CN114368288B - 车载终端的显控方法、装置、计算机设备、存储介质 - Google Patents

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CN114368288B CN202210008229.4A CN202210008229A CN114368288B CN 114368288 B CN114368288 B CN 114368288B CN 202210008229 A CN202210008229 A CN 202210008229A CN 114368288 B CN114368288 B CN 114368288B
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Abstract

本申请涉及一种车载终端的显控方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取所述车载终端的状态信息，并根据所述状态信息确定所述车载终端是否满足所述显控模式的初始化条件；若所述车载终端满足所述初始化条件，则配置目标功能按键有效以及配置剩余功能按键无效；若所述车载终端不满足所述初始化条件，则配置所述目标功能按键无效。采用本方法能够提供一种对于用户来说易于理解和操作的车载终端的显控方法。

Description

车载终端的显控方法、装置、计算机设备、存储介质
技术领域
本申请涉及车载终端技术领域，特别是涉及一种车载终端的显控方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
背景技术
对于配置有油气悬架的越野车而言，用户需要对油气悬架的高度及阻尼状态进行观察及人为干涉，从而保证车辆具备最佳的越野通过性能。考虑到油气悬架***自身的复杂性，目前越野车油气悬架状态的显示方法操作不够简洁，对于用户而言，不便于理解。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够对油气悬架的高度和阻尼状态进行显控的方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
第一方面，本申请提供了一种车载终端的显控方法，所述车载终端包括多个功能按键，所述车载终端被配置有显控模式，所述方法包括：
获取所述车载终端的状态信息，并根据所述状态信息确定所述车载终端是否满足所述显控模式的初始化条件；
若所述车载终端满足所述初始化条件，则配置目标功能按键有效以及配置剩余功能按键无效；其中，所述目标功能按键为多个所述功能按键中的至少一个，所述剩余功能按键为除所述目标功能按键以外的其他所述功能按键；
若所述车载终端不满足所述初始化条件，则配置所述目标功能按键无效；其中，有效的所述目标功能按键用于接收选中指令以激活所述显控模式。
在一个实施例中，多个所述功能按键包括：左轮按键、右轮按键、一轴按键、二轴按键，所述显控模式包括轮选择模式和轴选择模式，其中，所述轮选择模式对应的所述目标功能按键包括所述左轮按键和所述右轮按键，所述轴选择模式对应的目标功能按键包括所述一轴按键和所述二轴按键，其中，所述配置所述目标功能按键有效，包括：
配置第一选择模式对应的第一目标功能按键为活动按键，并控制所述第一目标功能按键显示第一颜色；
所述方法还包括：
接收用户基于所述第一目标功能按键的第一选中指令，控制所述第一目标功能按键显示第二颜色，并根据所述第一选中指令激活所述第一选择模式，以指示所述车载终端执行车轮车轴选择控制；
配置第二选择模式对应的第二目标功能按键为活动按键，并控制所述第二目标功能按键显示所述第一颜色；其中，所述第一选择模式为所述轮选择模式和所述轴选择模式中的一个，所述第二选择模式为满足所述第一选择模式的互锁条件的另一个显控模式。
在一个实施例中，所述接收用户基于所述第一目标功能按键的第一选中指令后，所述方法还包括：
若接收到所述第一选中指令后，且在预设时长内未检测到操作指令，则取消对所述第一选择模式的激活，并控制所述第一目标功能按键显示所述第一颜色。
在一个实施例中，所述显控模式还包括手动高度调节模式，所述手动高度调节模式对应的目标功能按键包括手动调高按键和手动调低按键，其中，所述配置所述目标功能按键有效，包括：
配置所述手动调高按键和所述手动调低按键为活动按键，并控制所述手动调高按键和所述手动调低按键显示所述第一颜色；
所述方法还包括：
接收用户基于所述手动调高按键或所述手动调低按键的第二选中指令，控制选中的所述手动调高按键或所述手动调低按键显示所述第二颜色，并根据所述第二选中指令激活所述手动高度调节模式，以指示所述车载终端执行手动高度调节控制。
在一个实施例中，所述根据所述第二选择指令激活所述手动高度调节模式后，所述方法还包括：
若已激活所述轮选择模式或所述轴选择模式，则激活目标车轮或目标车轴的手动高度调节模式，并显示所述目标车轮或目标车轴的控制进度条，所述目标车轮为所述轮选择模式选中的车轮、所述目标车轴为所述轴选择模式选中的车轴；
若未激活所述轮选择模式和所述轴选择模式，则激活全部车轮的手动高度调节模式，并显示全部车轮的控制进度条。
在一个实施例中，所述激活目标车轮或目标车轴的手动高度调节模式后，所述方法还包括：
接收退出所述手动高度调节模式的退出指令，则取消对所述手动高度调节模式的激活，并控制所述手动调高按键或所述手动调低按键显示所述第一颜色；或，
若未接收到所述退出指令，且接收到基于所述手动调高按键或所述手动调低按键的第三选中指令，则配置所述按键手动调高按键或所述手动调低按键为活动按键，并控制所述手动调高按键或所述手动调低按键显示所述第一颜色。
在一个实施例中，所述接收用户基于所述第一目标功能按键的第一选中指令后，所述方法还包括：
检测在预设时长内是否激活所述手动高度调节模式；
若在所述预设时长内激活所述手动高度调节模式，则指示所述车载终端执行手动高度调节控制；
若在所述预设时长内未激活所述手动高度调节模式，且接收到基于所述第一目标功能按键的第四选中指令，则配置第一选择模式对应的第一目标功能按键为活动按键，并控制所述第一目标功能按键显示所述第一颜色。
