CN114435236B - 车辆前照灯***及其操作方法 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及车辆的前照灯***及其操作方法，并且包括用于检测车辆驾驶情况的车辆传感器、包括多个微镜的第一数字微镜设备(DMD)模块和第二DMD模块、以及用于基于从车辆传感器提供的信号来控制第一和第二DMD模块中包括的多个微镜的模式控制器。

Description

车辆前照灯***及其操作方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2020年11月4日在韩国知识产权局提交的、申请号为10-2020-0146362的韩国专利申请的优先权的权益，其全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本公开涉及车辆的前照灯***及其操作方法。
背景技术
通常，车辆配备有照明设备，以允许驾驶员在夜间看到行驶方向上的对象，并通知其他车辆或其他道路上的用户车辆的行驶状态。
前照灯，也称为头灯，是照亮车辆前方路径的照明设备，因此需要能够在夜间识别前方100米距离道路上障碍物的亮度。
车辆的前照灯向车辆前方照射光线。以这种方式，车辆的前照灯是通过确保驾驶员的宽阔的前方视野来防止事故的安全设备之一。通过前照灯实现的光束模式包括近光灯模式、远光灯模式、自适应驱动光束(Adaptive Driving Beam，ADB)模式等。
ADB模式是一种在智能前照灯中实现的光束模式，是指根据驾驶情况自动调整光线方向和角度的模式。ADB模式是指通过摄像头传感器检测前方车辆，自动切换远光灯模式和近光灯模式的技术。此时，ADB模式是指一种技术，该技术通过在正常时间车辆以远光灯模式运行时，当前方车辆出现时切换到近光灯模式或形成阴影区，来防止其他辆的驾驶员造成眩光。
然而，在传统ADB的情况下，识别前方车辆并形成阴影区(暗区)的技术可能会降低驾驶员的可见度，因为阴影区通过打开/关闭发光二极管的方法而变宽。
发明内容
本公开是为了解决现有技术中出现的上述问题，同时保持现有技术实现的优点不变。
本公开的一个方面提供了一种用于车辆的前照灯***及其操作方法，该前照灯***能够通过最小化暗区域来提高驾驶员的可见度以及减少对面驾驶员的眩光。
此外，本公开的一个方面提供了一种用于车辆的前照灯***及其操作方法，该前照灯***能够通过根据路面上的驾驶情况实现图像来实现驾驶员和另一条道路上的用户(对方驾驶员、行人、自行车等)之间的通信功能，以提高便利性和安全性。
本发明概念要解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属领域的技术人员将从以下描述中清楚地理解本文未提及的任何其他技术问题。
根据本公开的一个方面，用于车辆的前照灯***可以包括用于检测车辆驾驶情况的车辆传感器、包括多个微镜的第一数字微镜设备(Digital Micro mirror Device，DMD)模块和第二DMD模块、以及用于基于从所述车辆传感器提供的信号来控制所述第一DMD模块和第二DMD模块中包括的多个微镜的模式控制器。
在一个实施例中，所述第一DMD模块和第二DMD模块中的每一个可以包括用于发射光的光源、用于反射来自光源的发射光的所述多个微镜、以及接收从多个微镜反射的光以生成光分布模式的光学***。
在一个实施例中，在所述模式控制器的控制下，多个微镜中的每一个可以通过旋转以将从光源发射的光反射到光学***来形成光分布模式，或者可以通过旋转以不将从光源发射的光进入光学***来生成暗区域。
在一个实施例中，所述模式控制器可以控制所述多个微镜中的一些来将光反射到所述光学***，并且可以控制剩余的多个微镜不反射光。
在一个实施例中，所述模式控制器可以通过增加或减少多个微镜中不将光反射到光学***的微镜的数量来改变远光灯中包括的所述暗区域的大小。
在一个实施例中，所述模式控制器可以通过增加或减少多个微镜中在水平方向上不将光反射到光学***的微镜的数量来改变所述暗区域的水平大小。
在一个实施例中，所述模式控制器可以通过增加或减少多个微镜中在垂直方向上不将光反射到光学***的微镜的数量来改变暗区域的垂直大小。
在一个实施例中，所述模式控制器可以基于从所述车辆传感器提供的信号，根据驾驶情况选择路面信息，并且可以控制所述第一DMD模块和第二DMD模块，以根据选择的路面信息在路面上实现图像。
