CN114439042B - 沉管隧道安装精度检验方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于沉管隧道工程测量技术领域，具体涉及一种沉管隧道安装精度检验方法。该方法包括特征点布设、特征点标定及管节安装精度检验的步骤；在左右车道及中廊道内靠近管节首尾两端处分别布设特征点，并标定特征点与管节首端或尾端之间的相对位置关系及高差，以此计算特征点的设计坐标及设计高程；管节安装到位后进行平面贯通测量、高程贯通测量及纵横倾测量，以获得管节首尾端的轴线偏差和高程偏差、管节的纵倾值和横倾值。本发明的沉管隧道安装精度检验方法，科学严谨，能够更为准确全面地反映新沉管节的实际安装姿态和精度，进而为下一待沉管节的精确定位提供依据。

Description

沉管隧道安装精度检验方法
技术领域
本发明属于沉管隧道工程测量技术领域，具体涉及一种沉管隧道安装精度检验方法。
背景技术
沉管隧道安装设计验评标准的要求很高，管节安装验收允许偏差检查项目包括轴线偏差、管节高程、相邻管节横向相对偏差、相邻管节竖向相对偏差等。根据沉管隧道施工需要，需对新沉管节的实际安装精度进行检验，获取新沉管节实际施工位置与设计位置的偏差，为下一待沉管节的精确定位提供依据。有鉴于此，如何更为精确全面地检验新沉管节的安装精度，是本领域技术人员重点研究的技术问题。
发明内容
针对相关技术中存在的不足之处，本发明提供一种沉管隧道安装精度检验方法，用于准确、全面地反映新沉管节的实际安装姿态和精度，进而为下一待沉管节的精确定位提供依据。
本发明的沉管隧道安装精度检验方法，包括如下步骤：
特征点布设：在中廊道内靠近管节首端和尾端处分别布设特征点GT1、GT2，在左车道和右车道内靠近管节首端的外墙处对称布设特征点L1、R1，在左车道和右车道内靠近管节尾端的外墙处对称布设特征点L2、R2；
特征点标定，在管节入水前于管节坐标系下进行，具体包括：
标定所有特征点与管节首端或尾端的相对位置关系，结合管节安装到位后的管节首端及尾端的设计坐标，计算所有特征点的设计坐标；
观测所有特征点的高程，计算所有特征点与管节首端或尾端之间的高差，结合管节安装到位后的管节首端及尾端的设计高程，计算所有特征点的设计高程，并分别计算特征点L1与L2之间的设计高差、R1与R2之间的设计高差、L1与R1之间的设计高差、L2与R2之间的设计高差；
管节安装精度检验，在管节安装到位后于施工坐标系下进行，具体包括：
平面贯通测量，包括轴线偏差测量；轴线偏差测量具体为：测量特征点GT1、GT2的施工坐标，结合GT1、GT2的设计坐标，推算管节首端轴线偏差
Figure 804266DEST_PATH_IMAGE001
、管节尾端轴线偏差
Figure 497416DEST_PATH_IMAGE002
；
高程贯通测量：观测所有特征点的施工高程，对应结合特征点的设计高程，推算管节首端于中廊道处的高程偏差
Figure 152388DEST_PATH_IMAGE003
、管节尾端于中廊道处的高程偏差
Figure 702318DEST_PATH_IMAGE004
，推算管节首端于左车道处的高程偏差
Figure 52528DEST_PATH_IMAGE005
、管节尾端于左车道处的高程偏差
Figure 346106DEST_PATH_IMAGE006
，推算管节首端于右车道处的高程偏差
Figure 871896DEST_PATH_IMAGE007
、管节尾端于右车道处的的高程偏差
Figure 530411DEST_PATH_IMAGE008
；
纵倾测量：观测特征点L1、L2、R1、R2的施工高程，分别计算L1与L2之间的施工高差、R1与R2之间的施工高差，结合L1与L2之间的设计高差、R1与R2之间的设计高差，推算管节的纵倾值；
横倾测量：观测特征点L1、L2、R1、R2的施工高程，分别计算L1与R1之间的施工高差、L2与R2之间的施工高差，结合L1与R1之间的设计高差、L2与R2之间的设计高差，推算管节的横倾值。
上述技术方案，通过特征点的布设和标定，便于进行管节安装精度的检验；通过平面贯通测量、高程贯通测量、纵倾测量和横倾测量的多种检验方式的联合运用，能够更为全面、科学地检验管节的实际安装姿态和精度，且检验结果更为准确、严谨，进而为下一待沉管节的精确定位提供依据。
在其中一些实施例中，管节首端轴线偏差
Figure 695813DEST_PATH_IMAGE001
采用式(1)进行推算，管节尾端轴线偏差
Figure 589819DEST_PATH_IMAGE009
采用式(2)进行推算：
Figure 891488DEST_PATH_IMAGE010
式(1)和式(2)中：
Figure 517641DEST_PATH_IMAGE011
——特征点GT1于管节横向上的偏差，通过对特征点GT1的施工坐标中的横坐标和设计坐标中的横坐标求差得到；
Figure 842443DEST_PATH_IMAGE012
——特征点GT2于管节横向上的偏差，通过对特征点GT2的施工坐标中的横坐标和设计坐标中的横坐标求差得到；
Figure 477824DEST_PATH_IMAGE013
——特征点标定步骤中特征点GT1的设计坐标中的纵坐标；
Figure 712627DEST_PATH_IMAGE014
——特征点标定步骤中特征点GT2的设计坐标中的纵坐标；
Figure 978524DEST_PATH_IMAGE015
——特征点标定步骤中管节首端的设计坐标中的纵坐标；
Figure 852939DEST_PATH_IMAGE016
——特征点标定步骤中管节尾端的设计坐标中的纵坐标。
在其中一些实施例中，管节首端于中廊道处的高程偏差
Figure 88748DEST_PATH_IMAGE017
采用式(3)进行推算，管节尾端于中廊道处的高程偏差
Figure 365009DEST_PATH_IMAGE018
采用式(4)进行推算：
Figure 536227DEST_PATH_IMAGE019
式(3)和式(4)中：
Figure 897938DEST_PATH_IMAGE020
——特征点GT1的高程偏差，通过对特征点GT1的施工高程和设计高程求差得到；
Figure 688171DEST_PATH_IMAGE021
——特征点GT2的高程偏差，通过对特征点GT2的施工高程和设计高程求差得到；
Figure 84517DEST_PATH_IMAGE013
——特征点标定步骤中特征点GT1的设计坐标中的纵坐标；
Figure 426637DEST_PATH_IMAGE022
——特征点标定步骤中特征点GT2的设计坐标中的纵坐标；
Figure 10065DEST_PATH_IMAGE023
——特征点标定步骤中管节首端的设计坐标中的纵坐标；
Figure 853256DEST_PATH_IMAGE024
——特征点标定步骤中管节尾端的设计坐标中的纵坐标。
在其中一些实施例中，管节首端于左车道处的高程偏差
Figure 104109DEST_PATH_IMAGE025
采用式(5)进行推算，管节尾端于左车道处的高程偏差
Figure 617129DEST_PATH_IMAGE026
采用式(6)进行推算：
Figure 687854DEST_PATH_IMAGE027
式(5)和式(6)中：
Figure 82538DEST_PATH_IMAGE028
——特征点L1的高程偏差，通过对特征点L1的施工高程和设计高程求差得到；
