CN114472662B - 一种圆柱电池钢壳拉伸成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种成型装置，尤其涉及一种圆柱电池钢壳拉伸成型装置。本发明的技术问题是：提供一种可以在同一工位对钢板进行逐级拉伸、适用于小规模的加工生产、可以自动对钢板进行定位和涂抹拉伸油的圆柱电池钢壳拉伸成型装置。一种圆柱电池钢壳拉伸成型装置，包括有拉伸座、液压缸、十字板、压模杆、第一电机、第一丝杆、第一接板、第二接板、支撑柱、支撑盘、第一导杆等；拉伸座上对称的安装有两个液压缸，两个液压缸的伸缩轴上共同连接有十字板，十字板上安装有压模杆，拉伸座上安装有第一电机。本装置通过三次分级拉伸，可以自动将钢板拉伸成圆柱电池钢壳的形状；通过分级机构可以对第一模具和第二模具进行限位。

Description

一种圆柱电池钢壳拉伸成型装置

技术领域

本发明涉及一种成型装置，尤其涉及一种圆柱电池钢壳拉伸成型装置。

背景技术

电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置。

电池钢壳为电池的保护壳，需要钢板经过机器进行拉伸而成，为了提高拉伸的质量，电池钢壳通常需要钢板经过逐级拉伸而成，并且通过逐级拉伸可以有效增加成品率；而现有技术中在对钢板进行逐级拉伸时，通常需要将钢板多次更换加工位置，在不同位置进行不同程度的拉伸，这样的方式会降低拉伸成型的工作效率，更换位置容易出现定位不准确导致产生残次品的情况，并且采用的机械造价较高，不适用于小规模的加工生产，在对钢板进行拉伸时，为了防止钢板放置的不准确导致产生报废品，需要对钢板的位置进行定位；并且为了使拉伸的效果更好，通常需要使用拉伸油减小模具与钢板之间的摩擦力。

针对现有技术中在对钢板进行逐级拉伸时，多次更换加工位置降低了工作拉伸效率和容易出现定位不准确导致产生残次品的情况，机器造价较高，不适合小规模的加工生产，并且加工过程中需要对钢板进行定位，以及涂抹拉伸油的缺点，急需研发一种可以在同一工位对钢板进行逐级拉伸、适用于小规模的加工生产、可以自动对钢板进行定位和涂抹拉伸油的圆柱电池钢壳拉伸成型装置。

发明内容

为了解决上述背景技术提出的问题，本发明的目的在于提供一种可以在同一工位对钢板进行逐级拉伸、适用于小规模的加工生产、可以自动对钢板进行定位和涂抹拉伸油的圆柱电池钢壳拉伸成型装置。

技术方案：一种圆柱电池钢壳拉伸成型装置，包括有拉伸座、液压缸、十字板、压模杆、第一电机、第一丝杆、第一接板、第二接板、支撑柱、支撑盘、第一导杆、第一底板、第一模具、第一弹簧、第二导杆、第二底板、第二弹簧、第二模具、支撑座和分级机构，拉伸座上对称的安装有两个液压缸，两个液压缸的伸缩轴上共同连接有十字板，十字板上安装有压模杆，拉伸座上安装有第一电机，第一电机的输出轴上安装有第一丝杆，第一丝杆上螺纹连接有第一接板，第一接板上固接有第二接板，第二接板上固接有支撑柱，支撑柱上固接有支撑盘，拉伸座内对称的固接有四个第一导杆，四个第一导杆上共同滑动连接有第一底板，第一底板上安装有第一模具，四个第一导杆上均套有第一弹簧，拉伸座内对称的固接有四个第二导杆，四个第二导杆上共同滑动连接有第二底板，第二底板上安装有第二模具，四个第二导杆上均套有第二弹簧，拉伸座上安装有支撑座，第二接板上连接有分级机构，分级机构用于对第一底板和第二底板进行限位，拉伸座内开设有一级槽、二级槽和三级槽。

进一步说明，分级机构包括有第一导板、第二导板、第三导杆、下支板、第三弹簧、第四导杆、上支板、第四弹簧和触发杆，第二接板上对称的固接有两个第一导板，两个第一导板上对称的均固接有第二导板，两个第二导板上对称的滑动连接有两个第三导杆，两个第三导杆上对称的均固接有下支板，下支板均与同侧的第一导板滑动连接，两个第三导杆上均套有第三弹簧，两个下支板上均开设有下通槽，两个第一导板上对称的滑动连接有两个第四导杆，两个第四导杆上对称的均固接有上支板，上支板均与同侧的第一导板滑动连接，两个第四导杆上均套有第四弹簧，两个上支板上均开设有上通槽，拉伸座内对称的固接有两个触发杆，触发杆均与同侧的上支板和下支板配合。

