CN110466563A - 一种有轨电车防撞预警*** - Google Patents
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Abstract
一种有轨电车防撞预警***，包括图像采集模块、障碍物识别模块、测距模块、立体建模模块、显示模块、报警提醒模块、中央处理器和数据处理模块；图像采集模块、测距模块和障碍物识别模块分别与数据处理模块通讯连接；数据处理模块、立体建模模块、显示模块和报警提醒模块分别与中央处理器通讯连接。本发明通过图像采集模块实时采集有轨电车前方的行车环境信息，障碍物识别模块对行车环境信息进行识别，测距模块采集有轨电车与障碍物之间的距离信息；立体建模模块根据上述信息建立三维立体模型，并在显示模块上进行显示，从而方便工作人员更为直观的查看；通过报警提醒模块对提醒障碍物避让，从而保证有轨电车的正常行驶。
Description
技术领域
本发明涉及道路安全技术领域，尤其涉及一种有轨电车防撞预警***。
背景技术
有轨电车是采用电力驱动并在轨道上行驶的轻型轨道交通车辆。有轨电车是一种公共交通工具，亦称路面电车，简称电车，属轻铁的一种，列车一般不超过五节，但由于在街道行驶，占用道路空间。此外，某些在市区的轨道上运行的缆车亦可算作路面电车的一种。电车以电力驱动，车辆不会排放废气，因而是一种无污染的环保交通工具。但是有轨电车在城市交通中的运行环境比较复杂，有时与社会车辆共享路权；经常容易出现社会车辆或者行人等占道的现象，影响有轨电车的正常行驶，严重时可能造成有轨电车与社会车辆或者行人等发生碰撞的严重交通事故；因此，特别需要一种用于有轨电车上的预警***，以防止有轨电车发生碰撞事故。
发明内容
(一)发明目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种有轨电车防撞预警***，本发明能有效的对有轨电车的行车环境进行监控，能对行车环境内的障碍物进行识别并对障碍物进行提醒以让其避让，从而避免有轨电车发生碰撞事故。
(二)技术方案
为解决上述问题，本发明提供了一种有轨电车防撞预警***，包括图像采集模块、障碍物识别模块、测距模块、立体建模模块、显示模块、报警提醒模块、中央处理器和数据处理模块；
图像采集模块与数据处理模块通讯连接，图像采集模块用于采集实时采集有轨电车A前方的行车环境信息B，并将行车环境信息B发送给数据处理模块；
障碍物识别模块与数据处理模块通讯连接，障碍物识别模块用于识别行车环境信息B中的障碍物C的类型信息，并将障碍物C的类型信息发送给数据处理模块；
测距模块与数据处理模块通讯连接，测距模块用于采集有轨电车A沿着轨道方向与障碍物C之间的距离信息D，并将距离信息D发送给数据处理模块；
数据处理模块与中央处理器通讯连接，数据处理模块用于对行车环境信息B、障碍物C的类型信息和距离信息D进行处理，得到建模信息E；数据处理模块还用于将建模信息E发送给中央处理器；
立体建模模块与中央处理器通讯连接，立体建模模块用于根据建模信息E自动生成关于有轨电车A和障碍物C之间的距离的三维立体模型F；
显示模块与中央处理器通讯连接，显示模块用于显示三维立体模型F和距离信息D；
报警提醒模块与中央处理器通讯连接，报警提醒模块用于向障碍物C发出报警信息以提醒障碍物C及时避让。
优选的，显示模块还用于显示有轨电车A的车速信息G以及在当前车速下有轨电车A行驶至安全刹车距离所需时间信息H。
优选的，还包括判断模块；判断模块与中央处理器通讯连接，判断模块用于计算有轨电车A在当前车速下有轨电车A紧急刹车不会与障碍物C发生碰撞的极限时间。
优选的，判断模块与用于控制有轨电车A紧急刹车的制动模块。
优选的，还包括存储模块；存储模块与中央处理器通讯连接，存储模块用于存储有轨电车A行驶过程中的建模信息E和三维立体模型F。
优选的，报警提醒模块包括对动物进行报警提醒的第一提醒模块、对行人进行报警提醒的第二提醒模块和对车辆I进行报警提醒的第三提醒模块。
优选的，第一提醒模块选用超声波设备。
优选的，第二提醒模块选用用于播放让行人避让声音的语音播放装置。
优选的，第三提醒模块包括车牌识别单元和语音提醒单元；车牌识别单元与道路交通管理***通讯连接，车牌识别单元用于识别车辆I的车牌号并从道路交通管理***内调取车辆I的车主信息；语音提醒单元与车辆I车主的手机端通讯连接，语音提醒单元用于向车辆I车主的手机发送报警信息。
本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
