JP3222181B2 - バッファ機構付ワーク供給装置 - Google Patents
バッファ機構付ワーク供給装置Info
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- JP3222181B2 JP3222181B2 JP06337392A JP6337392A JP3222181B2 JP 3222181 B2 JP3222181 B2 JP 3222181B2 JP 06337392 A JP06337392 A JP 06337392A JP 6337392 A JP6337392 A JP 6337392A JP 3222181 B2 JP3222181 B2 JP 3222181B2
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- Japan
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- conveyor
- work
- workpiece
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、生産設備にワークを供
給するワーク供給装置に関し、特に、生産設備のトラブ
ル等で、ワーク処理量に変動があった場合に、供給ワー
クの貯留量を調整するバッファ機構付ワーク供給装置に
関するものである。
給するワーク供給装置に関し、特に、生産設備のトラブ
ル等で、ワーク処理量に変動があった場合に、供給ワー
クの貯留量を調整するバッファ機構付ワーク供給装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、各種生産設備において、タクト向
上、品質管理の徹底等の種々の要望が増加し、これに伴
って、ワーク供給装置にも、供給スピードの向上、供給
の安定化、供給の融通性等の種々の要望が発生してい
る。
上、品質管理の徹底等の種々の要望が増加し、これに伴
って、ワーク供給装置にも、供給スピードの向上、供給
の安定化、供給の融通性等の種々の要望が発生してい
る。
【０００３】次に、ワーク供給装置の従来例を図７、図
８に基づいて説明する。
８に基づいて説明する。
【０００４】図７、図８において、従来例のワーク供給
装置は、ワークＷを１つずつ間隔をおいて排出する単体
排出機１と、単体排出機１から排出されたワークＷを搬
送するコンベアー４０と、コンベアー４０で搬送されて
来たワークＷから１サイクル分の所定数のワークＷを受
けて、これらのワークＷを一列排出する動作を繰り返す
一列排出機３と、この一列排出機３の入口に配され、一
列排出機３が１サイクル分のワークＷを排出動作中は、
閉じて、コンベアー４０で搬送されて来たワークＷを一
列排出機３の入口に停止させて貯留し、一列排出機３が
１サイクル分のワークＷを受入れ中は、開いて、一列排
出機３の入口で貯留していたワークＷを一列排出機３に
受入れさせる開閉シャッター４とを有する。
装置は、ワークＷを１つずつ間隔をおいて排出する単体
排出機１と、単体排出機１から排出されたワークＷを搬
送するコンベアー４０と、コンベアー４０で搬送されて
来たワークＷから１サイクル分の所定数のワークＷを受
けて、これらのワークＷを一列排出する動作を繰り返す
一列排出機３と、この一列排出機３の入口に配され、一
列排出機３が１サイクル分のワークＷを排出動作中は、
閉じて、コンベアー４０で搬送されて来たワークＷを一
列排出機３の入口に停止させて貯留し、一列排出機３が
１サイクル分のワークＷを受入れ中は、開いて、一列排
出機３の入口で貯留していたワークＷを一列排出機３に
受入れさせる開閉シャッター４とを有する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来例
のワーク供給装置の構成では、生産設備の処理量とワー
クＷの供給量とを調整するために、ワークＷを間隔をお
いてコンベア４０上に排出し、一列排出機３の入口に配
されたシャッター４でワークＷを貯留している。
のワーク供給装置の構成では、生産設備の処理量とワー
クＷの供給量とを調整するために、ワークＷを間隔をお
いてコンベア４０上に排出し、一列排出機３の入口に配
されたシャッター４でワークＷを貯留している。
【０００６】従って、単体排出機１はワークＷを１つず
つ間隔をおいて排出するので、重心不安定なワークＷの
場合には、隣接して搬送されるワークＷの間に間隔があ
るために、安定性がなく、搬送中に転倒・破損するとい
う問題点がある。
つ間隔をおいて排出するので、重心不安定なワークＷの
場合には、隣接して搬送されるワークＷの間に間隔があ
るために、安定性がなく、搬送中に転倒・破損するとい
う問題点がある。
【０００７】又、生産設備の処理速度等との関係で、一
列排出機３の１サイクルの動作時間が長くなった場合、
コンベア４０上に貯留されるワーク量が過多となって貯
留できなくなるという問題点がある。
列排出機３の１サイクルの動作時間が長くなった場合、
コンベア４０上に貯留されるワーク量が過多となって貯
