CN114434070B - 一种用于光伏板均匀焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种光伏板焊接设备,尤其涉及一种用于光伏板均匀焊接设备。提供一种可对光伏板进行固定再焊接且无需人工移动电焊枪的用于光伏板均匀焊接设备。本发明通过以下技术途径实现:一种用于光伏板均匀焊接设备,包括有底座、安装座、滑动架和电焊枪,底座上部左侧前后对称设有安装座,安装座右侧之间滑动式连接有滑动架,滑动架上前后对称设有用于进行焊接工作的电焊枪。顶升板将带有焊接光伏板的材料的承载板向上推动后,垫片能够与承载板配合对电池片进行限位,如此能够防止在焊接过程中电池片的位置会发生变化。
Description
技术领域
本发明涉及一种光伏板焊接设备,尤其涉及一种用于光伏板均匀焊接设备。
背景技术
为了节约不可再生能源,现在对可再生能源,如太阳能、风能等的利用越来越多,在利用太阳能时,需要使用到光伏板,在光伏板的制造过程中需要对光伏板进行焊接这道工序。
现有的光伏板焊接装置包括有底座、安装座、滑动架、电焊枪和放置板,底座上部左侧前后对称设有安装座,安装座右侧之间滑动式连接有滑动架,滑动架上前后对称设有电焊枪,底座顶部中间设有放置板,将光伏板材料放在放置板上后,启动电焊枪工作,拉动电焊枪向左移动能够将光伏板材料焊接成光伏板,但该装置未对光伏板材料进行固定,焊接过程中光伏板的位置容易发生变化,进而容易发生焊带错位导致焊接质量较低。
因此需要设计出一种可对光伏板进行固定再焊接且无需人工移动电焊枪的用于光伏板均匀焊接设备。
发明内容
为了克服现有的光伏板焊接装置对光伏板材料进行固定,焊接过程中光伏板的位置容易发生变化,进而容易发生焊带错位导致焊接质量较低的缺点,提供一种可对光伏板进行固定再焊接且无需人工移动电焊枪的用于光伏板均匀焊接设备。
本发明通过以下技术途径实现:一种用于光伏板均匀焊接设备,包括有底座、安装座、滑动架和电焊枪,底座上部左侧前后对称设有安装座,安装座右侧之间滑动式连接有滑动架,滑动架上前后对称设有用于进行焊接工作的电焊枪,还包括有自动焊接机构、放置机构和顶升限位机构,安装座上设有能够使电焊枪自动移动的自动焊接机构,底座左侧设有用于对光伏板材料进行放置的放置机构,底座、安装座和滑动架之间连接有能够将光伏板材料向上顶起进行焊接工作的顶升限位机构。
作为优选,自动焊接机构包括有伺服电机、皮带、丝杆和轴承座,前侧安装座顶部左侧设有轴承座,后侧安装座顶部左右两侧也设有轴承座,后侧的轴承座之间连接有转动后能够使电焊枪自动移动的丝杆,前侧的轴承座上也设有丝杆,前侧安装座顶部右侧设有伺服电机,丝杆右侧之间通过传动轮连接有皮带,前侧丝杆右端与伺服电机输出轴左侧通过联轴器连接,滑动架与丝杆均螺纹式连接。
作为优选,放置机构包括有导轨架、连接板、放置槽板和把手,底座顶部左侧设有导轨架,导轨架左侧滑动式设有连接板,连接板顶部设有用于对光伏板材料进行放置的放置槽板,放置槽板与底座滑动式连接,放置槽板左端设有把手。
作为优选,顶升限位机构包括有第一导向柱、第一复位弹簧、顶升板、楔形杆、活动槽板、导向板、挤压柱、第二复位弹簧和垫片,底座顶部左侧前后对称设有第一导向柱,第一导向柱上均滑动式设有向上移动后能够将光伏板材料向上顶起的顶升板,顶升板均与底座滑动式连接,顶升板与相邻的第一导向柱上侧之间连接有第一复位弹簧,顶升板外端均设有楔形杆,安装座顶部均设有活动槽板,滑动架顶部前后对称设有导向板,导向板内左侧均滑动式设有挤压柱,挤压柱均与相邻的活动槽板滑动式连接,挤压柱顶部与相邻的导向板内顶部之间连接有第二复位弹簧,底座上部前后对称设有能够与顶升板配合夹紧光伏板材料的垫片。