本发明中，有轨电车A在道路轨道上正常行驶过程中，通过设置的图像采集模块实时采集有轨电车A前方的行车环境信息B；
当有轨电车A行车过程中，没有检测到行车环境中有障碍物C的存在时，立体建模模块只是建立有轨电车A行驶过程中的三维立体模型F；
当有轨电车A行车过程中，障碍物识别模块识别到行车环境信息B中存在障碍物C时，触发测距模块运行进行检测有轨电车A沿着轨道方向与障碍物C之间的距离信息D；再通过立体建模模块根据检测到的建模信息E自动生成关于有轨电车A和障碍物C之间的距离的三维立体模型F；工作人员通过显示模块直观的查看三维立体模型F和有轨电车A与障碍物C之间的距离，并通过设置的报警提醒模块进行报警提醒，让障碍物C进行避让；从而能有效的保证有轨电车A正常的行驶不会与障碍物C发生碰撞。
附图说明
图1为本发明提出的一种有轨电车防撞预警***的原理框图。
图2为本发明提出的一种有轨电车防撞预警***中报警提醒模块的原理框图。
附图标记：11、图像采集模块；12、障碍物识别模块；13、测距模块；14、立体建模模块；15、显示模块；16、报警提醒模块；17、判断模块；18、中央处理器；19、制动模块；20、存储模块；21、数据处理模块；161、第一提醒模块；162、第二提醒模块；163、第三提醒模块；1631、车牌识别单元；1632、语音提醒单元。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1-2所示，本发明提出的一种有轨电车防撞预警***，包括图像采集模块11、障碍物识别模块12、测距模块13、立体建模模块14、显示模块15、报警提醒模块16、中央处理器18和数据处理模块21；
图像采集模块11与数据处理模块21通讯连接，图像采集模块11用于采集实时采集有轨电车A前方的行车环境信息B，并将行车环境信息B发送给数据处理模块21；
障碍物识别模块12与数据处理模块21通讯连接，障碍物识别模块12用于识别行车环境信息B中的障碍物C的类型信息，并将障碍物C的类型信息发送给数据处理模块21；
测距模块13与数据处理模块21通讯连接，测距模块13用于采集有轨电车A沿着轨道方向与障碍物C之间的距离信息D，并将距离信息D发送给数据处理模块21；
数据处理模块21与中央处理器18通讯连接，数据处理模块21用于对行车环境信息B、障碍物C的类型信息和距离信息D进行处理，得到建模信息E；数据处理模块21还用于将建模信息E发送给中央处理器18；
立体建模模块14与中央处理器18通讯连接，立体建模模块14用于根据建模信息E自动生成关于有轨电车A和障碍物C之间的距离的三维立体模型F；
显示模块15与中央处理器18通讯连接，显示模块15用于显示三维立体模型F和距离信息D；
报警提醒模块16与中央处理器18通讯连接，报警提醒模块16用于向障碍物C发出报警信息以提醒障碍物C及时避让。
本发明中，有轨电车A在道路轨道上正常行驶过程中，通过设置的图像采集模块11实时采集有轨电车A前方的行车环境信息B；
当有轨电车A行车过程中，没有检测到行车环境中有障碍物C的存在时，立体建模模块14只是建立有轨电车A行驶过程中的三维立体模型F；
当有轨电车A行车过程中，障碍物识别模块12识别到行车环境信息B中存在障碍物C时，触发测距模块13运行进行检测有轨电车A沿着轨道方向与障碍物C之间的距离信息D；再通过立体建模模块14根据检测到的建模信息E自动生成关于有轨电车A和障碍物C之间的距离的三维立体模型F；工作人员通过显示模块15直观的查看三维立体模型F和有轨电车A与障碍物C之间的距离，并通过设置的报警提醒模块16进行报警提醒，让障碍物C进行避让；从而能有效的保证有轨电车A正常的行驶不会与障碍物C发生碰撞。
在一个可选的实施例中，显示模块15还用于显示有轨电车A的车速信息G以及在当前车速下有轨电车A行驶至安全刹车距离所需时间信息H。
在一个可选的实施例中，还包括判断模块17；判断模块17与中央处理器18通讯连接，判断模块17用于计算有轨电车A在当前车速下有轨电车A紧急刹车不会与障碍物C发生碰撞的极限时间；需要说明的是，当前车速指的是有轨电车A实时速度；
判断模块17与用于控制有轨电车A紧急刹车的制动模块19；当有轨电车A持续行驶，且判断模块17检测到有轨电车A与障碍物C会发生碰撞，但是有轨电车A并未刹车，障碍物C并未移动时，判断模块17控制制动模块19运行，制动模块19控制有轨电车A紧急刹车。
在一个可选的实施例中，还包括存储模块20；存储模块20与中央处理器18通讯连接，存储模块20用于存储有轨电车A行驶过程中的建模信息E和三维立体模型F。