Figure 125581DEST_PATH_IMAGE029
——特征点L2的高程偏差，通过对特征点L2的施工高程和设计高程求差得到；
Figure 606241DEST_PATH_IMAGE030
——特征点标定步骤中特征点L1的设计坐标中的纵坐标；
Figure 757736DEST_PATH_IMAGE031
——特征点标定步骤中特征点L2的设计坐标中的纵坐标；
Figure 614834DEST_PATH_IMAGE015
——特征点标定步骤中管节首端的设计坐标中的纵坐标；
Figure 777962DEST_PATH_IMAGE016
——特征点标定步骤中管节尾端的设计坐标中的纵坐标。
在其中一些实施例中，管节首端于右车道处的高程偏差
Figure 695102DEST_PATH_IMAGE032
采用式(7)进行推算，管节尾端于右车道处的高程偏差
Figure 553468DEST_PATH_IMAGE033
采用式(8)进行推算：
Figure 214257DEST_PATH_IMAGE034
式(7)和式(8)中：
Figure 231891DEST_PATH_IMAGE035
——特征点R1的高程偏差，通过对特征点R1的施工高程和设计高程求差得到；
Figure 647829DEST_PATH_IMAGE036
——特征点R2的高程偏差，通过对特征点R2的施工高程和设计高程求差得到；
Figure 180441DEST_PATH_IMAGE037
——特征点标定步骤中特征点R1的设计坐标中的纵坐标；
Figure 379342DEST_PATH_IMAGE038
——特征点标定步骤中特征点R2的设计坐标中的纵坐标；
Figure 517062DEST_PATH_IMAGE015
——特征点标定步骤中管节首端的设计坐标中的纵坐标；
Figure 589054DEST_PATH_IMAGE016
——特征点标定步骤中管节尾端的设计坐标中的纵坐标。
在其中一些实施例中，管节的纵倾值包括左车道纵倾值
Figure 608963DEST_PATH_IMAGE039
和右车道纵倾值
Figure 814816DEST_PATH_IMAGE040
；其中，左车道纵倾值
Figure 603781DEST_PATH_IMAGE041
采用式(9)进行推算，右车道纵倾值
Figure 95942DEST_PATH_IMAGE040
采用式(10)进行推算：
Figure 806409DEST_PATH_IMAGE042
式(9)和式(10)中：
Figure 612691DEST_PATH_IMAGE043
——特征点L1与L2之间的高差的偏差，通过对特征点L1与L2之间的施工高差和设计高差求差得到；
Figure 69211DEST_PATH_IMAGE044
——特征点R1与R2之间的高差的偏差，通过对特征点R1与R2之间的施工高差和设计高差求差得到；
Figure 935536DEST_PATH_IMAGE045
——特征点标定步骤中特征点L1的设计坐标中的纵坐标；
Figure 602141DEST_PATH_IMAGE046
——特征点标定步骤中特征点L2的设计坐标中的纵坐标；
Figure 212114DEST_PATH_IMAGE047
——特征点标定步骤中特征点R1的设计坐标中的纵坐标；
Figure 772408DEST_PATH_IMAGE038
——特征点标定步骤中特征点R2的设计坐标中的纵坐标。
在其中一些实施例中，管节的横倾值包括管节首端横倾值
Figure 809634DEST_PATH_IMAGE048
和管节尾端横倾值
Figure 963535DEST_PATH_IMAGE049
；其中，管节首端横倾值
Figure 111619DEST_PATH_IMAGE048
采用式(11)或式(12)进行推算，管节尾端横倾值
Figure 805381DEST_PATH_IMAGE049
采用式(13)或式(14)进行推算：
Figure 951192DEST_PATH_IMAGE050
Figure 654706DEST_PATH_IMAGE051
式(11)-式(16)中：
Figure 668798DEST_PATH_IMAGE052
——特征点L1与R1之间的高差的偏差，通过对特征点L1与R1之间的施工高差和设计高差求差得到；
Figure 141368DEST_PATH_IMAGE053
——特征点L2与R2之间的高差的偏差，通过对特征点L2与R2之间的施工高差和设计高差求差得到；
Figure 458080DEST_PATH_IMAGE054
——特征点L1与R1之间的横倾值；
Figure 648890DEST_PATH_IMAGE055
——特征点L2与R2之间的横倾值；
Figure 217405DEST_PATH_IMAGE056
——特征点标定步骤中特征点L1的设计坐标中的横坐标；
Figure 747744DEST_PATH_IMAGE057
——特征点标定步骤中特征点L2的设计坐标中的横坐标；
Figure 32095DEST_PATH_IMAGE058
——特征点标定步骤中特征点R1的设计坐标中的横坐标；
Figure 772518DEST_PATH_IMAGE059
——特征点标定步骤中特征点R2的设计坐标中的横坐标；
Figure 66096DEST_PATH_IMAGE045
——特征点标定步骤中特征点L1的设计坐标中的纵坐标；
Figure 450941DEST_PATH_IMAGE046
——特征点标定步骤中特征点L2的设计坐标中的纵坐标；
Figure 171772DEST_PATH_IMAGE047
——特征点标定步骤中特征点R1的设计坐标中的纵坐标；
Figure 150223DEST_PATH_IMAGE038
——特征点标定步骤中特征点R2的设计坐标中的纵坐标；
Figure 919596DEST_PATH_IMAGE023
——特征点标定步骤中管节首端的设计坐标中的纵坐标；
Figure 486844DEST_PATH_IMAGE024
——特征点标定步骤中管节尾端的设计坐标中的纵坐标。
在其中一些实施例中，平面贯通测量步骤还包括里程偏差测量，里程偏差测量具体为：根据特征点GT1、GT2的施工坐标和设计坐标，推算管节首尾两端之间的里程偏差
Figure 440893DEST_PATH_IMAGE060
；管节首尾两端之间的里程偏差
Figure 828012DEST_PATH_IMAGE060
采用式(17)进行推算：
Figure 666655DEST_PATH_IMAGE061
式(17)中：
Figure 822830DEST_PATH_IMAGE062
——管节于特征点GT1处的纵向偏差，通过对特征点GT1的施工坐标中的纵坐标和设计坐标中的纵坐标求差得到；
Figure 964093DEST_PATH_IMAGE063
——管节于特征点GT2处的纵向偏差，通过对特征点GT2的施工坐标中的纵坐标和设计坐标中的纵坐标求差得到；
Figure 776191DEST_PATH_IMAGE013
——特征点标定步骤中特征点GT1的设计坐标中的纵坐标；
Figure 949683DEST_PATH_IMAGE022
——特征点标定步骤中特征点GT2的设计坐标中的纵坐标；
Figure 288261DEST_PATH_IMAGE023
——特征点标定步骤中管节首端的设计坐标中的纵坐标；
Figure 521796DEST_PATH_IMAGE024
