CN1144750C - 物件在相对移动传送带之间的传递装置 - Google Patents

Abstract

提出一种装置(10)，用于控制物流。该装置包括在第一方向上受驱动的第一传送带(14)和在相对的第二方向上受驱动的第二传送带(20)。传送带按并列和平行的关系而伸展，并具有限定于其间的狭缝。可移动运送构件(28)设置在传送带之间的狭缝(26)内，并限定桥(30)，该桥(30)跨越狭缝而伸展，并基本与传送带的上表面(18、24)取平。运送构件根据传送带的速度差异驱动性地被传送带所啮合。物件传递构件(42)由运送构件所携带，并向着传送带横向地设置，用以接触物件，并将物件越过桥构件传递至第二传送带上。

Description

物件在相对移动传送带之间的传递装置

                          发明背景

本发明涉及一种装置，它用于控制物件在相对移动传送带之间的传递。

并列且大致平行设置的、用于运送物件的相对移动的传送带有许多用途。一种常见的这种用途是在累积器传送***中，累积器传送***应用于上游供应台与下游接受台之间以累积或贮存物件，如果这时下游接受台的能力不足，或者停止运转，或者其移动速度使它不能处理被上游供应台进给的物件数。这样的累积器传送***是本技术的那些技术人员所熟知的。一种具体的累积器披露于美国专利No.4 018 325中。一种辅助的现有技术的累积计器***披露于美国专利No.4 513 858中。对于这样的累积器***以及任何其它***，其中物件从在一个方向移动的一条传送带被传递至在相对方向移动的另一传送带上，必须设置一种装置，用以控制物件从一条传送带至另一传送带上的传递。

本发明特别涉及一种改进的运送装置，用于控制物件从在第一方向移动的第一传送带传递至在第二相对的方向移动的第二传递送带上。

                       发明的目的和内容

因此，本发明的主要目的是提出一种改进的、控制物流的装置，特别是从在第一方向受驱动的第一传送带至在第二方向受驱动的第二传送带上的物流。

本发明的附加目的是提出一种***，它包括在第一方向上受驱动的第一传送带和在第二方向上受驱动的第二传送带，还有改进的运送构件，用于将物件从第一传送带传递至第二传送带上。

本发明的又另一目的是提出一种物件存贮累积器，它使大量物件得以存贮在较小量的地面空间中。

本发明的再另一目的是提出一种在常规传送带上应用的改进的物件运送构件，它远没有常规装置的那么复杂。

本发明的其余目的和优越性将提出于以下的说明中，或可从说明中加以明了，或通过发明的实践认识到。

本发明在传送带累积器***中具有特殊的应用，其中相对地移动和平行的传送带用于累积和存贮在上游供应台与下游接受台之间的物件。一种这样的累积器***披露和说明于名为“物流控制装置”的、共同拥有的未审定美国专利申请系列号09/235888中。该888申请以其全文包含于本文中以备各种应用。

虽然传送带是本发明的一个特点，但本技术的技术人员熟知常规的传送带，因此无需在本文详细说明。但为了解本发明所必须的传送带特点则将充分加以描述。

根据本发明的目标和目的，提出了一种控制物流的装置。此装置包括第一传送带，它在第一方向受驱动用以在第一方向上传送其上的物件。第二传送带，它在相对的第二方向上受驱动用以在相对方向上传送其上的物件。如上所述，第一和第二传送带可应用于常规的累积器***中。传送带大致并列和平行地伸展，并具有限定于其内侧边缘之间的恒定狭缝。

可移动运送构件，它设置在限定于传送带之间的狭缝内，并包括桥，桥跨越传送带之间的狭缝，并大致与传送带的上表面取平。运送构件被两条传送带驱动地加以啮合，以便根据传送带的速度差异在传送带之间线性地移动。换言之，运送构件和桥在较快的传送带的方向上移动。如果两条传送带线性地在相对地的方向上移动，但速度相同，则运送构件相对传送带保持不动。物体传递构件由运送构件所携带，在运行中相对一条传送带，例如第一传送带而设置，用以接触物件，将物件从第一传送带传递至第二传送带。运送构件可包括较简单的偏转杆或轨道。

