KR20230127401A - 차량의 dmd 헤드램프 및 이의 제어방법 - Google Patents

차량의 dmd 헤드램프 및 이의 제어방법 Download PDF

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김상유
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한국광기술원
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Abstract

차량의 DMD 헤드램프 및 이의 제어방법을 개시한다. 본 발명은 주행방향의 차량이나 사물을 인지하여 시인성이 필요한 영역은 빔을 조사하고, 눈부심을 발생할 수 있는 영역은 빔을 컷오프하기 위한 DMD를 이용한 정밀한 배광 패턴을 제공할 수 있고, 적외선을 이용하여 감지한 물체 정보와 카메라를 이용하여 감지한 물체 정보를 기반으로 정확한 배광 제어 영역을 산출함으로써, 불필요한 배광 제어를 방지할 수 있다.

Description

차량의 DMD 헤드램프 및 이의 제어방법{DMD HEADLAMP IN VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}
본 발명은 차량의 DMD 헤드램프 및 이의 제어방법에 관한 발명으로서, 더욱 상세하게는 주행방향의 차량이나 사물을 인지하여 시인성이 필요한 영역은 빔을 조사하고, 눈부심을 발생할 수 있는 영역은 빔을 컷오프하기 위한 DMD를 이용한 정밀한 배광 패턴을 제공할 수 있는 차량의 DMD 헤드램프 및 이의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량은 야간 주행 시 주행방향의 사물을 잘 볼 수 있도록 조명기능 및 다른 차량이나 기타 도로 이용자에게 자기 차량의 주행상태를 알리기 위한 용도의 등화장치를 구비한다.
여기서, 전조등이라고도 하는 헤드램프(head lamp)는 차량이 진행하는 전방의 진로를 비추는 기능을 하는 조명등이다.
상기 헤드 램프에서 조사되는 빔(beam)은 중앙선에 인접한 쪽에 보다 약하게 조사되도록 조정되는 것이다.
이렇게 헤드 램프의 빔 조사 방향을 조정함으로써 대향 방향으로 주행하는 운전자에게 조사되는 빔의 양을 줄임으로써 운전자의 눈부심을 방지하도록 법규화되어 있다.
그에 따라, ADB(Adaptive Driving Beam) 헤드램프는 운전자와 상대 운전자의 전방 인식을 개선하고자 하는 시도에 의하여 도입되었다.
즉, ADB 헤드램프는 램프의 조명 각도, 밝기, 폭 및 길이 등을 변경하여 조사하는 광 조사 장치이다.
또한, ADB 헤드램프는 반대 차선에서 접근하는 자동차(이하, '대향차(對向車)'라 한다)의 운전자가 눈이 부시지 않도록 헤드 램프의 밝기를 조절할 수 있다.
또한, 운전자의 전방 인식을 개선하기 위해 카메라와 라이다와 같은 보조 장치들이 추가 구성되었다.
최근에는 헤드램프에 LCOS(Liquid Crystal on Silicon) 또는 DMD(Digital Micro mirror Display) 방식과 같은 반사형 마이크로 디바이스가 적용되어 반대쪽에서 주행하는 대향차 운전자에게 눈부심 발생을 방지하기 위한 헤드램프의 배광 제어가 도입되었다.
도1은 종래 기술에 따른 DMD 헤드램프를 이용한 배광 제어를 설명하기 위해 나타낸 예시도이다.
도1에 도시된 바와 같이, 주행 차량(10)에 설치된 헤드램프(11)에서 대향차(20)를 감지하기 위해 적외선(12)이 출력되면, 상기 대향차(20)에 반사된 적외선을 기반으로 대향차(20)에 대한 배광 패턴을 형성하고, 이때 상기 대향차(20) 주변의 일부 영역(30)은 조명이 오프되도록 제어된다.
그러나, 최근 들어 차량 또는 차량의 헤드램프(21)에 설치된 적외선 장치의 증가로 인해 주행중인 차량(10)의 반대쪽에서 오는 대향차(20)로부터 출력되는 적외선(22)도 증가하고 있는 실정이다.