在一个实施例中，所述显控模式还包括自动高度调节模式，所述自动高度调节模式对应的目标功能按键包括自动高位按键、自动中位按键和自动低位按键；其中，所述配置所述目标功能按键有效，包括：
配置所述自动高位按键、自动中位按键和自动低位按键为活动按键，并控制所述自动高位按键、自动中位按键和自动低位按键显示所述第一颜色；
所述方法还包括：
接收用户基于所述自动高位按键、自动中位按键和自动低位按键的第五选中指令，控制选中的所述自动高位按键、自动中位按键和自动低位按键显示所述第二颜色，并根据所述第五选中指令激活所述自动高度调节模式，以指示所述车载终端的所有车轮执行自动高度调节控制。
在一个实施例中，所述激活自动高度调节模式后，所述方法还包括：
接收退出所述自动高度调节模式的退出指令，则退出所述自动高度调节模式，配置所述自动高位按键、自动中位按键或自动低位按键为活动按键并控制所述自动高位按键、自动中位按键或自动低位按键显示所述第一颜色；或，
若未接收到所述退出指令，且接收到基于所述自动高位按键、自动中位按键和自动低位按键的第六选中指令，则配置所述自动高位按键、自动中位按键和自动低位按键为活动按键，并控制所述自动高位按键、自动中位按键或自动低位按键显示所述第一颜色。
在一个实施例中，所述显控模式还包括阻尼调节模式，所述阻尼调节模式对应的目标功能按键包括良好路面按键、越野路面按键和松软路面按键；
其中，所述配置所述目标功能按键有效，包括：
配置所述良好路面按键、越野路面按键和松软路面按键为活动按键，并控制所述良好路面按键、越野路面按键和松软路面按键显示所述第一颜色；
所述方法还包括：
接收用户基于所述良好路面按键、越野路面按键和松软路面按键的第五选中指令，控制选中的所述良好路面按键、越野路面按键或松软路面按键显示所述第二颜色，并根据所述第五选中指令激活所述阻尼调节模式，以指示所述车载终端执行阻尼调节控制。
在一个实施例中，所述激活阻尼调节模式后，所述方法还包括：
接收退出所述阻尼调节模式的退出指令，则退出所述阻尼调节模式，配置所述良好路面按键、越野路面按键或松软路面按键为活动按键，并控制所述良好路面按键、越野路面按键和松软路面按键显示所述第一颜色。
在一个实施例中，所述配置所述剩余功能按键无效，包括：
配置所述剩余功能按键为锁定按键，并显示所述剩余功能按键为第三颜色。
在一个实施例中，若所述车载终端不满足所述初始化条件，则配置所述目标功能按键无效，包括：
若所述车载终端不满足所述初始化条件，则配置所述目标功能按键为锁定按键，并输出警示信息。
在一个实施例中，所述显控模式包括轮选择模式、轴选择模式、手动高度调节模式、自动高度调节模式和阻尼调节模式中的至少一种，所述状态信息包括车辆的行驶速度；其中，
若所述行驶速度为零，则满足所述轮选择模式、轴选择模式和手动高度调节模式的初始化条件；
若所述行驶速度小于等于预设阈值且所述车辆的油气悬架模组正常工作，则满足所述自动高度调节模式的初始化条件。
第二方面，本申请还提供了一种车载终端的显控装置，所述装置包括：
信息获取模块，用于获取所述车载终端的状态信息，并根据所述状态信息确定所述车载终端是否满足所述显控模式的初始化条件；
第一配置模块，用于若所述车载终端满足所述初始化条件，则配置目标功能按键有效以及配置剩余功能按键无效；其中，所述目标功能按键为多个所述功能按键中的至少一个，所述剩余功能按键为除所述目标功能按键以外的所述功能按键；
第二配置模块，用于若所述车载终端不满足所述初始化条件，则配置所述目标功能按键无效；其中，有效的所述目标功能按键用于接收选中指令以激活所述显控模式。
第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现前述任一项所述的车载终端的显控方法的步骤。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现前述任一项所述的车载终端的显控方法的步骤。
第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现前述任一项所述的车载终端的显控方法的步骤。
上述车载终端的显控方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过获取车载终端的状态信息，并根据所述状态信息确定车载终端是否满足初始化条件，若满足所述初始化条件，则将目标功能按键配置为有效的功能按键，若不满足所述初始化条件，则将目标功能按键配置为无效的按键，其具有直观简洁的显示效果，使得对于用户来说便于理解和操作。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一个实施例中显控方法的应用环境图；
图2为一个实施例中显控方法的流程示意图；
图3为一个实施例中显控步骤的流程示意图；
图4为一个实施例中显控步骤的流程示意图；
图5为一个实施例中显控步骤的流程示意图；
图6为一个实施例中显控步骤的流程示意图；
图7为一个实施例中显控装置的结构框图；
图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供的车载终端的显控方法，可以应用于如图1所示的显控***中，所述显控***为车辆上的***，所述显控***包括车载终端100和油气悬架模组110，其中，所述车载终端100包括显示单元102、指令接收单元104和第一控制单元106，所述油气悬架模组110包括传感器组111、第二控制单元112、一轴113、与所述一轴连接的左一轮114和右一轮115、二轴116、与所述二轴连接的左二轮117和右二轮118。其中，所述车载终端100与所述油气悬架模组110相连接；所述车载终端100的显示单元102用于显示当前油气悬架模组的工作状态，指令接收单元104用于接收用户的操作指令，第一控制单元106用于根据所述用户的操作指令生成对所述油气悬架模组的控制指令。