留できなくなるという問題点がある。
【０００８】本発明は、上記の問題点を解決し、重心不
安定なワークでも安定して供給することができ、コンベ
ア上に貯留の必要があるワーク量に応じて、ワークの貯
留可能量を増減できるバッファ機構付ワーク供給装置を
提供することを課題としている。
安定なワークでも安定して供給することができ、コンベ
ア上に貯留の必要があるワーク量に応じて、ワークの貯
留可能量を増減できるバッファ機構付ワーク供給装置を
提供することを課題としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本願の第１発明のバッフ
ァー機構付ワーク供給装置は、上記の問題点を解決する
ために、ワークを搬送する第１コンベアと、前記第１コ
ンベアと所定の間隔をおいて平行に配され前記第１コン
ベアと逆方向にワークを搬送する第２コンベアと、前記
第１コンベアと第２コンベアの間に配置され第１コンベ
アが搬送してくるワークを受けて半円軌道に沿って外側
面でガイドしながらワークを反転させ第２コンベアに移
載する反転移載手段と、前記反転移載手段を前記第１コ
ンベアの搬送方向に平行な方向に移動させる移動手段
と、を備えたバッファー機構付ワーク供給装置であっ
て、前記反転移載手段を前記第１コンベアがワークを搬
送する方向と逆方向に付勢する付勢手段を備え、前記移
動手段は、前記第１コンベアにワークを連続して排出す
る排出力により第１コンベア上を連続して搬送されるワ
ークが前記反転移載手段上に貯留したワークを押す力に
より駆動され、前記反転移載手段を前記付勢手段の付勢
力に抗して前記第１コンベアがワークを搬送する方向に
移動させる第１移動手段を備え、前記反転移載手段は、
第１コンベアが搬送してくるワークを受けて第２コンベ
アに移載する底面および外側面を有するワーク用半円形
ガイドを備えたことを特徴とする。また、本願の第２発
明のバッファー機構付ワーク供給装置は、ワークを搬送
する第１コンベアと、前記第１コンベアと所定の間隔を
おいて平行に配され前記第１コンベアと逆方向にワーク
を搬送する第２コンベアと、前記第１コンベアと第２コ
ンベアの間に配置され第１コンベアが搬送してくるワー
クを受けて半円軌道に沿って外側面でガイドしながらワ
ークを反転させ第２コンベアに移載する反転移載手段
と、前記反転移載手段を前記第１コンベアの搬送方向に
平行な方向に移動させる移動手段と、を備えたバッファ
ー機構付ワーク供給装置であって、前記反転移載手段を
前記第１コンベアがワークを搬送する方向と逆方向に付
勢する付勢手段を備え、前記移動手段は、前記第１コン
ベアにワークを連続して排出する排出力により第１コン
ベア上を連続して搬送されるワークが前記反転移載手段
上に貯留したワークを押す力により駆動され、前記反転
移載手段を前記付勢手段の付勢力に抗して前記第１コン
ベアがワークを搬送する方向に移動させる第１移動手段
と、反転移載手段を駆動装置により第１コンベアの搬送
方向に平行な方向に移動させる第２移動手段を備え、
第１移動手段による移動が所定量に達した時点で、前記
第２移動手段による移動に切替えて継続して前記反転移
載手段を第１コンベアの搬送方向に移動させ、この移動
中にも第１移動手段の付勢手段により反転移載手段を付
勢する状態を維持するように構成したことを特徴とす
る。
ァー機構付ワーク供給装置は、上記の問題点を解決する
ために、ワークを搬送する第１コンベアと、前記第１コ
ンベアと所定の間隔をおいて平行に配され前記第１コン
ベアと逆方向にワークを搬送する第２コンベアと、前記
第１コンベアと第２コンベアの間に配置され第１コンベ
アが搬送してくるワークを受けて半円軌道に沿って外側
面でガイドしながらワークを反転させ第２コンベアに移
載する反転移載手段と、前記反転移載手段を前記第１コ
ンベアの搬送方向に平行な方向に移動させる移動手段
と、を備えたバッファー機構付ワーク供給装置であっ
て、前記反転移載手段を前記第１コンベアがワークを搬
送する方向と逆方向に付勢する付勢手段を備え、前記移
動手段は、前記第１コンベアにワークを連続して排出す
る排出力により第１コンベア上を連続して搬送されるワ
ークが前記反転移載手段上に貯留したワークを押す力に
より駆動され、前記反転移載手段を前記付勢手段の付勢
力に抗して前記第１コンベアがワークを搬送する方向に
移動させる第１移動手段を備え、前記反転移載手段は、
第１コンベアが搬送してくるワークを受けて第２コンベ
アに移載する底面および外側面を有するワーク用半円形
ガイドを備えたことを特徴とする。また、本願の第２発
明のバッファー機構付ワーク供給装置は、ワークを搬送
する第１コンベアと、前記第１コンベアと所定の間隔を
おいて平行に配され前記第１コンベアと逆方向にワーク
を搬送する第２コンベアと、前記第１コンベアと第２コ
ンベアの間に配置され第１コンベアが搬送してくるワー
クを受けて半円軌道に沿って外側面でガイドしながらワ
ークを反転させ第２コンベアに移載する反転移載手段
と、前記反転移載手段を前記第１コンベアの搬送方向に