运送构件可包括驱动轮，它被每条传送带上的驱动突块同时啮合。驱动轮具有齿轮齿，它们被驱动突块所啮合，从而不停地旋转，只要至少有一条传送带正在移动。

在较优实施例中，桥构件包括可变形轨道，其所具的尺寸得以装配在传送带之间，位于限定在传送带边缘之间的狭缝内。轨道所具的纵向长度限定桥构件的长度。在较优实施例中，桥构件由若干枢轴转动地连接的链环构成，其所具的上表面大致与传送带的上表面取平。链环是枢轴转动地连接的，从而是可变形的，因而运送构件和桥可容易地追随传送带中的曲线或转弯处而移动。

在较优实施例中，运送构件还包含偏转轨道，它由运送构件所携带，并沿纵向与桥相隔开。此偏转轨道定向成，得以对传递的物件进行偏转，将物件从第一传送带越过桥偏转至第二传送带的中间部分。此偏转轨道可向着第二传送带被弹顶。

运送构件可包括任何形式的框架或结构。在较优实施例中，运送构件包括较简单的支架，它在一端连接至驱动轮，在相对端连接至支承轮。驱动轮可设计成如上所述地具有齿轮齿，它们啮合位于传送带下侧上的驱动突块。物件传递构件被此支架构件所携带。支承轮沿纵向与驱动轮相隔开，并借助支架刚性地连接至驱动轮，用以确保支架和物件传递构件相对传送带总是保持对准，特别在通过传送带中的转弯或弯道处。

发明将通过应用附图详细地加以说明。

                            附图简述

图1是本发明提出的物流控制装置的透视图；

图2是图1中装置的透视图，它具体表示物件正在从第一传送带被传递至第二传送带上；

图3是图1中所示装置的局部剖视图；

图4是在本发明中应用的传送带的放大透视图；

图5是传送带的下侧的透视图；

图6是本发明提出的可移动运送构件的侧向透视图；

图7是沿图3所示直线截取的横截面图；

图8是沿图3所示直线截取的横截面图；

图9是沿图3所示直线截取的横截面图；而

图10是沿图3所示直线截取的横截面图。

                          详细说明

现将详细涉及本发明的较优实施例，实施例的一个或多个实例示于附图中。每一实例是为解释本发明而提供的，而不是作为本发明的限制。例如，作为一个实施例的特征而展示或说明的零件也可用于另一实施例以产生又另一实施例。这意味着，本发明包含此类修正和改变。

按本发明提出的用于控制物流的装置总体用10表示，并大致示于图1-3中。装置10包括移动于第一方向的第一传送带14，和移动于相对的第二方向的第二传送带20。第一和第二传送带14、20按并排和平行的关系布置成，以使在传送带的内侧边缘之间限定恒定的狭缝26。传送带14、20可成形成任何一种常规传送带，包括常规的链式传送带、带式传送带等。

本发明并不限于任何具体的传送***，且可应用于任何一个***，只要在其中物件要从第一传送带被移送至第二传送带上。如上所述，安装有此种相对地移动并平行的传送带的常规***是一种累积器***，用于累积和存储上游供应台与下游接受台之间的物件。一种累积器***的详细说明提供于名为“物流控制装置”的、共同拥有的未审定美国专利申请系列号09/235888中。该申请以其全文包含于本文中以备各种应用。

传送带14、20如本技术的技术人员熟知的，可由单个互连的片段或链环16、22形成。传送带14、20限定上传送表面18、24在其上放置着由传送带传送的物件。由单个互连的片段或链环16、22构成的常规传送带的片段的详细视图提供于图4和5中。请特别参看图5，传送带14、20的下侧设置有若干等距间隔的驱动凸爪72。这些驱动凸爪72按常规被驱动马达或其它机构所啮合，用于在传送方向移动传送带。等距间隔开的传送带突块36也设置在传送带14、20的下侧。这些驱动突块36被物件运送构件的驱动轮32所啮合，如图3中所示，并将在下文更为详尽地讨论。

传送带14、20的内侧或对向边缘限定其间的狭缝26，并具有沿此处而限定的导向通道52。通道52可具有大致为U形的通道。通道52可由片段54加以限定，片段54连接在传送带14、20的内侧边缘上。或者，通道52可与传送带片段16、22在模压过程中整体形成。通道52被可移动运送构件的链环46、62所啮合，对此在下文将更详尽地讨论。

总体以28标记的可移动运送构件设置成用以将物件12从第一传送带14运送至第二传送带22上，其总体如图2所示。可移动运送构件28设置在限定于传送带14、22之间的狭缝内，并包括桥30，它伸展于传送带之间，大致与传送带14、20的上表面18、24取平。