其中，所述指令接收单元104可以为按键或触摸键等，本申请实施例以指令接收单元为按键为例进行说明，所述指令接收单元104包括左轮按键1041、右轮按键1042、一轴按键1043、二轴按键1044、手动调高按键1045、手动调低按键1046、自动高位按键1047、自动中位按键1048、自动低位按键1049、良好路面按键1050、越野路面按键1051和松软路面按键1052。其中，所述传感器组111用于获取所述油气悬架模组110的状态信息并基于所述状态信息确定所述油气悬架模组是否处于正常工作状态，所述传感器组可以为集多种传感器一体的复合传感器，也可以为独立的多个传感器；所述第二控制单元112与所述第一控制单元106连接，用于接收所述第一控制单元的控制指令并基于所述控制指令对所述油气悬架模组进行相应的控制。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种车载终端的显控方法，以该方法应用于图1中的显控***为例进行说明。所述车载终端包括多个功能按键，所述车载终端被配置有显控模式，所述方法包括步骤202-步骤206：
步骤202，获取所述车载终端的状态信息，并根据所述状态信息确定所述车载终端是否满足所述显控模式的初始化条件。
其中，所述状态信息包括车辆的行驶速度和油气悬架模组的状态信息，所述行驶速度由所述第一控制单元获取，所述油气悬架模组的状态信息由所述传感器组获取，所述初始化条件可包括限速条件和油气悬架模组处于正常工作状态的条件，所述第一控制单元可根据所述行驶速度和所述油气悬架模组的状态信息确定所述车载终端是否满足初始化条件。
步骤204，若所述车载终端满足所述初始化条件，则配置目标功能按键有效以及配置剩余功能按键无效；其中，所述目标功能按键为多个所述功能按键中的至少一个，所述剩余功能按键为除所述目标功能按键以外的其他所述功能按键。
其中，如图1所示，所述指令接收单元包括多个功能按键，如左轮按键、右轮按键、一轴按键、二轴按键、手动调高按键、手动调低按键等，若所述车载终端满足当前所选模式的初始化条件，则将所述当前所选显控模式对应的目标功能按键配置为有效按键，并配置除所述目标功能按键以外的其他功能按键为无效按键。其中，所述有效按键为可以接收用户的选中指令并将所述选中指令发送至所述第一控制单元的按键，所述无效按键为不能接收用户的选中指令的按键，也即，即使用户对该按键做出选中指令，该按键也不对所述选中指令做出响应。
示例性的，在自动高度调节模式下，可将所述自动高位按键、自动中位按键、自动低位按键配置为有效按键，以接收用户的选中指令，并将剩余的按键配置为无效按键。
步骤206，若所述车载终端不满足所述初始化条件，则配置所述目标功能按键无效；其中，有效的所述目标功能按键用于接收选中指令以激活所述显控模式。
若所述车载终端不满足当前所选显控模式的初始化条件，即基于当前车况不能进入所选显控模式，则将所述当前所选显控模式对应的目标功能按键配置为无效按键。
本实施例中，通过获取车载终端的状态信息，并根据所述状态信息确定车载终端是否满足初始化条件，若满足所述初始化条件，则将目标功能按键配置为有效的功能按键，若不满足所述初始化条件，则将目标功能按键配置为无效的按键，其具有直观简洁、易于理解和操作的显控效果，使得对于用户来说便于理解和操作。
在一个实施例中，如图3所示，多个所述功能按键包括：左轮按键、右轮按键、一轴按键、二轴按键，所述显控模式包括轮选择模式和轴选择模式，其中，所述轮选择模式对应的所述目标功能按键包括左轮按键和右轮按键，所述轴选择模式对应的目标功能按键包括一轴按键和二轴按键，其中，所述配置所述目标功能按键有效，包括步骤302：
步骤302，配置第一选择模式对应的第一目标功能按键为活动按键，并控制所述第一目标功能按键显示第一颜色。
其中，所述第一选择模式为轮选择模式或轴选择模式中的任一个，所述活动按键为可以接收用户的选中指令的按键，在满足初始化条件的前提下，将所述第一目标功能按键显示第一颜色如蓝色，可以便于用户理解和操作。
在一个实施例中，请继续参考图3，所述方法还包括步骤304-步骤306：
步骤304，接收用户基于所述第一目标功能按键的第一选中指令，控制所述第一目标功能按键显示第二颜色，并根据所述第一选中指令激活所述第一选择模式，以指示所述车载终端执行车轮车轴选择控制。
其中，所述第一目标功能按键显示为第一颜色如蓝色后，可接收用户的选中指令，在接收到所述选中指令后，所述选中的第一目标功能按键则显示为第二颜色如深蓝色，表明此时进入所选显控模式，所述指令接收单元接收到所述选中指令后，将所述选中指令发送至所述第一控制单元，所述第一控制单元指示所述第二控制单元对车轮车轴执行控制。
步骤306，配置第二选择模式对应的第二目标功能按键为活动按键，并控制所述第二目标功能按键显示所述第一颜色；其中，所述轮选择模式和所述轴选择模式中的一个为所述第一选择模式，另一个为所述第二选择模式。
其中，所述第二选择模式为满足所述第一选择模式的互锁条件的显控模式。
示例性的，当所述第一选择模式为所述轮选择模式时，接收到所述左轮按键的选中指令后，所述左轮按键显示为深蓝色，所述右轮按键显示为蓝色，所述轴选择模式满足所述轮选择模式的互锁条件，所述一轴按键和所述二轴按键为所述第二目标功能按键，将所述一轴按键、二轴按键显示为蓝色，可接收用户的选中指令，即在选中左轮按键后，所述右轮按键、一轴按键、二轴按键可操作，其余按键全部被配置为无效按键，不可操作；同理，在选中右轮按键后，仅所述左轮按键、一轴按键、二轴按键可操作。
示例性的，当所述第一选择模式为所述轴选择模式时，接收到所述一轴按键的选中指令后，所述一轴按键显示为深蓝色，所述二轴按键显示为蓝色，所述轮选择模式和所述手动高度调节模式满足所述轴选择模式的互锁条件，将所述左轮按键、右轮按键、手动调高按键、手动调低按键显示为蓝色，可接收用户的选中指令，即在选中一轴按键后，所述左轮按键、右轮按键、二轴按键、手动调高按键、手动调低按键可操作，其余按键全部被配置为无效按键，不可操作；同理，在选中二轴按键后，仅所述左轮按键、右轮按键、一轴按键、手动调高按键、手动调低按键可操作。
本实施例中，通过配置第一选择模式对应的第一目标功能按键有效，基于所述第一目标功能按键接收用户的第一选中指令，并将满足所述第一选择模式互锁条件的第二选择模式对应的第二目标功能按键配置为有效按键，达到了同时基于多种显控模式进行控制的效果。