平行な方向に移動させる移動手段と、を備えたバッファ
ー機構付ワーク供給装置であって、前記反転移載手段を
前記第１コンベアがワークを搬送する方向と逆方向に付
勢する付勢手段を備え、前記移動手段は、前記第１コン
ベアにワークを連続して排出する排出力により第１コン
ベア上を連続して搬送されるワークが前記反転移載手段
上に貯留したワークを押す力により駆動され、前記反転
移載手段を前記付勢手段の付勢力に抗して前記第１コン
ベアがワークを搬送する方向に移動させる第１移動手段
と、反転移載手段を駆動装置により第１コンベアの搬送
方向に平行な方向に移動させる第２移動手段を備え、
第１移動手段による移動が所定量に達した時点で、前記
第２移動手段による移動に切替えて継続して前記反転移
載手段を第１コンベアの搬送方向に移動させ、この移動
中にも第１移動手段の付勢手段により反転移載手段を付
勢する状態を維持するように構成したことを特徴とす
る。
【００１０】
【作用】本願の第１発明のバッファー機構付ワーク供給
装置は、上記した構成により、ワークが連続してワーク
供給装置に送り出される際のワークの搬送力により、反
転移載手段がワークの貯留量を増加する方向に移動する
ので、搬送中のワーク間は常に一定圧で密着した状態で
あり、単独では不安定なワークでも相互に支え合って倒
れることなく安定して搬送できる。従って、複雑な制御
をすることのない簡単な構成で、搬送中にワークが倒れ
て破損する、または搬走路をふさいで生産ラインが停止
する等のトラブルを起こすことのない安定したワークの
搬送、貯留をしながら、コンベア上に貯留の必要がある
ワーク量の変動に容易にワークの貯留量を増減できる優
れた効果を得られるものとなる。
装置は、上記した構成により、ワークが連続してワーク
供給装置に送り出される際のワークの搬送力により、反
転移載手段がワークの貯留量を増加する方向に移動する
ので、搬送中のワーク間は常に一定圧で密着した状態で
あり、単独では不安定なワークでも相互に支え合って倒
れることなく安定して搬送できる。従って、複雑な制御
をすることのない簡単な構成で、搬送中にワークが倒れ
て破損する、または搬走路をふさいで生産ラインが停止
する等のトラブルを起こすことのない安定したワークの
搬送、貯留をしながら、コンベア上に貯留の必要がある
ワーク量の変動に容易にワークの貯留量を増減できる優
れた効果を得られるものとなる。
【００１１】また、本願の第２発明のバッファー機構付
ワーク供給装置は、上記した構成により、反転移載手段
の移動量が、付勢手段による付勢力に抗して第１移動手
段がワーク間の圧力を一定に保ちながら移動できる移動
量を越えた場合でも、駆動による移動を行う第２移動手
段による移動に切替え、その間においても、第１移動手
段によりワーク間の圧力を一定に保ちながら移動できる
ので、ワークの貯留量の上限を設けることなくワーク間
の圧力を一定に保った安定したワークの貯留を行うこと
ができる。
ワーク供給装置は、上記した構成により、反転移載手段
の移動量が、付勢手段による付勢力に抗して第１移動手
段がワーク間の圧力を一定に保ちながら移動できる移動
量を越えた場合でも、駆動による移動を行う第２移動手
段による移動に切替え、その間においても、第１移動手
段によりワーク間の圧力を一定に保ちながら移動できる
ので、ワークの貯留量の上限を設けることなくワーク間
の圧力を一定に保った安定したワークの貯留を行うこと
ができる。
【００１２】
【実施例】本発明のバッファ機構付ワーク供給装置の一
実施例を図１〜図７に基づいて説明する。
実施例を図１〜図７に基づいて説明する。
【００１３】図１において、本実施例は、ワークＷを間
隔をおかず連続して排出する単体排出機１と、単体排出
機１の排出口１′と同一方向に向いた受入口３′を有す
る一列排出機３と、単体排出機１から排出されるワーク
Ｗを搬送する第１コンベア２と、一列排出機３にワーク
Ｗを受け取らせると共に第１コンベア２とは間隔をおい
て平行に配されている第２コンベア２′と、第１コンベ
ア２上から第２コンベア２′上間に跨がって第１コンベ
ア２が搬送してくるワークＷを受けて第２コンベア２′
に移載する底面及び外側面を有するワーク用半円形ガイ
ド２４′と、このワーク用半円形ガイド２４′の内側に
沿って回転し前記の移載動作を補助ガイドする回転板２
１と、ワーク用半円形ガイド２４′と回転板２１とを一
体的にして、第１コンベア２と第２コンベア２′間をこ
れらコンベアに沿って両方向に移動させて第１コンベア
２と第２コンベア２′の実効動作長を変える移動手段
（図１には図示せず、図２参照）を備えた本体６と、一
列排出機３の受入口３′に配され、一列排出機３が１サ
イクル分のワークＷを排出動作中は、閉じて、コンベア
ー２、２′で搬送されて来たワークＷを一列排出機３の
受入口３′に停止させて貯留し、一列排出機３が１サイ
クル分のワークＷを受入れ中は、開いて、一列排出機３
の受入口３′で貯留していたワークＷを一列排出機３に
受入れさせる開閉シャッター４と、一列排出機３の受入
口３′の近傍に配されたカウントセンサ２５を有し前記