在展示于图中的运送物件的较优实施例中，桥30包括可变形轨道构件，它总体以44标记。轨道构件44所具的尺寸得以在狭缝26的纵向长度上装配在传送带14、20之间的狭缝26内。在一个较优实施例中，轨道44包括若干枢轴转动连接的链环46，具体如图6所示。链环46的高度使它们的上表面50与传送带14、20的上表面18、24取平。链环46可以常规工艺由任何合适的塑料或其它材料模压而成。链环46借助枢轴销钉48枢轴转动地相互连接。这样，连接的刚性链环46形成一条限定桥30的可变形轨道44。

链环46包括向外伸展的导向翼片51。导向翼片51沿着限定于传送带14、20的内侧边缘上的导向通道52在其内部滑移。

运送构件28由传送带14、20加以驱动性啮合，以便根据传送带的速度差异在传送带之间线性地移动，从而引起运送构件在较快的传送带的方向上移动。这样，运送构件28包括，例如，驱动轮32。驱动轮32包含齿轮齿34，它们被位于每条传送带14、20的下侧的驱动突块36所啮合，具体如图3所示。因此，如由图3可清楚，如果传送带14和20在相对方向、但以相等的速度移动，驱动轮32将连续转动，但仍保持于同一相对线性位置上。驱动轮32将在较快的传送带的方向上前进。值得赞许的是，其它的驱动机构也可用于移动运送构件28，包括独立的链驱动器、差动齿轮装置、伺服机等。

可变形轨道44或桥30连接至驱动轮32，以使驱动轮32或拉或推动传送带14、20之间的可变形轨道44。驱动轮32由上单元33和下单元35形成，具体可见图3和6。上单元38具有围绕其周边限定的驱动齿34。下单元35具有围绕其周边限定的轮凹槽或通道68。通道68沿着设置在传送带14、20下方的结构上的轮导轨70而行驶，具体展示于图4及图7和8的横截面图中。

物件运送构件28还可包括支承轮40，它沿纵向与驱动轮32相隔开。支承轮40由例如装置的支架构件38与驱动轮32刚性地相连接。支承轮40也包括轮凹槽68，该轮凹槽68形成于支承轮40的周边上，并如与驱动轮32一样地啮合轮导轨70。支承轮40和支架38确保驱动轮和可变形轨道44总是相对传送带而对准，特别当运送构件28移动通过传送带***的弯曲处或弯道时。

在所示的实施例中，支架38成形成较为简单的竖直或刚性构件。支架38还包括成形于其上的翼片或导轨39，它们也啮合在限定于传送带14、20的内侧边缘上的传送带导向通道52内。可变形轨道44，特别是链环46，通过任何常规的方式连接至支架38上。

物件传递构件总称42，由运送构件28所携带。在较优实施例中，传递构件42可包括较为刚性的偏转杆64，它横向地指向第一传送带。在第一传送带14上被传送的物件撞击杆64，被引向滑移越过位于传送带14、20之间、由可变形轨道44形成的桥30，具体展示于图2中。这样，物件就简单地从桥30上滑移至沿传送带14的相对方向移动的第二传送带20上。物件传递构件42能采用任何形状或结构，例如，曲线板、轨道等。

在图示的实施例中，形为偏转杆64的物件传递构件由运送构件28借助撑条66加以携带。在实施例中，其中偏转杆64相对运送构件28刚性地设置，希望偏转杆64的长度能确保它完全跨越传送带14而伸展，即使当运送构件28围绕传送带中的弯曲处或弯道受到驱动时也如此。例如，最好偏转杆64伸展越过第一传送带14的边缘，如图1和2中大致所示。值得赞许的是，其它装置也可应用于引起传递构件42围绕弯道或弯曲的移动。

较好的还有，运送构件28包括总称为58的偏转轨道，它沿纵向与桥30相隔开。请特别参考图6，偏转轨道58由若干互连的围墙链环62所携带。链环62的高度得以相当高地伸展于传送带14、20的上表面之上。从而形成一个限定桥30的界限的围墙或屏障。换言之，桥30被限定于偏转杆64与围墙链环62的起点之间。偏转轨道58连接至所示实施例的第一个链环62上，还可借助弹簧60向着第二传送带20进行弹顶。轨道58确保传递至第二传送带20上的物件向着第二传送带的中间部分或区间移动。