在一个实施例中，请继续参考图3，所述接收用户基于所述第一目标功能按键的第一选中指令后，所述方法还包括步骤308-步骤314：
步骤308，若接收到所述第一选中指令后，且在预设时长内未检测到操作指令，则取消对所述第一选择模式的激活，并控制所述第一目标功能按键显示所述第一颜色。
在接收到所述第一选中指令后，若所述指令接收单元或所述第一控制单元未接收到进一步的操作指令，则取消对第一选择模式的激活，所述选中的第一目标功能按键恢复为蓝色，以接收下一次的选中指令。其中，所述预设时长可以根据实际需要确定，示例性的，预设时长可以为10s。
步骤310，在预设时长内检测是否激活所述手动高度调节模式。
在选中车轮或车轴后，可以对所述选中的车轮或车轴进行手动高度调节，可以基于选中的车轮或车轴进一步检测指令接收单元是否接收到手动调高或手动调低指令。
步骤312，若在所述预设时长内激活所述手动高度调节模式，则指示所述车载终端执行手动高度调节控制。
选中车轮或车轴后，若接收到手动调高按键或手动调低按键的选中指令，说明用户需对选中的车轮或车轴进行手动高度调节，则指示所述车载终端执行手动高度调节控制。
步骤314，若在所述预设时长内未激活所述手动高度调节模式，且接收到基于所述第一目标按键的第四选中指令，则配置所述第一目标按键为活动按键，并控制所述第一目标功能按键显示所述第一颜色。
示例性的，所述预设时长可以为10s，在选中车轮或车轴后，10s内未接收到手动调高按键和手动调低按键的选中指令，则当所述选中的第一目标功能按键接收到第四选中指令，即用户再一次选中所述选中的第一目标功能按键时，取消对所述第一选择模式的激活，再次配制所述第一目标功能按键为有效按键并再次显示为蓝色。
本实施例中，通过检测在选中第一目标功能按键后是否接收到进一步的操作指令，若未接收到进一步的操作指令则取消对所述第一选择模式的激活，达到了防止误触且能重新接收选中指令的效果。
在一个实施例中，如图4所示，所述显控模式还包括手动高度调节模式，所述手动高度调节模式对应的目标功能按键包括手动调高按键和手动调低按键，其中，所述配置所述目标功能按键有效，包括步骤402：
步骤402，配置所述手动调高按键和所述手动调低按键为活动按键，并控制所述手动调高按键和所述手动调低按键显示所述第一颜色。
在满足所述手动高度调节显控模式的初始条件的前提下，可将所述手动调高按键和所述手动调低按键配置为活动按键，并将所述手动调高按键和所述手动调低按键显示为蓝色，其余的按键全部被配置为无效按键。
在一个实施例中，请继续参考图4，所述方法还包括步骤404-步骤412：
步骤404，接收用户基于所述手动调高按键或所述手动调低按键的第二选中指令，控制选中的所述手动调高按键或所述手动调低按键显示所述第二颜色，并根据所述第二选中指令激活所述手动高度调节模式，以指示所述车载终端执行手动高度调节控制。
所述手动调高按键或所述手动调低按键接收到用户的第二选中指令后，则显示为第二颜色如深蓝色，所述第一控制单元可根据所述第二选中指令激活所述手动高度调节模式，并控制车载终端执行所述手动高度调节控制。
步骤406，若已激活所述轮选择模式或所述轴选择模式，则激活目标车轮或目标车轴的手动高度调节模式，并显示所述目标车轮或目标车轴的控制进度条，所述目标车轮为所述轮选择模式选中的车轮、所述目标车轴为所述轴选择模式选中的车轴。
若在选中所述手动高度调节模式之前已经在所述轮选择模式下选中目标车轮或在所述轴选择模式下选中目标车轴，则激活所述目标车轴或目标车轮的手动高度调节控制，并通过显示单元对其手动高度调节的控制进度条进行显示。
步骤408，若未激活所述轮选择模式和所述轴选择模式，则激活全部车轮的手动高度调节模式，并显示全部车轮的控制进度条。
若在选中所述手动高度调节模式之前未选中目标车轮或目标车轴，则默认需要对全部车轮进行调节，激活全部车轮的手动高度调节控制，并通过显示单元对其手动高度调节的控制进度条进行显示。
步骤410，接收退出所述手动高度调节模式的退出指令，则取消对所述手动高度调节模式的激活，并控制所述手动调高按键或所述手动调低按键显示所述第一颜色。
其中，所述油气悬架***的第二控制单元可以识别手动调节完成信息，并将指退出指令发送给所述车载终端的第一控制单元，则取消对手动高度调节模式的激活，并将所述手动调高按键或手动调低按键显示为蓝色，以接收用户的下一次选中指令。其中，所述调节完成信息可以是第二控制单元识别到车辆调节到极限高度，或者是识别到用户手动关闭所述手动调节模式。
步骤412，若未接收到所述退出指令，且接收到基于所述手动调高按键或所述手动调低按键的第三选中指令，则配置所述按键手动调高按键或所述手动调低按键为活动按键，并控制所述手动调高按键或所述手动调低按键显示所述第一颜色。
若选中所述手动调节模式后，未接收到退出指令，而所述手动调高按键或所述手动调低按键再次接收到选中指令，即所述第三选中指令，则取消对所述手动高度调节模式的激活，配置所述手动调高按键或所述手动调低按键为活动按键并显示为蓝色。
本实施例中，通过将手动高度调节模式对应的目标功能按键配置为活动按键并显示为蓝色，接收到选中指令后显示为深蓝色，并结合是否已进入轮选择和轴选择模式对车辆进行控制，在接收到手动高度调节的退出指令时或再次接收到选中指令时结束手动高度调节模式，并将所述手动调高按键和所述手动调低按键再次显示为蓝色，其具有简洁直观的手动高度调节模式的显控效果，易于用户理解和操作。
在一个实施例中，如图5所示，所述显控模式还包括自动高度调节模式，所述自动高度调节模式对应的目标功能按键包括自动高位按键、自动中位按键和自动低位按键；其中，所述配置所述目标功能按键有效，包括步骤502-步骤508：
步骤502，配置所述自动高位按键、自动中位按键和自动低位按键为活动按键，并控制所述自动高位按键、自动中位按键和自动低位按键显示所述第一颜色。
在自动高度调节模式下，配置自动高位按键、自动中位按键和自动低位按键为活动按键，显示为蓝色，并将剩余的按键全部配置为无效按键，均不可操作。
在一个实施例中，请继续参考图5，所述方法还包括：