在一个实施例中，所述模式控制器可以仅控制多个微镜中对应于要在路面上实现的图像的位置的微镜，使得反射到光学***的光被输入，可以控制剩余的微镜，使得反射到光学***的光不被输入，并且可以在路面上实现路面信息的图像。
在一个实施例中，所述模式控制器可以基于从所述车辆传感器提供的信号根据预定权重设置优先级，并且可以根据设置的优先级选择路面信息。
根据本公开的另一方面，一种用于车辆的前照灯***的操作方法可以包括接收和分析来自车辆传感器的信号；基于分析的信息确定对象的位置，并为确定的对象位置设置暗区域；确定是否满足远光灯的输出条件；当满足远光灯的输出条件时，发射包括远光灯中的暗区域的光束模式；并且当所确定的对象的数量不是最大数量时，通过确定所确定的对象的数量是最大数量，再次通过增加对象的数量来执行暗区域的设置。
根据本公开的又一方面，一种用于车辆前照灯***的操作方法可以包括：当车辆启动时，确定近光灯是否工作；当近光灯不工作时，在路面上实现用于引导近光灯开启的图像；当所述近光灯工作时，实现车辆的行驶方向的图像作为路面上的指南；基于从车辆传感器提供的信号，确定路面信息实现情况发生；当实现路面信息的情况发生时，停止指南的实现，并根据发生的所述路面信息实现情况选择图像，以在路面上实现所选择的图像作为路面信息；并且当路面信息实现情况终止时，在路面上实现指南。
在另一实施例中，将所选择的图像实现为路面信息包括基于从所述车辆传感器提供的信号，实现关于便利功能的路面信息、实现关于安全功能的路面信息或者实现关于警告功能的路面信息。
在又一实施例中，将所选图像实现为路面信息可以包括基于从所述车辆传感器提供的信号，从便利功能、安全功能和警告功能中选择一个功能，根据所选功能的预定权重选择图像，以及在路面上形成所选图像作为路面信息。
附图说明
从以下结合附图的详细描述中，本公开的上述和其他目的、特征和优点将变得更加明显：
图1是示出根据本公开实施例的用于车辆的前照灯***的配置的框图；
图2是用于描述根据本公开实施例的车辆前照灯***中包括的DMD模块的配置的视图；
图3A至3C是用于描述根据本公开实施例的车辆前照灯***中包括的DMD模块的操作的视图；
图4是示出根据本公开实施例的车辆前照灯***中包括的模式控制器的配置的视图；和
图5至7示出了用于描述根据本公开实施例的车辆前照灯***的操作的流程图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施例。在附图中，相同的附图标记将始终用于表示相同或等效的元件。此外，将取消对众所周知的特征或功能的详细描述，以免不必要地模糊本公开的要点。
在描述本公开的示例性实施例的元素时，术语第一、第二、甲(A)、乙(B)、(甲)(a)、(乙)(b)等可在本文中使用。这些术语仅用于区分一个元素与另一个元素，而不限制相应元素，不考虑相应元素的性质、顺序或优先级。此外，除非另有定义，否则本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)都应被解释为本发明所属领域的惯例。应当理解，这里使用的术语应当被解释为具有与它们在本公开和相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且除非本文明确定义，否则将不会以理想化或过于正式的意义来解释。
在下文中，将参照图1至7详细描述本公开的各种实施例。
图1是示出根据本公开实施例的用于车辆的前照灯***的配置的框图。
参考图1，根据本公开实施例的用于车辆的前照灯***可以在车辆内部实现。此时，模式控制器20可以与车辆的内部控制单元一体形成；自主驾驶控制装置100可以实现为通过单独的连接方式连接到车辆控制单元的单独装置。
参考图1，根据本公开实施例的用于车辆的前照灯***可以包括车辆传感器10、模式控制器20、第一数字微镜设备(DMD)模块31和第二DMD模块32。此时，第一DMD模块31可以设置在车辆的右前侧，并且第二DMD模块32可以设置在车辆的左前侧。
车辆传感器10可以包括安装在车辆中的能够确定车辆驾驶情况的传感器。
例如，车辆传感器10可以包括照相机11、高级驾驶员辅助***(Advanced DriverAssistance System，ADAS)、传感器12(例如，激光雷达(LiDAR)、雷达、盲点检测(BlindSpot Detection，在下文中为BSD)等)、导航13、方向盘传感器14、多功能开关15、气象传感器16等。