이러한 대향차(20)로부터 출력되는 적외선(22)은 주행중인 차량(10)의 적외선 수신부로 입력되어 대향차(20)의 정확한 정보를 획득하기 어려운 문제점이 발생한다.
또한, 대향차(20)로부터 입력되는 불필요한 적외선(22)으로 인해 대향차(20)에 대한 잘못된 오감지가 발생하여 대향차(20)로부터 입력되는 적외선의 영역만큼 조명이 오프되는 불필요한 추가 영역(40)이 발생하는 문제점이 있다.
또한, 불필요한 추가 영역(40)으로 인해 차량(20)의 운전자에게는 충분한 배광을 제공하지 못하는 문제점이 있다.
한국 등록특허공보 등록번호 제10-1846329호(발명의 명칭: 차량의 헤드램프 제어 장치 및 방법)
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 주행방향의 차량이나 사물을 인지하여 시인성이 필요한 영역은 빔을 조사하고, 눈부심을 발생할 수 있는 영역은 빔을 컷오프하기 위한 DMD를 이용한 정밀한 배광 패턴을 제공할 수 있는 차량의 DMD 헤드램프 및 이의 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시 예는 차량의 DMD 헤드램프로서, 대향차 및 임의의 물체를 감지하기 위한 감지용 적외선을 출력하는 적외선 발광부; 상기 적외선 발광부에서 대향차 및 물체를 탐지하기 위해 출력된 감지용 적외선과, 상기 대향차에서 출력된 대향차 적외선을 수광하여 표시하는 적외선 수광부; 상기 적외선 수광부로 하나 이상의 적외선이 수광되면, 상기 대향차 적외선과 감지용 적외선이 구분되도록 상기 적외선 발광부로 감지용 적외선의 출력 패턴을 변경하여 출력하고, 상기 출력 패턴이 변경된 감지용 적외선의 수광 정보에 기반하여 DMD(Digital Micro mirror Display) 제어 신호를 출력하는 제어부; 및 상기 DMD 제어 신호에 기반한 헤드램프의 배광을 제어하는 DMD 광원부;를 포함한다.
또한, 상기 실시 예에 따른 DMD 헤드램프는 대향차 및 물체를 감지하는 카메라를 더 포함하고, 상기 제어부는 출력 패턴이 변경된 감지용 적외선의 수광 정보와 상기 카메라의 감지 정보를 기반으로 대향차의 배광 제어 영역을 산출하여 헤드램프의 배광을 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시 예는 차량의 DMD 헤드램프 제어방법으로서, a) 차량에 설치된 DMD 헤드램프가 동작하여 대향차 또는 임의의 물체를 감지하기 위한 감지용 적외선을 출력하는 단계; b) 상기 DMD 헤드램프가 대향차 또는 물체를 감지하되, 하나 이상의 적외선이 수광되면 대향차 또는 물체를 감지하기 위해 출력된 감지용 적외선이 상기 대향차에서 출력된 대향차 적외선과 구분되도록 상기 감지용 적외선의 출력 패턴을 변경하여 출력하는 단계; c) 상기 DMD 헤드램프가 상기 출력 패턴이 변경된 감지용 적외선의 수광 정보에 기반하여 배광 제어영역을 분석하는 단계; 및 d) 상기 DMD 헤드램프가 분석된 배광 제어 영역에 기반하여 헤드램프의 배광을 제어하는 단계;를 포함한다.
또한, 상기 실시 예에 따른 b) 단계는 DMD 헤드램프가 카메라를 이용한 대향차 및 물체를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 실시 예에 따른 c) 단계는 DMD 헤드램프가 출력 패턴이 변경된 감지용 적외선의 수광 정보와 상기 카메라가 감지한 감지 정보를 기반으로 대향차의 배광 제어 영역을 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 주행방향의 차량이나 사물을 인지하여 시인성이 필요한 영역은 빔을 조사하고, 눈부심을 발생할 수 있는 영역은 빔을 컷오프하기 위한 DMD를 이용한 정밀한 배광 패턴을 제공할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 적외선을 이용하여 감지한 물체 정보와 카메라를 이용하여 감지한 물체 정보를 기반으로 정확한 배광 제어 영역을 산출함으로써, 불필요한 배광 제어를 방지할 수 있는 장점이 있다.