步骤504，接收用户基于所述自动高位按键、自动中位按键和自动低位按键的第五选中指令，控制选中的所述自动高位按键、自动中位按键和自动低位按键显示所述第二颜色，并根据所述第五选中指令激活所述自动高度调节模式，以指示所述车载终端的所有车轮执行自动高度调节控制。
所述自动高位按键、自动中位按键或自动低位按键接收到第五选中指令后显示为深蓝色，所述第一控制单元可根据所述第五选中指令激活自动高度调节模式，所述第二控制单元可对所有车轮执行自动高度调节控制。
步骤506，接收退出所述自动高度调节模式的退出指令，则退出所述自动高度调节模式，配置所述自动高位按键、自动中位按键或自动低位按键为活动按键并控制所述自动高位按键、自动中位按键或自动低位按键显示所述第一颜色。
其中，所述油气悬架的第二控制单元可识别自动调节完成信息，并将退出指令发送至第一控制单元，所述第一控制单元接收到退出指令后，控制退出所述自动高度调节模式，并配置自动高位按键、自动中位按键或自动低位按键为活动按键并显示为蓝色。
步骤508，若未接收到所述退出指令，且接收到基于所述自动高位按键、自动中位按键和自动低位按键的第六选中指令，则配置所述自动高位按键、自动中位按键和自动低位按键为活动按键，并控制所述自动高位按键、自动中位按键或自动低位按键显示所述第一颜色。
若未接收到退出指令，而所述选中的自动高位按键、自动中位按键或自动低位按键再次接收到选中指令，即第六选中指令，则取消对所述自动高度调节模式的激活，配置所述自动高位按键、自动中位按键和自动低位按键为活动按键且显示为蓝色。
本实施例中，通过将自动高度调节模式对应的目标功能按键配置为活动按键并显示为蓝色，接收到选中指令后显示为深蓝色，在接收到自动高度调节的退出指令时或再次接收到选中指令时结束自动高度调节模式，并将所述自动高位按键、自动中位按键、自动低位按键再次显示为蓝色，其具有简洁直观的自动高度调节模式的显控效果，易于用户理解和操作。
在一个实施例中，如图6所示，所述显控模式还包括阻尼调节模式，所述阻尼调节模式对应的目标功能按键包括良好路面按键、越野路面按键和松软路面按键；其中，所述配置所述目标功能按键有效，包括步骤602：
步骤602，配置所述良好路面按键、越野路面按键和松软路面按键为活动按键，并控制所述良好路面按键、越野路面按键和松软路面按键显示所述第一颜色。
其中，默认所述阻尼调节模式对应的目标功能按键有效并显示为蓝色。
所述方法还包括步骤604-步骤606：
步骤604，接收用户基于所述良好路面按键、越野路面按键和松软路面按键的第五选中指令，控制选中的所述良好路面按键、越野路面按键或松软路面按键显示所述第二颜色，并根据所述第五选中指令激活所述阻尼调节模式，以指示所述车载终端执行阻尼调节控制。
所述阻尼调节模式对应的良好路面按键、越野路面按键和松软路面按键显示为蓝色，可接收用户的第五选中指令，接收到所述第五选中指令后显示为深蓝色，所述第一控制单元根据所述第五选中指令激活所述阻尼调节模式，并指示所述车载终端执行阻尼调节控制。
步骤606，接收退出所述阻尼调节模式的退出指令，则退出所述阻尼调节模式，配置所述良好路面按键、越野路面按键或松软路面按键为活动按键，并控制所述良好路面按键、越野路面按键和松软路面按键显示所述第一颜色。
其中，所述第二控制单元识别阻尼调节完成，并将退出指令发送至第一控制单元，则控制退出阻尼调节模式，并配置所述良好路面按键、越野路面按键或松软路面按键为活动按键且显示为蓝色。
在一个实施例中，所述配置所述剩余功能按键无效，包括配置所述剩余功能按键为锁定按键，并显示所述剩余功能按键为第三颜色。
其中，所示锁定按键为无法接收用户的选中指令的按键；示例性的，所述第三颜色为灰色。
本实施例中，通过将无效按键显示为灰色，具有简洁直观的显示效果，便于用户理解和操作。
在一个实施例中，所述显控模式包括轮选择模式、轴选择模式、手动高度调节模式、自动高度调节模式和阻尼调节模式中的至少一种，所述状态信息包括车辆的行驶速度和油气悬架模组是否正常工作；其中，
若所述行驶速度为零，则满足所述轮选择模式、轴选择模式和手动高度调节模式的初始化条件。
其中，所述行驶速度由所述第一控制单元获取。行驶速度为零，则满足所述轮选择模式、轴选择模式和手动高度调节模式的初始化条件，可将所选模式对应的目标功能按键配置为有效按键。
若所述行驶速度小于等于预设阈值且所述车辆的油气悬架模组正常工作，则满足所述自动高度调节模式的初始化条件。
其中，所述油气悬架模组的传感器组用于获取油气悬架的状态信息并基于所述状态信息确定所述油气悬架模组是否正常工作，所述预设阈值可以为40km/h，行驶速度小于等于40km/h且油气悬架模组正常工作则满足自动高度调节模式的初始化条件，可将自动高度调节模式对应的目标功能按键配置为有效按键。
在一个实施例中，若所述车载终端不满足所述初始化条件，则配置所述目标功能按键无效，包括若所述车载终端不满足所述初始化条件，则配置所述目标功能按键为锁定按键，并输出警示信息的步骤。
其中，所述锁定按键即为不能接收用户的选中指令的按键，所述锁定按键可以显示为第三颜色如灰色，所述警示信息由所述显示单元输出，例如在轮选择模式、轴选择模式或手动高度调节模式下，车辆的行驶速度不为零，则显示单元输出警示信息“车速不为零”，在自动高度调节模式下，车速超过预设阈值或油气悬架故障，则显示单元输出警示信息“车速过高”或“油气悬架故障”。
本实施例中，在车载终端不满足初始条件时，通过输出警示信息，起到了对用户进行提醒的效果。
第二方面，如图7所示，本申请还提供了一种车载终端的显控装置，所述装置包括信息获取模块702、第一配置模块704、第二配置模块706，其中，
信息获取模块702，用于获取所述车载终端的状态信息，并根据所述状态信息确定所述车载终端是否满足所述显控模式的初始化条件。
第一配置模块704，用于若所述车载终端满足所述初始化条件，则配置目标功能按键有效以及配置剩余功能按键无效；其中，所述目标功能按键为多个所述功能按键中的至少一个，所述剩余功能按键为除所述目标功能按键以外的所述功能按键。
第二配置模块706，用于若所述车载终端不满足所述初始化条件，则配置所述目标功能按键无效；其中，有效的所述目标功能按键用于接收选中指令以激活所述显控模式。