——特征点标定步骤中管节尾端的设计坐标中的纵坐标。
上述技术方案，通过里程偏差测量，进一步提高管节安装精度检验的全面性。
在其中一些实施例中，平面贯通测量还包括相邻管节的横向相对偏差的计算，相邻管节的横向相对偏差的计算具体为：将新沉管节的管节首端轴线偏差
Figure 821190DEST_PATH_IMAGE064
与上一节已安管节的管节尾端轴线偏差
Figure 874072DEST_PATH_IMAGE009
进行求差，得到相邻管节的横向相对偏差。
在其中一些实施例中，高程贯通测量还包括相邻管节的竖向相对偏差的计算，相邻管节的竖向相对偏差的计算具体包括：
将新沉管节的管节首端于左车道处的高程偏差
Figure 4839DEST_PATH_IMAGE025
与上一节已安管节的管节尾端于左车道处的高程偏差
Figure 346959DEST_PATH_IMAGE006
进行求差，得到相邻管节于左车道处的竖向相对偏差；
将新沉管节的管节首端于中廊道处的高程偏差
Figure 195966DEST_PATH_IMAGE003
与上一节已安管节的管节尾端于中廊道处的高程偏差
Figure 39157DEST_PATH_IMAGE065
进行求差，得到相邻管节于中廊道处的竖向相对偏差；
将新沉管节的管节首端于右车道处的高程偏差
Figure 227693DEST_PATH_IMAGE066
与上一节已安管节的管节尾端于右车道处的高程偏差
Figure 803031DEST_PATH_IMAGE067
进行求差，得到相邻管节于右车道处的竖向相对偏差。
基于上述技术方案，本发明实施例中的沉管隧道安装精度检验方法，能够更为全面、科学地检验管节的实际安装姿态和精度，且检验结果更为准确、严谨，能够为下一待沉管节的精确定位提供依据，进而保证沉管隧道全线的顺利贯通。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的沉管隧道安装精度检验方法的特征点布设图；
图2为本发明的沉管隧道安装精度检验方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“竖向”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1、图2所示，本发明的沉管隧道安装精度检验方法，包括特征点布设、特征点标定及管节安装精度检验等步骤。
在特征点布设步骤中，在中廊道内靠近管节首端S1和尾端S2处分别布设特征点GT1、GT2；在左车道内靠近管节首端S1和尾端S2的外墙处分别布设特征点L1、L2；在右车道内靠近管节首端S1和尾端S2的外墙处分别布设特征点R1、R2。需要说明的是，特征点L1、R1左右对称布设且可通过中廊道的一安全门实现通视，特征点L2、R2也左右对称布设且可通过中廊道的另一安全门实现通视。
特征点标定步骤，是在管节浇筑完成后、管节入水前于管节坐标系下进行的；特征点标定步骤具体包括以下分步骤：
1）标定所有特征点与管节首端S1或尾端S2的相对位置关系，结合管节安装到位后的管节首端S1及尾端S2的设计坐标，计算所有特征点的设计坐标；可以理解的是，通常特征点GT1、L1、R1均相对于管节首端S1进行标定，特征点GT2、L2、R2均相对于管节尾端S2进行标定；
2）观测所有特征点的高程，计算所有特征点与管节首端S1或尾端S2之间的高差，结合管节安装到位后的管节首端S1及尾端S2的设计高程，计算所有特征点的设计高程；可以理解的是，通常特征点GT1、L1、R1均相对于管节首端S1进行标定，特征点GT2、L2、R2均相对于管节尾端S2进行标定；
3）分别计算特征点L1与L2之间的设计高差、R1与R2之间的设计高差、L1与R1之间的设计高差、L2与R2之间的设计高差；可以理解的是，特征点L1与L2、特征点R1与R2分别位于管节的两个纵倾面上，特征点L1与R1、特征点L2与R2分别位于管节的两个横倾面上。
管节安装精度检验步骤，是在管节安装到位后于施工坐标系下进行的；可以理解的是，施工坐标系是按照设计坐标系进行布设的。管节安装精度检验步骤具体包括以下分步骤：
1）平面贯通测量，包括轴线偏差测量；轴线偏差测量具体为：测量特征点GT1、GT2的施工坐标，结合GT1、GT2的设计坐标，推算管节首端轴线偏差
Figure 952384DEST_PATH_IMAGE001
、管节尾端轴线偏差
Figure 271370DEST_PATH_IMAGE002
；
2）高程贯通测量：观测所有特征点的施工高程，对应结合特征点的设计高程，推算管节首端S1于中廊道处的高程偏差
Figure 314412DEST_PATH_IMAGE003
、管节尾端S2于中廊道处的高程偏差
Figure 388547DEST_PATH_IMAGE004
，推算管节首端S1于左车道处的高程偏差
Figure 212147DEST_PATH_IMAGE025
、管节尾端S2于左车道处的高程偏差
Figure 6927DEST_PATH_IMAGE006
，推算管节首端S1于右车道处的高程偏差
Figure 966793DEST_PATH_IMAGE007
、管节尾端S2于右车道处的的高程偏差
Figure 962562DEST_PATH_IMAGE068
；
3）纵倾测量：观测特征点L1、L2、R1、R2的施工高程，分别计算L1与L2之间的施工高差、R1与R2之间的施工高差，结合L1与L2之间的设计高差、R1与R2之间的设计高差，推算管节的纵倾值；
4）横倾测量：观测特征点L1、L2、R1、R2的施工高程，分别计算L1与R1之间的施工高差、L2与R2之间的施工高差，结合L1与R1之间的设计高差、L2与R2之间的设计高差，推算管节的横倾值。
需要说明的是，平面贯通测量和高程贯通测量均采用行业内常用的基准点洞内引测的方式进行测量；平面贯通测量时，使用全站仪及配套棱镜多次测量特征点的施工坐标，求取平均值作为最终施工坐标的测量结果；高程贯通测量时，使用水准仪及配套铟瓦尺对特征点进行高程观测；这些测量方式和测量设备为本领域技术人员所熟知，在此不做赘述。
上述示意性实施例，通过特征点的布设和标定，便于进行管节安装精度的检验；通过平面贯通测量、高程贯通测量、纵倾测量和横倾测量的多种检验方式的联合运用，测得管节内部特征点的施工坐标及施工高程，计算出管节实际安装位置和设计位置的偏差，能够更为全面、科学地检验管节的实际安装姿态和精度，且检验结果更为准确、严谨，进而为下一待沉管节的精确定位提供依据。
在一些实施例中，管节首端轴线偏差
Figure 7879DEST_PATH_IMAGE001
采用式(1)进行推算，管节尾端轴线偏差
Figure 606350DEST_PATH_IMAGE002
采用式(2)进行推算：
Figure 14198DEST_PATH_IMAGE069
式(1)和式(2)中：
Figure 102239DEST_PATH_IMAGE070
——特征点GT1于管节横向上的偏差，通过对特征点GT1的施工坐标中的横坐标
Figure 572535DEST_PATH_IMAGE071
和设计坐标中的横坐标
Figure 37014DEST_PATH_IMAGE072
求差得到，即
Figure 784522DEST_PATH_IMAGE073
；
Figure 43465DEST_PATH_IMAGE012
——特征点GT2于管节横向上的偏差，通过对特征点GT2的施工坐标中的横坐标
Figure 1056DEST_PATH_IMAGE074