도1은 종래 기술에 따른 DMD 헤드램프를 이용한 배광 제어를 설명하기 위해 나타낸 예시도.
도2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 DMD 헤드램프 구성을 나타낸 블록도.
도3은 도2의 실시 예에 따른 차량의 DMD 헤드램프의 적외선 수광부 동작을 설명하기 위해 나타낸 예시도.
도4는 도2의 실시 예에 따른 차량의 DMD 헤드램프의 카메라 동작을 설명하기 위해 나타낸 예시도.
도5는 도2의 실시 예에 따른 차량의 DMD 헤드램프의 동작을 설명하기 위해 나타낸 예시도.
도6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 DMD 헤드램프의 제어방법을 설명하기 위해 나타낸 흐름도.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시 예 및 첨부하는 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하되, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 지칭함을 전제하여 설명하기로 한다.
본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하기에 앞서, 본 발명의 기술적 요지와 직접적 관련이 없는 구성에 대해서는 본 발명의 기술적 요지를 흩뜨리지 않는 범위 내에서 생략하였음에 유의하여야 할 것이다.
또한, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어 또는 단어는 발명자가 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 적절한 용어의 개념을 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.
본 명세서에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다는 표현은 다른 구성요소를 배제하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
또한, "‥부", "‥기", "‥모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어, 또는 그 둘의 결합으로 구분될 수 있다.
또한, "적어도 하나의" 라는 용어는 단수 및 복수를 포함하는 용어로 정의되고, 적어도 하나의 라는 용어가 존재하지 않더라도 각 구성요소가 단수 또는 복수로 존재할 수 있고, 단수 또는 복수를 의미할 수 있음은 자명하다 할 것이다.
또한, 각 구성요소가 단수 또는 복수로 구비되는 것은, 실시 예에 따라 변경가능하다 할 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 DMD 헤드램프 및 이의 제어방법의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 DMD 헤드램프 구성을 나타낸 블록도이고, 도3은 도2의 실시 예에 따른 차량의 DMD 헤드램프의 적외선 수광부 동작을 설명하기 위해 나타낸 예시도이며, 도4는 도2의 실시 예에 따른 차량의 DMD 헤드램프의 카메라 동작을 설명하기 위해 나타낸 예시도이고, 도5는 도2의 실시 예에 따른 차량의 DMD 헤드램프의 동작을 설명하기 위해 나타낸 예시도이다.
도2 내지 도5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 DMD 헤드램프(100)는 적외선 발광부(110)와, 적외선 수광부(120)와, 제어부(130)와, DMD 광원부(140)와, 카메라(150)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 적외선 발광부(110)는 DMD 헤드램프(100)에 하나 이상 설치되어 차량(200)의 전측에서 반대방향으로 주행하는 대향차(300) 및 임의의 물체를 감지하기 위한 감지용 적외선(121)을 출력하는 구성으로서, LED로 구성될 수 있다.
또한, 상기 적외선 발광부(110)는 감지용 적외선(121)을 미리 설정된 주기에 따라 출력할 수 있고, 제어부(130)의 제어 신호에 따라 상기 감지용 적외선(121)의 출력 주기, 출력 패턴을 변경하여 출력할 수도 있다.
즉, 상기 적외선 발광부(110)는 제어부(130)에서 출력되는 적외선 출력 패턴 제어 신호에 따라 감지용 적외선(121)의 출력 주기 및 출력 패턴을 변경하여 출력함으로써, 상기 감지용 적외선(121)이 대향차(300)에서 출력되는 대향차 적외선(122) 또는 주변 환경에서 입력되는 임의의 적외선(미도시)과 구분될 수 있도록 한다.