进一步说明，还包括有限位机构，限位机构包括有第五导杆、第一支板、阻挡板、第五弹簧和撑开块，拉伸座内对称的滑动连接有八个第五导杆，相邻的两个第五导杆上均共同固接有一个第一支板，第一支板上均设有两个阻挡板，第五导杆上均套有第五弹簧，同侧的两个第一支板上均共同固接有一个撑开块。

进一步说明，还包括有第一滚轮，两个第一导板上对称的转动连接有两个第一滚轮，第一滚轮均与同侧的撑开块配合。

进一步说明，还包括有定位机构，定位机构包括有第六导杆、第六弹簧、限位块、第七导杆、第七弹簧和收拢板，支撑座上对称的固接有八个第六导杆，第六导杆上均套有第六弹簧，同侧的两个第六导杆上共同滑动连接有一个限位块，十字板上对称的滑动连接有第七导杆，第七导杆上均套有第七弹簧，两个第七导杆上共同固接有收拢板。

进一步说明，还包括有第二滚轮，收拢板上对称的转动连接有四个第二滚轮，第二滚轮均与同侧的限位块配合。

进一步说明，还包括有涂油机构，涂油机构包括有第二支板、第三支板、储油箱、抽油泵、出油管和喷头，收拢板上对称的固接有两个第二支板，两个第二支板上对称的固接有两个第三支板，两个第三支板上对称的安装有两个储油箱，两个第三支板上对称的安装有两个抽油泵，抽油泵的进油口均与同侧的储油箱连通，抽油泵的出油口均连通有出油管，出油管上均连通有三个喷头。

进一步说明，还包括有上料机构，上料机构包括有第一支架、第一传动机、第四支板、上料杆、第二支架、送料台、第五支板、第二电机、第二丝杆、推料板、挡料板和动力杆，拉伸座左侧设有第一支架，第一支架上安装有第一传动机，第一支架和拉伸座上共同固接有第四支板，第四支板上对称的固接有两个上料杆，第四支板上固接有第二支架，两个上料杆和第二支架上共同滑动连接有送料台，第一支架上固接有第五支板，第五支板上安装有第二电机，第二电机的输出轴上安装有第二丝杆，第二丝杆上远离第二电机的一端与第二支架转动连接，第二丝杆上螺纹连接有推料板，推料板上对称的固接有两个挡料板，第一接板上固接有动力杆。

进一步说明，还包括有下料机构，下料机构包括有下料架、第二传动机、过渡板和下料挡板，拉伸座右侧安装有下料架，下料架上安装有第二传动机，支撑座上安装有过渡板，过渡板上对称的固接有两个下料挡板。

进一步说明，还包括有限位块的内侧均为弧面，并且弧面的半径与钢板的半径相等。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1．本装置通过三次分级拉伸，可以自动将钢板拉伸成圆柱电池钢壳的形状；通过分级机构可以对第一模具和第二模具进行限位，使第一模具和第二模具可以分阶段的向上复位，从而对钢板进行三次不同程度的拉伸；

2．通过支撑机构可以对第一底板和第二底板提供限位作用，防止在对钢板进行第二次和第三次拉伸时，第一模具和第二模具会向下移动；

3．通过定位机构可以自动对钢板进行定位，放置钢板放置的位置不准确导致影响到拉伸效果；

4．通过涂油机构可以自动的将拉伸油喷涂在压模杆上，从而便于对钢板进拉伸；

5．通过上料机构可以自动对钢板进行间歇上料，并且在上料的时候将成型的电池钢壳推出下料；

6．通过下料机构可以自动的对成型的电池钢壳进行传送出料。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的第一电机位置示意图。