和设计坐标中的横坐标
Figure 3648DEST_PATH_IMAGE075
求差得到，即
Figure 854929DEST_PATH_IMAGE076
；
Figure 550352DEST_PATH_IMAGE013
——特征点标定步骤中特征点GT1的设计坐标中的纵坐标；
Figure 260819DEST_PATH_IMAGE014
——特征点标定步骤中特征点GT2的设计坐标中的纵坐标；
Figure 611642DEST_PATH_IMAGE015
——特征点标定步骤中管节首端S1的设计坐标中的纵坐标；
Figure 520692DEST_PATH_IMAGE016
——特征点标定步骤中管节尾端S2的设计坐标中的纵坐标。
上述示意性实施例，通过对施工坐标和设计坐标进行计算，分别得到特征点GT1和GT2于管节横向上的偏差，结合GT1、GT2、S1、S2的设计坐标中的纵坐标，分别经公式转换计算得到管节首端轴线偏差
Figure 59121DEST_PATH_IMAGE001
和管节尾端轴线偏差
Figure 53622DEST_PATH_IMAGE077
，进而得到管节首端S1和管节尾端S2处的实际轴线偏离情况。
在一些实施例中，管节首端S1于中廊道处的高程偏差
Figure 460332DEST_PATH_IMAGE017
采用式(3)进行推算，管节尾端S2于中廊道处的高程偏差
Figure 223889DEST_PATH_IMAGE018
采用式(4)进行推算：
Figure 198798DEST_PATH_IMAGE078
式(3)和式(4)中：
Figure 415016DEST_PATH_IMAGE079
——特征点GT1的高程偏差，通过对特征点GT1的施工高程
Figure 376150DEST_PATH_IMAGE080
和设计高程
Figure 994213DEST_PATH_IMAGE081
求差得到，即
Figure 405603DEST_PATH_IMAGE082
；
Figure 171433DEST_PATH_IMAGE021
——特征点GT2的高程偏差，通过对特征点GT2的施工高程
Figure 326471DEST_PATH_IMAGE083
和设计高程
Figure 143248DEST_PATH_IMAGE084
求差得到，即
Figure 459960DEST_PATH_IMAGE085
；
Figure 650770DEST_PATH_IMAGE086
——特征点标定步骤中特征点GT1的设计坐标中的纵坐标；
Figure 202974DEST_PATH_IMAGE014
——特征点标定步骤中特征点GT2的设计坐标中的纵坐标；
Figure 733313DEST_PATH_IMAGE015
——特征点标定步骤中管节首端S1的设计坐标中的纵坐标；
Figure 283243DEST_PATH_IMAGE016
——特征点标定步骤中管节尾端S2的设计坐标中的纵坐标。
上述示意性实施例，通过对施工高程和设计高程进行计算，分别得到特征点GT1和GT2的高程偏差，结合GT1、GT2、S1、S2的设计坐标中的纵坐标，分别经公式转换计算得到管节首端S1于中廊道处的高程偏差
Figure 774398DEST_PATH_IMAGE017
和管节尾端S2于中廊道处的高程偏差
Figure 67976DEST_PATH_IMAGE004
，进而得到管节首端S1和管节尾端S2于中廊道处的实际高程偏离情况。
在一些实施例中，管节首端S1于左车道处的高程偏差
Figure 452821DEST_PATH_IMAGE025
采用式(5)进行推算，管节尾端S2于左车道处的高程偏差
Figure 235969DEST_PATH_IMAGE026
采用式(6)进行推算：
Figure 401372DEST_PATH_IMAGE087
式(5)和式(6)中：
Figure 170744DEST_PATH_IMAGE028
——特征点L1的高程偏差，通过对特征点L1的施工高程
Figure 737992DEST_PATH_IMAGE088
和设计高程
Figure 439844DEST_PATH_IMAGE089
求差得到，即
Figure 30226DEST_PATH_IMAGE090
；
Figure 665606DEST_PATH_IMAGE029
——特征点L2的高程偏差，通过对特征点L2的施工高程
Figure 884098DEST_PATH_IMAGE091
和设计高程
Figure 946732DEST_PATH_IMAGE092
求差得到，即
Figure 758830DEST_PATH_IMAGE093
；
Figure 276530DEST_PATH_IMAGE030
——特征点标定步骤中特征点L1的设计坐标中的纵坐标；
Figure 552791DEST_PATH_IMAGE031
——特征点标定步骤中特征点L2的设计坐标中的纵坐标；
Figure 51905DEST_PATH_IMAGE015
——特征点标定步骤中管节首端S1的设计坐标中的纵坐标；
Figure 226666DEST_PATH_IMAGE016
——特征点标定步骤中管节尾端的S2设计坐标中的纵坐标。
上述示意性实施例，通过对施工高程和设计高程进行计算，分别得到特征点L1和L2的高程偏差，结合L1、L2、S1、S2的设计坐标中的纵坐标，分别经公式转换计算得到管节首端S1于左车道处的高程偏差
Figure 203849DEST_PATH_IMAGE025
和管节尾端S2于左车道处的高程偏差
Figure 272299DEST_PATH_IMAGE026
，进而得到管节首端S1和管节尾端S2于左车道处的实际高程偏离情况。
在一些实施例中，管节首端于右车道处的高程偏差
Figure 676736DEST_PATH_IMAGE032
采用式(7)进行推算，管节尾端于右车道处的高程偏差
Figure 588060DEST_PATH_IMAGE033
采用式(8)进行推算：
Figure 103355DEST_PATH_IMAGE094
式(7)和式(8)中：
Figure 557470DEST_PATH_IMAGE035
——特征点R1的高程偏差，通过对特征点R1的施工高程
Figure 945857DEST_PATH_IMAGE095
和设计高程
Figure 282161DEST_PATH_IMAGE096
求差得到，即
Figure 538830DEST_PATH_IMAGE097
；
Figure 644189DEST_PATH_IMAGE036
——特征点R2的高程偏差，通过对特征点R2的施工高程
Figure 452745DEST_PATH_IMAGE098
和设计高程
Figure 10765DEST_PATH_IMAGE099
求差得到，即
Figure 71125DEST_PATH_IMAGE100
；
Figure 30991DEST_PATH_IMAGE037
——特征点标定步骤中特征点R1的设计坐标中的纵坐标；
Figure 781688DEST_PATH_IMAGE038
——特征点标定步骤中特征点R2的设计坐标中的纵坐标；
Figure 92584DEST_PATH_IMAGE015
——特征点标定步骤中管节首端S1的设计坐标中的纵坐标；
Figure 691056DEST_PATH_IMAGE016
——特征点标定步骤中管节尾端S2的设计坐标中的纵坐标。