상기 적외선 수광부(120)는 DMD 헤드램프(100)에 설치되고, 적외선 발광부(110)에서 대향차(300) 및 물체를 탐지하기 위해 출력된 감지용 적외선(121)과, 상기 대향차(300)의 헤드램프(310)에서 출력된 대향차 적외선(122)을 수광하여 표시될 수 있도록 한다.
또한, 상기 적외선 수광부(120)는 광전변환센서를 구비한 적외선 카메라로 구성될 수 있고, 감지용 적외선(121), 대향차 적외선(122), 주변 환경에서 입력되는 적외선 또는 가시광 등이 입력되면, 전기신호로 변환하여 출력할 수 있다.
상기 제어부(130)는 DMD 헤드램프(100)에 설치되어 적외선 발광부(110)의 동작 제어 신호를 출력하고, 상기 적외선 발광부(110)에서 출력된 감지용 적외선(121)이 대향차(300) 또는 임의의 물체에 반사되어 적외선 수광부(120)로 수광되면, 수광된 감지용 적외선(121)에 기반하여 분석된 물체 정보에 따라 헤드램프의 배광 패턴을 생성하며, 상기 생성된 배광 패턴에 기반한 DMD(Digital Micro mirror Display) 제어 신호를 DMD 광원부(140)로 출력한다.
또한, 상기 제어부(130)는 적외선 수광부(120)로 수광된 적외선의 분포를 기반으로 대향차(300)에 반사되어 입사되는 감지용 적외선(121)과, 상기 대향차(300)에서 출력된 대향차 적외선 또는 차량(200)의 주변에서 입사되는 불필요한 적외선을 구분하여 정확한 대향차(300)에 대한 헤드램프의 배광을 제어할 수 있도록 적외선 발광부(110)로 감지용 적외선(121)의 출력 주기 및 출력 패턴 중 적어도 하나를 변경하기 위한 동작 제어 신호를 출력할 수 있다.
또한, 상기 제어부(130)는 출력 패턴이 변경된 감지용 적외선(121)의 수광 정보에 기반하여 분석된 대향차(300)의 형상에 따른 헤드램프의 배광 패턴을 생성하고, 생성된 배광 패턴에 기반한 DMD 제어 신호를 DMD 광원부(140)로 출력할 수 있다.
또한, 상기 제어부(130)는 더욱 정확한 헤드램프의 배광 제어를 위해 카메라(150)에서 분석된 대향차(300)의 감지 정보와, 상기 적외선 수광부(120)에서 감지된 대향차(300)의 수광 정보를 이용하여 헤드램프의 배광 제어를 수행할 수도 있다.
즉, 상기 제어부(130)는 카메라(150)에서 획득한 이미지를 미리 저장된 물체 인식 프로그램을 이용하여 대향차(300)를 인식하고, 상기 인식된 대향차 감지 영역(151)의 좌표값과 적외선 수광부(120)에서 출력 주기 및 출력 패턴이 변경된 감지용 적외선(121)에 의해 감지된 대향차(300)의 좌표값과 매칭시켜 대향차(300)의 배광 제어 영역(400)을 산출하며, 산출된 대향차(300)의 배광 제어 영역(400)에 따라 헤드램프의 배광 제어를 수행할 수 있다.
상기 DMD 광원부(140)는 DMD 헤드램프(100)에 설치되고, LCOS(Liquid Crystal on Silicon) 또는 DMD(Digital Micro mirror Display) 방식과 같은 반사형 마이크로 디바이스가 적용되어 반대쪽에서 주행하는 대향차 운전자에게 눈부심 발생을 방지하기 위한 헤드램프의 배광 제어를 수행하는 구성으로서, 제어부(130)에서 출력되는 DMD 제어 신호에 기반하여 헤드램프의 배광이 형성되도록 한다.
또한, 상기 DMD 광원부(140)는 광원, 다수의 집광렌즈 및 형광체를 구비한 광원모듈과, 상기 광원모듈과 마이크로 미러를 구비한 DMD 칩을 구비한 DMD 광학계와, 상기 DMD 광학계에 의해 반사된 빛을 차량(200)의 전측으로 투영하는 결상렌즈모듈을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 카메라(150)는 DMD 헤드램프(100)에 설치되거나 또는 차량(200)의 임의의 위치에 설치될 수 있고, 상기 차량(2000의 전측에서 반대방향으로 주행하는 대향차(300) 및 물체를 감지할 수 있다.