车辆传感器10可以生成车辆的位置(水平/垂直角度信息)、环境亮度、车速、前方对象的数量、天气信息、转向信息、ADAS信号等，用于实现高清晰度自适应远光(HighDefinition-Adaptive Driving Beam，HD-ADB)操作和路面信息，并且可以将生成的信息提供给模式控制器20。
模式控制器20可以通过分析从车辆传感器10接收的信号来实时生成HD-ADB暗区域图像，可以根据预设的实现情况生成路面信息图像，并且可以选择性地将HD-ADB暗区域图像和路面信息图像提供给第一和第二DMD模块31和32。
例如，模式控制器20可以为车辆的右前侧和左前侧中的每一侧生成HD-ADB暗区域图像和路面信息图像，并且可以分别将生成的图像提供给第一和第二DMD模块31和32。
此外，模式控制器20可以生成用于车辆前方的HD-ADB暗区域图像和路面信息图像，并且可以同时将生成的图像提供给第一和第二DMD模块31和32。
第一和第二DMD模块31和32中的每一个可以是包括DMD的高清晰度光学模块，并且可以包括发射可见光的光源和形成光分布模式的光学***。
此外，第一和第二DMD模块31和32中的每一个可以包括单个光源或多个光源。当包括多个光源时，可以进行颜色表示。此时，光源的类型不仅可以包括LED，还可以包括卤素灯、HID放电灯、激光二极管等。另外，在第一和第二DMD模块31和32的每一个中，确定视场的光学***的配置中的透镜组成和数量可以根据所需的规格而改变。
第一和第二DMD模块31和32中的每一个可以包括DMD操作驱动器、DMD镜、光学***、光源和风扇。
包括在第一和第二DMD模块31和32中的每个中的DMD操作驱动器可以基于从模式控制器20提供的信号来控制DMD镜。
图2是用于描述根据本公开实施例的车辆前照灯***中包括的DMD模块的配置的视图。
具体的，图2是用于描述包括在第一和第二DMD模块31和32的每一个中的DMD镜的操作的视图。
参考图2，第一和第二DMD模块31和32中的每一个可以包括DMD。
DMD可以包括微镜阵列，微镜阵列包括多个微镜。
DMD操作驱动器可以旋转每个微镜。
例如，当DMD操作驱动器向左旋转微镜，然后将从光源发射的光反射到光学***时，可以形成光束模式；因为当DMD操作驱动器向右旋转微镜时，光学***不发光，所以可以形成暗区域。
当在车辆行驶时识别前方车辆时，可以通过将对应于前方车辆的区域中的微镜旋转到右侧来形成暗区域。
此外，可以通过在实现路面信息的区域周围形成暗区域，并且将对应于要实现的路面信息的图像的微镜旋转到左侧以发光来实现路面信息。
根据本公开实施例的第一和第二DMD模块31和32可以被单独控制，从而在车辆的右侧和左侧形成不同的光束模式。
图3A至3C是用于描述根据本公开实施例的车辆前照灯***中包括的DMD模块的操作的视图。
图3A示出了一种操作，其中包括在微镜阵列中的多个微镜中的一些将光反射到光学***，而多个微镜的剩余部分不将光反射到光学***。在图3A中，微镜不将光反射到光学***的区域显示为“关”。
此时，显示为“关”的区域的微镜可能会形成暗区域。因此，由微镜形成的暗区域可以通过增加或减少不在水平方向反射光的微镜的数量来改变暗区域在水平方向上的大小。此外，由微镜形成的暗区域可以通过增加或减少不在垂直方向反射光的微镜的数量来改变暗区域在垂直方向上的大小。
图3B示出了包括暗区域的光束模式。因为根据本公开实施例的用于车辆的前照灯***使用多个微镜形成光束模式，并且使用多个微镜中的一些形成暗区域，所以用于车辆的前照灯***可以在期望区域中形成暗部分。
此外，根据本公开实施例的用于车辆的前照灯***可以在形成光束模式的远光灯区域中形成暗区域，同时形成在路面上实现路面信息的路面信息实现区域，并且可以根据驾驶员的设置来改变远光灯区域的大小和路面信息实现区域的大小。
图3C示出了在路面上实现的路面信息。通过在要实现路面信息的区域周围形成暗区域，并且仅使用对应于要实现的路面信息的图像的微镜将光反射到光学***，可以在路面上实现如图3C所示的若干图像作为路面信息。
此外，可以通过改变光源的颜色来改变在路面上实现的图像的颜色。
图4是示出根据本公开实施例的车辆前照灯***中包括的模式控制器的配置的视图。
模式控制器20可以接收从车辆传感器10检测到的信号，并且可以向第一和第二DMD模块31和32提供用于生成光束模式的信号。
模式控制器20可以包括接口21、图像控制器22、第一图像生成器23和第二图像生成器24。
接口21可以包括用于在车辆传感器10与第一和第二DMD模块31和32之间传递信号的配置。
例如，接口21可以使用CAN通信与车辆传感器10发送和接收信号，并且可以使用I2C通信与第一和第二DMD模块31和32发送和接收信号。