图3为本发明的拉伸座剖面结构示意图。

图4为本发明的第二接板连接关系示意图。

图5为本发明的第一底板连接关系示意图。

图6为本发明的第二底板连接关系示意图。

图7为本发明的第一导板连接关系炸开示意图。

图8为本发明的第一支板结构示意图。

图9为本发明的限位块连接关系炸开示意图。

图10为本发明的第二滚轮位置示意图。

图11为本发明的涂油机构结构示意图。

图12为本发明的推料板位置示意图。

图13为本发明的挡料板结构示意图。

图14为本发明的下料架结构示意图。

附图中的标记：1_拉伸座，101_液压缸，102_十字板，103_压模杆，104_第一电机，105_第一丝杆，106_第一接板，107_第二接板，108_支撑柱，109_支撑盘，110_第一导杆，111_第一底板，112_第一模具，113_第一弹簧，114_第二导杆，115_第二底板，116_第二弹簧，117_第二模具，118_支撑座，119_一级槽，120_二级槽，121_三级槽，2_第一导板，201_第二导板，202_第三导杆，203_下支板，204_第三弹簧，205_下通槽，206_第四导杆，207_上支板，208_第四弹簧，209_上通槽，210_触发杆，3_第五导杆，301_第一支板，302_阻挡板，303_第五弹簧，304_撑开块，305_第一滚轮，4_第六导杆，401_第六弹簧，402_限位块，403_第七导杆，404_第七弹簧，405_收拢板，406_第二滚轮，5_第二支板，501_第三支板，502_储油箱，503_抽油泵，504_出油管，505_喷头，6_第一支架，601_第一传动机，602_第四支板，603_上料杆，604_第二支架，605_送料台，606_第五支板，607_第二电机，608_第二丝杆，609_推料板，610_挡料板，611_动力杆，7_下料架，701_第二传动机，702_过渡板，703_下料挡板。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例1

一种圆柱电池钢壳拉伸成型装置，如图1-14所示，包括有拉伸座1、液压缸101、十字板102、压模杆103、第一电机104、第一丝杆105、第一接板106、第二接板107、支撑柱108、支撑盘109、第一导杆110、第一底板111、第一模具112、第一弹簧113、第二导杆114、第二底板115、第二弹簧116、第二模具117、支撑座118和分级机构，拉伸座1内为空心座，拉伸座1上对称的安装有两个液压缸101，液压缸101的伸缩轴可以向上伸出，两个液压缸101的伸缩轴上共同连接有十字板102，十字板102上安装有压模杆103，压模杆103为可以对钢板进行拉伸成型的直杆，拉伸座1上安装有第一电机104，第一电机104位于拉伸座1左侧，第一电机104的输出轴上安装有第一丝杆105，第一丝杆105的下端转动连接在拉伸座1底部的小接块上，第一丝杆105上螺纹连接有第一接板106，第一接板106与拉伸座1滑动连接，第一接板106上固接有第二接板107，第二接板107上固接有支撑柱108，支撑柱108为圆柱形直杆，支撑柱108上固接有支撑盘109，拉伸座1内对称的固接有四个第一导杆110，第一导杆110起导向作用，四个第一导杆110上共同滑动连接有第一底板111，第一底板111上安装有第一模具112，支撑盘109的外径与第一模具112的内径契合，四个第一导杆110上均套有第一弹簧113，拉伸座1内对称的固接有四个第二导杆114，第二导杆114起导向作用，四个第二导杆114上共同滑动连接有第二底板115，第二底板115上安装有第二模具117，第二模具117的内径与第一模具112的外径契合，四个第二导杆114上均套有第二弹簧116，第二弹簧116为第二底板115提供向上复位的力，拉伸座1上安装有支撑座118，支撑座118中心处开设有通孔，并且通孔的直径与第二模具117的外径契合，第二接板107上连接有分级机构，分级机构用于对第一底板111和第二底板115进行限位，拉伸座1内开设有一级槽119、二级槽120和三级槽121。