또한, 상기 카메라(150)는 감지된 대향차(300) 및 물체와, 상기 대향차(300) 및 물체의 좌표값을 포함한 이미지 정보를 제어부(130)로 제공한다.
다음은 본 발명의 일 실시 예는 차량의 DMD 헤드램프 제어방법을 설명한다.
도6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 DMD 헤드램프의 제어방법을 설명하기 위해 나타낸 흐름도이다.
도2 내지 도6을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 DMD 헤드램프의 제어방법은 차량(200)에 설치된 DMD 헤드램프(100)가 동작(S100)하여 적외선 발광부(110)와 카메라(150)를 온(ON) 시키고(S200), 이를 통해 대향차(300) 및 임의의 물체를 감지하기 위한 감지용 적외선의 출력과 이미지를 획득한다.
상기 DMD 헤드램프(100)가 적외선 수광부(120)와 카메라(150)로부터 입력되는 정보를 이용하여 대향차(300) 또는 물체가 감지되는지 판단(S300)한다.
상기 S300 단계의 판단 결과, 물체가 감지됨에 따라 상기 DMD 헤드램프(100)는 적외선 수광부(120)로 수광된 적외선의 분포를 기반으로 대향차(300)에 반사되어 입사되는 감지용 적외선(121)과, 상기 대향차(300)에서 출력된 대향차 적외선 또는 차량(200)의 주변에서 입사되는 불필요한 적외선을 구분하여 정확한 대향차(300)에 대한 헤드램프의 배광을 제어할 수 있도록 적외선 발광부(110)로 감지용 적외선(121)의 출력 주기 및 출력 패턴 중 적어도 하나를 변경하기 위한 동작 제어 신호를 출력(S400)한다.
또한, 상기 DMD 헤드램프(100)는 S400 단계에서 출력 패턴이 변경된 감지용 적외선(121)의 수광 정보에 기반하여 대향차(300)의 형상을 분석(S500)한다.
상기 DMD 헤드램프(100)는 출력 패턴이 변경된 감지용 적외선(121)의 수광 정보에 기반하여 상기 S500 단계에서 분석된 대향차(300)의 형상 정보에 따라 배광 제어영역(400)을 생성하고, 생성된 배광 제어 영역(400)에 기반하여 헤드램프의 배광을 제어할 수 있다.
또한, 상기 DMD 헤드램프(100)는 더욱 정확한 헤드램프의 배광 제어를 위해 카메라(150)에서 분석된 대향차(300)의 감지 정보로부터 물체 인식 프로그램에 기반한 물체 정보를 분석(S600)할 수 있다.
또한, 상기 DMD 헤드램프(100)는 카메라 이미지(150a)에서 인식된 대향차 감지 영역(151)의 좌표값과 적외선 수광부(120)에서 출력 주기 및 출력 패턴이 변경된 감지용 적외선(121)에 의해 감지된 대향차(300)의 좌표값을 매칭시켜 대향차(300)의 배광 제어 영역(400)을 산출하고, 산출된 대향차(300)의 배광 제어 영역(400)에 따라 헤드램프의 배광 제어를 수행(S700)할 수 있다.
따라서, 주행방향의 차량이나 사물을 인지하여 시인성이 필요한 영역은 빔을 조사하고, 눈부심을 발생할 수 있는 영역은 빔을 컷오프할 수 있고, 반대편 대향 차량으로부터 출력되는 적외선을 구별하여 DMD를 이용한 정밀한 배광 패턴을 제공할 수 있고, 적외선을 이용하여 감지한 물체 정보와 카메라를 이용하여 감지한 물체 정보를 기반으로 정확한 배광 제어 영역을 산출함으로써, 불필요한 배광 제어를 방지할 수 있다.