在一个可选的实施例中，报警提醒模块16包括对动物进行报警提醒的第一提醒模块161、对行人进行报警提醒的第二提醒模块162和对车辆I进行报警提醒的第三提醒模块163；
第一提醒模块161选用超声波设备，超声波设备通过发出超声波对动物进行驱逐；
第二提醒模块162选用用于播放让行人避让声音的语音播放装置，语音播放装置通过播放语音信息提醒行人避让；
第三提醒模块163包括车牌识别单元1631和语音提醒单元1632；车牌识别单元1631与道路交通管理***通讯连接，车牌识别单元1631用于识别车辆I的车牌号并从道路交通管理***内调取车辆I的车主信息；语音提醒单元1632与车辆I车主的手机端通讯连接，语音提醒单元1632用于向车辆I车主的手机发送报警信息；
若语音提醒单元1632并未与车辆I车主接通，即车辆I车主并未接收到信息，有轨电车A上的工作人员对有轨电车A进行正常停车以避让车辆，同理有轨电车A需要对动物以及行人进行避让。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (9)
1.一种有轨电车防撞预警***，其特征在于，包括图像采集模块(11)、障碍物识别模块(12)、测距模块(13)、立体建模模块(14)、显示模块(15)、报警提醒模块(16)、中央处理器(18)和数据处理模块(21)；
图像采集模块(11)与数据处理模块(21)通讯连接，图像采集模块(11)用于采集实时采集有轨电车A前方的行车环境信息B，并将行车环境信息B发送给数据处理模块(21)；
障碍物识别模块(12)与数据处理模块(21)通讯连接，障碍物识别模块(12)用于识别行车环境信息B中的障碍物C的类型信息，并将障碍物C的类型信息发送给数据处理模块(21)；
测距模块(13)与数据处理模块(21)通讯连接，测距模块(13)用于采集有轨电车A沿着轨道方向与障碍物C之间的距离信息D，并将距离信息D发送给数据处理模块(21)；
数据处理模块(21)与中央处理器(18)通讯连接，数据处理模块(21)用于对行车环境信息B、障碍物C的类型信息和距离信息D进行处理，得到建模信息E；数据处理模块(21)还用于将建模信息E发送给中央处理器(18)；
立体建模模块(14)与中央处理器(18)通讯连接，立体建模模块(14)用于根据建模信息E自动生成关于有轨电车A和障碍物C之间的距离的三维立体模型F；
显示模块(15)与中央处理器(18)通讯连接，显示模块(15)用于显示三维立体模型F和距离信息D；
报警提醒模块(16)与中央处理器(18)通讯连接，报警提醒模块(16)用于向障碍物C发出报警信息以提醒障碍物C及时避让。
2.根据权利要求1所述的一种有轨电车防撞预警***，其特征在于，显示模块(15)还用于显示有轨电车A的车速信息G以及在当前车速下有轨电车A行驶至安全刹车距离所需时间信息H。
3.根据权利要求1所述的一种有轨电车防撞预警***，其特征在于，还包括判断模块(17)；判断模块(17)与中央处理器(18)通讯连接，判断模块(17)用于计算有轨电车A在当前车速下有轨电车A紧急刹车不会与障碍物C发生碰撞的极限时间。
4.根据权利要求3所述的一种有轨电车防撞预警***，其特征在于，判断模块(17)与用于控制有轨电车A紧急刹车的制动模块(19)。
5.根据权利要求1所述的一种有轨电车防撞预警***，其特征在于，还包括存储模块(20)；存储模块(20)与中央处理器(18)通讯连接，存储模块(20)用于存储有轨电车A行驶过程中的建模信息E和三维立体模型F。
6.根据权利要求1所述的一种有轨电车防撞预警***，其特征在于，报警提醒模块(16)包括对动物进行报警提醒的第一提醒模块(161)、对行人进行报警提醒的第二提醒模块(162)和对车辆I进行报警提醒的第三提醒模块(163)。
7.根据权利要求6所述的一种有轨电车防撞预警***，其特征在于，第一提醒模块(161)选用超声波设备。
8.根据权利要求6所述的一种有轨电车防撞预警***，其特征在于，第二提醒模块(162)选用用于播放让行人避让声音的语音播放装置。
9.根据权利要求6所述的一种有轨电车防撞预警***，其特征在于，第三提醒模块(163)包括车牌识别单元(1631)和语音提醒单元(1632)；车牌识别单元(1631)与道路交通管理***通讯连接，车牌识别单元(1631)用于识别车辆I的车牌号并从道路交通管理***内调取车辆I的车主信息；语音提醒单元(1632)与车辆I车主的手机端通讯连接，语音提醒单元(1632)用于向车辆I车主的手机发送报警信息。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20191119 |