图7-10是本发明提出的装置10沿图3中所示直线截取的横截面图。图7-10给出本发明的详尽横截面图。

本技术的那些技术人员应明白的是，可在本发明中进行各种修正和改变，只要不偏离本发明的范围或精神。例如，桥30或可变形轨道44不一定由单个互连的链环形成，而可由一种材料的整体可变形件形成。同样，驱动轮32与支承轮40之间的装置能包括任何常规连接结构。同样，在图中展示为较简单的偏转杆64的物件传递构件42能采取任何形状或结构。例如，传递构件42也可以是被驱动的或可移动构件。在本发明的其它部件中也可能有各种其它修正和改变。这意味着，本发明包含位于所附权利要求及它们等同物的范围内的此种修正和改变。

Claims (16)

1.一种控制物流的装置，包括：

第一传送带，该第一传送带在第一方向上受驱动，用以在所述第一方向上传送在其上的物件，和第二传送带，该第二传送带在与所述第一方向相反的第二方向上受驱动，用以在所述第二方向上传送在其上的物件；

所述第一和第二传送带并列和平行地伸展，并具有限定于其间的狭缝；

可移动运送构件，它设置在限定于所述传送带之间的所述狭缝内，并包括桥，桥伸展于所述传递带之间，并大致与所述传送带的上表面取平；

所述运送构件被两条所述传送带驱动地加以啮合，以便根据所述传送带之间的速度差异，在所述传送带之间线性地移动，从而引起所述运送构件在所述传送带中较快者的方向上移动；以及

物件传递构件，它由所述运送构件所携带，在操作中可横切所述传送带而设置，用以接触物件，并将物件从所述第一传送带传递至所述第二传送带。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述运送构件包括驱动轮，它被每条所述传送带上的驱动突块同时加以啮合，从而不断地旋转，只要所述传送带中至少有一条正在移动。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述桥包括可变形的轨道构件，它具有这样的尺寸，以便沿所述传送带的长度，装备在所述传送带之间。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述轨道构件包括若干枢轴转动地连接的链环，它们的上表面大致与所述传送带的所述上表面取平。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述传送带包括导向通道，它位于其内侧对向边缘上，所述链环可在所述导向通道内，沿着所述导向通道而移动。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述传送带包括单个互连的片段，所述导向通道与所述片段整体形成。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述物件传递构件包括偏转杆构件，它被所述运送构件所携带，所述杆构件所具的长度，得以至少横越所述第一传送带而伸展。

8.如权利要求1所述的装置，还包括偏转轨道，它被所述运送构件所携带，沿纵向与所述桥相隔开，并定向成得以对被传递的物件进行偏转，使物体从所述第一传送带越过所述桥至所述第二传送带的中间部分。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述偏转轨道受到向着所述第二传送带的弹顶。

10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述运送构件包括支架，其一端连接至驱动轮，而相对端连接至支承轮，所述驱动轮具有齿，它们与所述传送带上的驱动突块相啮合，所述物件传递构件由所述支架所携带。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述桥包括可变形轨道，该可变形轨道具有一个连接至所述支架的端部。

12.一种控制物流的装置，包括：

第一传送带，该第一传送带在第一方向上受驱动，用以在所述第一方向上传送在其上的物件，和第二传送带，该第二传送带在与所述第一方向相反的第二方向上受驱动，用以在所述第二方向上传送在其上的物件；

所述第一和第二传送带并列和平行地伸展，并具有限定于其间的狭缝；

支架构件，该支架构件具有驱动轮，它与每条所述传送带上的驱动突块相啮合，致使所述支架构件沿所述传送带根据所述传送带之间的速度差异而移动，从而引起所述支架构件在所述传送带中较快者的方向上移动；

纵向伸展的可变形轨道构件，它连接至所述支架构件上，从而与其一起相对所述传送带而移动，所述轨道构件设置在所述传送带之间，并具有基本与每条所述传送带的上表面取平的上表面；以及

物件传递构件，它由所述支架构件所携带，并至少跨越部分所述第一传送带而伸展，从而在所述第一传送带上的物件被所述传递构件偏转，越过所述轨道构件至所述第二传送带上。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述支架构件还包括支承轮，它沿纵向与所述驱动轮相隔开。

14.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述轨道构件包括若干互连的链环，所述链环可在限定于所述传送带的对向边缘上的通道内，沿着通道移动。

15.如权利要求12所述的装置，还包括偏转轨道，它被所述轨道构件所携带，沿纵向与所述支架构件相隔开，并定向成，得以对被传递的物件进行偏转，使物件从所述第一传送带越过轨道构件至所述第二传送带的中间部分。

16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述偏转轨道受到向着所述第二传送带的弹顶。

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