상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 특허청구범위에 기재된 도면번호는 설명의 명료성과 편의를 위해 기재한 것일 뿐 이에 한정되는 것은 아니며, 실시예를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 상술된 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 해석은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
또한, 명시적으로 도시되거나 설명되지 아니하였다 하여도 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기재사항으로부터 본 발명에 의한 기술적 사상을 포함하는 다양한 형태의 변형을 할 수 있음은 자명하며, 이는 여전히 본 발명의 권리범위에 속한다.
또한, 첨부하는 도면을 참조하여 설명된 상기의 실시예들은 본 발명을 설명하기 위한 목적으로 기술된 것이며 본 발명의 권리범위는 이러한 실시예에 국한되지 아니한다.
100 : DMD 헤드램프 110 : 적외선 발광부
120 : 적외선 수광부 121 : 감지용 적외선
122 : 대향차 적외선 130 : 제어부
140 : DMD 광원부 150: 카메라
150a : 카메라 이미지 151 : 대향차 감지 영역
200 : 차량 300 : 대향차
310 : 헤드램프 400 : 배광 제어 영역

Claims (5)

  1. 대향차(300) 또는 임의의 물체를 감지하기 위한 감지용 적외선을 출력하는 적외선 발광부(110);
    상기 적외선 발광부(110)에서 대향차(300) 또는 물체를 탐지하기 위해 출력된 감지용 적외선(121)과, 상기 대향차(300)에서 출력된 대향차 적외선(122)을 수광하여 표시하는 적외선 수광부(120);
    상기 적외선 수광부(120)로 하나 이상의 적외선이 수광되면, 상기 대향차 적외선(122)과 감지용 적외선(121)이 구분되도록 상기 적외선 발광부(110)로 감지용 적외선(121)의 출력 패턴을 변경하여 출력하고, 상기 출력 패턴이 변경된 감지용 적외선(121)의 수광 정보에 기반하여 DMD(Digital Micro mirror Display) 제어 신호를 출력하는 제어부(130); 및
    상기 DMD 제어 신호에 기반한 헤드램프의 배광을 제어하는 DMD 광원부(140);를 포함하는 차량의 DMD 헤드램프.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 DMD 헤드램프는 대향차(300) 및 물체를 감지하는 카메라(150)를 더 포함하고,
    상기 제어부(130)는 출력 패턴이 변경된 감지용 적외선(121)의 수광 정보와 상기 카메라(150)의 감지 정보를 기반으로 대향차(300)의 배광 제어 영역(400)을 산출하여 헤드램프의 배광을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 DMD 헤드램프.
  3. a) 차량(200)에 설치된 DMD 헤드램프(100)가 동작하여 대향차(300) 및 임의의 물체를 감지하기 위한 감지용 적외선을 출력하는 단계;
    b) 상기 DMD 헤드램프(100)가 대향차(300) 또는 물체를 감지하되, 하나 이상의 적외선이 수광되면 대향차(300)를 감지하기 위해 출력된 감지용 적외선(121)이 상기 대향차(300)에서 출력된 대향차 적외선(122)과 구분되도록 상기 감지용 적외선(121)의 출력 패턴을 변경하여 출력하는 단계;
    c) 상기 DMD 헤드램프(100)가 상기 출력 패턴이 변경된 감지용 적외선(121)의 수광 정보에 기반하여 배광 제어영역(400)을 분석하는 단계; 및
    d) 상기 DMD 헤드램프(100)가 분석된 배광 제어 영역(400)에 기반하여 헤드램프의 배광을 제어하는 단계;를 포함하는 차량의 DMD 헤드램프 제어방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 b) 단계는 DMD 헤드램프(100)가 카메라(150)를 이용한 대향차(300) 및 물체를 더 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 DMD 헤드램프 제어방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 c) 단계는 DMD 헤드램프(100)가 출력 패턴이 변경된 감지용 적외선(121)의 수광 정보와 상기 카메라(150)가 감지한 감지 정보를 기반으로 대향차(300)의 배광 제어 영역(400)을 산출하는 것을 특징으로 하는 차량의 DMD 헤드램프 제어방법.
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