在工作时，将圆形钢板放置在支撑盘109上，然后启动第一电机104，第一电机104带动第一丝杆105进行转动，第一丝杆105带动第一接板106开始向下移动，然后带动第二接板107向下移动，从而带动支撑柱108和支撑盘109向下移动，支撑盘109向下移动会带动钢板向拉伸座1内移动；当支撑盘109的顶面与第一模具112和第二模具117的顶面处于同一平面时，此时第二接板107会通过分级机构带动第一底板111和第二底板115向下移动，第一底板111和第二底板115向下移动会将第一弹簧113和第二弹簧116压缩，从而带动第一模具112和第二模具117向下移动，当支撑盘109向下移动到顶面与支撑座118的底面处于同一平面时，此时停止第一电机104，此时控制两个液压缸101收缩，两个液压缸101通过十字板102带动压模杆103向下移动，压模杆103会进入到支撑座118内并且对钢板进行第一次压模拉伸，第一次压模拉伸后，电池钢壳的外径为支撑座118上通孔的直径，并且等于第一模具112的外径；然后控制两个液压缸101伸出，从而带动十字板102向上移动，从而带动压模杆103向上移动复位，然后控制第一电机104转动，从而带动第一丝杆105进行转动，第一丝杆105带动第一接板106开始向下移动，然后带动第二接板107向下移动，从而带动支撑柱108和支撑盘109向下移动；第二接板107向下移动时会通过分级机构带动第一底板111和第二底板115向下移动，从而带动第一模具112和第二模具117向下移动，完成第一次压模成型的钢板会跟随第一模具112和第二模具117向下移动，当第二底板115向下移动到一级槽119的最底部时，此时分级机构会松开对第二底板115的限位，第二底板115会在第二弹簧116的推动下向上移动，从而带动第二模具117向上移动，第二模具117会将完成第一次压模成型的电池壳向上推动，当第二底板115向上完成复位后，然后在控制两个液压缸101收缩，两个液压钢通过十字板102带动压模杆103向下移动，压模杆103会进入到第二模具117内并且对钢板进行第二次压模拉伸，第二次拉伸后，电池钢壳的外径为第二模具117的内径，等于第一模具112的外径；然后控制两个液压缸101伸出，从而带动十字板102向上移动，从而带动压模杆103向上移动复位，然后控制第一电机104转动，从而带动第一丝杆105进行转动，第一丝杆105带动第一接板106开始向下移动，然后带动第二接板107向下移动，从而带动支撑柱108和支撑盘109向下移动；第二接板107向下移动时会通过分级机构带动第一底板111向下移动，当第一底板111向下移动到二级槽120的底部时，此时分级机构会松开第一底板111，第一弹簧113会推动第一底板111向上移动复位，从而带动第一模具112向上复位，第一模具112会将成型的电池钢壳向上推动，当第一模具112完成复位时，然后在控制两个液压缸101收缩，两个液压钢通过十字板102带动压模杆103向下移动，压模杆103会进入到第一模具112内并且对钢板进行第三次压模拉伸，第三次拉伸后，电池钢壳的外径为第一模具112的内径，等于支撑盘109的外径；然后控制两个液压缸101伸出，从而带动十字板102向上移动，从而带动压模杆103向上移动复位，然后控制第一电机104反转，从而带动第一丝杆105进行反转，第一丝杆105带动第一接板106开始向上移动，然后带动第二接板107向上移动，从而带动支撑柱108和支撑盘109向上移动，支撑盘109向上移动时会将电池钢壳向上顶出，然后对成型的电池钢壳进行出料；因为第三次成型后的电池钢壳位于第一模具112内，所以支撑盘109向上复位后，支撑盘109的顶面会比第一模具112和第二模具117的顶面要高一点，从而将成型后的电池钢壳从而第一模具112内顶出；本装置通过三次分级拉伸，可以自动将钢板拉伸成圆柱电池钢壳的形状。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图6和图7所示，分级机构包括有第一导板2、第二导板201、第三导杆202、下支板203、第三弹簧204、第四导杆206、上支板207、第四弹簧208和触发杆210，第二接板107上对称的固接有两个第一导板2，第一导板2起支撑和导向的作用，两个第一导板2上对称的均固接有第二导板201，两个第二导板201上对称的滑动连接有两个第三导杆202，第三导杆202为圆柱形直杆，两个第三导杆202上对称的均固接有下支板203，下支板203上远离第三导杆202的一端为斜面，下支板203均与同侧的第一导板2滑动连接，两个第三导杆202上均套有第三弹簧204，第三弹簧204为下支板203提供远离第二导板201的力，两个下支板203上均开设有下通槽205，两个第一导板2上对称的滑动连接有两个第四导杆206，第四导杆206为圆柱形直杆，第四导杆206位于第三导杆202上侧，两个第四导杆206上对称的均固接有上支板207，上支板207上远离第三导杆202的一端为斜面，上支板207均与同侧的第一导板2滑动连接，两个第四导杆206上均套有第四弹簧208，第四弹簧208为上支板207提供远离第二导板201的力，两个上支板207上均开设有上通槽209，拉伸座1内对称的固接有两个触发杆210，触发杆210上有两个倾斜面，下通槽205和上通槽209均位于第一导板2的外侧，当下支板203和上支板207向下移动地过程中，触发杆210会穿入同侧的下通槽205和上通槽209内，然后位于上侧的倾斜面先将两个上支板207向两侧撑开，当下支板203继续向下移动的过程中，位于下侧的倾斜面可以将两个下支板203向两侧撑开，触发杆210均与同侧的上支板207和下支板203配合。