移動手段の動作を制御する制御手段（図１には図示せ
ず、図２参照）と、第１コンベア２と第２コンベア２′
の外側に沿って固定配置されたワーク用外側ガイド２４
と、第１コンベア２と第２コンベア２′の内側に沿っ
て、前記ワーク用半円形ガイド２４′から単体排出機１
の排出口１′又は一列排出機３の受入口３′までを、ワ
ーク用半円形ガイド２４′の移動に伴って伸縮してワー
クＷをガイドするワーク用内側ガイド２４″とを備えて
いる。
隔をおかず連続して排出する単体排出機１と、単体排出
機１の排出口１′と同一方向に向いた受入口３′を有す
る一列排出機３と、単体排出機１から排出されるワーク
Ｗを搬送する第１コンベア２と、一列排出機３にワーク
Ｗを受け取らせると共に第１コンベア２とは間隔をおい
て平行に配されている第２コンベア２′と、第１コンベ
ア２上から第２コンベア２′上間に跨がって第１コンベ
ア２が搬送してくるワークＷを受けて第２コンベア２′
に移載する底面及び外側面を有するワーク用半円形ガイ
ド２４′と、このワーク用半円形ガイド２４′の内側に
沿って回転し前記の移載動作を補助ガイドする回転板２
１と、ワーク用半円形ガイド２４′と回転板２１とを一
体的にして、第１コンベア２と第２コンベア２′間をこ
れらコンベアに沿って両方向に移動させて第１コンベア
２と第２コンベア２′の実効動作長を変える移動手段
（図１には図示せず、図２参照）を備えた本体６と、一
列排出機３の受入口３′に配され、一列排出機３が１サ
イクル分のワークＷを排出動作中は、閉じて、コンベア
ー２、２′で搬送されて来たワークＷを一列排出機３の
受入口３′に停止させて貯留し、一列排出機３が１サイ
クル分のワークＷを受入れ中は、開いて、一列排出機３
の受入口３′で貯留していたワークＷを一列排出機３に
受入れさせる開閉シャッター４と、一列排出機３の受入
口３′の近傍に配されたカウントセンサ２５を有し前記
移動手段の動作を制御する制御手段（図１には図示せ
ず、図２参照）と、第１コンベア２と第２コンベア２′
の外側に沿って固定配置されたワーク用外側ガイド２４
と、第１コンベア２と第２コンベア２′の内側に沿っ
て、前記ワーク用半円形ガイド２４′から単体排出機１
の排出口１′又は一列排出機３の受入口３′までを、ワ
ーク用半円形ガイド２４′の移動に伴って伸縮してワー
クＷをガイドするワーク用内側ガイド２４″とを備えて
いる。
【００１４】次に、図１に示す本実施例の移動手段と制
御手段とを図２に基づいて説明する。
御手段とを図２に基づいて説明する。
【００１５】図２において、一軸駆動装置５が、ワーク
用半円形ガイド２４′と回転板２１とを一体的にして、
第１コンベア２と第２コンベア２′間をこれらコンベア
に沿って両方向に移動させて第１コンベア２と第２コン
ベア２′の実効動作長を変える移動手段（後述）を内蔵
するハウジング１１と、このハウジング１１をガイド１
０とガイドレール１０′とを介して支持すると共に、ウ
レタンゴム製ストッパー７とバネ８とアブソーバー９と
で移動時の衝撃を吸収する本体６とを、第１コンベア２
と第２コンベア２′間をこれらコンベアに沿って両方向
に移動させる。
用半円形ガイド２４′と回転板２１とを一体的にして、
第１コンベア２と第２コンベア２′間をこれらコンベア
に沿って両方向に移動させて第１コンベア２と第２コン
ベア２′の実効動作長を変える移動手段（後述）を内蔵
するハウジング１１と、このハウジング１１をガイド１
０とガイドレール１０′とを介して支持すると共に、ウ
レタンゴム製ストッパー７とバネ８とアブソーバー９と
で移動時の衝撃を吸収する本体６とを、第１コンベア２
と第２コンベア２′間をこれらコンベアに沿って両方向
に移動させる。
【００１６】ハウジング１１内には、スライドシャフト
１２が第１コンベア２と第２コンベア２′に対して平行
に設けられ、このスライドシャフト１２には、スライド
ブッシュ１３とブラケット１５とを介してモータ１６が
取り付けられている。このブラケット１５にはカップリ
ング２０を介して回転板２１が取り付けられている。
１２が第１コンベア２と第２コンベア２′に対して平行
に設けられ、このスライドシャフト１２には、スライド
ブッシュ１３とブラケット１５とを介してモータ１６が
取り付けられている。このブラケット１５にはカップリ
ング２０を介して回転板２１が取り付けられている。
【００１７】この回転板２１はワーク用半円形ガイド２
４′の内側に沿って回転しワーク用半円形ガイド２４′
と一体的になって、第１コンベア２と第２コンベア２間
を両方向に移動する。第１コンベア２と第２コンベア２
の外側に沿ってワーク用外側ガイド２４が固定されてい
る。
４′の内側に沿って回転しワーク用半円形ガイド２４′
と一体的になって、第１コンベア２と第２コンベア２間
を両方向に移動する。第１コンベア２と第２コンベア２
の外側に沿ってワーク用外側ガイド２４が固定されてい
る。
【００１８】そして、前記ブラケット１５は、スライド
シャフト１２に沿って移動するが、任意の位置で、スラ
イドブッシュ１３に取り付けられたロックストッパ１４
によって、停止される。又、スライドシャフト１２の端