作为优选,还包括有能够推动连接板向左移动的出料机构,出料机构包括有安装架、第一齿轮、第二齿轮、第一齿条、第二齿条、第二导向柱和第三复位弹簧,底座右侧下部前后对称设有安装架,安装架上部之间转动式连接有第二齿轮,第二齿轮上前后两侧均通过单向离合器设有第一齿轮,滑动架右侧前后对称设有第一齿条,第一齿条均与相邻的第一齿轮啮合,底座右侧下部前后对称设有第二导向柱,第二导向柱右侧之间滑动式连接有向左移动后能够推动连接板向左移动的第二齿条,第二齿条与第二导向柱左侧之间均连接有第三复位弹簧,第二齿条与第二齿轮啮合。
作为优选,还包括有能够清理光伏板材料上的灰尘从而不影响焊接工作的灰尘清理机构,灰尘清理机构包括有安装块、安装轴和清洁滚轮,安装座顶部左侧均设有安装块,安装块之间转动式连接有安装轴,安装轴上设有能够清理光伏板材料上的灰尘的清洁滚轮。
作为优选,还包括有助焊剂涂敷机构,助焊剂涂敷机构包括有安装支架、伸缩杆、助焊剂管、支撑架、第四复位弹簧和楔形块,安装座顶部左侧均设有安装支架,安装支架处于安装块右侧,安装支架内侧均卡接有助焊剂管,底座上部左侧前后对称设有一组支撑架,每组支撑架数目为2,每组支撑架之间均滑动式连接有楔形块,楔形块外侧均与相邻的支撑架之间连接有第四复位弹簧,放置槽板顶部左侧前后对称设有伸缩杆,伸缩杆内均设有伸缩弹簧,伸缩杆均与相邻的楔形块接触,楔形块均与相邻的助焊剂管接触。
作为优选,垫片为橡胶材质。
与现有技术相比,本发明其显著进步在于:1、将焊接光伏板的材料放好后,启动伺服电机和电焊枪进行工作能够自动完成对光伏板的焊接工作,如此操作较为便利。
2、顶升板将带有焊接光伏板的材料的承载板向上推动后,垫片能够与承载板配合对电池片进行限位,如此能够防止在焊接过程中电池片的位置会发生变化。
3、在焊接完成后,第二齿条向左移动能够推动放置槽板向左移动至原位,如此便于工作人员取出光伏板,无需人工拉动把手使放置槽板复位。
4、在进行焊接前,清洁滚轮可对电池片上电灰尘进行清理,如此可避免有灰尘对焊接工作造成影响。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本实用自动焊接机构的立体结构示意图。
图3为本发明放置机构的立体结构示意图。
图4为本发明放置机构的部分结构示意图。
图5为本发明顶升限位机构的第一种立体结构示意图。
图6为本发明的A部分放大结构示意图。
图7为本发明顶升限位机构的第二种立体结构示意图。
图8为本发明出料机构的第一种立体结构示意图。
图9为本发明出料机构的第二种立体结构示意图。
图10为本发明灰尘清理机构的立体结构示意图。
图11为本发明助焊剂涂敷机构的立体结构示意图。
附图中的标记为:1_底座,2_安装座,3_滑动架,4_电焊枪,5_自动焊接机构,51_伺服电机,52_皮带,53_丝杆,54_轴承座,6_放置机构,61_导轨架,62_连接板,63_放置槽板,64_把手,7_顶升限位机构,71_第一导向柱,72_第一复位弹簧,73_顶升板,74_楔形杆,75_活动槽板,76_导向板,77_挤压柱,78_第二复位弹簧,79_垫片,8_出料机构,81_安装架,82_第一齿轮,83_第二齿轮,84_第一齿条,85_第二齿条,86_第二导向柱,87_第三复位弹簧,9_灰尘清理机构,91_安装块,92_安装轴,93_清洁滚轮,10_助焊剂涂敷机构,101_安装支架,1011_伸缩杆,102_助焊剂管,103_支撑架,104_第四复位弹簧,105_楔形块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种用于光伏板均匀焊接设备,参照图1-7所示,包括有底座1、安装座2、滑动架3、电焊枪4、自动焊接机构5、放置机构6和顶升限位机构7,底座1上部左侧前后对称通过螺栓固接有安装座2,安装座2右侧之间滑动式连接有滑动架3,滑动架3上前后对称设有电焊枪4,电焊枪4用于进行焊接工作,安装座2上设有自动焊接机构5,自动焊接机构5能够使电焊枪4自动移动,底座1左侧设有放置机构6,放置机构6用于对光伏板材料进行放置,底座1、安装座2和滑动架3之间连接有顶升限位机构7,顶升限位机构7能够将光伏板材料向上顶起进行焊接工作。
自动焊接机构5包括有伺服电机51、皮带52、丝杆53和轴承座54,前侧安装座2顶部左侧通过螺栓固接有轴承座54,后侧安装座2顶部左右两侧也通过螺栓固接有轴承座54,后侧的轴承座54之间连接有丝杆53,丝杆53转动后能够使电焊枪4自动移动,前侧的轴承座54上也设有丝杆53,前侧安装座2顶部右侧设有伺服电机51,丝杆53右侧之间通过传动轮连接有皮带52,前侧丝杆53右端与伺服电机51输出轴左侧通过联轴器连接,滑动架3与丝杆53均螺纹式连接。
放置机构6包括有导轨架61、连接板62、放置槽板63和把手64,底座1顶部左侧通过螺钉安装的方式设有导轨架61,导轨架61左侧滑动式设有连接板62,连接板62顶部通过焊接的方式设有放置槽板63,放置槽板63用于对光伏板材料进行放置,放置槽板63与底座1滑动式连接,放置槽板63左端设有把手64。
顶升限位机构7包括有第一导向柱71、第一复位弹簧72、顶升板73、楔形杆74、活动槽板75、导向板76、挤压柱77、第二复位弹簧78和垫片79,底座1顶部左侧前后对称通过螺栓固接有第一导向柱71,第一导向柱71上均滑动式设有顶升板73,顶升板73向上移动后能够将光伏板材料向上顶起,顶升板73均与底座1滑动式连接,顶升板73与相邻的第一导向柱71上侧之间连接有第一复位弹簧72,顶升板73外端均通过焊接的方式设有楔形杆74,安装座2顶部均通过螺栓固接有活动槽板75,滑动架3顶部前后对称通过焊接的方式设有导向板76,导向板76内左侧均滑动式设有挤压柱77,挤压柱77均与相邻的活动槽板75滑动式连接,挤压柱77顶部与相邻的导向板76内顶部之间连接有第二复位弹簧78,底座1上部前后对称设有垫片79,垫片79能够与顶升板73配合夹紧光伏板材料。
需要焊接光伏板时,工作人员可将已放好电池片、焊带和助焊剂的承载板放在放置槽板63上,随后能够推动把手64带动放置槽板63和连接板62向右移动,从而可使承载板向右移动,使承载板处于顶升板73上方后能够停止推动把手64,启动伺服电机51和电焊枪4工作,伺服电机51输出轴转动带动前侧丝杆53转动,从而通过皮带52和传动轮带动后侧丝杆53转动,丝杆53转动带动滑动架3向左移动,滑动架3向左移动带动电焊枪4、导向板76、挤压柱77和第二复位弹簧78向左移动,挤压柱77向左移动时,在活动槽板75的作用下挤压柱77会向上移动,第二复位弹簧78被压缩,挤压柱77向上移动带动楔形杆74向上移动,楔形杆74向上移动带动顶升板73向上移动,第一复位弹簧72被压缩,顶升板73向上移动带动承载板向上移动,承载板向上移动带动电池片、焊带和助焊剂向上移动,此时电池片与垫片79接触,垫片79能够与承载板配合对电池片进行限位,且垫片79为橡胶材质具有一定的弹性可避免将电池片挤坏,随后电焊枪4向左移动至与焊带接触,从而可对焊带进行烫制,使焊带焊接在电池片之间,使电池片串焊成光伏板,当挤压柱77移动至活动槽板75的左侧斜面处继续移动时,此时已完成焊接工作,从而此时在活动槽板75的作用下会使挤压柱77向下移动,第二复位弹簧78被拉伸,挤压柱77向下移动不再抵住楔形杆74,在第一复位弹簧72的作用下顶升板73和楔形杆74向下移动复位,从而承载板和焊接好的光伏板向下移动复位至放置槽板63上,此时能够使伺服电机51输出轴反向转动,电焊枪4停止工作,从而可使丝杆53反转,进而使滑动架3、电焊枪4、导向板76、挤压柱77和第二复位弹簧78向右移动复位,在挤压柱77移动至活动槽板75的右侧斜面处继续移动时,在第二复位弹簧78的作用下挤压柱77向上移动复位,当滑动架3移动复位后能够停止伺服电机51工作,随后工作人员能够通过把手64拉动连接板62、放置槽板63、承载板和焊接好的光伏板向左移动复位,随后工作人员能够取出焊接好的光伏板。
实施例2
在实施例1的基础之上,参照图1、图8和图9所示,还包括有出料机构8,出料机构8能够推动连接板62向左移动,出料机构8包括有安装架81、第一齿轮82、第二齿轮83、第一齿条84、第二齿条85、第二导向柱86和第三复位弹簧87,底座1右侧下部前后对称通过螺栓固接有安装架81,安装架81上部之间转动式连接有第二齿轮83,第二齿轮83上前后两侧均通过单向离合器设有第一齿轮82,滑动架3右侧前后对称通过焊接的方式设有第一齿条84,第一齿条84均与相邻的第一齿轮82啮合,底座1右侧下部前后对称通过螺栓固接有第二导向柱86,第二导向柱86右侧之间滑动式连接有第二齿条85,第二齿条85向左移动后能够推动连接板62向左移动,第二齿条85与第二导向柱86左侧之间均连接有第三复位弹簧87,第二齿条85与第二齿轮83啮合。
连接板62向右移动后会与第二齿条85接触,滑动架3向左移动带动第一齿条84向左移动,第一齿条84向左移动带动第一齿轮82转动,此时在单向离合器的作用下第二齿轮83不转动,滑动架3向右移动带动第一齿条84向右移动至与第一齿轮82啮合继续移动时,此时能够通过第一齿轮82使第二齿轮83转动,第二齿轮83转动带动第二齿条85向左移动,第三复位弹簧87被压缩,第二齿条85向左移动能够推动放置槽板63向左移动,如此能够使焊接好的光伏板向左移动,当第一齿条84向右移动至不与第一齿轮82啮合后,在第三复位弹簧87的作用下第二齿条85向右移动复位,如此可自动推出光伏板便于工作人员取出。
参照图1和图10所示,还包括有灰尘清理机构9,灰尘清理机构9能够清理光伏板材料上的灰尘,灰尘清理机构9包括有安装块91、安装轴92和清洁滚轮93,安装座2顶部左侧均通过螺钉安装的方式设有安装块91,安装块91之间转动式连接有安装轴92,安装轴92上设有清洁滚轮93,清洁滚轮93能够清理光伏板材料上的灰尘。
带有电池片、焊带和助焊剂的承载板向右移动时,此时电池片与清洁滚轮93接触,从而可使清洁滚轮93进行转动,在清洁滚轮93的作用下能够对电池片与焊带上的灰尘进行清理,避免有灰尘对焊接工作造成影响。
参照图1和图11所示,还包括有助焊剂涂敷机构10,助焊剂涂敷机构10包括有安装支架101、伸缩杆1011、助焊剂管102、支撑架103、第四复位弹簧104和楔形块105,安装座2顶部左侧均通过焊接的方式设有安装支架101,安装支架101处于安装块91右侧,安装支架101内侧均卡接有助焊剂管102,底座1上部左侧前后对称通过螺栓固接有一组支撑架103,每组支撑架103数目为2,每组支撑架103之间均滑动式连接有楔形块105,楔形块105外侧均与相邻的支撑架103之间连接有第四复位弹簧104,放置槽板63顶部左侧前后对称设有伸缩杆1011,伸缩杆1011内均设有伸缩弹簧,伸缩杆1011均与相邻的楔形块105接触,楔形块105均与相邻的助焊剂管102接触。
工作人员可将已开口的助焊剂管102放在安装支架101上,此时楔形块105抵住助焊剂管102的开口处,助焊剂无法流出,如此工作人员只需放好电池片与焊带在承载板上,放置槽板63向右移动带动伸缩杆1011向右移动,伸缩杆1011向右移动带动楔形块105向外侧移动,第四复位弹簧104被拉伸,楔形块105向外侧移动不再挡住助焊剂管102,助焊剂管102内的助焊剂能够向下滑落在焊带处,如此能够无需人工添加助焊剂,当伸缩杆1011向右移动不与楔形块105接触后,在第四复位弹簧104的作用下楔形块105向内侧移动复位再次挡住助焊剂管102,助焊剂不再流出,当放置槽板63向左移动带动伸缩杆1011向左移动至与楔形块105再次接触时,因楔形块105无法向上移动,从而伸缩杆1011缩短,伸缩弹簧被压缩,当伸缩杆1011向左移动至初始位置时,在伸缩弹簧的作用下伸缩杆1011伸长复位。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式,在本领域技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (5)
1.一种用于光伏板均匀焊接设备,包括有底座(1)、安装座(2)、滑动架(3)和电焊枪(4),底座(1)上部左侧前后对称设有安装座(2),安装座(2)右侧之间滑动式连接有滑动架(3),滑动架(3)上前后对称设有用于进行焊接工作的电焊枪(4),其特征在于,还包括有自动焊接机构(5)、放置机构(6)和顶升限位机构(7),安装座(2)上设有能够使电焊枪(4)自动移动的自动焊接机构(5),底座(1)左侧设有用于对光伏板材料进行放置的放置机构(6),底座(1)、安装座(2)和滑动架(3)之间连接有能够将光伏板材料向上顶起进行焊接工作的顶升限位机构(7);自动焊接机构(5)包括有伺服电机(51)、皮带(52)、丝杆(53)和轴承座(54),前侧安装座(2)顶部左侧设有轴承座(54),后侧安装座(2)顶部左右两侧也设有轴承座(54),后侧的轴承座(54)之间连接有转动后能够使电焊枪(4)自动移动的丝杆(53),前侧的轴承座(54)上也设有丝杆(53),前侧安装座(2)顶部右侧设有伺服电机(51),丝杆(53)右侧之间通过传动轮连接有皮带(52),前侧丝杆(53)右端与伺服电机(51)输出轴左侧通过联轴器连接,滑动架(3)与丝杆(53)均螺纹式连接;放置机构(6)包括有导轨架(61)、连接板(62)、放置槽板(63)和把手(64),底座(1)顶部左侧设有导轨架(61),导轨架(61)左侧滑动式设有连接板(62),连接板(62)顶部设有用于对光伏板材料进行放置的放置槽板(63),放置槽板(63)与底座(1)滑动式连接,放置槽板(63)左端设有把手(64);顶升限位机构(7)包括有第一导向柱(71)、第一复位弹簧(72)、顶升板(73)、楔形杆(74)、活动槽板(75)、导向板(76)、挤压柱(77)、第二复位弹簧(78)和垫片(79),底座(1)顶部左侧前后对称设有第一导向柱(71),第一导向柱(71)上均滑动式设有向上移动后能够将光伏板材料向上顶起的顶升板(73),顶升板(73)均与底座(1)滑动式连接,顶升板(73)与相邻的第一导向柱(71)上侧之间连接有第一复位弹簧(72),顶升板(73)外端均设有楔形杆(74),安装座(2)顶部均设有活动槽板(75),滑动架(3)顶部前后对称设有导向板(76),导向板(76)内左侧均滑动式设有挤压柱(77),挤压柱(77)均与相邻的活动槽板(75)滑动式连接,挤压柱(77)顶部与相邻的导向板(76)内顶部之间连接有第二复位弹簧(78),底座(1)上部前后对称设有能够与顶升板(73)配合夹紧光伏板材料的垫片(79)。
2.根据权利要求1所述的一种用于光伏板均匀焊接设备,其特征在于,还包括有能够推动连接板(62)向左移动的出料机构(8),出料机构(8)包括有安装架(81)、第一齿轮(82)、第二齿轮(83)、第一齿条(84)、第二齿条(85)、第二导向柱(86)和第三复位弹簧(87),底座(1)右侧下部前后对称设有安装架(81),安装架(81)上部之间转动式连接有第二齿轮(83),第二齿轮(83)上前后两侧均通过单向离合器设有第一齿轮(82),滑动架(3)右侧前后对称设有第一齿条(84),第一齿条(84)均与相邻的第一齿轮(82)啮合,底座(1)右侧下部前后对称设有第二导向柱(86),第二导向柱(86)右侧之间滑动式连接有向左移动后能够推动连接板(62)向左移动的第二齿条(85),第二齿条(85)与第二导向柱(86)左侧之间均连接有第三复位弹簧(87),第二齿条(85)与第二齿轮(83)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种用于光伏板均匀焊接设备,其特征在于,还包括有能够清理光伏板材料上的灰尘从而不影响焊接工作的灰尘清理机构(9),灰尘清理机构(9)包括有安装块(91)、安装轴(92)和清洁滚轮(93),安装座(2)顶部左侧均设有安装块(91),安装块(91)之间转动式连接有安装轴(92),安装轴(92)上设有能够清理光伏板材料上的灰尘的清洁滚轮(93)。
4.根据权利要求3所述的一种用于光伏板均匀焊接设备,其特征在于,还包括有助焊剂涂敷机构(10),助焊剂涂敷机构(10)包括有安装支架(101)、伸缩杆(1011)、助焊剂管(102)、支撑架(103)、第四复位弹簧(104)和楔形块(105),安装座(2)顶部左侧均设有安装支架(101),安装支架(101)处于安装块(91)右侧,安装支架(101)内侧均卡接有助焊剂管(102),底座(1)上部左侧前后对称设有一组支撑架(103),每组支撑架(103)数目为2,每组支撑架(103)之间均滑动式连接有楔形块(105),楔形块(105)外侧均与相邻的支撑架(103)之间连接有第四复位弹簧(104),放置槽板(63)顶部左侧前后对称设有伸缩杆(1011),伸缩杆(1011)内均设有伸缩弹簧,伸缩杆(1011)均与相邻的楔形块(105)接触,楔形块(105)均与相邻的助焊剂管(102)接触。
5.根据权利要求1所述的一种用于光伏板均匀焊接设备,其特征在于,垫片(79)为橡胶材质。
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