当第二接板107第一次向下移动时，两侧的第一导板2向下移动，当支撑盘109的顶面与第一模具112和第二模具117的顶面处于同一平面时，此时两侧的上支板207底面与第二底板115顶面接触，两侧的下支板203底面与第一底板111顶面接触，从而第二接板107通过两个上支板207和两个下支板203带动第一底板111和第二底板115向下移动；当第二底板115即将与一级槽119的底部接触时，触发杆210开始穿入到下通槽205和上通槽209内，上支板207开始在触发杆210上部的斜面上滑动，并且触发杆210上部的斜面会将上支板207向两侧撑开，上支板207会开始与第二底板115脱离接触，上支板207会将第四弹簧208压缩，当上支板207开始滑动到触发杆210中部的竖直面时，此时第一底板111与一级槽119的底部接触，此时上支板207与第二底板115脱离接触，从而第二底板115向上复位；当第一底板111即将与二级槽120的底部接触时，下支板203开始在触发杆210下部的斜面上滑动，并且触发杆210下部的斜面会将下支板203向两侧撑开，下支板203开始与第一底板111脱离接触，下支板203会将第三弹簧204压缩，当下支板203开始滑动到触发杆210下部的竖直面时，此时第一底板111与二级槽120的底部接触，此时下支板203与第二底板115脱离接触，从而第二底板115向上复位；当第二接板107向上复位时，从而带动两个第一导板2向上移动，当下支板203开始在触发杆210下部的斜面上滑动时，第三弹簧204会推动下支板203复位，当上支板207开始在触发杆210上部的斜面上滑动时，第四弹簧208会推动上支板207复位；在第二接板107向上复位的过程中，当支撑盘109的顶面和第一模具112和第二模具117的顶面处于同一平面时，此时上支板207的底面与第二底板115的顶面接触，下支板203的底面与第一底板111的顶面接触，此时第二接板107会继续向上一端距离，从而使支撑盘109将成型的电池钢壳顶出，并且下支板203向上移动的过程会将第二底板115向上推出一端距离；通过分级机构可以对第一模具112和第二模具117进行限位，使第一模具112和第二模具117可以分阶段的向上复位，从而对钢板进行三次不同程度的拉伸。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图3和图8所示，还包括有限位机构，限位机构包括有第五导杆3、第一支板301、阻挡板302、第五弹簧303和撑开块304，拉伸座1内对称的滑动连接有八个第五导杆3，第五导杆3起导向作用，相邻的两个第五导杆3上均共同固接有一个第一支板301，第一支板301共有4个，第一支板301上均设有两个阻挡板302，阻挡板302的上端为平面，阻挡板302的下端为倾斜面，第五导杆3上均套有第五弹簧303，第五弹簧303为两侧的第一支板301提供相互靠近的力，同侧的两个第一支板301上均共同固接有一个撑开块304，撑开块304的上端为平面，撑开块304的下端设有突出的斜面。

第二底板115复位后，第二底板115的底面与位于上侧的阻挡板302的顶面处于同一平面，第一底板111复位后，第一底板111的底面与位于下侧的阻挡板302的顶面处于同一平面，第二接板107复位时，下支板203会将第二底板115向上推出一端距离；当第二接板107未向下移动时，此时第一导板2处于将撑开块304向两侧挤压的状态，从而使两侧的阻挡板302处于收缩状态，从而避免阻挡板302影响第一底板111和第二底板115向下移动；当第二接板107向下移动时，从而带动第一导板2向下移动，当第一导板2与撑开块304脱离接触时，两侧的第五弹簧303会推动两侧的第一支板301向相互靠近的方向复位，从而带动两个撑开块304相互靠近；当第二底板115向上移动复位的过程中，第二底板115会在两侧的阻挡板302的斜面上滑动，通过阻挡板302将两侧的第一支板301向相互远离的方向挤压，当第二底板115移动到底面与位于上侧的阻挡板302的顶面处于同一平面时，此时第二底板115完成复位，然后两侧的阻挡板302在第五弹簧303的推动下，位于上侧的阻挡板302移动到第二底板115的下侧，从而防止第二底板115向下移动；当第一底板111向上移动复位的过程中，第一底板111会在两侧的阻挡板302的斜面上滑动，通过阻挡板302将两侧的第一支板301向相互远离的方向挤压，当第一底板111移动到底面与位于下侧的阻挡板302的顶面处于同一平面时，此时第一底板111完成复位，然后两侧的阻挡板302在第五弹簧303的推动下，位于下侧的阻挡板302移动到第一底板111的下侧，从而防止第一底板111向下移动；当第二接板107向上复位时，从而带动两个第一导板2向上移动复位，两个第一导板2向上移动的过程中会将两侧的撑开块304向相互远离的方向撑开，并且会将第五弹簧303压缩，从而带动两侧的阻挡板302向相互远离的方向移动，从而防止阻挡板302影响第一底板111和第二底板115首次下降；通过支撑机构可以对第一底板111和第二底板115提供限位作用，防止在对钢板进行第二次和第三次拉伸时，第一模具112和第二模具117会向下移动。