部近傍のハウジング１１の内面の、単体排出機１及び一
列排出機３側に原点センサ１７が、ワーク用半円形ガイ
ド２４’側に行センサ１８が配され、又、ブラケット１
５は一定張力のバネ１９によって前記スライドシャフト
１２に沿って前記原点センサ１７側に引っ張られてい
る。尚、一列排出機３の受入口３’（図示せず）近傍に
配されるカウントセンサ２５は、一列排出機３が第２コ
ンベア２から受け取るワークＷの数をカウントする。
シャフト１２に沿って移動するが、任意の位置で、スラ
イドブッシュ１３に取り付けられたロックストッパ１４
によって、停止される。又、スライドシャフト１２の端
部近傍のハウジング１１の内面の、単体排出機１及び一
列排出機３側に原点センサ１７が、ワーク用半円形ガイ
ド２４’側に行センサ１８が配され、又、ブラケット１
５は一定張力のバネ１９によって前記スライドシャフト
１２に沿って前記原点センサ１７側に引っ張られてい
る。尚、一列排出機３の受入口３’（図示せず）近傍に
配されるカウントセンサ２５は、一列排出機３が第２コ
ンベア２から受け取るワークＷの数をカウントする。
【００１９】次に、本実施例の動作を図３〜図６に基づ
いて説明する。
いて説明する。
【００２０】図３は、開閉シャッター４が閉じ、一列排
出機３が１サイクル分のワークＷを生産設備に一列排出
中で、単体排出機１がワークＷを第１コンベア上に連続
して排出している状態を示す。又、図３は、単体排出機
１がワークＷを連続して排出するその排出力で、ワーク
Ｗは第１コンベア上を搬送され、この搬送力で、ワーク
用半円形ガイド２４′と回転板２１とが、行センサ１８
側に移動して行くことを示し、この状態が図４に続く。
尚、図１に示すワーク用内側ガイド２４″は、伸縮可能
な２重スライド構造で、その一端は、単体排出機１又は
一列排出機３側に固定され、他端はワーク用半円形ガイ
ド２４′及び回転板２１と一体的に移動し、ワーク用内
側ガイド２４″は、常に、単体排出機１又は一列排出機
３からワーク用半円形ガイド２４′及び回転板２１まで
のワークＷをガイドする。又、単体排出機１がワークＷ
を連続して排出し、ワーク用半円形ガイド２４′と回転
板２１とが移動しているときには、モータ１６が回転板
２１を回転し、回転板２１の回転は、ワーク用半円形ガ
イド２４′上をワークＷが移動するのを補助ガイドす
る。
出機３が１サイクル分のワークＷを生産設備に一列排出
中で、単体排出機１がワークＷを第１コンベア上に連続
して排出している状態を示す。又、図３は、単体排出機
１がワークＷを連続して排出するその排出力で、ワーク
Ｗは第１コンベア上を搬送され、この搬送力で、ワーク
用半円形ガイド２４′と回転板２１とが、行センサ１８
側に移動して行くことを示し、この状態が図４に続く。
尚、図１に示すワーク用内側ガイド２４″は、伸縮可能
な２重スライド構造で、その一端は、単体排出機１又は
一列排出機３側に固定され、他端はワーク用半円形ガイ
ド２４′及び回転板２１と一体的に移動し、ワーク用内
側ガイド２４″は、常に、単体排出機１又は一列排出機
３からワーク用半円形ガイド２４′及び回転板２１まで
のワークＷをガイドする。又、単体排出機１がワークＷ
を連続して排出し、ワーク用半円形ガイド２４′と回転
板２１とが移動しているときには、モータ１６が回転板
２１を回転し、回転板２１の回転は、ワーク用半円形ガ
イド２４′上をワークＷが移動するのを補助ガイドす
る。
【００２１】図４は、更に、単体排出機１がワークＷを
連続して排出し、そのワークＷが第１コンベア上を搬送
され、この搬送力で、ワーク用半円形ガイド２４′と回
転板２１とが移動して、行センサ１８まで到達し、行セ
ンサ１８がＯＮ状態になり、行センサ１８からのＯＮ信
号によって、一軸駆動装置５が作動した時点を示し、こ
の状態が図５に続く。
連続して排出し、そのワークＷが第１コンベア上を搬送
され、この搬送力で、ワーク用半円形ガイド２４′と回
転板２１とが移動して、行センサ１８まで到達し、行セ
ンサ１８がＯＮ状態になり、行センサ１８からのＯＮ信
号によって、一軸駆動装置５が作動した時点を示し、こ
の状態が図５に続く。
【００２２】図５は、一軸駆動装置５が作動して、本体
６が行センサ１８方向に移動し、ワーク用半円形ガイド
２４′と回転板２１とが原点センサ１７まで到達し、原
点センサ１８がＯＮ状態になり、原点センサ１８からの
ＯＮ信号によって、一軸駆動装置５が停止した状態を示
す。この状態でも、更に、単体排出機１のワークＷの排
出が続き、そのワークＷが第１コンベア上を搬送され、
この搬送力で、ワーク用半円形ガイド２４′と回転板２
１とを、行センサ１８方向に移動させる。
６が行センサ１８方向に移動し、ワーク用半円形ガイド
２４′と回転板２１とが原点センサ１７まで到達し、原
点センサ１８がＯＮ状態になり、原点センサ１８からの
ＯＮ信号によって、一軸駆動装置５が停止した状態を示
す。この状態でも、更に、単体排出機１のワークＷの排
出が続き、そのワークＷが第１コンベア上を搬送され、
この搬送力で、ワーク用半円形ガイド２４′と回転板２
