些实施例中，功能更新数据中携带第三方设备所支持的安全协议的协议标识，汽车在接收到功能更新数据后，从功能更新数据中获取该协议标识，并将该协议标识与存储的协议标识进行匹配，当存储的协议标识中存在与功能更新数据中携带的协议标识相同的协议标识时，确定功能更新数据通过权限验证；当存储的协议标识中不存在与功能更新数据中携带的协议标识相同的协议标识时，确定功能更新数据不通过权限验证。

在一些实施例中，汽车不仅能够根据上述方式对功能更新数据进行权限验证，还能够通过其他方式进行权限验证，比如，汽车在接收到功能更新数据后，确定功能更新数据的协议格式是否符合安全协议格式，当功能更新数据的协议格式符合安全协议格式时，确定功能更新数据通过权限验证；当功能更新数据的协议格式不符合安全协议格式时，确定该功能更新数据未通过权限验证。

在一些实施例中，当功能更新数据未通过权限验证时，汽车能够通过提示信息提示该功能更新数据的安全性。

在一些实施例中，汽车基于功能更新数据对AVAS***进行更新的操作包括：下载功能更新数据，并通过功能更新数据对AVAS***的数据包进行更新。或者，下载功能更新数据，并显示更新提示界面；当基于更新提示界面接收到更新指令时，通过功能更新数据对AVAS***的数据包进行更新。

由于用户有时候并不想对AVAS***进行更新，因此，为了提高用户粘度，使用户拥有对AVAS更新的选择权，汽车能够显示更新提示界面供用户选择是否进行更新。

需要说明的是，该更新指令为用户通过指定操作作用在更新提示界面上时触发。

在一些实施例中，当基于更新提示界面接收到取消更新指令后，汽车取消本次对AVAS的更新，并每隔第二指定时间间隔显示该更新提示界面。

在本申请实施例中，可以在汽车的音响主机中集成AVAS***，并通过该AVAS***实现汽车的AVAS行人提示功能，因此，无需额外在安装对应控制硬件，从而降低了整车生产成本。另外，由于AVAS***能够在确定行驶速度满足音频播放条件，且汽车当前所处的环境图像中存在具有生命的目标对象时，基于行驶速度和目标对象的类型获取对应的目标音频信息，从而使获取的音频信息更具针对性。且由于该AVAS***可以以应用程序或类似应用程序的形式集成在音响主机中，从而保证该AVAS***中的音频信息能够进行更新，提高了AVAS***中音频信息的丰富性。

图4是本申请实施例提供的一种音频的播放控制装置的结构示意图，该音频的播放控制装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现。该音频的播放控制装置可以包括：第一获取模块401、第二获取模块402和第一播放模块403。

第一获取模块401，用于通过汽车的音响主机获取汽车的行驶速度和该汽车当前所处环境的环境图像，该音响主机中集成有声学警示***AVAS***，该AVAS***用于实现该汽车的AVAS行人提示功能；

第二获取模块402，用于在通过该AVAS***确定该行驶速度满足音频播放条件，且该环境图像中存在目标对象的情况下，基于该行驶速度和该目标对象的类型获取对应的目标音频信息，该目标对象为位于该汽车的行驶方向上且具有生命的对象；

第一播放模块403，用于基于该目标音频信息，通过该汽车外置的至少一个扬声器进行音频播放。

该第二获取模块402用于：

在该目标对象的类型中包括人类且不包括非人类的情况下，基于该行驶速度，获取对应的第一音频信息，并将该第一音频信息确定为该目标音频信息，该第一音频信息中包括至少一个音频信号；

在该目标对象的类型中包括非人类且不包括人类的情况下，基于该行驶速度获取对应的第二音频信息，并将该第二音频信息确定为该目标音频信息，该第二音频信息中包括用于驱散非人类的至少一个音频信号；

在该目标对象的类型中包括人类和非人类的情况下，基于该行驶速度获取该第一音频信息和该第二音频信息，并将该第一音频信息和该第二音频信息确定为该目标音频信息。

在一些实施例中，该目标音频信息中包括至少一个音频信号；

该第一播放模块403用于：

在该至少一个音频信号的数量小于或等于该至少一个扬声器的数量的情况下，按照该至少一个音频信号的数量，将该至少一个音频信号分别通过该至少一个扬声器进行播放；

在该至少一个音频信号的数量大于该至少一个扬声器的数量的情况下，按照该至少一个音频信号的优先级顺序，从该至少一个音频信号中选择与该至少一个扬声器的数量相同的音频信号，并将选择出的音频信号通过该至少一个扬声器进行播放；或者，对该至少一个音频信号进行混音处理，以使混音处理后的至少一个音频信号的数量小于或等于该至少一个扬声器的数量，并将混音处理后的至少一个音频信号通过该至少一个扬声器进行播放。