如图7所示，还包括有第一滚轮305，两个第一导板2上对称的转动连接有两个第一滚轮305，第一滚轮305均与同侧的撑开块304配合。

通过第一滚轮305可以在撑开块304上的斜面上滚动，减少摩擦力，使装置可以运行的更流畅。

如图2、图9和图10所示，还包括有定位机构，定位机构包括有第六导杆4、第六弹簧401、限位块402、第七导杆403、第七弹簧404和收拢板405，支撑座118上对称的固接有八个第六导杆4，第六导杆4可以起导向作用，第六导杆4上均套有第六弹簧401，同侧的两个第六导杆4上共同滑动连接有一个限位块402，限位块402的外侧面设有斜面，限位块402共有四个，十字板102上对称的滑动连接有第七导杆403，第七导杆403不会从十字板102上掉落，第七导杆403上均套有第七弹簧404，两个第七导杆403上共同固接有收拢板405，收拢板405向上移动会将第七弹簧404压缩。

当液压缸101收缩的时候，从而带动十字板102向下移动，从而通过两个第七导杆403带动收拢板405向下移动，当压模杆103与钢板接触前，收拢板405会将四个限位块402向中心挤压并且会将第七弹簧404压缩，从而通过四个限位块402对钢板进行定位，防止钢板的位置偏移，当四个限位块402将钢板夹紧后，此时收拢板405不会在下降，十字板102继续下降的时候会将第七弹簧404压缩；当压模杆103将钢板向下进行压模后，此时钢板不再阻挡四个限位块402向中心处滑动，四个限位块402会在收拢板405的作用下再向中心处滑动一段距离；当液压缸101伸出时，从而带动十字板102向上移动，从而第七弹簧404开始复位，当压模杆103即将从支撑座118内滑出时，此时收拢板405会与压模杆103的表面滑动接触，从而收拢板405可以防止拉伸成型的电池钢壳会贴紧在压模杆103上，当收拢板405与限位块402脱离接触时，此时第七弹簧404推动限位块402向相互远离的方向移动，此时电池钢壳可以从支撑座118内出来；通过定位机构可以自动对钢板进行定位，放置钢板放置的位置不准确导致影响到拉伸效果。

如图10所示，还包括有第二滚轮406，收拢板405上对称的转动连接有四个第二滚轮406，第二滚轮406均与同侧的限位块402配合。

通过第二滚轮406可以在限位块402的斜面上滑动，从而可以减少摩擦力，使装置运行的更流畅。

如图2和图11所示，还包括有涂油机构，涂油机构包括有第二支板5、第三支板501、储油箱502、抽油泵503、出油管504和喷头505，收拢板405上对称的固接有两个第二支板5，第二支板5起支撑作用，两个第二支板5上对称的固接有两个第三支板501，第三支板501为水平放置，两个第三支板501上对称的安装有两个储油箱502，储油箱502内用来储存拉伸油，两个第三支板501上对称的安装有两个抽油泵503，抽油泵503为现有技术，抽油泵503的进油口均与同侧的储油箱502连通，抽油泵503的出油口均连通有出油管504，出油管504上均连通有三个喷头505，喷头505可以将拉伸油喷出。

每次在压模杆103向下移动时，启动抽油泵503，抽油泵503会将第一储油箱502内的拉伸油通过出油管504导入在喷头505上，然后通过喷头505将拉伸油喷在压模杆103上，然后关闭抽油泵503；通过涂油机构可以自动的将拉伸油喷涂在压模杆103上，从而便于对钢板进拉伸。

如图1、图12和图13所示还包括有上料机构，上料机构包括有第一支架6、第一传动机601、第四支板602、上料杆603、第二支架604、送料台605、第五支板606、第二电机607、第二丝杆608、推料板609、挡料板610和动力杆611，拉伸座1左侧设有第一支架6，第一支架6起支撑作用，第一支架6上安装有第一传动机601，第一传动机601为现有技术，第一支架6和拉伸座1上共同固接有第四支板602，第四支板602为水平安装，第四支板602上对称的固接有两个上料杆603，第四支板602上固接有第二支架604，上料杆603和第二支架604起支撑作用，两个上料杆603和第二支架604上共同滑动连接有送料台605，送料台605内侧的宽度与圆形钢板的直径相等，第一支架6上固接有第五支板606，第五支板606上安装有第二电机607，第二电机607的输出轴上安装有第二丝杆608，第二丝杆608上远离第二电机607的一端与第二支架604转动连接，第二丝杆608上螺纹连接有推料板609，通过第二丝杆608的转动可以带动推料板609左右移动，推料板609上对称的固接有两个挡料板610，挡料板610的两侧均设有弧面，并且与圆形钢板的半径契合，第一接板106上固接有动力杆611，动力杆611由圆柱形直杆和方形板组成。