此外，接口21可以向第一和第二DMD模块31和32提供包括暗区域的图像和包括路面信息的图像。
在这种情况下，接口21可以实现为板级支持包(board support package，BSP)。
为了与图像控制器22同步，接口21可以在每个预设时间向图像控制器22提供同步事件信号。
接口21可以通过CAN通信与车辆传感器10发送和接收信号，来控制车辆传感器10并接收从车辆传感器10检测到的信号。
接口21可以通过I2C通信控制第一和第二DMD模块31和32。
此外，接口21可以从第一图像生成器23接收包括暗区域的图像和包括路面信息的图像中的至少一个或多个，可以生成至少一个或多个图像作为适合于第一和第二DMD模块31和32的类型的图像，并且可以向第一和第二DMD模块31和32提供所生成的图像。
图像控制器22可以接收通过接口21传递的信号和来自车辆传感器10的同步事件信号，可以将从车辆传感器10传递的信号与同步事件信号同步，并且可以获得(收集)同步信号作为数据。
图像控制器22可以基于获得的数据分析控制参数，并且可以确定(生成)是否在光束模式中生成暗区域(HD-ADB操作条件)，以及是否实现路面信息(RSI操作条件，路面信息)。
当确定是否生成暗区域以及是否实现路面信息时，图像控制器22可以根据确定的条件生成控制命令和数据，并且可以将生成的控制命令和数据与同步事件信号同步，以将同步的控制命令和数据提供给第一图像生成器23和接口21。
例如，图像控制器22可以通过接口21向第一和第二DMD模块31和32传送控制命令，以在使用光束模式实现路面信息之前，在光束模式中生成暗区域或者在第一和第二DMD模块31和32上执行初始化操作。
此时，当提供控制命令以在第一和第二DMD模块31和32上执行初始化操作时，图像控制器22可以执行识别DMD操作驱动器和I2C通信响应的操作。
此外，图像控制器22需要任意调节第一和第二DMD模块31和32中包括的光源的亮度，需要通过在白天情况下切断光源的电源来最小化功耗，并且需要打开/关闭风扇。
当暗区域生成条件满足时，图像控制器22可以向第一图像生成器23提供生成暗区域的控制命令和从车辆传感器10获得的多条数据。
当满足路面信息实现条件时，图像控制器22可以向第二图像生成器23提供实现路面信息的控制命令和从车辆传感器10获得的多条数据。
此外，当暗区域生成条件和路面信息实现条件都满足时，图像控制器22可以向第一和第二图像生成器22和23提供控制命令以生成暗区域并实现路面信息和从车辆传感器10获得的多条数据。
当从图像控制器22接收到生成暗区域的控制命令时，第一图像生成器23可以分析从车辆传感器10获得的多条数据的控制参数。
例如，第一图像生成器23可以基于从车辆传感器10获得的数据来分析对象。
第一图像生成器23可以针对所分析的控制参数(例如，被分析的对象为前方车辆)来分析和去除噪声，可以生成用于生成暗区域的坐标，并且可以执行坐标变换以将所生成的坐标应用于第一和第二DMD模块31和32。
当完成针对暗区域的坐标变换时，第一图像生成器23可以根据到对象(前方车辆)的大小和距离来优化暗区域。
第一图像生成器23可以生成优化的暗区域作为暗图像。
之后，第一图像生成器23可以将生成的暗图像提供给接口21，从而允许第一和第二DMD模块31和32在光束模式中生成暗区域。
此外，第一图像生成器23可以通过对所生成的暗图像和从第二图像生成器24提供的路面信息图像进行整合来生成单个图像，并且可以将所整合的单个图像提供给接口21，从而允许第一和第二DMD模块31和32在路面上实现路面信息。
当从图像控制器22接收到实现路面信息的控制命令时，第二图像生成器24可以通过分析从车辆传感器10获得的多条数据的控制参数来选择要实现的路面信息。
第二图像生成器24可以计算要实现的路面信息的投影区域的坐标，并且可以基于计算的坐标对要实现的路面信息执行缩放(图像质量改善)。
第二图像生成器24可以校正缩放图像的失真，可以生成路面信息图像，并且可以将路面信息图像提供给第一图像生成器23。
图5至7示出了用于描述根据本公开实施例的车辆前照灯***的操作的流程图。
图5是示出根据本公开实施例的在车辆前照灯***的操作中生成暗区域的操作的流程图。
参考图5，根据本公开实施例的生成车辆前照灯***的暗区域的操作方法可以包括车辆传感器信息接收步骤S1、信息分析步骤S2、对象位置确定步骤S3、暗区域设置步骤S4、确定是否生成暗区域的步骤S5、暗区域优化步骤S6、暗区域去除步骤S7，远光灯输出条件确定步骤S8、暗区域输出步骤S9、确定对象数量的步骤S10和增加对象数量的步骤S11。