上述示意性实施例，通过对施工高程和设计高程进行计算，分别得到特征点R1和R2的高程偏差，结合R1、R2、S1、S2的设计坐标中的纵坐标，分别经公式转换计算得到管节首端S1于右车道处的高程偏差
Figure 505428DEST_PATH_IMAGE032
和管节尾端S2于右车道处的高程偏差
Figure 921366DEST_PATH_IMAGE101
，进而得到管节首端S1和管节尾端S2于右车道处的实际高程偏离情况。
在一些实施例中，管节的纵倾值包括左车道纵倾值
Figure 453978DEST_PATH_IMAGE039
和右车道纵倾值
Figure 856141DEST_PATH_IMAGE040
；其中，左车道纵倾值
Figure 525019DEST_PATH_IMAGE041
采用式(9)进行推算，右车道纵倾值
Figure 862591DEST_PATH_IMAGE040
采用式(10)进行推算：
Figure 882500DEST_PATH_IMAGE102
式(9)和式(10)中：
Figure 822774DEST_PATH_IMAGE103
——特征点L1与L2之间的高差的偏差，通过对特征点L1与L2之间的施工高差和设计高差求差得到；
Figure 611738DEST_PATH_IMAGE104
——特征点R1与R2之间的高差的偏差，通过对特征点R1与R2之间的施工高差和设计高差求差得到；
Figure 369479DEST_PATH_IMAGE045
——特征点标定步骤中特征点L1的设计坐标中的纵坐标；
Figure 814366DEST_PATH_IMAGE046
——特征点标定步骤中特征点L2的设计坐标中的纵坐标；
Figure 699277DEST_PATH_IMAGE047
——特征点标定步骤中特征点R1的设计坐标中的纵坐标；
Figure 608327DEST_PATH_IMAGE038
——特征点标定步骤中特征点R2的设计坐标中的纵坐标。
上述示意性实施例，通过对施工高差和设计高差进行计算，分别得到特征点L1与L2之间的高差的偏差、特征点R1与R2之间的高差的偏差，结合L1、L2、R1、R2的设计坐标中的纵坐标，分别经公式转换计算得到特征点L1与L2之间的纵倾值、特征点R1与R2之间的纵倾值。可以理解的是，左车道纵倾值
Figure 146756DEST_PATH_IMAGE041
与特征点L1与L2之间的纵倾值一致，右车道纵倾值
Figure 141257DEST_PATH_IMAGE040
与特征点R1与R2之间的纵倾值一致，由此得到管节的实际纵倾情况。
在一些实施例中，管节的横倾值包括管节首端横倾值
Figure 547967DEST_PATH_IMAGE048
和管节尾端横倾值
Figure 311524DEST_PATH_IMAGE049
；其中，管节首端横倾值
Figure 20854DEST_PATH_IMAGE048
采用式(11)或式(12)进行推算，管节尾端横倾值
Figure 502651DEST_PATH_IMAGE049
采用式(13)或式(14)进行推算：
Figure 463785DEST_PATH_IMAGE105
Figure 81848DEST_PATH_IMAGE106
式(11)-式(16)中：
Figure 227658DEST_PATH_IMAGE107
——特征点L1与R1之间的高差的偏差，通过对特征点L1与R1之间的施工高差和设计高差求差得到；
Figure 931172DEST_PATH_IMAGE108
——特征点L2与R2之间的高差的偏差，通过对特征点L2与R2之间的施工高差和设计高差求差得到；
Figure 679685DEST_PATH_IMAGE054
——特征点L1与R1之间的横倾值；
Figure 417834DEST_PATH_IMAGE055
——特征点L2与R2之间的横倾值；
Figure 468967DEST_PATH_IMAGE056
——特征点标定步骤中特征点L1的设计坐标中的横坐标；
Figure 659777DEST_PATH_IMAGE057
——特征点标定步骤中特征点L2的设计坐标中的横坐标；
Figure 959784DEST_PATH_IMAGE058
——特征点标定步骤中特征点R1的设计坐标中的横坐标；
Figure 552439DEST_PATH_IMAGE059
——特征点标定步骤中特征点R2的设计坐标中的横坐标；
Figure 40052DEST_PATH_IMAGE045
——特征点标定步骤中特征点L1的设计坐标中的纵坐标；
Figure 718158DEST_PATH_IMAGE046
——特征点标定步骤中特征点L2的设计坐标中的纵坐标；
Figure 949419DEST_PATH_IMAGE047
——特征点标定步骤中特征点R1的设计坐标中的纵坐标；
Figure 334264DEST_PATH_IMAGE038
——特征点标定步骤中特征点R2的设计坐标中的纵坐标；
Figure 55096DEST_PATH_IMAGE023
——特征点标定步骤中管节首端的设计坐标中的纵坐标；
Figure 33547DEST_PATH_IMAGE024
——特征点标定步骤中管节尾端的设计坐标中的纵坐标。
上述示意性实施例，通过对施工高差和设计高差进行计算，分别得到特征点L1与R1之间的高差的偏差、特征点L2与R2之间的高差的偏差，结合L1、L2、R1、R2的设计坐标中的横坐标，分别经公式转换计算得到特征点L1与R1之间的横倾值
Figure 865237DEST_PATH_IMAGE054
、特征点L2与R2之间的横倾值
Figure 104588DEST_PATH_IMAGE109
；再结合L1、L2、R1、R2、S1、S2的设计坐标中的纵坐标，分别经公式转换计算得到管节首端横倾值
Figure 996321DEST_PATH_IMAGE110
和管节尾端横倾值
Figure 711336DEST_PATH_IMAGE049
，由此得到管节的实际横倾情况。
在一些实施例中，平面贯通测量步骤还包括里程偏差测量。里程偏差测量具体为：根据特征点GT1、GT2的施工坐标和设计坐标，推算管节首尾两端之间的里程偏差
Figure 549979DEST_PATH_IMAGE060
。管节首尾两端之间的里程偏差
Figure 706154DEST_PATH_IMAGE060
采用式(17)进行推算：
Figure 847416DEST_PATH_IMAGE111
式(17)中：
Figure 659514DEST_PATH_IMAGE112
——管节于特征点GT1处的纵向偏差，通过对特征点GT1的施工坐标中的纵坐标
Figure 98586DEST_PATH_IMAGE113
和设计坐标中的纵坐标
Figure 437164DEST_PATH_IMAGE013
求差得到，即
Figure 670699DEST_PATH_IMAGE114
；
Figure 970093DEST_PATH_IMAGE063
——管节于特征点GT2处的纵向偏差，通过对特征点GT2的施工坐标中的纵坐标
Figure 681697DEST_PATH_IMAGE115
和设计坐标中的纵坐标
Figure 888163DEST_PATH_IMAGE022
求差得到，即
Figure 292600DEST_PATH_IMAGE116
；
Figure 79290DEST_PATH_IMAGE013
——特征点标定步骤中特征点GT1的设计坐标中的纵坐标；