本实施例中，通过信息获取模块获取车载终端的状态信息，并根据所述状态信息确定车载终端是否满足初始化条件，若满足所述初始化条件，则第一配置模块将目标功能按键配置为有效的功能按键，若不满足所述初始化条件，则第二配置模块将目标功能按键配置为无效的按键，其具有简洁直观的显示效果，使得对于用户来说便于理解和操作。
在一个实施例中，多个所述功能按键包括：左轮按键、右轮按键、一轴按键、二轴按键，所述显控模式包括轮选择模式和轴选择模式，其中，所述轮选择模式对应的所述目标功能按键包括左轮按键和右轮按键，所述轴选择模式对应的目标功能按键包括一轴按键和二轴按键，其中，所述配置所述目标功能按键有效，包括：
第一配置模块704，用于配置第一选择模式对应的第一目标功能按键为活动按键，并控制所述第一目标功能按键显示第一颜色。
其中，如图7所示，所述装置还包括接收模块708，用于接收用户基于所述第一目标功能按键的第一选中指令，控制所述第一目标功能按键显示第二颜色，并根据所述第一选中指令激活所述第一选择模式，以指示所述车载终端执行车轮车轴选择控制。
所述第一配置模块704，还用于配置第二选择模式对应的第二目标功能按键为活动按键，并控制所述第二目标功能按键显示所述第一颜色；其中，所述第一选择模式为所述轮选择模式和所述轴选择模式中的一个为所述第一选择模式，另一个为所述第二选择模式为满足所述第一选择模式的互锁条件的另一个显控模式。
在一个实施例中，如图7所示，所述装置还包括控制模块710，所述接收用户基于所述第一目标功能按键的第一选中指令后，所述控制模块710用于：
若接收到所述第一选中指令后，且在预设时长内未检测到操作指令，则取消对所述第一选择模式的激活，并控制所述第一目标功能按键显示所述第一颜色。
在一个实施例中，所述显控模式还包括手动高度调节模式，所述手动高度调节模式对应的目标功能按键包括手动调高按键和手动调低按键，其中，所述配置所述目标功能按键有效，包括：
第一配置模块704，用于配置所述手动调高按键和所述手动调低按键为活动按键，并控制所述手动调高按键和所述手动调低按键显示所述第一颜色。
所述接收模块708，还用于接收用户基于所述手动调高按键或所述手动调低按键的第二选中指令，控制选中的所述手动调高按键或所述手动调低按键显示所述第二颜色，并根据所述第二选中指令激活所述手动高度调节模式，以指示所述车载终端执行手动高度调节控制。
在一个实施例中，所述根据所述第二选择指令激活所述手动高度调节模式后，所述控制模块710，还用于：
若已激活所述轮选择模式或所述轴选择模式，则激活目标车轮或目标车轴的手动高度调节模式，并显示所述目标车轮或目标车轴的控制进度条，所述目标车轮为所述轮选择模式选中的车轮、所述目标车轴为所述轴选择模式选中的车轴；
若未激活所述轮选择模式和所述轴选择模式，则激活全部车轮的手动高度调节模式，并显示全部车轮的控制进度条。
在一个实施例中，所述激活目标车轮或目标车轴的手动高度调节模式后，
所述接收模块708，还用于接收退出所述手动高度调节模式的退出指令，则所述控制模块710还用于取消对所述手动高度调节模式的激活，并控制所述手动调高按键或所述手动调低按键显示所述第一颜色；或，
若所述接收模块708未接收到所述退出指令，且接收到基于所述手动调高按键或所述手动调低按键的第三选中指令，则所述第一配置模块704还用于配置所述按键手动调高按键或所述手动调低按键为活动按键，并控制所述手动调高按键或所述手动调低按键显示所述第一颜色。
在一个实施例中，所述接收用户基于所述第一目标功能按键的第一选中指令后，所述控制模块710还用于：
检测在预设时长内是否激活所述手动高度调节模式；
若在所述预设时长内激活所述手动高度调节模式，则指示所述车载终端执行手动高度调节控制；
若在所述预设时长内未激活所述手动高度调节模式，且接收到基于所述第一目标功能按键的第四选中指令，则配置第一选择模式对应的第一目标功能按键为活动按键，并控制所述第一目标功能按键显示所述第一颜色。
在一个实施例中，所述显控模式还包括自动高度调节模式，所述自动高度调节模式对应的目标功能按键包括自动高位按键、自动中位按键和自动低位按键；其中，所述配置所述目标功能按键有效，包括：
第一配置模块704，还用于配置所述自动高位按键、自动中位按键和自动低位按键为活动按键，并控制所述自动高位按键、自动中位按键和自动低位按键显示所述第一颜色。
所述接收模块708，还用于接收用户基于所述自动高位按键、自动中位按键和自动低位按键的第五选中指令，所述控制模块710还用于控制选中的所述自动高位按键、自动中位按键和自动低位按键显示所述第二颜色，并根据所述第五选中指令激活所述自动高度调节模式，以指示所述车载终端的所有车轮执行自动高度调节控制。
在一个实施例中，所述激活自动高度调节模式后，所述接收模块708，还用于接收退出所述自动高度调节模式的退出指令，则退出所述自动高度调节模式，所述第一配置模块704，还用于配置所述自动高位按键、自动中位按键或自动低位按键为活动按键并控制所述自动高位按键、自动中位按键或自动低位按键显示所述第一颜色；或，
所述接收模块708，未接收到所述退出指令，且接收到基于所述自动高位按键、自动中位按键和自动低位按键的第六选中指令，则所述第一配置模块704，还用于配置所述自动高位按键、自动中位按键和自动低位按键为活动按键，并控制所述自动高位按键、自动中位按键或自动低位按键显示所述第一颜色。
在一个实施例中，所述显控模式还包括阻尼调节模式，所述阻尼调节模式对应的目标功能按键包括良好路面按键、越野路面按键和松软路面按键；
其中，所述配置所述目标功能按键有效，包括：
第一配置模块704，用于配置所述良好路面按键、越野路面按键和松软路面按键为活动按键，并控制所述良好路面按键、越野路面按键和松软路面按键显示所述第一颜色。
所述接收模块708，还用于接收用户基于所述良好路面按键、越野路面按键和松软路面按键的第五选中指令，所述控制模块710，还用于控制选中的所述良好路面按键、越野路面按键或松软路面按键显示所述第二颜色，并根据所述第五选中指令激活所述阻尼调节模式，以指示所述车载终端执行阻尼调节控制。