将需要拉伸的钢板放置在第一传动机601上，第一传动机601会将钢板向右传送，当第一接板106第一次向下移动时，从而带动动力杆611向下移动，从而送料台605会在第一支架6和第二支架604上向下滑动，当送料台605的内表面与第一传动机601的上表面处于同一平面时，此时送料台605不能再向下移动，然后启动第一传动机601将钢板向送料台605上传送，第一传动机601会将一个钢板传送到送料台605上，并且会将送料台605上位于左侧的钢板向右推动；当对电池钢壳完成最后一次拉伸并且第一接板106开始向上移动时，从而带动动力杆611向上移动，动力杆611向上移动的过程中会带动送料台605向上移动，当第一接板106完成复位时，此时送料台605的内底面会与限位块402的顶面位于同一高度，并且送料台605上有两块圆形钢板，分别位于两个挡料板610的两侧，与两个挡料板610两侧的弧面接触，此时启动第二电机607，从而带动第二丝杆608进行转动，从而带动通过推料板609带动挡料板610将右侧的钢板向右推送，钢板会从限位块402上滑过进入到支撑盘109上，从而完成上料，并且钢板会将支撑盘109上成型的电池钢壳向右推送出料；然后控制第二电机607反转，从而带动第二丝杆608反转，从而带动推料板609向左复位；通过上料机构可以自动对钢板进行间歇上料，并且在上料的时候将成型的电池钢壳推出下料。

如图1和图14所示，还包括有下料机构，下料机构包括有下料架7、第二传动机701、过渡板702和下料挡板703，拉伸座1右侧安装有下料架7，下料架7上安装有第二传动机701，第二传动机701为现有技术，支撑座118上安装有过渡板702，过渡板702便于成型的电池钢壳移动到第二传动机701，过渡板702上对称的固接有两个下料挡板703。

当钢板将成型的电池钢壳向右推送时，电池钢壳会从过渡板702上向右掉落在第二传动机701上，从而通过第二传动机701将电池钢壳向右传送出料，并且通过两个下料挡板703防止电池钢壳从第二传动机701上脱离，从而完成自动下料；通过下料机构可以自动的对成型的电池钢壳进行传送出料。

如图9所示，还包括有限位块402的内侧均为弧面，并且弧面的半径与钢板的半径相等。

通过弧面的半径与钢板的半径相等，可以使四块限位块402更好的对圆形钢板进行定位。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

Claims (9)

1.一种圆柱电池钢壳拉伸成型装置，其特征是：包括有拉伸座（1）、液压缸（101）、十字板（102）、压模杆（103）、第一电机（104）、第一丝杆（105）、第一接板（106）、第二接板（107）、支撑柱（108）、支撑盘（109）、第一导杆（110）、第一底板（111）、第一模具（112）、第一弹簧（113）、第二导杆（114）、第二底板（115）、第二弹簧（116）、第二模具（117）、支撑座（118）和分级机构，拉伸座（1）上对称的安装有两个液压缸（101），两个液压缸（101）的伸缩轴上共同连接有十字板（102），十字板（102）上安装有压模杆（103），拉伸座（1）上安装有第一电机（104），第一电机（104）的输出轴上安装有第一丝杆（105），第一丝杆（105）上螺纹连接有第一接板（106），第一接板（106）上固接有第二接板（107），第二接板（107）上固接有支撑柱（108），支撑柱（108）上固接有支撑盘（109），拉伸座（1）内对称的固接有四个第一导杆（110），四个第一导杆（110）上共同滑动连接有第一底板（111），第一底板（111）上安装有第一模具（112），四个第一导杆（110）上均套有第一弹簧（113），拉伸座（1）内对称的固接有四个第二导杆（114），四个第二导杆（114）上共同滑动连接有第二底板（115），第二底板（115）上安装有第二模具（117），四个第二导杆（114）上均套有第二弹簧（116），拉伸座（1）上安装有支撑座（118），第二接板（107）上连接有分级机构，分级机构用于对第一底板（111）和第二底板（115）进行限位，拉伸座（1）内开设有一级槽（119）、二级槽（120）和三级槽（121）；