在一些实施例中，参见图5，该装置还包括：

第一确定模块404，用于当通过该AVAS***确定该行驶速度位于指定行驶速度范围之外时，确定该行驶速度不满足该音频播放条件；

第二确定模块405，用于当通过该AVAS***确定该行驶速度位于该指定行驶速度范围之内时，确定该行驶速度满足该音频播放条件。

在一些实施例中，该目标音频信息中包括至少一个音频信号、该至少一个音频信号对应的音频增益、以及该至少一个音频信号对应的平滑度参数；

该第一播放模块403用于：

基于该至少一个音频信号对应的音频增益和平滑度参数，对该至少一个音频信号进行处理；

通过该汽车外置的至少一个扬声器对处理后的至少一个音频信号进行播放。

在一些实施例中，该第一播放模块还用于：

对该处理后的目标音频信号进行优化处理，该优化处理包括音量调整、音频补偿、声浪分离与音频还原中的至少一种；

相应地，该通过该汽车外置的至少一个扬声器对处理后的至少一个音频信号进行播放，包括：

通过该汽车外置的至少一个扬声器对优化处理后的至少一个音频信号进行播放。

在一些实施例中，参见图6，该装置还包括：

检测模块406，用于在通过该AVAS***确定该行驶速度满足该音频播放条件，且该环境图像中存在该目标对象的情况下，检测该汽车的车内扬声器的音频播放情况；

第三获取模块407，用于当该车内扬声器处于音频播放状态时，获取车内音频信息，该车内音频信息为该车内扬声器当前进行音频播放的音频信息；

第二播放模块408，用于基于该车内音频信息，通过该汽车外置的至少一个扬声器进行音频播放。

在一些实施例中，该装置还包括：

验证模块，用于当接收到第三方设备发送的对该AVAS***进行更新的功能更新数据时，对该功能更新数据进行权限验证；

更新模块，用于当该功能更新数据通过权限验证后，基于该功能更新数据对该AVAS***进行更新。

在本申请实施例中，可以在汽车的音响主机中集成AVAS***，并通过该AVAS***实现汽车的AVAS行人提示功能，因此，无需额外在安装对应控制硬件，从而降低了整车生产成本。另外，由于AVAS***能够在确定行驶速度满足音频播放条件，且汽车当前所处的环境图像中存在具有生命的目标对象时，基于行驶速度和目标对象的类型获取对应的目标音频信息，从而使获取的音频信息更具针对性。且由于该AVAS***可以以应用程序或类似应用程序的形式集成在音响主机中，从而保证该AVAS***中的音频信息能够进行更新，提高了AVAS***中音频信息的丰富性。

需要说明的是：上述实施例提供的音频的播放控制装置在控制音频播放时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的音频的播放控制装置与音频的播放控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本申请实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由汽车的处理器执行时，使得汽车能够执行上述实施例提供的音频的播放控制方法。

本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在汽车上运行时，使得汽车执行上述实施例提供的音频的播放控制方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请实施例的较佳实施例，并不用以限制本申请实施例，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种音频的播放控制方法，其特征在于，所述方法包括：

通过汽车的音响主机获取汽车的行驶速度和所述汽车当前所处环境的环境图像，所述音响主机中集成有声学警示***AVAS***，所述AVAS***用于实现所述汽车的AVAS行人提示功能；

在通过所述AVAS***确定所述行驶速度满足音频播放条件，且所述环境图像中存在目标对象的情况下，基于所述行驶速度和所述目标对象的类型获取对应的目标音频信息，所述目标对象为位于所述汽车的行驶方向上且具有生命的对象；

基于所述目标音频信息，通过所述汽车外置的至少一个扬声器进行音频播放。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述行驶速度和所述目标对象的类型获取对应的目标音频信息，包括：

在所述目标对象的类型中包括人类且不包括非人类的情况下，基于所述行驶速度，获取对应的第一音频信息，并将所述第一音频信息确定为所述目标音频信息，所述第一音频信息中包括至少一个音频信号；