车辆传感器信息接收步骤S1可以包括接收从车辆传感器10提供的接收信号的步骤。
例如，车辆传感器信息接收步骤S1可以包括接收信号的步骤，该信号包括关于车辆驾驶的信息，例如照相机、ADAS传感器、导航、方向盘传感器、多功能开关和气象传感器，作为接收安装在车辆中的传感器的检测结果的步骤。
信息分析步骤S2可以包括通过分析从车辆传感器10接收的信息段来确定对象的步骤。
例如，信息分析步骤S2可以包括确定可能由于远光灯而引起对方眩光的对象的步骤。
此时，信息分析步骤S2可以确定对象的预设数量(例如，一个)。
对象位置确定步骤S3可以包括确定在信息分析步骤S2中确定的对象的位置的步骤。
暗区域设置步骤S4可以包括设置对应于对象位置的暗区域的步骤。
此时，因为使用微镜的旋转，根据本公开实施例的用于车辆的前照灯***可以控制暗区域的水平角度。因此，与现有技术相比，用于车辆的前照灯***可以生成小的暗区域。为此，除了提高驾驶员的可见度之外，还可以尽可能地防止对方的眩光。
确定是否生成暗区域的步骤S5可以是驾驶员预设远光灯中是否包括暗区域。当驾驶员将远光灯设置为包括暗区域时(是)，可以执行暗区域优化步骤S6。当驾驶员设置远光灯不包括暗区域时(否)，可以执行暗区域去除步骤S7。
暗区域优化步骤S6可以根据对象的距离和大小来调整暗区域的大小，作为设置暗区域的边缘的步骤。
暗区域去除步骤S7可以包括去除在暗区域设置步骤S4中设置的暗区域的步骤。
在执行暗区域优化步骤S6和暗区域去除步骤S7之一之后，可以执行远光灯输出条件确定步骤S8。
当在驾驶员设定使用远光灯的状态下，车辆周围黑暗并且车辆速度不小于预设速度(例如，40公里/小时)时，可以在远光灯输出条件确定步骤S8中确定满足远光灯输出条件(是)。
当在远光灯输出条件确定步骤S8中确定满足远光灯输出条件时(是)，可以执行暗区域输出步骤S9。
同时，当驾驶员不设定使用远光灯时，当车辆周围明亮时，或者当车辆速度小于预设速度时，可以在远光灯输出条件确定步骤S8中确定不满足远光灯输出条件(否)。
当在远光灯输出条件确定步骤S8中确定不满足远光灯输出条件时(否)，该方法可以返回到车辆传感器信息接收步骤S1。
暗区域输出步骤S9可以包括在输出远光时，在发射远光的区域中在暗区域优化步骤S6中生成优化的暗区域的步骤。
在暗区域被输出之后，可以执行确定对象数量的步骤S10。
例如，确定对象数量的步骤S10可以包括确定当前用于生成暗区域的对象数量是否是最大数量的步骤。
当在确定对象数量的步骤S10中当前用于生成暗区域的对象数量不是最大数量时(否)，可以执行增加对象数量的步骤S11。
同时，当在确定对象数量的步骤S10中当前用于生成暗区域的对象数量是最大数量时(是)，可以执行结束步骤。
增加对象数量的步骤S11可以包括将在信息分析步骤S2中确定的对象数量增加预定数量(例如，一个)的步骤。
图5所示的根据本公开实施例的用于车辆的前照灯***可以基于由车辆传感器10提供的信号为预设数量的对象设置暗区域，并且可以在包括设置在远光灯区域中的暗区域之后输出远光。此外，当形成当前输出的暗区域的对象的数量不是设定的最大数量时，可以通过分析大于确定的对象的数量的对象的数量来设定暗区域，然后可以发射包括暗区域的远光。
图6是示出根据本公开实施例的车辆前照灯***的操作中在路面上实现路面信息的操作的流程图。
参考图6，根据本公开实施例的实现车辆前照灯***的路面信息的方法如下。
当车辆启动时，可以执行欢迎操作(S11)。
此时，欢迎操作可以是当车辆启动时打开折叠侧镜并打开把手的照明，然后当车门打开时打开内部照明、心情照明等的操作。
在执行欢迎操作之后，可以检查是否执行近光灯操作(S12)。
当近光灯未***作时(否)，可用路面信息来实现前照灯的形状，以引导驾驶员打开近光灯(S13)。
在感应到近光灯开启之后，当通过再次检查近光灯是否***作而没有操作近光灯时，可以连续感应到近光灯开启(S14)。
同时，当操作近光灯时(是)，可以允许指南作为路面信息来实现(S15)。
例如，根据方向盘的方向，可以允许车辆的行驶方向作为路面信息来实现(指南)
此时，在车辆启动之后，然后检查是否执行近光灯操作，作为路面信息的指南的实现可以是默认执行的操作。
除了该指南之外，可能会出现需要实现其他路面信息的情况(S16)。
在这种情况下，可以基于从车辆传感器10提供的信号来确定是否满足用于实现路面信息的条件，然后可以确定是否实现路面信息。