分级机构包括有第一导板（2）、第二导板（201）、第三导杆（202）、下支板（203）、第三弹簧（204）、第四导杆（206）、上支板（207）、第四弹簧（208）和触发杆（210），第二接板（107）上对称的固接有两个第一导板（2），两个第一导板（2）上对称的均固接有第二导板（201），两个第二导板（201）上对称的滑动连接有两个第三导杆（202），两个第三导杆（202）上对称的均固接有下支板（203），下支板（203）均与同侧的第一导板（2）滑动连接，两个第三导杆（202）上均套有第三弹簧（204），两个下支板（203）上均开设有下通槽（205），两个第一导板（2）上对称的滑动连接有两个第四导杆（206），两个第四导杆（206）上对称的均固接有上支板（207），上支板（207）均与同侧的第一导板（2）滑动连接，两个第四导杆（206）上均套有第四弹簧（208），两个上支板（207）上均开设有上通槽（209），拉伸座（1）内对称的固接有两个触发杆（210），触发杆（210）均与同侧的上支板（207）和下支板（203）配合。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池钢壳拉伸成型装置，其特征是：还包括有限位机构，限位机构包括有第五导杆（3）、第一支板（301）、阻挡板（302）、第五弹簧（303）和撑开块（304），拉伸座（1）内对称的滑动连接有八个第五导杆（3），相邻的两个第五导杆（3）上均共同固接有一个第一支板（301），第一支板（301）上均设有两个阻挡板（302），第五导杆（3）上均套有第五弹簧（303），同侧的两个第一支板（301）上均共同固接有一个撑开块（304）。

3.根据权利要求2所述的一种圆柱电池钢壳拉伸成型装置，其特征是：还包括有第一滚轮（305），两个第一导板（2）上对称的转动连接有两个第一滚轮（305），第一滚轮（305）均与同侧的撑开块（304）配合。

4.根据权利要求3所述的一种圆柱电池钢壳拉伸成型装置，其特征是：还包括有定位机构，定位机构包括有第六导杆（4）、第六弹簧（401）、限位块（402）、第七导杆（403）、第七弹簧（404）和收拢板（405），支撑座（118）上对称的固接有八个第六导杆（4），第六导杆（4）上均套有第六弹簧（401），同侧的两个第六导杆（4）上共同滑动连接有一个限位块（402），十字板（102）上对称的滑动连接有第七导杆（403），第七导杆（403）上均套有第七弹簧（404），两个第七导杆（403）上共同固接有收拢板（405）。

5.根据权利要求4所述的一种圆柱电池钢壳拉伸成型装置，其特征是：还包括有第二滚轮（406），收拢板（405）上对称的转动连接有四个第二滚轮（406），第二滚轮（406）均与同侧的限位块（402）配合。

6.根据权利要求5所述的一种圆柱电池钢壳拉伸成型装置，其特征是：还包括有涂油机构，涂油机构包括有第二支板（5）、第三支板（501）、储油箱（502）、抽油泵（503）、出油管（504）和喷头（505），收拢板（405）上对称的固接有两个第二支板（5），两个第二支板（5）上对称的固接有两个第三支板（501），两个第三支板（501）上对称的安装有两个储油箱（502），两个第三支板（501）上对称的安装有两个抽油泵（503），抽油泵（503）的进油口均与同侧的储油箱（502）连通，抽油泵（503）的出油口均连通有出油管（504），出油管（504）上均连通有三个喷头（505）。

7.根据权利要求6所述的一种圆柱电池钢壳拉伸成型装置，其特征是：还包括有上料机构，上料机构包括有第一支架（6）、第一传动机（601）、第四支板（602）、上料杆（603）、第二支架（604）、送料台（605）、第五支板（606）、第二电机（607）、第二丝杆（608）、推料板（609）、挡料板（610）和动力杆（611），拉伸座（1）左侧设有第一支架（6），第一支架（6）上安装有第一传动机（601），第一支架（6）和拉伸座（1）上共同固接有第四支板（602），第四支板（602）上对称的固接有两个上料杆（603），第四支板（602）上固接有第二支架（604），两个上料杆（603）和第二支架（604）上共同滑动连接有送料台（605），第一支架（6）上固接有第五支板（606），第五支板（606）上安装有第二电机（607），第二电机（607）的输出轴上安装有第二丝杆（608），第二丝杆（608）上远离第二电机（607）的一端与第二支架（604）转动连接，第二丝杆（608）上螺纹连接有推料板（609），推料板（609）上对称的固接有两个挡料板（610），第一接板（106）上固接有动力杆（611）。

8.根据权利要求7所述的一种圆柱电池钢壳拉伸成型装置，其特征是：还包括有下料机构，下料机构包括有下料架（7）、第二传动机（701）、过渡板（702）和下料挡板（703），拉伸座（1）右侧安装有下料架（7），下料架（7）上安装有第二传动机（701），支撑座（118）上安装有过渡板（702），过渡板（702）上对称的固接有两个下料挡板（703）。

9.根据权利要求8所述的一种圆柱电池钢壳拉伸成型装置，其特征是：还包括有限位块（402）的内侧均为弧面，并且弧面的半径与钢板的半径相等。

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