在所述目标对象的类型中包括非人类且不包括人类的情况下，基于所述行驶速度获取对应的第二音频信息，并将所述第二音频信息确定为所述目标音频信息，所述第二音频信息中包括用于驱散非人类的至少一个音频信号；

在所述目标对象的类型中包括人类和非人类的情况下，基于所述行驶速度获取所述第一音频信息和所述第二音频信息，并将所述第一音频信息和所述第二音频信息确定为所述目标音频信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标音频信息中包括至少一个音频信号；

所述基于所述目标音频信息，通过所述汽车外置的至少一个扬声器进行音频播放，包括：

在所述至少一个音频信号的数量小于或等于所述至少一个扬声器的数量的情况下，按照所述至少一个音频信号的数量，将所述至少一个音频信号分别通过所述至少一个扬声器进行播放；

在所述至少一个音频信号的数量大于所述至少一个扬声器的数量的情况下，按照所述至少一个音频信号的优先级顺序，从所述至少一个音频信号中选择与所述至少一个扬声器的数量相同的音频信号，并将选择出的音频信号通过所述至少一个扬声器进行播放；或者，对所述至少一个音频信号进行混音处理，以使混音处理后的至少一个音频信号的数量小于或等于所述至少一个扬声器的数量，并将混音处理后的至少一个音频信号通过所述至少一个扬声器进行播放。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在通过所述AVAS***确定所述行驶速度满足音频播放条件，且所述环境图像中存在目标对象的情况下，基于所述行驶速度和所述目标对象的类型获取对应的目标音频信息之前，还包括：

当通过所述AVAS***确定所述行驶速度位于指定行驶速度范围之外时，确定所述行驶速度不满足所述音频播放条件；

当通过所述AVAS***确定所述行驶速度位于所述指定行驶速度范围之内时，确定所述行驶速度满足所述音频播放条件。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标音频信息中包括至少一个音频信号、所述至少一个音频信号对应的音频增益、以及所述至少一个音频信号对应的平滑度参数；

所述基于所述目标音频信息，通过所述汽车外置的至少一个扬声器进行音频播放，包括：

基于所述至少一个音频信号对应的音频增益和平滑度参数，对所述至少一个音频信号进行处理；

通过所述汽车外置的至少一个扬声器对处理后的至少一个音频信号进行播放。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过所述汽车外置的至少一个扬声器对处理后的至少一个音频信号进行播放之前，还包括：

对所述处理后的至少一个音频信号进行优化处理，所述优化处理包括音量调整、音频补偿、声浪分离与音频还原中的至少一种；

相应地，所述通过所述汽车外置的至少一个扬声器对处理后的至少一个音频信号进行播放，包括：

通过所述汽车外置的至少一个扬声器对优化处理后的至少一个音频信号进行播放。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过汽车的音响主机获取汽车的行驶速度和所述汽车当前所处环境的环境图像之后，还包括：

在通过所述AVAS***确定所述行驶速度满足所述音频播放条件，且所述环境图像中存在所述目标对象的情况下，检测所述汽车的车内扬声器的音频播放情况；

当所述车内扬声器处于音频播放状态时，获取车内音频信息，所述车内音频信息为所述车内扬声器当前进行音频播放的音频信息；

基于所述车内音频信息，通过所述汽车外置的至少一个扬声器进行音频播放。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到第三方设备发送的对所述AVAS***进行更新的功能更新数据时，对所述功能更新数据进行权限验证；

当所述功能更新数据通过权限验证后，基于所述功能更新数据对所述AVAS***进行更新。

9.一种音频的播放控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于通过汽车的音响主机获取汽车的行驶速度和所述汽车当前所处环境的环境图像，所述音响主机中集成有声学警示***AVAS***，所述AVAS***用于实现所述汽车的AVAS行人提示功能；

第二获取模块，用于在通过所述AVAS***确定所述行驶速度满足音频播放条件，且所述环境图像中存在目标对象的情况下，基于所述行驶速度和所述目标对象的类型获取对应的目标音频信息，所述目标对象为位于所述汽车的行驶方向上且具有生命的对象；

播放模块，用于基于所述目标音频信息，通过所述汽车外置的至少一个扬声器进行音频播放。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现上述权利要求1至权利要求8中的任一项权利要求所述的方法的步骤。

Images