另外，当确定需要实现路面信息时，可以终止指南的实现(S17)。
当指南的实现被终止时，可以根据路面信息实现情况来选择诸如便利性、安全性、警告等多条路面信息中的一条，并且可以根据所选择的路面信息的权重来选择和实现要在路面上实现的图像(S18、S18-1、S18-2、S18-3、S19、S19-1、S19-2、S19-3、S19-4、S20、S20-1、S20-2，、S20-3、S20-4)。
下面的表1可以指示路面信息的类型和实现条件的示例。
[表1]
表1中使用的缩写如下。
盲点检测(Blind Spot Detection，BSD)：BSD***
车道偏离警告***(Lane Departure Warning System，LDWS)：LDWS
自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking，AEB)：紧急制动辅助***
下面将更详细地描述一种操作，该操作根据路面信息实现情况来选择诸如便利性、安全性、警告等多条路面信息中的一条，并且当针对指南的路面信息的实现终止时，根据所选择的路面信息的权重来选择和实现要在路面上实现的图像。
当针对指南的路面信息的实现被终止时，可以根据路面信息实现情况来确定是否利用路面信息实现驾驶员便利功能(S18)。
当确定需要利用路面信息实现驾驶员便利功能时(是)，可以在路面上实现根据驾驶员便利功能的路面信息的图像(S18-1)。
此时，如表1所示，可以根据权重和详细权重来确定根据驾驶员便利功能的路面信息的实现优先级。
同时，当确定不需要利用路面信息来实现驾驶员便利功能时(否)，可以确定是否利用路面信息来实现安全功能(S19)。
在路面上实现路面信息的图像的状态下，可以确定是否从车辆传感器10施加了不同于别的信号的其他信号(即，用于确定驾驶员便利功能的信号)(S18-2)。
当从车辆传感器10施加不同于别的信号的其他信号(即，用于确定关于驾驶员便利功能的路面信息的实现的信号)时(是)，可以再次确定是否需要实现关于驾驶员便利功能的路面信息。
同时，当没有从车辆传感器10施加其他信号时(否)，直到满足驾驶员便利功能的路面信息实现终止条件，可以在路面上实现关于驾驶员便利功能的路面信息(S18-3)。
当满足驾驶员便利功能的路面信息实现终止条件时(是)，可以实现关于指南的路面信息(S21)。
此外，当确定不需要利用路面信息来实现驾驶员便利功能时，可以确定是否需要利用路面信息来实现安全功能(S19)。
当确定需要利用路面信息实现安全功能时(是)，可以在路面上实现根据安全功能的路面信息的图像(S19-1)。
此时，如表1所示，可以根据权重和详细权重来确定根据安全功能的路面信息的实现优先级。
当根据权重和详细权重出现根据安全功能的高优先级情况时(是)，可以确定根据安全功能的路面信息的实现优先级，以在安全功能中再次设置要在路面上实现的图像(S19-2)。
在实现关于安全功能的路面信息的状态下，可以确定是否从车辆传感器10施加了不同于用于确定安全功能的别的信号的其他信号(S19-3)。
当从车辆传感器10施加了其他信号时(是)，可以再次确定是否需要实现关于驾驶员便利功能的路面信息(S19-2)。
同时，当没有从车辆传感器10施加其他信号时(否)，直到满足安全功能的路面信息实现终止条件时，可以在路面上实现关于安全功能的路面信息(S19-4)。
当满足安全功能的路面信息实现终止条件时(是)，可以实现关于指南的路面信息(S21)。
同时，当确定不需要利用路面信息实现安全功能时(否)，可以确定是否利用路面信息实现警告功能(S20)。
当确定需要利用路面信息实现警告功能时(是)，可以在路面上实现根据警告功能的路面信息的图像(S20-1)。
此时，如表1所示，根据警告功能的路面信息的实现优先级可以根据权重和详细权重来确定。
当根据权重和详细权重出现根据警告功能的高优先级情况时(是)，可以确定根据警告功能的路面信息的实现优先级，以在警告功能中再次设置要在路面上实现的图像(S20-2)。
在实现关于警告功能的路面信息的状态下，可以确定是否从车辆传感器10实施了不同于用于确定警告功能的别的信号的其他信号(S20-3)。
当从车辆传感器10实施其了他信号时(是)，可以再次确定是否需要实现关于警告功能的路面信息(S20-2)。
同时，当没有从车辆传感器10实施其他信号时(否)，直到满足用于警告功能的路面信息实现终止条件时，可以在路面上实现关于警告功能的路面信息(S20-4)。
当满足警告功能的路面信息实现终止条件时(是)，可以实现关于指南的路面信息(S21)。
之后，根据车辆是否启动，可以再次检测是否出现需要执行除了指南之外的其他路面信息的情况，或者可以选择是否需要终止路面信息实现操作(S22)。
当车辆的点火关闭时，可以终止实现路面信息的所有操作(S23)。
同时，当保持车辆点火时(否)，可以再次确定是否需要实现指南以外的其他路面信息。
如上所述，根据本公开实施例的用于车辆的前照灯***可以基于从车辆传感器10提供的信号根据预定优先级选择路面信息，并且可以在路面上实现所选择的路面信息。
图7是示出根据本公开实施例的车辆前照灯***的操作中在路面上实现路面信息的操作的流程图。
图7是示出根据本公开实施例的用于车辆的前照灯***的操作中关于驾驶方向(例如，转向信号)的操作的流程图。
参考图7，根据本公开实施例的实现车辆前照灯***的路面信息的方法如下。
当车辆启动时，可以执行欢迎操作(S31)。
此时，欢迎操作可以是当车辆启动时打开折叠侧镜并打开把手的照明，然后当车门打开时打开内部照明、心情照明等的操作。
在执行欢迎操作之后，可以检查是否执行近光灯操作(S32)。
当近光灯未***作时(否)，可用路面信息来实现前照灯的形状，以引导驾驶员打开近光灯(S33)。
在引导近光灯开启之后，当通过再次检查近光灯是否***作而没有操作近光灯时，可以连续引导近光灯开启(S34)。
同时，当操作近光灯时(是)，可以允许指南作为路面信息来实现(S35)。
例如，根据方向盘的方向，可以允许车辆的行驶方向作为路面信息来实现(指南)
此时，在车辆启动之后，然后检查是否执行近光灯操作，作为路面信息的指南的实现可以是默认执行的操作。
除了指南之外，可能会出现需要实现其他路面信息的情况(S36)。
在这种情况下，可以基于从车辆传感器10提供的信号来确定是否满足用于实现路面信息的条件，然后可以确定是否实现路面信息。
例如，可以确定是否操作多功能开关，例如转向信号，然后可以确定是否实现路面信息。
此外，当确定需要实现行驶方向信息(即关于转向信号操作的路面信息)时，可以终止指南的实现(S37)。
当指南的实现被终止时，可以根据路面信息实现情况来选择多条路面信息中的安全功能(例如便利性、安全性、警告等)，并且可以根据所选择的安全功能中的转向信号的操作，并根据行驶方向来选择和实现要在路面上实现的图像(S38、S39、S40、S41、S42、S43、S44)。
下面将更详细地描述当关于指引的路面信息的实现终止时(S37)，根据路面信息实现情况(转向信号的操作)选择和实现用于安全功能的方向指示图像的操作。
当终止实现关于指南的路面信息时(S37)，可以根据转向信号是否***作在路面信息中选择安全功能(S38)。
当选择安全功能时，可以确定转向信号指示的方向(S39)。
当转向信号指示左侧时，可以通过操作放置在车辆左侧的DMD模块实现在路面上左侧方向的图像(S40)。
同时，当转向信号指示右侧时，可以通过操作放置在车辆右侧的DMD模块实现在路面上右侧方向的图像(S41)。
在路面上实现根据行驶方向的路面信息的图像的状态下，可以确定是否出现实现关于高于安全功能的功能(权重确定)的路面信息的情况(S42)。
当出现关于高于安全功能的功能的路面信息的实现情况时(是)，可以再次确定是否满足路面信息实现条件。
同时，当没有出现关于高于安全功能的功能的路面信息的实现情况时(否)，是否从多功能开关施加了其他信号，即不同的方向信号(S43)。
当施加了与关于当前实现的行驶方向的路面信息不同的信号时(是)，可以再次确定是否需要实现关于其他行驶方向的路面信息。
同时，当没有从多功能开关应用另一信号时(否)，直到满足安全功能的路面信息实现终止条件时，可以在路面上实现根据安全功能的关于行驶方向的路面信息(S44)。
当满足根据安全功能的行驶方向的路面信息实现终止条件时(是)，可以实现关于指南的路面信息(S45)。
当车辆的点火关闭时，可以终止实现路面信息的所有操作(S46)。
如上所述，根据本公开的实施例的用于车辆的前照灯***可以通过使用DMD模块控制每个微镜来水平和垂直地增加或减小暗区域的大小，并且因此可以优化远光灯发射情况下的暗区域。
此外，根据本公开实施例的用于车辆的前照灯***可以通过使用DMD模块控制每个微镜来根据路面上的驾驶情况实现路面信息。
在上文中，虽然已经参考示例性实施例和附图描述了本公开，但是本公开不限于此，而是可以由本公开所属领域的技术人员进行各种修改和改变，而不脱离在所述权利要求中要求保护的本公开的精神和范围。