Figure 594585DEST_PATH_IMAGE022
——特征点标定步骤中特征点GT2的设计坐标中的纵坐标；
Figure 907755DEST_PATH_IMAGE023
——特征点标定步骤中管节首端S1的设计坐标中的纵坐标；
Figure 483092DEST_PATH_IMAGE024
——特征点标定步骤中管节尾端S2的设计坐标中的纵坐标。
上述示意性实施例，通过里程偏差测量，进一步提高管节安装精度检验的全面性。
在一些实施例中，平面贯通测量还包括相邻管节的横向相对偏差的计算。相邻管节的横向相对偏差的计算具体为：将新沉管节的管节首端轴线偏差
Figure 757079DEST_PATH_IMAGE001
与上一节已安管节的管节尾端轴线偏差
Figure 76065DEST_PATH_IMAGE009
进行求差，得到相邻管节的横向相对偏差。在一些实施例中，高程贯通测量还包括相邻管节的竖向相对偏差的计算。相邻管节的竖向相对偏差的计算具体包括：
将新沉管节的管节首端于S1左车道处的高程偏差
Figure 994473DEST_PATH_IMAGE025
与上一节已安管节的管节尾端S2于左车道处的高程偏差
Figure 740713DEST_PATH_IMAGE006
进行求差，得到相邻管节于左车道处的竖向相对偏差；
将新沉管节的管节首端S1于中廊道处的高程偏差
Figure 236416DEST_PATH_IMAGE003
与上一节已安管节的管节尾端S2于中廊道处的高程偏差
Figure 359093DEST_PATH_IMAGE018
进行求差，得到相邻管节于中廊道处的竖向相对偏差；
将新沉管节的管节首端S1于右车道处的高程偏差
Figure 381275DEST_PATH_IMAGE066
与上一节已安管节的管节尾端S2于右车道处的高程偏差
Figure 298416DEST_PATH_IMAGE067
进行求差，得到相邻管节于右车道处的竖向相对偏差。
上述示意性实施例，通过相邻管节的横向相对偏差和相邻管节的竖向相对偏差的计算，能够检验新沉管节与上一节已安管节之间的安装对接情况，进一步确保每一新沉管节的安装状态均能满足管节安装验评标准，进而保证沉管隧道全线的顺利贯通。
下面结合图1-图2，简要说明本发明的的主要流程步骤：
A）特征点布设：
在中廊道内靠近管节首端S1和尾端S2处分别布设特征点GT1、GT2，在左车道内靠近管节首端S1和尾端S2的外墙处分别布设特征点L1、L2，在右车道内靠近管节首端S1和尾端S2的外墙处分别布设特征点R1、R2；特征点L1、R1左右对称布设且可通视，特征点L2、R2左右对称布设且可通视；
B）特征点标定，在管节入水前于管节坐标系下进行：
b1)标定所有特征点与管节首端S1或尾端S2的相对位置关系，结合管节安装到位后管节首端S1及尾端S2的设计坐标，计算所有特征点的设计坐标;
b2)观测所有特征点的高程，计算所有特征点与管节首端S1或尾端S2之间的高差，结合管节安装到位后的管节首端S1及尾端S2的设计高程，计算所有特征点的设计高程;
b3)分别计算特征点L1与L2之间的设计高差、R1与R2之间的设计高差、L1与R1之间的设计高差、L2与R2之间的设计高差;
C）管节安装精度检验,在管节安装到位后于施工坐标系下进行：
c1)平面贯通测量，包括轴线偏差测量、里程偏差测量以及相邻管节的横向相对偏差的计算；
轴线偏差测量具体为：测量特征点GT1、GT2的施工坐标，结合GT1、GT2的设计坐标，推算管节首端轴线偏差
Figure 546995DEST_PATH_IMAGE001
、管节尾端轴线偏差
Figure 207783DEST_PATH_IMAGE117
；
里程偏差测量具体为：根据特征点GT1、GT2的施工坐标和设计坐标，推算管节首尾两端之间的里程偏差
Figure 835205DEST_PATH_IMAGE060
;
相邻管节的横向相对偏差的计算具体为：将新沉管节的管节首端轴线偏差
Figure 188825DEST_PATH_IMAGE064
与上一节已安管节的管节尾端轴线偏差
Figure 659121DEST_PATH_IMAGE118
进行求差，得到相邻管节的横向相对偏差；
c2)高程贯通测量，包括管节首端S1高程偏差测量、管节尾端S2高程偏差测量以及相邻管节的竖向相对偏差的计算；
管节首端S1高程偏差测量和管节尾端S2高程偏差测量具体为：观测所有特征点的施工高程，对应结合特征点的设计高程，推算管节首端S1于中廊道处的高程偏差
Figure 858021DEST_PATH_IMAGE003
、管节尾端S2于中廊道处的高程偏差
Figure 854796DEST_PATH_IMAGE018
，推算管节首端S1于左车道处的高程偏差
Figure 379318DEST_PATH_IMAGE119
、管节尾端S2于左车道处的高程偏差
Figure 71331DEST_PATH_IMAGE120
，推算管节首端S1于右车道处的高程偏差
Figure 339501DEST_PATH_IMAGE066
、管节尾端S2于右车道处的的高程偏差
Figure 941515DEST_PATH_IMAGE121
；
相邻管节的竖向相对偏差的计算具体为：将新沉管节的管节首端于左车道处的高程偏差
Figure 371359DEST_PATH_IMAGE122
与上一节已安管节的管节尾端于左车道处的高程偏差
Figure 816247DEST_PATH_IMAGE006
进行求差，得到相邻管节于左车道处的竖向相对偏差；将新沉管节的管节首端于中廊道处的高程偏差
Figure 622529DEST_PATH_IMAGE003
与上一节已安管节的管节尾端于中廊道处的高程偏差
Figure 421DEST_PATH_IMAGE123
进行求差，得到相邻管节于中廊道处的竖向相对偏差；将新沉管节的管节首端于右车道处的高程偏差
Figure 929062DEST_PATH_IMAGE066
与上一节已安管节的管节尾端于右车道处的高程偏差
Figure 657984DEST_PATH_IMAGE121
进行求差，得到相邻管节于右车道处的竖向相对偏差；
c3)纵倾测量：
观测特征点L1、L2、R1、R2的施工高程;计算L1与L2之间的施工高差,结合L1与L2之间的设计高差,推算左车道纵倾值
Figure 471219DEST_PATH_IMAGE041
；计算R1与R2之间的施工高差，结合R1与R2之间的设计高差，推算右车道纵倾值
Figure 44896DEST_PATH_IMAGE040
；
c4)横倾测量：
观测特征点L1、L2、R1、R2的施工高程；计算L1与R1之间的施工高差，结合L1与R1之间的设计高差，推算管节首端横倾值
Figure 816543DEST_PATH_IMAGE048
；计算L2与R2之间的施工高差，结合L2与R2之间的设计高差，推算管节尾端横倾值
Figure 236023DEST_PATH_IMAGE049
。
综上所述，本发明的沉管隧道安装精度检验方法，能够更为全面、科学地检验管节的实际安装姿态和精度，且检验结果更为准确、严谨，能够为下一待沉管节的精确定位提供依据，进而保证沉管隧道全线的顺利贯通。
最后应当说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (8)

1.沉管隧道安装精度检验方法，其特征在于，包括如下步骤：