１とを、行センサ１８方向に移動させる。
【００２３】図３に示される一列排出機３の１サイクル
分のワークＷの生産設備への一列排出動作は、上記図
３、図４、図５の何れかの時点で終了し、図６に示すよ
うに、開閉シャッター４が開く、この時点で、単体排出
機１のワークＷの排出が止まり、ロックストッパー１４
が作動して、ワーク用半円形ガイド２４′と回転板２１
とが、スライドシャフト１２上の任意の位置で停止す
る。この状態で、一軸駆動装置５が、本体６を、原点セ
ンサ１７側に移動させて、ワークＷを、一列排出機３に
供給する。この場合の本体６の移動距離は、供給される
ワークＷの所定個数分の長さになり、所定個数のワーク
Ｗの供給が終了すると、開閉シャッター４が閉じる。
分のワークＷの生産設備への一列排出動作は、上記図
３、図４、図５の何れかの時点で終了し、図６に示すよ
うに、開閉シャッター４が開く、この時点で、単体排出
機１のワークＷの排出が止まり、ロックストッパー１４
が作動して、ワーク用半円形ガイド２４′と回転板２１
とが、スライドシャフト１２上の任意の位置で停止す
る。この状態で、一軸駆動装置５が、本体６を、原点セ
ンサ１７側に移動させて、ワークＷを、一列排出機３に
供給する。この場合の本体６の移動距離は、供給される
ワークＷの所定個数分の長さになり、所定個数のワーク
Ｗの供給が終了すると、開閉シャッター４が閉じる。
【００２４】この開閉シャッター４の閉動作に続いて、
図３〜図６の動作が繰り返される。
図３〜図６の動作が繰り返される。
【００２５】本実施例では、上記のようにして、ワーク
用半円形ガイド２４′と回転板２１と本体６との連続し
た移動によって、一列排出機３の１サイクル動作時間内
のワークＷの貯留量（バッファー機能）の増大が可能な
ので、生産設備の処理速度低下等で、一列排出機３の１
サイクルの動作時間が長くなって必要貯留量が増加して
も、従来例の貯留できなくなるという問題点を解消でき
る。
用半円形ガイド２４′と回転板２１と本体６との連続し
た移動によって、一列排出機３の１サイクル動作時間内
のワークＷの貯留量（バッファー機能）の増大が可能な
ので、生産設備の処理速度低下等で、一列排出機３の１
サイクルの動作時間が長くなって必要貯留量が増加して
も、従来例の貯留できなくなるという問題点を解消でき
る。
【００２６】又、連続して搬送されて来るワークＷの搬
送力で、ワーク用半円形ガイド２４′と回転板２１とが
移動するために、搬送中のワークＷ間は、常に、一定圧
で密着した状態であり、コンベア上及びガイド上は、常
に、ワークＷで満杯状態なので、単独では不安定なワー
クＷでも、相互に支え合って、倒れることなく、安定し
て搬送される。
送力で、ワーク用半円形ガイド２４′と回転板２１とが
移動するために、搬送中のワークＷ間は、常に、一定圧
で密着した状態であり、コンベア上及びガイド上は、常
に、ワークＷで満杯状態なので、単独では不安定なワー
クＷでも、相互に支え合って、倒れることなく、安定し
て搬送される。
【００２７】本発明のバッファ機構付ワーク供給装置
は、上記の実施例に限らず種々の態様が可能でる。例え
ば、各種コンベア、各種ガイド、開閉シャッター、移動
手段、制御手段、センサ等の設計は目的に合わせて自由
に設計できる。
は、上記の実施例に限らず種々の態様が可能でる。例え
ば、各種コンベア、各種ガイド、開閉シャッター、移動
手段、制御手段、センサ等の設計は目的に合わせて自由
に設計できる。
【００２８】
【発明の効果】本発明によれば、ワークが連続してワー
ク供給装置に送り出される際のワークの搬送力により、
反転移載手段がワークの貯留量を増加する方向に移動す
るので、搬送中のワーク間は常に一定圧で密着した状態
であり、単独では不安定なワークでも相互に支え合って
倒れることなく安定して搬送できる。従って、複雑な制
御をすることのない簡単な構成で、搬送中にワークが倒
れて破損する、または搬走路をふさいで生産ラインが停
止する等のトラブルを起こすことのない安定したワーク
の搬送、貯留をしながら、コンベア上に貯留の必要があ
るワーク量の変動に容易にワークの貯留量を増減できる
優れた効果を得られるものとなる。
ク供給装置に送り出される際のワークの搬送力により、
反転移載手段がワークの貯留量を増加する方向に移動す
るので、搬送中のワーク間は常に一定圧で密着した状態
であり、単独では不安定なワークでも相互に支え合って
倒れることなく安定して搬送できる。従って、複雑な制
御をすることのない簡単な構成で、搬送中にワークが倒
れて破損する、または搬走路をふさいで生産ラインが停
止する等のトラブルを起こすことのない安定したワーク
の搬送、貯留をしながら、コンベア上に貯留の必要があ
るワーク量の変動に容易にワークの貯留量を増減できる
優れた効果を得られるものとなる。
【００２９】また、本発明によれば、反転移載手段の移
動量が、付勢手段による付勢力に抗して第１移動手段が
ワーク間の圧力を一定に保ちながら移動できる移動量を
越えた場合でも、駆動による移動を行う第２移動手段に
よる移動に切替え、その間においても、第１移動手段に