因此，本公开的实施例不旨在限制本公开的技术精神，而是仅出于说明的目的而提供。本公开的保护范围应当由所附权利要求来解释，并且其所有等同物应当被解释为包括在本公开的范围内。
这项技术可以通过最小化暗区域来提高驾驶员的可见度，并可以减少其他驾驶员的眩光。
此外，该技术可以通过在路面上实现图像，通过与道路上的用户(对方驾驶员、行人、自行车等)通信来提高便利性和安全性。
此外，可以提供通过说明书直接或间接理解的各种效果。
在上文中，虽然已经参考示例性实施例和附图描述了本公开，但是本公开不限于此，而是可以由本公开所属领域的技术人员进行各种修改和改变，而不脱离在所附权利要求中要求保护的本公开的精神和范围。

Claims (9)

1.一种用于车辆的前照灯***，所述***包括：
车辆传感器，用于检测车辆的驾驶情况；
包括多个微镜的第一数字微镜设备DMD模块和第二DMD模块；和
模式控制器，用于基于从所述车辆传感器提供的信号来控制所述第一DMD模块和所述第二DMD模块中包括的所述多个微镜；
其中，所述第一DMD模块和所述第二DMD模块中的每一个包括：
光源，用于发射光；
所述多个微镜，用于反射来自所述光源的发射光；和
光学***，接收从所述多个微镜反射的光以生成光分布模式；
在所述模式控制器的控制下，所述多个微镜中的每一个通过旋转以将从所述光源发射的光反射到所述光学***来形成所述光分布模式，或者通过旋转以不将从所述光源发射的光进入所述光学***来生成暗区域；
所述模式控制器控制所述多个微镜中的一些来将光反射到所述光学***，并且控制剩余的多个微镜不反射光；
所述模式控制器通过增加或减少所述多个微镜中不将光反射到所述光学***的微镜的数量来改变远光灯中包括的所述暗区域的大小；
所述模式控制器通过增加或减少所述多个微镜中在水平方向上不将光反射到所述光学***的所述微镜的数量来改变所述暗区域的水平大小。
2.根据权利要求1所述的***，其中，所述模式控制器通过增加或减少所述多个微镜中在垂直方向上不将光反射到所述光学***的所述微镜的数量来改变所述暗区域的垂直大小。
3.根据权利要求1所述的***，其中，所述模式控制器基于从所述车辆传感器提供的信号，根据所述驾驶情况选择路面信息，并且控制所述第一DMD模块和所述第二DMD模块，以根据所选择的路面信息在路面上实现图像。
4.根据权利要求3所述的***，其中，所述模式控制器仅控制所述多个微镜中对应于要在路面上实现的图像的位置的微镜，使得反射到所述光学***的光被输入，控制剩余的微镜，使得反射到所述光学***的光不被输入，并且在路面上实现所述路面信息的图像。
5.根据权利要求3所述的***，其中，所述模式控制器基于从所述车辆传感器提供的信号根据预定权重设置优先级，并根据设置的优先级选择路面信息。
6.一种根据权利要求1所述的用于车辆的前照灯***的操作方法，所述方法包括：
接收和分析来自车辆传感器的信号；
基于所分析的信息确定对象的位置，并为所确定的对象位置设置暗区域；
确定是否满足远光灯的输出条件；
当满足所述远光灯的输出条件时，发射包括远光灯中的暗区域的光束模式；和
当所述确定的对象的数量不是最大数量时，通过确定所述确定的对象的数量是最大数量，再次通过增加所述对象的数量来执行对所述暗区域的设置。
7.一种用于车辆前照灯***的操作方法，所述方法包括：
当车辆启动时，确定近光灯是否工作；
当所述近光灯不工作时，在路面上实现用于引导所述近光灯开启的图像；
当所述近光灯工作时，实现所述车辆的行驶方向的图像作为所述路面上的指南；
基于从车辆传感器提供的信号，确定路面信息实现情况发生；
当实现路面信息的情况发生时，停止所述指南的实现，并根据发生的路面信息实现情况选择图像，以在路面上实现所选择的图像作为路面信息；和
当所述路面信息实现情况终止时，在路面上实现所述指南。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，将所选择的图像实现为所述路面信息包括：
基于从所述车辆传感器提供的信号，
实现关于便利功能的路面信息；
实现关于安全功能的路面信息；或者
实现关于警告功能的路面信息。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，将所选择的图像实现为所述路面信息包括：
基于从所述车辆传感器提供的信号，从所述便利功能、所述安全功能和所述警告功能中选择一个功能；
根据所选功能的预定权重选择图像；和
在路面上形成所选择的图像作为路面信息。
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