特征点布设：在中廊道内靠近管节首端和尾端处分别布设特征点GT1、GT2，在左车道和右车道内靠近管节首端的外墙处对称布设特征点L1、R1，在左车道和右车道内靠近管节尾端的外墙处对称布设特征点L2、R2；
特征点标定，在管节入水前于管节坐标系下进行，具体包括：
标定所有特征点与管节首端或尾端的相对位置关系，结合管节安装到位后的管节首端及尾端的设计坐标，计算所有特征点的设计坐标；
观测所有特征点的高程，计算所有特征点与管节首端或尾端之间的高差，结合管节安装到位后的管节首端及尾端的设计高程，计算所有特征点的设计高程，并分别计算特征点L1与L2之间的设计高差、R1与R2之间的设计高差、L1与R1之间的设计高差、L2与R2之间的设计高差；
管节安装精度检验，在管节安装到位后于施工坐标系下进行，具体包括：
平面贯通测量，包括轴线偏差测量、里程偏差测量以及相邻管节的横向相对偏差的计算；所述轴线偏差测量具体为：测量特征点GT1、GT2的施工坐标，结合GT1、GT2的设计坐标，推算管节首端轴线偏差
Figure 548884DEST_PATH_IMAGE001
、管节尾端轴线偏差
Figure 486753DEST_PATH_IMAGE002
；所述里程偏差测量具体为：根据特征点GT1、GT2的施工坐标和设计坐标，推算管节首尾两端之间的里程偏差
Figure 453572DEST_PATH_IMAGE003
；所述相邻管节的横向相对偏差的计算具体为：将新沉管节的管节首端轴线偏差
Figure 35338DEST_PATH_IMAGE004
与上一节已安管节的管节尾端轴线偏差
Figure 720398DEST_PATH_IMAGE002
进行求差，得到相邻管节的横向相对偏差；
高程贯通测量：观测所有特征点的施工高程，对应结合特征点的设计高程，推算管节首端于中廊道处的高程偏差
Figure 461957DEST_PATH_IMAGE005
、管节尾端于中廊道处的高程偏差
Figure 283283DEST_PATH_IMAGE006
，推算管节首端于左车道处的高程偏差
Figure 304460DEST_PATH_IMAGE007
、管节尾端于左车道处的高程偏差
Figure 476815DEST_PATH_IMAGE008
，推算管节首端于右车道处的高程偏差
Figure 631853DEST_PATH_IMAGE009
、管节尾端于右车道处的的高程偏差
Figure 432319DEST_PATH_IMAGE010
；所述高程贯通测量还包括相邻管节的竖向相对偏差的计算，所述相邻管节的竖向相对偏差的计算具体包括：将新沉管节的管节首端于左车道处的高程偏差
Figure 14610DEST_PATH_IMAGE007
与上一节已安管节的管节尾端于左车道处的高程偏差
Figure 549627DEST_PATH_IMAGE008
进行求差，得到相邻管节于左车道处的竖向相对偏差；将新沉管节的管节首端于中廊道处的高程偏差
Figure 242777DEST_PATH_IMAGE005
与上一节已安管节的管节尾端于中廊道处的高程偏差
Figure 163328DEST_PATH_IMAGE011
进行求差，得到相邻管节于中廊道处的竖向相对偏差；将新沉管节的管节首端于右车道处的高程偏差
Figure 916521DEST_PATH_IMAGE009
与上一节已安管节的管节尾端于右车道处的高程偏差
Figure 407676DEST_PATH_IMAGE012
进行求差，得到相邻管节于右车道处的竖向相对偏差；
纵倾测量：观测特征点L1、L2、R1、R2的施工高程，计算L1与L2之间的施工高差并结合L1与L2之间的设计高差，推算管节的左车道纵倾值
Figure 170096DEST_PATH_IMAGE013
；计算R1与R2之间的施工高差并结合R1与R2之间的设计高差，推算管节的右车道纵倾值
Figure 820520DEST_PATH_IMAGE014
；
横倾测量：观测特征点L1、L2、R1、R2的施工高程，计算L1与R1之间的施工高差并结合L1与R1之间的设计高差，推算管节首端横倾值
Figure 869247DEST_PATH_IMAGE015
；计算L2与R2之间的施工高并结合L2与R2之间的设计高差，推算管节尾端横倾值
Figure 237912DEST_PATH_IMAGE016
。
2.根据权利要求1所述的沉管隧道安装精度检验方法，其特征在于，所述管节首端轴线偏差
Figure 151160DEST_PATH_IMAGE001
采用式(1)进行推算，管节尾端轴线偏差
Figure 656090DEST_PATH_IMAGE002
采用式(2)进行推算：
Figure 141298DEST_PATH_IMAGE017
式(1)和式(2)中：
Figure 731680DEST_PATH_IMAGE018
——特征点GT1于管节横向上的偏差，通过对特征点GT1的施工坐标中的横坐标和设计坐标中的横坐标求差得到；
Figure 835902DEST_PATH_IMAGE019
——特征点GT2于管节横向上的偏差，通过对特征点GT2的施工坐标中的横坐标和设计坐标中的横坐标求差得到；
Figure 336285DEST_PATH_IMAGE020
——所述特征点标定步骤中特征点GT1的设计坐标中的纵坐标；
Figure 461235DEST_PATH_IMAGE021
——所述特征点标定步骤中特征点GT2的设计坐标中的纵坐标；
Figure 804492DEST_PATH_IMAGE022
——所述特征点标定步骤中管节首端的设计坐标中的纵坐标；
Figure 181247DEST_PATH_IMAGE023
——所述特征点标定步骤中管节尾端的设计坐标中的纵坐标。
3.根据权利要求1所述的沉管隧道安装精度检验方法，其特征在于，所述管节首端于中廊道处的高程偏差
Figure 801715DEST_PATH_IMAGE024
采用式(3)进行推算，管节尾端于中廊道处的高程偏差
Figure 238513DEST_PATH_IMAGE006
采用式(4)进行推算：
Figure 928120DEST_PATH_IMAGE025
式(3)和式(4)中：
Figure 108566DEST_PATH_IMAGE026
——特征点GT1的高程偏差，通过对特征点GT1的施工高程和设计高程求差得到；
Figure 973753DEST_PATH_IMAGE027
——特征点GT2的高程偏差，通过对特征点GT2的施工高程和设计高程求差得到；
Figure 456818DEST_PATH_IMAGE020
——所述特征点标定步骤中特征点GT1的设计坐标中的纵坐标；
Figure 243509DEST_PATH_IMAGE028
——所述特征点标定步骤中特征点GT2的设计坐标中的纵坐标；
Figure 352279DEST_PATH_IMAGE029
——所述特征点标定步骤中管节首端的设计坐标中的纵坐标；
Figure 806394DEST_PATH_IMAGE030
——所述特征点标定步骤中管节尾端的设计坐标中的纵坐标。
4.根据权利要求1所述的沉管隧道安装精度检验方法，其特征在于，所述管节首端于左车道处的高程偏差
Figure 457431DEST_PATH_IMAGE007
采用式(5)进行推算，管节尾端于左车道处的高程偏差
Figure 731417DEST_PATH_IMAGE031
采用式(6)进行推算：
Figure 643879DEST_PATH_IMAGE032
式(5)和式(6)中：
Figure 952500DEST_PATH_IMAGE033