よりワーク間の圧力を一定に保ちながら移動できるの
で、ワークの貯留量の上限を設けることなくワーク間の
圧力を一定に保った安定したワークの貯留を行うことが
できる。
動量が、付勢手段による付勢力に抗して第１移動手段が
ワーク間の圧力を一定に保ちながら移動できる移動量を
越えた場合でも、駆動による移動を行う第２移動手段に
よる移動に切替え、その間においても、第１移動手段に
よりワーク間の圧力を一定に保ちながら移動できるの
で、ワークの貯留量の上限を設けることなくワーク間の
圧力を一定に保った安定したワークの貯留を行うことが
できる。
【図１】本発明の一実施例の平面図である。
【図２】図１の要部の一部拡大図である。
【図３】図１の動作図である。
【図４】図１の動作図である。
【図５】図１の動作図である。
【図６】図１の動作図である。
【図７】従来例の平面図である。
【図８】従来例の側面図である。
Ｗ ワーク １ 単体排出機 １′ 排出口 ２ 第１コンベア ２′ 第２コンベア ３ 一列排出機 ３′ 受入口 ４ 開閉シャッター ５ 一軸駆動装置 ６ 本体 ７ ストッパー ８ バネ ９ アブソーバー １０ ガイド １０′ ガイドレール １１ ハウジング １２ スライドシャフト １３ スライドブッシュ １４ ロックストッパー １５ ブラケット １６ モータ １７ 原点センサ １８ 行センサ １９ 一定張力バネ ２０ カップリング ２１ 回転板 ２４ ワーク用外側ガイド ２４′ ワーク用半円形ガイド ２４″ ワーク用内側ガイド ２５ カウントセンサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡海谷 寛 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−270716（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−80118（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 47/52 B65G 47/30
Claims (5)
- 【請求項１】 ワークを搬送する第１コンベアと、前記
第１コンベアと所定の間隔をおいて平行に配され前記第
１コンベアと逆方向にワークを搬送する第２コンベア
と、前記第１コンベアと第２コンベアの間に配置され第
１コンベアが搬送してくるワークを受けて半円軌道に沿
って外側面でガイドしながらワークを反転させ第２コン
ベアに移載する反転移載手段と、前記反転移載手段を前
記第１コンベアの搬送方向に平行な方向に移動させる移
動手段と、を備えたバッファー機構付ワーク供給装置で
あって、 前記反転移載手段を前記第１コンベアがワークを搬送す
る方向と逆方向に付勢する付勢手段を備え、 前記移動手段は、前記第１コンベアにワークを連続して
排出する排出力により第１コンベア上を連続して搬送さ
れるワークが前記反転移載手段上に貯留したワークを押
す力により駆動され、前記反転移載手段を前記付勢手段
の付勢力に抗して前記第１コンベアがワークを搬送する
方向に移動させる第１移動手段を備え、前記反転移載手段は、第１コンベアが搬送してくるワー
クを受けて第２コンベアに移載する底面および外側面を
有するワーク用半円形ガイドを備えたことを特徴とする
バッファー機構付ワーク供給装置。 - 【請求項２】 反転移載手段は、ワーク用半円形ガイド
の内側に沿って回転しながらワークを移載する回転手段
を備えた請求項１記載のバッファー機構付ワーク供給装
置。 - 【請求項３】 ワークを搬送する第１コンベアと、前記
第１コンベアと所定の間隔をおいて平行に配され前記第
１コンベアと逆方向にワークを搬送する第２コンベア
と、前記第１コンベアと第２コンベアの間に配置され第
１コンベアが搬送してくるワークを受けて半円軌道に沿
って外側面でガイドしながらワークを反転させ第２コン
ベアに移載する反転移載手段と、前記反転移載手段を前
記第１コンベアの搬送方向に平行な方向に移動させる移
動手段と、を備えたバッファー機構付ワーク供給装置で
あって、 前記反転移載手段を前記第１コンベアがワークを搬送す
る方向と逆方向に付勢する付勢手段を備え、 前記移動手段は、前記第１コンベアにワークを連続して
排出する排出力により第１コンベア上を連続して搬送さ
れるワークが前記反転移載手段上に貯留したワークを押
す力により駆動され、前記反転移載手段を前記付勢手段
の付勢力に抗して前記第１コンベアがワークを搬送する
方向に移動させる第１移動手段と、反転移載手段を駆動
装置により第１コンベアの搬送方向に平行な方向に移動
させる第２移動手段を備え、 第１移動手段による移動
が所定量に達した時点で、前記第２移動手段による移動
に切替えて継続して前記反転移載手段を第１コンベアの
搬送方向に移動させ、この移動中にも第１移動手段の付
勢手段により反転移載手段を付勢する状態を維持するよ
うに構成したことを特徴とするバッファー機構付ワーク
供給装置。 - 【請求項４】 反転移載手段は、第１コンベアが搬送し
てくるワークを受けて第２コンベアに移載する底面およ