在一个实施例中，所述激活阻尼调节模式后，所述接收模块708还用于接收退出所述阻尼调节模式的退出指令，则退出所述阻尼调节模式，所述第一配置模块704还用于配置所述良好路面按键、越野路面按键或松软路面按键为活动按键，并控制所述良好路面按键、越野路面按键和松软路面按键显示所述第一颜色。
在一个实施例中，所述配置所述剩余功能按键无效，包括：
第一配置模块704，还用于配置所述剩余功能按键为锁定按键，并显示所述剩余功能按键为第三颜色。
在一个实施例中，若所述车载终端不满足所述初始化条件，则配置所述目标功能按键无效，包括：
所述第二配置模块706，还用于若所述车载终端不满足所述初始化条件，则配置所述目标功能按键为锁定按键，并输出警示信息。
在一个实施例中，所述显控模式包括轮选择模式、轴选择模式、手动高度调节模式、自动高度调节模式和阻尼调节模式中的至少一种，所述状态信息包括车辆的行驶速度；其中，所述信息获取模块702，还用于确定：
若所述行驶速度为零，则满足所述轮选择模式、轴选择模式和手动高度调节模式的初始化条件；
若所述行驶速度小于等于预设阈值且所述车辆的油气悬架模组正常工作，则满足所述自动高度调节模式的初始化条件。
上述车载终端的显控装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过***总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车载终端的显控方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现前述任一项的车载终端的显控方法的步骤。
在一个实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现前述任一项的车载终端的显控方法的步骤。
在一个实施例中，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现前述任一项的车载终端的显控方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种车载终端的显控方法，其特征在于，所述车载终端包括多个功能按键，所述车载终端被配置有显控模式，所述方法包括：
获取所述车载终端的状态信息，并根据所述状态信息确定所述车载终端是否满足所述显控模式的初始化条件；
若所述车载终端满足所述初始化条件，则配置目标功能按键有效以及配置剩余功能按键无效；其中，所述目标功能按键为多个所述功能按键中的至少一个，所述剩余功能按键为除所述目标功能按键以外的其他所述功能按键；
若所述车载终端不满足所述初始化条件，则配置所述目标功能按键无效；其中，有效的所述目标功能按键用于接收选中指令以激活所述显控模式；
其中，多个所述功能按键包括：左轮按键、右轮按键、一轴按键、二轴按键，所述显控模式包括轮选择模式和轴选择模式，其中，所述轮选择模式对应的所述目标功能按键包括所述左轮按键和所述右轮按键，所述轴选择模式对应的目标功能按键包括所述一轴按键和所述二轴按键，其中，所述配置所述目标功能按键有效，包括：
配置第一选择模式对应的第一目标功能按键为活动按键，并控制所述第一目标功能按键显示第一颜色；
所述方法还包括：
接收用户基于所述第一目标功能按键的第一选中指令，控制所述第一目标功能按键显示第二颜色，并根据所述第一选中指令激活所述第一选择模式，以指示所述车载终端执行车轮车轴选择控制；
配置第二选择模式对应的第二目标功能按键为活动按键，并控制所述第二目标功能按键显示所述第一颜色；其中，所述第一选择模式为所述轮选择模式和所述轴选择模式中的一个，所述第二选择模式为满足所述第一选择模式的互锁条件的另一个显控模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收用户基于所述第一目标功能按键的第一选中指令后，所述方法还包括：
若接收到所述第一选中指令后，且在预设时长内未检测到操作指令，则取消对所述第一选择模式的激活，并控制所述第一目标功能按键显示所述第一颜色。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显控模式还包括手动高度调节模式，所述手动高度调节模式对应的目标功能按键包括手动调高按键和手动调低按键，其中，所述配置所述目标功能按键有效，包括：
配置所述手动调高按键和所述手动调低按键为活动按键，并控制所述手动调高按键和所述手动调低按键显示所述第一颜色；
所述方法还包括：
接收用户基于所述手动调高按键或所述手动调低按键的第二选中指令，控制选中的所述手动调高按键或所述手动调低按键显示所述第二颜色，并根据所述第二选中指令激活所述手动高度调节模式，以指示所述车载终端执行手动高度调节控制。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二选中指令激活所述手动高度调节模式后，所述方法还包括：
若已激活所述轮选择模式或所述轴选择模式，则激活目标车轮或目标车轴的手动高度调节模式，并显示所述目标车轮或目标车轴的控制进度条，所述目标车轮为所述轮选择模式选中的车轮、所述目标车轴为所述轴选择模式选中的车轴；
若未激活所述轮选择模式和所述轴选择模式，则激活全部车轮的手动高度调节模式，并显示全部车轮的控制进度条。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述激活目标车轮或目标车轴的手动高度调节模式后，所述方法还包括：
接收退出所述手动高度调节模式的退出指令，则取消对所述手动高度调节模式的激活，并控制所述手动调高按键或所述手动调低按键显示所述第一颜色；或，
若未接收到所述退出指令，且接收到基于所述手动调高按键或所述手动调低按键的第三选中指令，则配置所述按键手动调高按键或所述手动调低按键为活动按键，并控制所述手动调高按键或所述手动调低按键显示所述第一颜色。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接收用户基于所述第一目标功能按键的第一选中指令后，所述方法还包括：
检测在预设时长内是否激活所述手动高度调节模式；
若在所述预设时长内激活所述手动高度调节模式，则指示所述车载终端执行手动高度调节控制；
若在所述预设时长内未激活所述手动高度调节模式，且接收到基于所述第一目标功能按键的第四选中指令，则配置第一选择模式对应的第一目标功能按键为活动按键，并控制所述第一目标功能按键显示所述第一颜色。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显控模式还包括自动高度调节模式，所述自动高度调节模式对应的目标功能按键包括自动高位按键、自动中位按键和自动低位按键；其中，所述配置所述目标功能按键有效，包括：
配置所述自动高位按键、自动中位按键和自动低位按键为活动按键，并控制所述自动高位按键、自动中位按键和自动低位按键显示所述第一颜色；
所述方法还包括：
接收用户基于所述自动高位按键、自动中位按键和自动低位按键的第五选中指令，控制选中的所述自动高位按键、自动中位按键和自动低位按键显示所述第二颜色，并根据所述第五选中指令激活所述自动高度调节模式，以指示所述车载终端的所有车轮执行自动高度调节控制。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述激活自动高度调节模式后，所述方法还包括：
接收退出所述自动高度调节模式的退出指令，则退出所述自动高度调节模式，配置所述自动高位按键、所述自动中位按键或所述自动低位按键为活动按键并控制所述自动高位按键、所述自动中位按键或自动低位按键显示所述第一颜色；或，
若未接收到所述退出指令，且接收到基于所述自动高位按键、所述自动中位按键和所述自动低位按键的第六选中指令，则配置所述自动高位按键、所述自动中位按键和所述自动低位按键为活动按键，并控制所述自动高位按键、所述自动中位按键或所述自动低位按键显示所述第一颜色。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显控模式还包括阻尼调节模式，所述阻尼调节模式对应的目标功能按键包括良好路面按键、越野路面按键和松软路面按键；
其中，所述配置所述目标功能按键有效，包括：
配置所述良好路面按键、所述越野路面按键和所述松软路面按键为活动按键，并控制所述良好路面按键、所述越野路面按键和所述松软路面按键显示所述第一颜色；
所述方法还包括：
接收用户基于所述良好路面按键、所述越野路面按键和所述松软路面按键的第五选中指令，控制选中的所述良好路面按键、所述越野路面按键或所述松软路面按键显示所述第二颜色，并根据所述第五选中指令激活所述阻尼调节模式，以指示所述车载终端执行阻尼调节控制。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述激活阻尼调节模式后，所述方法还包括：
接收退出所述阻尼调节模式的退出指令，则退出所述阻尼调节模式，配置所述良好路面按键、所述越野路面按键或所述松软路面按键为活动按键，并控制所述良好路面按键、所述越野路面按键和所述松软路面按键显示所述第一颜色。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配置所述剩余功能按键无效，包括：
配置所述剩余功能按键为锁定按键，并显示所述剩余功能按键为第三颜色。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述车载终端不满足所述初始化条件，则配置所述目标功能按键无效，包括：
若所述车载终端不满足所述初始化条件，则配置所述目标功能按键为锁定按键，并输出警示信息。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显控模式包括轮选择模式、轴选择模式、手动高度调节模式、自动高度调节模式和阻尼调节模式中的至少一种，所述状态信息包括车辆的行驶速度；其中，
若所述行驶速度为零，则满足所述轮选择模式、轴选择模式和手动高度调节模式的初始化条件；
若所述行驶速度小于等于预设阈值且所述车辆的油气悬架模组正常工作，则满足所述自动高度调节模式的初始化条件。
14.一种车载终端的显控装置，其特征在于，所述车载终端包括多个功能按键，所述车载终端被配置有显控模式，所述装置包括：
信息获取模块，用于获取所述车载终端的状态信息，并根据所述状态信息确定所述车载终端是否满足所述显控模式的初始化条件；
第一配置模块，用于若所述车载终端满足所述初始化条件，则配置第一选择模式对应的第一目标功能按键为活动按键，并控制所述第一目标功能按键显示第一颜色、配置剩余功能按键无效以及配置第二选择模式对应的第二目标功能按键为活动按键，并控制所述第二目标功能按键显示所述第一颜色；其中，所述目标功能按键为多个所述功能按键中的至少一个，所述剩余功能按键为除所述目标功能按键以外的所述功能按键；多个所述功能按键包括左轮按键、右轮按键、一轴按键、二轴按键，所述显控模式包括轮选择模式和轴选择模式，其中，所述轮选择模式对应的所述目标功能按键包括所述左轮按键和所述右轮按键，所述轴选择模式对应的目标功能按键包括所述一轴按键和所述二轴按键，所述第一选择模式为所述轮选择模式和所述轴选择模式中的一个，所述第二选择模式为满足所述第一选择模式的互锁条件的另一个显控模式；
第二配置模块，用于若所述车载终端不满足所述初始化条件，则配置所述目标功能按键无效；其中，有效的所述目标功能按键用于接收选中指令以激活所述显控模式；
接收模块，用于接收用户基于所述第一目标功能按键的第一选中指令，控制所述第一目标功能按键显示第二颜色，并根据所述第一选中指令激活所述第一选择模式，以指示所述车载终端执行车轮车轴选择控制。
15.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至13中任一项所述的方法的步骤。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至13中任一项所述的方法的步骤。
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