——特征点L1的高程偏差，通过对特征点L1的施工高程和设计高程求差得到；
Figure 777368DEST_PATH_IMAGE034
——特征点L2的高程偏差，通过对特征点L2的施工高程和设计高程求差得到；
Figure 69809DEST_PATH_IMAGE035
——所述特征点标定步骤中特征点L1的设计坐标中的纵坐标；
Figure 130169DEST_PATH_IMAGE036
——所述特征点标定步骤中特征点L2的设计坐标中的纵坐标；
Figure 683510DEST_PATH_IMAGE022
——所述特征点标定步骤中管节首端的设计坐标中的纵坐标；
Figure 69492DEST_PATH_IMAGE037
——所述特征点标定步骤中管节尾端的设计坐标中的纵坐标。
5.根据权利要求1所述的沉管隧道安装精度检验方法，其特征在于，所述管节首端于右车道处的高程偏差
Figure 193437DEST_PATH_IMAGE038
采用式(7)进行推算，管节尾端于右车道处的高程偏差
Figure 57488DEST_PATH_IMAGE039
采用式(8)进行推算：
Figure 465335DEST_PATH_IMAGE040
式(7)和式(8)中：
Figure 756639DEST_PATH_IMAGE041
——特征点R1的高程偏差，通过对特征点R1的施工高程和设计高程求差得到；
Figure 367880DEST_PATH_IMAGE042
——特征点R2的高程偏差，通过对特征点R2的施工高程和设计高程求差得到；
Figure 301201DEST_PATH_IMAGE043
——所述特征点标定步骤中特征点R1的设计坐标中的纵坐标；
Figure 438922DEST_PATH_IMAGE044
——所述特征点标定步骤中特征点R2的设计坐标中的纵坐标；
Figure 25761DEST_PATH_IMAGE022
——所述特征点标定步骤中管节首端的设计坐标中的纵坐标；
Figure 248932DEST_PATH_IMAGE045
——所述特征点标定步骤中管节尾端的设计坐标中的纵坐标。
6.根据权利要求1所述的沉管隧道安装精度检验方法，其特征在于，所述左车道纵倾值
Figure 586941DEST_PATH_IMAGE046
采用式(9)进行推算，所述右车道纵倾值
Figure 844747DEST_PATH_IMAGE014
采用式(10)进行推算：
Figure 602488DEST_PATH_IMAGE047
式(9)和式(10)中：
Figure 312955DEST_PATH_IMAGE048
——特征点L1与L2之间的高差的偏差，通过对特征点L1与L2之间的施工高差和设计高差求差得到；
Figure 588078DEST_PATH_IMAGE049
——特征点R1与R2之间的高差的偏差，通过对特征点R1与R2之间的施工高差和设计高差求差得到；
Figure 310178DEST_PATH_IMAGE050
——所述特征点标定步骤中特征点L1的设计坐标中的纵坐标；
Figure 379765DEST_PATH_IMAGE051
——所述特征点标定步骤中特征点L2的设计坐标中的纵坐标；
Figure 436583DEST_PATH_IMAGE052
——所述特征点标定步骤中特征点R1的设计坐标中的纵坐标；
Figure 249818DEST_PATH_IMAGE044
——所述特征点标定步骤中特征点R2的设计坐标中的纵坐标。
7.根据权利要求1所述的沉管隧道安装精度检验方法，其特征在于，所述管节首端横倾值
Figure 826424DEST_PATH_IMAGE053
采用式(11)或式(12)进行推算，所述管节尾端横倾值
Figure 66913DEST_PATH_IMAGE016
采用式(13)或式(14)进行推算：
Figure 611026DEST_PATH_IMAGE054
Figure 962373DEST_PATH_IMAGE055
式(11)-式(16)中：
Figure 659065DEST_PATH_IMAGE056
——特征点L1与R1之间的高差的偏差，通过对特征点L1与R1之间的施工高差和设计高差求差得到；
Figure 70455DEST_PATH_IMAGE057
——特征点L2与R2之间的高差的偏差，通过对特征点L2与R2之间的施工高差和设计高差求差得到；
Figure 836285DEST_PATH_IMAGE058
——特征点L1与R1之间的横倾值；
Figure 863760DEST_PATH_IMAGE059
——特征点L2与R2之间的横倾值；
Figure 539592DEST_PATH_IMAGE060
——所述特征点标定步骤中特征点L1的设计坐标中的横坐标；
Figure 246517DEST_PATH_IMAGE061
——所述特征点标定步骤中特征点L2的设计坐标中的横坐标；
Figure 640589DEST_PATH_IMAGE062
——所述特征点标定步骤中特征点R1的设计坐标中的横坐标；
Figure 209105DEST_PATH_IMAGE063
——所述特征点标定步骤中特征点R2的设计坐标中的横坐标；
Figure 5022DEST_PATH_IMAGE050
——所述特征点标定步骤中特征点L1的设计坐标中的纵坐标；
Figure 617269DEST_PATH_IMAGE051
——所述特征点标定步骤中特征点L2的设计坐标中的纵坐标；
Figure 498637DEST_PATH_IMAGE052
——所述特征点标定步骤中特征点R1的设计坐标中的纵坐标；
Figure 870844DEST_PATH_IMAGE044
——所述特征点标定步骤中特征点R2的设计坐标中的纵坐标；
Figure 521268DEST_PATH_IMAGE029
——所述特征点标定步骤中管节首端的设计坐标中的纵坐标；
Figure 569996DEST_PATH_IMAGE030
——所述特征点标定步骤中管节尾端的设计坐标中的纵坐标。
8.根据权利要求1所述的沉管隧道安装精度检验方法，其特征在于，所述管节首尾两端之间的里程偏差
Figure 673081DEST_PATH_IMAGE003
采用式(17)进行推算：
Figure 583399DEST_PATH_IMAGE064
式(17)中：
Figure 619488DEST_PATH_IMAGE065
——管节于特征点GT1处的纵向偏差，通过对特征点GT1的施工坐标中的纵坐标和设计坐标中的纵坐标求差得到；
Figure 714483DEST_PATH_IMAGE066
——管节于特征点GT2处的纵向偏差，通过对特征点GT2的施工坐标中的纵坐标和设计坐标中的纵坐标求差得到；
Figure 695078DEST_PATH_IMAGE020
——所述特征点标定步骤中特征点GT1的设计坐标中的纵坐标；
Figure 533721DEST_PATH_IMAGE028
——所述特征点标定步骤中特征点GT2的设计坐标中的纵坐标；
Figure 37033DEST_PATH_IMAGE029
——所述特征点标定步骤中管节首端的设计坐标中的纵坐标；
Figure 302929DEST_PATH_IMAGE030
——所述特征点标定步骤中管节尾端的设计坐标中的纵坐标。
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