び外側面を有するワーク用半円形ガイドを備えた請求項
３記載のバッファー機構付ワーク供給装置。 - 【請求項５】 第２コンベアの出口に設けた開閉手段が
閉じた時に第２コンベア、反転移載手段および第１コン
ベアにかけてワークが貯留され、前記開閉手段が開いた
時点で、移動手段が第２コンベアの搬送方向に戻ること
により、前記貯留されたワークが順次第２コンベアの出
口から排出される請求項３または４記載のバッファー機
構付ワーク供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06337392A JP3222181B2 (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | バッファ機構付ワーク供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06337392A JP3222181B2 (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | バッファ機構付ワーク供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05262423A JPH05262423A (ja) | 1993-10-12 |
| JP3222181B2 true JP3222181B2 (ja) | 2001-10-22 |
Family
ID=13227426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06337392A Expired - Fee Related JP3222181B2 (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | バッファ機構付ワーク供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3222181B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6497321B2 (en) | 2001-03-09 | 2002-12-24 | Hartness International, Inc. | Apparatus for diverting a stream of articles |
| US6182812B1 (en) * | 1999-07-30 | 2001-02-06 | Hartness International | Device for transferring articles between oppositely running conveyors |
| US6523669B1 (en) * | 2000-08-29 | 2003-02-25 | Hartness International, Inc. | Article guide for an apparatus for controlling the flow of articles |
| ITBO20030628A1 (it) * | 2003-10-23 | 2005-04-24 | Gd Spa | Metodo ed unita' di controllo per un magazzino a capacita' variabile. |
| US7032742B2 (en) | 2004-04-02 | 2006-04-25 | Hartness International, Inc. | Differential drive spiral accumulator apparatus |
| US7028830B2 (en) | 2004-05-25 | 2006-04-18 | Hartness International, Inc. | Apparatus for diverting a stream of articles |
| JP4601590B2 (ja) * | 2006-08-28 | 2010-12-22 | ディ・アイ・エンジニアリング株式会社 | 搬送装置 |
| DE102007014802A1 (de) | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Khs Ag | Verfahren zur Überwachung, Steuerung und Optimierung von Abfüllanlagen für Lebensmittel, insbesondere für Getränkeflaschen |
-
1992
- 1992-03-19 JP JP06337392A patent/JP3222181B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05262423A (ja) | 1993-10-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |