CN113232675A - 界面显示控制方法、装置、车载终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种界面显示控制方法、装置、车载终端及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：接收服务器发送的自动驾驶车辆的接管指令，接管指令为服务器基于检测到的自动驾驶车辆的第一车辆状态和第一路况信息确定自动驾驶车辆满足预设接管条件的情况下发送的指令；根据接管指令，取消自动驾驶模块的主界面的显示，并显示接管警示界面，接管警示界面用于指示车辆控制用户对自动驾驶车辆进行接管控制，以使得自动驾驶车辆退出自动驾驶模式。

Description

界面显示控制方法、装置、车载终端及存储介质

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，具体而言，涉及一种界面显示控制方法、装置、车载终端及存储介质。

背景技术

现阶段的自动驾驶技术，可称为辅助驾驶技术，即在自动驾驶车辆内还具有车辆控制用户，以在出现故障的情况下，对自动驾驶车辆进行驾驶接管。

目前技术中，大多是由车辆内配置的检测装置检测是否存在故障，并在检测到故障的情况下，对用户进行接管提醒。

然而，无论是采用车辆内的检测装置进行故障检测进行接管提醒，存在故障检测识别的故障范围有限，其仅可检测车辆本身的故障，那么基于该故障检测的接管提醒，可能会使得接管提醒不够及时，不够准确，容易存在故障检测不完善所导致的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种界面显示控制方法、装置、车载终端及存储介质，以实现自动驾驶车辆的准确故障检测，保证车辆控制用户及时准确地对自动驾驶车辆进行驾驶接管，尽可能避免故障检测不完善导致的安全隐患。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种自动驾驶车辆的界面显示控制方法，应用于安装在所述自动驾驶车辆上的车载终端，所述车载终端显示车辆控制用户的自动驾驶模块的主界面，所述方法包括：

接收服务器发送的所述自动驾驶车辆的接管指令，所述接管指令为所述服务器基于检测到的所述自动驾驶车辆的第一车辆状态和第一路况信息确定所述自动驾驶车辆满足预设接管条件的情况下发送的指令；

根据所述接管指令，取消所述自动驾驶模块的主界面的显示，并显示接管警示界面，所述接管警示界面用于指示所述车辆控制用户对所述自动驾驶车辆进行接管控制，以使得所述自动驾驶车辆退出自动驾驶模式。

可选的，所述根据所述接管指令，取消所述自动驾驶模块的主界面的显示，并显示接管警示界面，包括：

根据所述接管指令，取消所述主界面的显示，并以全屏模式显示所述接管警示界面，所述接管警示界面为具有红色背景，且，显示有预设接管指示信息的界面。

可选的，所述方法还包括：

根据所述接管指令，播放接管提示语音。

可选的，所述方法还包括：

接收所述服务器发送的所述自动驾驶车辆的接管退出指令，所述接管退出指令为所述服务器基于检测到的所述自动驾驶车辆的第二车辆状态和第二路况信息，确定所述自动驾驶车辆不满足所述预设接管条件的情况下发送的指令；

根据所述接管退出指令，取消所述接管警示界面的显示，并显示所述主界面。

可选的，所述主界面显示有：人工驾驶模式的第一指示信息，所述方法还包括：

检测所述自动驾驶车辆是否满足自动驾驶条件；

若满足，则控制所述自动驾驶车辆以自动驾驶模式进行显示，并将所述第一指示信息切换为自动驾驶模式的第二指示信息进行显示。

可选的，所述主界面上的第一显示区域内显示有：车辆状态信息、导航信息、行驶速度中的至少一种信息；

其中，车辆状态信息的不同显示方式用于指示所述自动驾驶模块的不同状态。

可选的，所述方法还包括：

若接收到所述服务器发送的所述自动驾驶车辆的乘车服务的指令，则在所述主界面的第二显示区域上显示所述乘车服务的至少一个乘车用户的信息。

可选的，所述方法还包括：

在所述第二显示区域内同时显示所述乘车服务的目的地信息，和所述乘车服务的预设结束时间的指示信息；或者，

在所述第二显示区域内以预设的时间频率，交替显示所述目的地信息，和所述预设结束时间的指示信息。

可选的，所述方法还包括：

根据所述乘车服务的指令，在所述第二显示区域显示路径重规划控件；

响应针对所述路径重规划控件的触控操作，为所述乘车服务进行路径规划得到所述乘车服务的规划路径，并在所述主界面的第三显示区域内显示所述规划路径。

可选的，所述在所述主界面的第三显示区域内显示所述规划路径，包括：

在所述第三显示区域内以第一路径界面显示所述规划路径。

若接收到针对所述第一路径界面的触控操作，则在所述第三显示区域内以第二路径界面显示所述规划路径。

可选的，所述第一路径界面为地图导航界面，所述第二路径界面为路况场景界面；或者，所述第一路径界面为路况场景界面，所述第二路径界面为地图导航界面。

可选的，所述在所述主界面的第三显示区域内显示所述规划路径，包括：

在所述第三显示区域内以第三路径界面显示所述规划路径，并在所述第三显示区域的子区域内以第四路径界面显示所述规划路径，所述子区域的显示面积小于或等于所述第三显示区域的预设显示比例。

可选的，所述方法还包括：

在所述第三显示区域内显示所述规划路径上的路况预警信息。

可选的，所述主界面显示有报告控件；所述方法还包括：

响应针对所述报告控件的触控操作，在所述第二显示区域内显示录音界面；所述录音界面显示有已录音时长，以及录音结束控件。

第二方面，本申请实施例还提供了一种自动驾驶车辆的界面显示控制装置，应用于安装在所述自动驾驶车辆上的车载终端，所述车载终端显示车辆控制用户的自动驾驶模块的主界面，所述装置包括：

第一指令接收模块，用于接收服务器发送的所述自动驾驶车辆的接管指令，所述接管指令为所述服务器基于检测到的所述自动驾驶车辆的第一车辆状态和第一路况信息确定所述自动驾驶车辆满足预设接管条件的情况下发送的指令；

第一控制模块，用于根据所述接管指令，取消所述自动驾驶模块的主界面的显示，并显示接管警示界面，所述接管警示界面用于指示所述车辆控制用户对所述自动驾驶车辆进行接管控制，以使得所述自动驾驶车辆退出自动驾驶模式。

可选的，所述第一控制模块，还用于根据所述接管指令，取消所述主界面的显示，并以全屏模式显示所述接管警示界面，所述接管警示界面为具有红色背景，且，显示有预设接管指示信息的界面。

可选的，所述装置还包括：

语音播放模块，用于根据所述接管指令，播放接管提示语音。

可选的，所述装置还包括：

第二指令接收模块，用于接收所述服务器发送的所述自动驾驶车辆的接管退出指令，所述接管退出指令为所述服务器基于检测到的所述自动驾驶车辆的第二车辆状态和第二路况信息，确定所述自动驾驶车辆不满足所述预设接管条件的情况下发送的指令；

第二控制模块，用于根据所述接管退出指令，取消所述接管警示界面的显示，并显示所述主界面。

可选的，所述主界面显示有：人工驾驶模式的第一指示信息，所述装置还包括：

检测模块，用于检测所述自动驾驶车辆是否满足自动驾驶条件；

第三控制模块，用于若满足，则控制所述自动驾驶车辆以自动驾驶模式进行显示，并将所述第一指示信息切换为自动驾驶模式的第二指示信息进行显示。

可选的，所述装置还包括：

第一显示模块，用于在所述主界面上的第一显示区域内显示有：车辆状态信息、导航信息、行驶速度中的至少一种信息；

其中，车辆状态信息的不同显示方式用于指示所述自动驾驶模块的不同状态。

可选的，所述装置还包括：

第二显示模块，用于若接收到所述服务器发送的所述自动驾驶车辆的乘车服务的指令，则在所述主界面的第二显示区域上显示所述乘车服务的至少一个乘车用户的信息。

可选的，所述装置还包括：

第三显示模块，用于在所述第二显示区域内同时显示所述乘车服务的目的地信息，和所述乘车服务的预设结束时间的指示信息；或者，

在第二显示区域内容以预设的时间频率，交替显示所述目的地信息，和所述预设结束时间的指示信息。

可选的，所述装置还包括：

第四显示模块，用于根据所述乘车服务的指令，在所述第二显示区域显示路径重规划控件；

路径规划模块，用于响应针对所述路径重规划控件的触控操作，为所述乘车服务进行路径规划得到所述乘车服务的规划路径，并在所述主界面的第三显示区域内显示所述规划路径。

可选的，所述路径规划模块包括：

第一显示单元，用于在所述第三显示区域内以第一路径界面显示所述规划路径。

第二显示单元，用于若接收到针对所述第一路径界面的触控操作，则在所述第三显示区域内以第二路径界面显示所述规划路径。

可选的，所述第一路径界面为地图导航界面，所述第二路径界面为路况场景界面；或者，所述第一路径界面为路况场景界面，所述第二路径界面为地图导航界面。

可选的，所述路径规划模块包括：

第三显示单元，用于所述第三显示区域内以第三路径界面显示所述规划路径，并在所述第三显示区域的子区域内以第四路径界面显示所述规划路径，所述子区域的显示面积小于或等于所述第三显示区域的预设显示比例。

可选的，所述装置还包括：

第五显示模块，用于在所述第三显示区域内显示所述规划路径上的路况预警信息。

可选的，所述主界面显示有报告控件；所述装置还包括：

录音模块，用于响应针对所述报告控件的触控操作，在所述第二显示区域内显示录音界面；所述录音界面显示有已录音时长，以及录音结束控件。

第三方面，本申请实施例提供了一种车载终端，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项实施例所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供的一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被读取并执行时，实现上述任一项实施例所述的方法。

本申请的有益效果是：

本申请提供的界面显示控制方法、装置、车载终端及存储介质，通过服务器在基于检测到的自动驾驶车辆的状态信息和路况信息，确定自动驾驶车辆满足预设接管条件的情况下，即检测到发生紧急情况时，可通过向车载终端发送接管指令，以指示车载终端基于该接管指令，取消之前的界面显示，而显示接管警示界面，即将显示界面从自动驾驶模块的主界面切换为接管警示界面进行展示，使得车辆控制用户可及时准确获知该接管提醒，并及时对自动驾驶车辆进行接管控制，以使得自动驾驶车辆退出自动驾驶模式，进行人工驾驶。该方法中，接管指令是由服务器在检测到自动驾驶车辆的状态信息和路况信息满足预设接管条件的情况下，发送的指令，因此，不仅车辆的状态可触发接管，路况信息也可触发接管指令，其进行接管的故障检测，不限于车辆故障，其故障检测的范围更广，因此，基于该接管指令通过显示接管警示界面的方式对车辆控制用户进行接管提醒，可保证车辆控制用户及时准确地对自动驾驶车辆进行驾驶接管，尽可能避免故障检测不完善导致的安全隐患；并且，该方法中，车载终端在接收到该接管指令的情况下，基于该接管指令，还取消了之前的界面显示，可避免之前界面即自动驾驶模块的主界面对该接管警示界面的显示干扰，保证车辆控制用户及时准确的获知接管提醒，提高了自动驾驶车辆的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的第一种自动驾驶车辆的界面显示控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的自动驾驶模式的主界面示意图；

图3为本申请实施例提供的第一种接管警示界面的主界面示意图；

图4为本申请实施例提供的第二种接管警示界面的主界面示意图；

图5为本申请实施例提供的第二种自动驾驶车辆的界面显示控制方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的人工驾驶模式的主界面示意图；

图7为本申请实施例提供的第三种自动驾驶车辆的显示界面控制方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的第一显示区域和第二显示区域的主界面示意图；

图9为本申请实施例提供的同时显示目的地和预设结束时间的主界面示意图；

图10为本申请实施例提供的显示目的地信息的主界面示意图；

图11为本申请实施例提供的显示预设结束时间的主界面示意图；

图12为本申请实施例提供的第四种自动驾驶车辆的界面显示控制方法的流程示意图；

图13为本申请实施例提供的具有路径重规划控件的主界面示意图；

图14为本申请实施例提供的第五种自动驾驶车辆的界面显示控制方法的流程示意图；

图15为本申请实施例提供的地图导航界面的主界面示意图；

图16为本申请实施例提供的路况场景界面的主界面示意图；

图17为本申请实施例提供的第一种规划路径在第三显示区域显示的主界面示意图；

图18为本申请实施例提供的第二种规划路径在第三显示区域显示的主界面示意图；

图19为本申请实施例提供的路况预警信息的主界面示意图；

图20为本申请实施例提供的具有报告控件的主界面示意图；

图21为本申请实施例提供的具有录音结束控件的主界面示意图；

图22为本申请实施例提供的一种自动驾驶车辆的界面显示控制装置；

图23为本申请实施例提供的车载终端的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，本发明的说明书和上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。

通过本申请实施例提供的方案，可在服务器基于检测的自动驾驶车辆的状态信息和路况信息，确定自动驾驶车辆满足预设接管条件的情况下，即检测到自动驾驶车辆出现紧急情况时，通过下发接管指令，使得车载终端取消自动驾驶模块的主界面的显示，并显示接管警示界面，对车辆控制用户进行接管提醒，使得车辆控制用户可及时准确对自动驾驶车辆进行接管控制，以使得自动驾驶车辆退出自动驾驶模式，而进行人工驾驶，保证了自动驾驶车辆在出现紧急情况下的行驶安全。

本申请实施例提供的一种自动驾驶车辆的界面显示控制方法，其执行主体可以为具有用户界面显示功能的车载终端，该车载终端可以采用固定安装或可拆卸安装的形式，安装在便用车辆控制用户查看的位置，例如车辆中控区域，或者车辆内直视区域。

需要指出的是，自动驾驶车辆内预先部署有多个车载终端，该多个车载终端可分别设置在自动驾驶车辆内的不同位置。每个车载终端可以为一个具有处理和显示功能的终端设备。例如，操作用户可基于用户身份信息在车载终端显示的登录界面中进行***登录，登录成功后，该操作用户可具有该车载终端的操作权限，该车载终端可显示该操作用户对应身份的自动驾驶模块的主界面，基于该操作权限，在主界面上显示操作用户所具有操作权限的操作按钮。对于不同的操作用户，其登录的车载终端可显示具有不同操作权限的主界面。其中，操作用户的身份可以为车辆控制用户，即对车辆具有控制权限的用户，如车辆安全员或司机等；操作用户的身份也可以为乘车服务用户，即对车辆不具有控制权限，而车辆所提供的乘车服务的目标用户如乘客。

本申请下述各实施例所涉及的车载终端可以为车辆控制用户所操作的车载终端，即基于车辆控制用户的身份信息登录后，显示有该车辆控制用户的权限对应的主界面的车载终端。示例的，该车辆控制用户所操作的车载终端还可称为安全员终端，或者司机终端。

以下结合附图通过多个实施例对本申请实施例提供的自动驾驶车辆的界面显示控制方法进行说明。图1为本申请实施例提供的第一种自动驾驶车辆的界面显示控制方法的流程示意图。该方法应用于安装在自动驾驶车辆上的车载终端，例如，车辆控制用户所操作的车载终端。车载终端显示车辆控制用户的自动驾驶模块的主界面，即具有该车辆控制用户的操作权限的自动驾驶模块的主界面。该自动驾驶模块也可称为自动驾驶出租模块或者自动驾驶乘车服务模块。

如图1所示，该方法可包括：

S100：接收服务器发送的自动驾驶车辆的接管指令。

其中，接管指令为服务器基于检测到的自动驾驶车辆的第一车辆状态和第一路况信息确定自动驾驶车辆满足预设接管条件的情况下发送的指令。

具体的，第一车辆状态可基于安装在自动驾驶车辆上的车载传感器获得，车载传感器与服务器通信连接，以将获得的第一车辆状态发送至服务器，第一车辆状态为车载传感器检测到的车辆故障状态。该第一路况信息可以为该服务器基于该自动驾驶车辆所在的位置，从预设的路径服务器如交通服务平台或者预设地图应用中获取该自动驾驶车辆所在的行驶路径上的路况故障信息。

预设接管条件可包括：车辆状态接管条件，和路况信息接管条件。车辆状态接管条件为自动驾驶车辆可能发生的多种预设车辆故障，路况信息接管条件为行驶路径上可能出现的多种预设路况障碍。

当服务器检测到该第一车辆状态和第一路况信息任一信息满足对应的接管条件的情况下，即可向车载终端发送接管指令。

S200：根据接管指令，取消自动驾驶模块的主界面的显示，并显示接管警示界面，接管警示界面用于指示车辆控制用户对自动驾驶车辆进行接管控制，以使得自动驾驶车辆退出自动驾驶模式。

在接收到该接管指令之前，该自动驾驶车辆以自动驾驶模式进行行驶，该车载终端上显示有该自动驾驶模块的主界面。在接收到该接管指令的情况下，车载终端即可确定自动驾驶车辆出现需接管到的紧急情况，可在显示界面上弹出该接管警示界面进行显示，与此同时，取消自动驾驶模块的主界面的显示，即将原先显示的自动驾驶模块的主界面，切换为该接管警示界面进行显示。

示例的，图2为本申请实施例提供的自动驾驶模式的主界面示意图，主界面可显示有自动驾驶模块101，以及自动驾驶模式下的车辆行驶信息102，自动驾驶模块101可包括自动驾驶标识“自动”(AUTO)、自动驾驶档位D。服务器与车载终端通信连接，当车载终端接收到服务器发送的接管指令，表示自动驾驶车辆发生故障，和/或，行驶路径上存在路况障碍，便可取消显示自动驾驶模块的主界面，并车载终端上的预设显示区域显示接管警示界面。接管警示界面的显示尺寸以实际需求进行设计，确保车辆控制用户可以及时查看到接管警示界面。

示例的，图3为本申请实施例提供的第一种接管警示界面的主界面示意图。车辆控制用户可通过接管警示界面获知当前需要对自动驾驶车辆进行接管控制，接管警示界面可显示有故障图标10，以及接管提醒信息如图3所示的文字信息：“***故障，请接管”(Systemfault，Please take over)。

本申请实施例提供的自动驾驶车辆的显示界面控制方法，通过服务器在基于检测到的自动驾驶车辆的状态信息和路况信息，确定自动驾驶车辆满足预设接管条件的情况下，即检测到发生紧急情况时，可通过向车载终端发送接管指令，以指示车载终端基于该接管指令，取消之前的界面显示，而显示接管警示界面，即将显示界面从自动驾驶模块的主界面切换为接管警示界面进行展示，使得车辆控制用户可及时准确获知该接管提醒，并及时对自动驾驶车辆进行接管控制，以使得自动驾驶车辆退出自动驾驶模式，进行人工驾驶。该方法中，接管指令是由服务器在检测到自动驾驶车辆的状态信息和路况信息满足预设接管条件的情况下，发送的指令，因此，不仅车辆的状态可触发接管，路况信息也可触发接管指令，其进行接管的故障检测，不限于车辆故障，其故障检测的范围更广，因此，基于该接管指令通过显示接管警示界面的方式对车辆控制用户进行接管提醒，可保证车辆控制用户及时准确地对自动驾驶车辆进行驾驶接管，尽可能避免故障检测不完善导致的安全隐患；并且，该方法中，车载终端在接收到该接管指令的情况下，基于该接管指令，还取消了之前的界面显示，可避免之前界面即自动驾驶模块的主界面对该接管警示界面的显示干扰，保证车辆控制用户及时准确的获知接管提醒，提高了自动驾驶车辆的安全性。

在上述自动驾驶车辆的显示控制界面控制方法的基础上，本申请实施例还提供一种自动驾驶车辆的显示控制界面控制方法，可选的，如上所示的S200可包括：

根据接管指令，取消主界面的显示，并以全屏模式显示接管警示界面，接管警示界面为具有红色背景，且，显示有预设接管指示信息的界面。

具体的，接管警示界面以全屏模式进行显示，即接管警示界面在车载终端的显示界面的显示区域大于或等于预设区域。示例的，图4为本申请实施例提供的第二种接管警示界面的主界面示意图，如图4所示的，在显示区域的全部区域内显示该接管警示界面。接管警示界面中，故障图标10，以及预设接管指示信息之外的背景可以为红色背景。

本申请实施例提供的方案中，车载终端接收到服务器发送的接管指令的情况下，以全屏模式模式显示接管警示界面，可以更加醒目的方式提醒车辆控制用户自动驾驶车辆发生紧急情况，确保车辆控制用户可以及时进行接管操作；其次，以全屏模式显示接管警示界面为具有红色背景，且，显示有预设接管指示信息的界面，红色背景的警示效果更佳，可以让用户更快地注意到接管警示界面，预设接管指示信息可向车辆控制用户提示自动驾驶车辆发生紧急情况。

在其它可选实施方式中，该方法还包括：

根据接管指令，播放接管提示语音。

车载终端除了具有显示功能之外，该车载终端还具有语音播放设备，如扬声器等，又或者，车载终端外接语音播放设备，如车载音响等设备，如此，车载终端在接收到接管指令后，可通过该车载终端内置的语音播放设备，或者外接到的语音播放设备播放接管提示语音。

本申请提供的方案，除了在车载终端上显示接管警示界面之外，还通过播放接管提示语音以提醒车辆控制用户即时进行接管操作，避免用户未注意到接管警示界面的警示，确保车辆控制用户可以及时接收到接管指示，对自动驾驶车辆进行接管，保证驾驶安全。

在上述任一实施例的基础上，本申请实施例还提供一种自动驾驶车辆的显示控制界面控制方法，图5为本申请实施例提供的第二种自动驾驶车辆的界面显示控制方法的流程示意图，如图5所示，该方法还可包括：

S300：接收服务器发送的自动驾驶车辆的接管退出指令。

其中，接管退出指令为服务器基于检测到的自动驾驶车辆的第二车辆状态和第二路况信息，确定自动驾驶车辆不满足预设接管条件的情况下发送的指令。

具体的，第二车辆状态可基于安装在自动驾驶车辆上的车载传感器获得，车载传感器与服务器通信连接，以将获得的第二车辆状态发送至服务器，第二车辆状态为车载传感器检测到的车辆正常状态。该第二路况信息可以为该服务器基于该自动驾驶车辆所在的位置，从预设的路径服务器如交通服务平台或者预设地图应用中获取该自动驾驶车辆所在的行驶路径上的路况正常信息。

本申请实施例中的预设接管条件与上述S100中的预设接管条件相同，包括车辆状态接管条件，和，路况信息接管条件，具体内容在此不再解释。

当服务器检测到该第二车辆状态和第二路况信息均不满足对应的预设接管条件的情况下，即可向车辆终端发送接管退出指令。

S400：根据接管退出指令，取消接管警示界面的显示，并显示主界面。

在接收到该接管退出指令之前，该自动驾驶车辆已人工驾驶模式进行行驶，该车载终端上显示有接管警示界面。在接收到接管退出指令的情况下，车载终端即可确定自动驾驶车辆的紧急情况已经解除，可取消显示接管警示界面，并显示人工驾驶模块的主界面。

示例的，图6为本申请实施例提供的人工驾驶模式的主界面示意图，主界面可显示有人工驾驶模块103，以及人工驾驶模式下的车辆行驶信息104，人工驾驶模块103可包括人工驾驶标识“人工”(Manual)、人工驾驶档位D。服务器与车辆终端通信连接，当车载终端接收到服务器发送的接管退出指令时，表示自动驾驶车辆的故障解除，且，行驶路径上路况正常，可以取消接管警示界面的显示，并显示车辆控制用户的人工驾驶模块的主界面，车辆控制用户可在车载终端取消显示接管警示界面并显示主界面时，选择是否需要从人工驾驶模型转换为自动驾驶模式。

本申请实施例提供的自动驾驶车辆的显示界面控制方法，通过服务器在基于检测到的自动驾驶车辆的状态信息和路况信息，确定自动驾驶车辆不满足预设接管条件的情况下，即检测到紧急情况解除时，可通过向车主终端发送接管退出指令，以指示车载终端基于该接管退出指令，取消之前的接管警示界面的显示，而显示主界面，即将显示界面从接管警示界面切换为人工驾驶模式的主界面进行展示，使得车辆控制用户可及时准确获知自动驾驶车辆的紧急情况是否解除，并可选择是否从人工驾驶模式切换为自动驾驶模式。该方法中，接管退出指令是由服务器在检测到自动驾驶车辆的状态信息和路况信息不满足预设接管条件的情况下，发送的指令，因此，通过车辆状态和路况信息同时触发接管退出指令，基于该接管退出指令通过取消接管警示界面并显示主界面的方式对车辆控制用户进行接管退出提醒，可保证车辆控制用户及时确认自动驾驶车辆的故障已经解除，判断是否需要切换至自动驾驶模式，使车辆控制用户可以选择切换至自动驾驶模式，提高自动驾驶车辆的安全性。

在上述任一实施例的基础上，本申请实施例还提供一种自动驾驶车辆的显示界面控制方法，主界面显示有：人工驾驶模式的第一指示信息，图7为本申请实施例提供的第三种自动驾驶车辆的显示界面控制方法的流程示意图，如图7所示，该方法还可包括：

S500：检测自动驾驶车辆是否满足自动驾驶条件。

具体的，车载终端基于接管退出指令，取消接管警示界面的显示，并显示主界面，且在主界面显示有：人工驾驶模式的第一指示信息，以指示自动式车辆目前处于人工驾驶模式。示例的，第一指示信息可以为图6所示的文字信息或其他图形信息，以指示自动驾驶车辆当前驾驶模式为人工驾驶模式。

在一些可能的示例中，车辆控制用户可自行判断自动驾驶车辆的状态和行驶路径的路况信息是否满足自动驾驶条件，并在满足自动驾驶条件的情况下通过对主界面的触控操作，选择进入自动驾驶模式，也可通过语音或者其他输入信息，进入自动驾驶模式。车载终端检测是否接收到来自车辆控制用户输入的自动驾驶模式的切换操作，车载终端检测到自动驾驶模式的切换操作，则确定自动驾驶车辆满足自动驾驶条件。

在另一种可能的示例中，车载终端检测是否接收到车辆控制器或者服务器发送的自动驾驶指令，如车辆控制器或服务器根据自动驾驶车辆的状态信息和/路况信息，判断自动驾驶车辆是否满足自动驾驶条件，并在自动驾驶车辆满足自动驾驶条件时向车载终端发送自动驾驶指令，车载终端可基于该自动驾驶指令将自动驾驶车辆切换至自动驾驶模式，或基于该自动驾驶指令在显示界面中向车辆控制用户提供切换控件，并基于车辆控制用户对切换控件的操作，将自动驾驶车辆切换至自动驾驶模式。

在其他的可能示例中，车载终端预先通信连接了自动驾驶车辆上的至少一个车载传感器，或者预设的交通服务平台如预设地图的服务器，继而获取的自动驾驶车辆的状态信息和/或路况信息，车载终端判断自动驾驶车辆的状态信息和/或路况信息是否满足自动驾驶条件，并在满足自动驾驶条件时将自动驾驶车辆切换至自动驾驶模式，或在满足自动驾驶条件时在显示界面中向车辆控制用户提供切换控件，并基于车辆控制用户对切换控件的操作，将自动驾驶车辆切换至自动驾驶模式。

S600：若满足，则控制自动驾驶车辆以自动驾驶模式进行显示，并将第一指示信息切换为自动驾驶模式的第二指示信息进行显示。

具体的，经过上述S500判断，若自动驾驶车辆满足自动驾驶条件，将自动驾驶车辆切换为自动驾驶模式，车载终端在检测到自动驾驶车辆的驾驶模式为自动驾驶模式时，控制主界面以自动驾驶模式进行显示，并显示自动驾驶模式的第二指示信息。

本申请实施例提供的自动驾驶车辆的显示界面控制方法，通过检测自动驾驶车辆是否满足自动驾驶条件，并在满足自动驾驶条件的情况下，控制自动驾驶车辆以自动驾驶模式进行显示，并将第一指示信息切换为自动驾驶模式的第二指示信息进行显示。通过检测自动驾驶车辆的自动驾驶条件，确保自动驾驶车辆的状态信息和路况信息在正常情况下在主界面中显示自动驾驶模式的第二指示信息，车辆控制用户基于该第二指示信息将自动驾驶车辆从人工驾驶模式切换至自动驾驶模式，提高自动驾驶车辆切换至自动驾驶模式的安全性。

在上述任一实施例的基础上，本申请实施例还提供一种自动驾驶车辆的显示界面控制方法，主界面上的第一显示区域内显示有：车辆状态信息、导航信息、行驶速度中的至少一种信息；其中，车辆状态信息的不同显示方式用于指示自动驾驶模块的不同状态。

示例的，图8为本申请实施例提供的第一显示区域和第二显示区域的主界面示意图。如图8所示，主界面包括第一显示区域100，第一显示区域100内显示有车辆状态信息，车辆状态信息可以为图2所示的自动驾驶模块101，或图6所示的人工驾驶模块103，行驶速度信息可以为图2所示的自动驾驶模式下的车辆行驶信息102，或图6所示的人工驾驶模式下的车辆行驶信息104。

自动驾驶模块的不同状态可以包括：在线状态、离线状态和停止服务状态，车辆状态信息的不同显示方式可以为不同颜色显示方式，包括蓝色、灰色和红色，蓝色代表自动驾驶模块在线，表示当前自动驾驶车辆为自动驾驶模式；灰色代表自动驾驶模块离线，表示当前自动驾驶车辆为人工驾驶模式；红色代表自动驾驶模块停止服务，表示当前自动驾驶车辆无法进行自动驾驶。车载终端通过检测自动驾驶模块的状态，以在主界面的第一显示区域内显示车辆状态信息。

导航信息为指示自动驾驶车辆在行驶路径上行驶的信息，例如可以为沿前方道路执行800m，前方左转弯、右转弯、调头等信息。车载终端根据从当前位置到目的地位置的导航路径获取行驶路径上的实时行驶信息，以在主界面的第一显示区域内显示导航信息。

行驶速度中的至少一种信息，即行驶速度信息可以包括自动驾驶车辆当前的行驶速度数值、指示当前行驶速度是否超速的指示标识，例如，以红色指示标识表示已超速，以蓝色指示标识表示未超速。示例的，车载终端通过车载传感器例如车速检测传感器，获取自动驾驶车辆当前行驶速度，以在主界面的第一显示区域内显示当前行驶速度的数值；车载终端还可判断当前行驶速度是否超过当前路段的限速，以在主界面的第一显示区域内显示是否超速的指示标识。当前路段的限速是从预设的路径服务器如交通服务平台或者预设地图应用中获取到的。

本申请实施例提供的自动驾驶车辆的显示界面控制方法，在主界面上的第一显示区域内显示有：车辆状态信息、导航信息、行驶速度中的至少一种信息，通过车辆状态信息掌握自动驾驶车辆的自动驾驶模式的状态，通过导航信息了解车辆在行驶路径上的导航，通过行驶速度信息掌握自动驾驶车辆的行驶情况，在第一显示区域向车辆控制用户显示车辆的各种运行数据，实现自动驾驶车辆各种运行数据的可视化。

在上述任一实施例的基础上，本申请实施例还提供一种自动驾驶车辆的界面显示控制方法，该方法还包括：

若接收到服务器发送的自动驾驶车辆的乘车服务的指令，则在主界面的第二显示区域上显示乘车服务的至少一个乘车用户的信息。

具体的，服务器可以为预设乘车服务应用的服务器，与乘车用户的乘车服务客户端通信连接，服务器在接收到该乘车服务客户端发送的乘车服务请求的情况下，根据接收到的乘车请求发送乘车服务的指令，车载终端根据接收到的乘车服务的指令，在主界面的第二显示区域显示该乘车服务的指令。若服务器接收到多个乘车请求，则在第二显示区域显示多个乘车请求对应的乘车服务的指令。该乘车服务的指令可包括：该乘车服务的乘车用户信息、路线起点信息、路线终点，以及乘车用户的乘车驾驶偏好信息等。其中，乘车用户信息可以为该乘车用户的身份信息、联系方式、乘车服务等级等信息；乘车驾驶偏好信息可以为该乘车用户在乘车服务客户端选择的乘车驾驶模式，也可以为服务器基于乘车用户的历史乘车记录所确定的驾驶模式。其中，该驾驶偏好信息例如可以为平稳优先驾驶模式、平稳优先驾驶模式或者平稳优先驾驶模式等任一模式。

如图8所示，主界面还包括第二显示区域200，主界面的第二显示区域200内显示有乘车用户的信息，包括：乘车用户的乘车位置、乘车用户的目的地位置、乘车用户的联系方式、乘车用户的乘车人数等。

在上述任一实施例的基础上，本申请实施例还提供一种自动驾驶车辆的界面显示控制方法，在第二显示区域内同时显示乘车服务的目的地信息，和乘车服务的预设结束时间的指示信息；或者，在第二显示区域内容以预设的时间频率，交替显示目的地信息，和预设结束时间的指示信息。

示例的，图9为本申请实施例提供的同时显示目的地和预设结束时间的主界面示意图，车载终端在接收到乘车用户上车指令后，在第二显示区域内同时显示乘车服务的目的地信息201，和乘车服务的预设结束时间203的指示信息。示例的，预设结束时间的指示信息可以倒计时文字，或，时间进度条的形式显示。

示例的，图10为本申请实施例提供的显示目的地信息的主界面示意图，图11为本申请实施例提供的显示预设结束时间的主界面示意图，车载终端在接收到乘车用户上车指令后，在第二显示区域内以预设的时间频率，交替显示乘车服务的目的地信息201，和乘车服务的预设结束时间203的指示信息，即在图10和图11之间切换显示。示例的，预设的时间频率为10秒。

此外，第二显示区域200中还显示有其他乘车服务的其他乘车用户的信息202，以指示车辆控制用户在完成当前乘车服务后，可进行下一个乘车服务，若除当前乘车服务外，服务器未接收到其他乘车服务的指令，其他乘客用户的信息202显示为空。

具体的，乘车服务的目的地信息201为乘车用户发送乘车请求时选择的目的地名称，乘车服务的预设结束时间203为：利用预设的交通服务平台如预设地图的服务器，规划自动驾驶车辆当前位置与目的地位置的路径，计算该路径的行驶距离，并结合自动驾驶车辆的行驶速度和路况信息计算得到的预计到达目的地的时间，乘车服务的预设结束时间的指示信息为指示预计到达目的地的时间点的文字信息，例如为：预计于13:35到达目的地，或，预计到达目的地的时长的文字信息，例如为：预计30分钟后到达目的地。

本申请实施例提供的方案，可根据接收到的服务器发送的自动驾驶车辆的乘车服务的指令，在主界面的第二显示区域上显示乘车服务的至少一个乘车用户的信息，并在第二显示区域内以预设的时间频率，交替显示乘车服务的目的地信息，和乘车服务的预设结束时间的指示信息。以在第二显示区域内交替显示乘车服务的目的地信息和乘车服务的预设结束时间的指示信息，可在具有范围限制的显示区域内实现信息的交替显示，保证车辆控制用户既可以掌握乘车服务的目的地信息和预设结束时间，又避免了显示界面信息的冗余，提高界面可视化效果。

在上述任一实施例的基础上，本申请实施例还提供一种自动驾驶车辆的界面显示控制方法，图12为本申请实施例提供的第四种自动驾驶车辆的界面显示控制方法的流程示意图，如图12所示，该方法还包括：

S700：根据乘车服务的指令，在第二显示区域显示路径重规划控件。

具体的，预设乘车服务应用的服务器根据接收到乘车用户的乘车服务客户端发送的乘车服务，向车载终端发送乘车服务的指令，车载终端根据该乘车服务的指令在第二显示区域显示路径重规划控件。

S800：响应针对路径重规划控件的触控操作，为乘车服务进行路径规划得到乘车服务的规划路径，并在主界面的第三显示区域内显示规划路径。

示例的，图13为本申请实施例提供的具有路径重规划控件的主界面示意图，车辆控制用户对路径重规划控件204进行触控操作，发送路径重规划指令，车载终端根据接收到的路径重规划指令，根据乘车服务的乘车位置信息、乘车服务的目的地位置信息，以及自动驾驶车辆当前位置信息进行路径重规划，利用预设的交通服务平台如预设地图的服务器，得到从自动驾驶车辆当前位置到乘客服务的乘车位置的规划路径，以及从乘车服务的乘车位置到目的地位置的乘车服务的规划路径。车载终端将将该规划路径显示在主界面的第三显示区域300，自动驾驶车辆可根据该规划路径进行驾驶，并基于在规划路径在第一显示区域100内显示该规划路径的导航信息。

本申请实施例提供的方案，服务器根据乘车服务请求向车载终端发送乘车服务的指令，车载终端基于该乘车服务指令在第二显示区域显示路径重规划控件；车载终端响应车辆控制用户针对路径重规划控件的触控操作，发送路径重规划指令，基于该路径重规划指令为乘车服务进行路径规划得到乘车服务的规划路径，并在主界面的第三显示区域内显示规划路径。通过本申请实施例的方案，乘车服务指令是由服务器根据乘车用户通过乘车服务客户端发送的乘车服务请求向车载终端发送的，基于该乘车服务指令显示路径重规划控件，通过对路径重规划空间的操作可实现对乘车服务的路径规划，并在第三显示区域内显示规划路径，实现规划路径的可视化。

在上述任一实施例的基础上，本申请实施例还提供一种自动驾驶车辆的界面显示控制方法，图14为本申请实施例提供的第五种自动驾驶车辆的界面显示控制方法的流程示意图，如图14所示，上述S800包括：

S801：在第三显示区域内以第一路径界面显示规划路径。

S802：若接收到针对第一路径界面的触控操作，则在第三显示区域内以第二路径界面显示规划路径。

在一种可选的示例中，第一路径界面显示规划路径的形式为地图形式，第二路径界面显示规划路径的形式为路况形式，或，第一路径界面显示规划路径的形式为路况形式，第二路径界面显示规划路径的形式为地图形式，车载终端可通过车辆控制用户对第三显示区域进行触控操作，实现第一路径界面和第二路径界面的切换显示，在第三显示区域切换显示地图形式或路况形式的规划路径。

在另一种可选实施方式中，第一路径界面为地图导航界面，第二路径界面为路况场景界面；或者，第一路径界面为路况场景界面，第二路径界面为地图导航界面。

示例的，图15为本申请实施例提供的地图导航界面的主界面示意图，图16为本申请实施例提供的路况场景界面的主界面示意图，第一路径界面为地图导航界面301，第二路径界面为路况场景界面302，车载终端根据接收到的车辆控制用户针对地图导航界面301的触控操作，在第三显示区域内以路况场景界面302显示规划路径，或第一路径界面为路况场景界面302，第二路径界面为地图导航界面301，车载终端根据接收到的车辆控制用户针对路况导航界面302的触控操作，在第三显示区域内以地图导航界面301显示规划路径。车载终端根据接收到的车辆控制用户针对第三显示区域的触控操作，在图15所示的地图导航界面301和图16所示的路况导航界面302中进行切换显示。

本申请实施例提供的方案，在第三显示区域内以第一路径界面显示规划路径，若接收到针对第一路径界面的触控操作，则在第三显示区域内以第二路径界面显示规划路径。通过本申请实施例提供的方案，车载终端可在第三显示区域基于车辆控制用户的触控操作切换显示规划路径的第一路径界面和第二路径界面，以实现规划路径在地图导航界面和路况场景界面间的切换显示，便于车辆控制用户实时了解规划路径的地图信息和路况信息。

在上述任一实施例的基础上，本申请实施例还提供一种自动驾驶车辆的界面显示控制方法，上述S800包括：

在第三显示区域内以第三路径界面显示规划路径，并在第三显示区域的子区域内以第四路径界面显示规划路径，子区域的显示面积小于或等于第三显示区域的预设显示比例。

具体的，在第三显示区域内同时显示有第三路径界面和第四路径界面，第三路径界面的显示区域为整个第三显示区域，第四路径界面的显示区域则为第三显示区域的子区域，子区域所显示的第四路径界面中的规划路径的路径细节少于第三显示区域所显示的第三路径界面中的规划路径的路径细节。示例的，第四路径界面中显示的规划路径上包含以该自动驾驶车辆为中心的预设范围内的路径细节。预设范围的大小根据子区域的显示面积确定，子区域的显示面积小于或等于第三显示区域的面积与预设显示比例的乘积。其中，预设显示比例为预设的子区域的显示面积与第三显示区域的显示面积之比。

示例的，第三路径界面为地图导航界面，第四路径界面为路况场景界面；或者，第三路径界面为路况场景界面，第四路径界面为地图导航界面。

在一种可选实施方式中，若接收到针对第三路径界面的触控操作，则在第三显示区域内以第四路径界面显示规划路径。

示例的，图17为本申请实施例提供的第一种规划路径在第三显示区域显示的主界面示意图，如图17所示，第三路径界面303显示路况场景界面，第四路径界面304显示地图导航界面，若接收到针对第三路径界面303的触控操作，则在第三显示界面显示如图15所示的地图导航界面301。

示例的，图18为本申请实施例提供的第二种规划路径在第三显示区域显示的主界面示意图，如图18所示，第三路径界面303显示地图导航界面，第四路径界面304显示路况场景界面，若接收到针对第三路径界面303的触控操作，则在第三显示界面显示如图16所示的路况场景界面302。

在一种可选实时方式中，该自动驾驶车辆的界面显示控制方法还包括：在第三显示区域内显示规划路径上的路况预警信息。

示例的，图19为本申请实施例提供的路况预警信息的主界面示意图，如图19所示，车载终端根据第三显示区域内显示的规划路径的路况场景界面302，从预设的交通服务平台如预设地图的服务器，获取实时路况信息，并在自动驾驶车辆在规划路径上行驶过程中，在第三显示区域内显示规划路径上的路况预警信息305，以实时提醒车辆控制用户规划路径行驶前方的路况信息。路况预警信息305例如可以包括红绿灯提醒信息，如Stop for redtraffic light，以提醒车辆控制用户行驶路径前方的红绿灯信息，避免发生闯红灯行为。还可以包括路况障碍信息，服务器可根据路况障碍信息发送接管指令，车载终端可根据接管指令，取消自动驾驶模式的主界面，并显示接管警示界面，实现路况障碍实时监测，以及时提醒车辆控制用户在发生路况障碍时进行车辆接管，避免驾驶过程中因路况障碍可能发生的危险情况。

在上述任一实施例的基础上，本申请实施例还提供一种自动驾驶车辆的界面显示控制方法，主界面显示有报告控件，该方法还包括：

响应针对报告空间的触控操作，在第二显示区域内显示录音界面，录音界面显示有已录音时长，以及录音结束控件。

示例的，图20为本申请实施例提供的具有报告控件的主界面示意图，图21为本申请实施例提供的具有录音结束控件的主界面示意图。

车载终端还具有录音设备，如话筒或麦克风，车辆控制用户通过对报告控件205进行触控操作，发送报告指令，车载终端根据接收到的报告指令开启录音设备，并在第二显示区域内显示正在进行录音的录音界面206，在录音设备开启的情况下，车辆控制用户可输入语音内容。同时，录音界面206中显示有已录音时长，以及录音结束控件207，车辆控制用户在完成录音后，可对录音结束控件207进行触控操作，发送结束录音指令，车载终端根据接收到的结束录音指令，关闭录音设备结束录音，并关闭录音界面206的显示。

本申请实施例提供的方案，响应针对报告空间的触控操作，在第二显示区域内显示录音界面，录音界面显示有已录音时长，以及录音结束控件。通过本申请实施例的方案，可为车辆控制用户提供录音功能以及结束录音功能，并在主界面中显示录音时长，使车载终端的功能具有多样性。

图22为本申请实施例提供的一种自动驾驶车辆的界面显示控制装置，如图22所示，该装置包括：

第一指令接收模块400，用于接收服务器发送的自动驾驶车辆的接管指令，接管指令为服务器基于检测到的自动驾驶车辆的第一车辆状态和第一路况信息确定自动驾驶车辆满足预设接管条件的情况下发送的指令；

第一控制模块500，用于根据接管指令，取消自动驾驶模块的主界面的显示，并显示接管警示界面，接管警示界面用于指示车辆控制用户对自动驾驶车辆进行接管控制，以使得自动驾驶车辆退出自动驾驶模式。

可选的，第一控制模块500，还用于根据接管指令，取消主界面的显示，并以全屏模式显示接管警示界面，接管警示界面为具有红色背景，且，显示有预设接管指示信息的界面。

可选的，该装置还包括：

语音播放模块，用于根据接管指令，播放接管提示语音。

可选的，该装置还包括：

第二指令接收模块，用于接收服务器发送的自动驾驶车辆的接管退出指令，接管退出指令为服务器基于检测到的自动驾驶车辆的第二车辆状态和第二路况信息，确定自动驾驶车辆不满足预设接管条件的情况下发送的指令；

第二控制模块，用于根据接管退出指令，取消接管警示界面的显示，并显示主界面。

可选的，主界面显示有：人工驾驶模式的第一指示信息，该装置还包括：

检测模块，用于检测自动驾驶车辆是否满足自动驾驶条件；

第三控制模块，用于若满足，则控制自动驾驶车辆以自动驾驶模式进行显示，并将第一指示信息切换为自动驾驶模式的第二指示信息进行显示。

可选的，该装置还包括：

第一显示模块，用于在主界面上的第一显示区域内显示有：车辆状态信息、导航信息、行驶速度中的至少一种信息；

其中，车辆状态信息的不同显示方式用于指示自动驾驶模块的不同状态。

可选的，该装置还包括：

第二显示模块，用于若接收到服务器发送的自动驾驶车辆的乘车服务的指令，则在主界面的第二显示区域上显示乘车服务的至少一个乘车用户的信息。

可选的，该装置还包括：

第三显示模块，用于在第二显示区域内同时显示乘车服务的目的地信息，和乘车服务的预设结束时间的指示信息；或者，

在第二显示区域内容以预设的时间频率，交替显示目的地信息，和预设结束时间的指示信息。

可选的，该装置还包括：

第四显示模块，用于根据乘车服务的指令，在第二显示区域显示路径重规划控件；

路径规划模块，用于响应针对路径重规划控件的触控操作，为乘车服务进行路径规划得到乘车服务的规划路径，并在主界面的第三显示区域内显示规划路径。

可选的，该路径规划模块包括：

第一显示单元，用于在第三显示区域内以第一路径界面显示规划路径。

第二显示单元，用于若接收到针对第一路径界面的触控操作，则在第三显示区域内以第二路径界面显示规划路径。

可选的，第一路径界面为地图导航界面，第二路径界面为路况场景界面；或者，第一路径界面为路况场景界面，第二路径界面为地图导航界面。

可选的，路径规划模块包括：

第三显示单元，用于第三显示区域内以第三路径界面显示规划路径，并在第三显示区域的子区域内以第四路径界面显示规划路径，子区域的显示面积小于或等于第三显示区域的预设显示比例。

可选的，该装置还包括：

第五显示模块，用于在第三显示区域内显示规划路径上的路况预警信息。

可选的，主界面显示有报告控件；该装置还包括：

录音模块，用于响应针对报告控件的触控操作，在第二显示区域内显示录音界面；录音界面显示有已录音时长，以及录音结束控件。

上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上***(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

图23为本申请实施例提供的车载终端的示意图，如图23所示，该车载终端1000包括：处理器1001、存储器1002。

存储器1002用于存储程序，处理器1001调用存储器1002存储的程序，以执行上述方法实施例。具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

可选地，本发明还提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括程序，该程序在被处理器执行时用于执行上述方法实施例。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (17)

1.一种自动驾驶车辆的界面显示控制方法，其特征在于，应用于安装在所述自动驾驶车辆上的车载终端，所述车载终端显示车辆控制用户的自动驾驶模块的主界面，所述方法包括：

接收服务器发送的所述自动驾驶车辆的接管指令，所述接管指令为所述服务器基于检测到的所述自动驾驶车辆的第一车辆状态和第一路况信息确定所述自动驾驶车辆满足预设接管条件的情况下发送的指令；

根据所述接管指令，取消所述自动驾驶模块的主界面的显示，并显示接管警示界面，所述接管警示界面用于指示所述车辆控制用户对所述自动驾驶车辆进行接管控制，以使得所述自动驾驶车辆退出自动驾驶模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述接管指令，取消所述自动驾驶模块的主界面的显示，并显示接管警示界面，包括：

根据所述接管指令，取消所述主界面的显示，并以全屏模式显示所述接管警示界面，所述接管警示界面为具有红色背景，且，显示有预设接管指示信息的界面。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述接管指令，播放接管提示语音。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述服务器发送的所述自动驾驶车辆的接管退出指令，所述接管退出指令为所述服务器基于检测到的所述自动驾驶车辆的第二车辆状态和第二路况信息，确定所述自动驾驶车辆不满足所述预设接管条件的情况下发送的指令；

根据所述接管退出指令，取消所述接管警示界面的显示，并显示所述主界面。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述主界面显示有：人工驾驶模式的第一指示信息，所述方法还包括：

检测所述自动驾驶车辆是否满足自动驾驶条件；

若满足，则控制所述自动驾驶车辆以自动驾驶模式进行显示，并将所述第一指示信息切换为自动驾驶模式的第二指示信息进行显示。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主界面上的第一显示区域内显示有：车辆状态信息、导航信息、行驶速度中的至少一种信息；

其中，车辆状态信息的不同显示方式用于指示所述自动驾驶模块的不同状态。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若接收到所述服务器发送的所述自动驾驶车辆的乘车服务的指令，则在所述主界面的第二显示区域上显示所述乘车服务的至少一个乘车用户的信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第二显示区域内同时显示所述乘车服务的目的地信息，和所述乘车服务的预设结束时间的指示信息；或者，

在所述第二显示区域内以预设的时间频率，交替显示所述目的地信息，和所述预设结束时间的指示信息。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述乘车服务的指令，在所述第二显示区域显示路径重规划控件；

响应针对所述路径重规划控件的触控操作，为所述乘车服务进行路径规划得到所述乘车服务的规划路径，并在所述主界面的第三显示区域内显示所述规划路径。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述在所述主界面的第三显示区域内显示所述规划路径，包括：

在所述第三显示区域内以第一路径界面显示所述规划路径；

若接收到针对所述第一路径界面的触控操作，则在所述第三显示区域内以第二路径界面显示所述规划路径。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一路径界面为地图导航界面，所述第二路径界面为路况场景界面；或者，所述第一路径界面为路况场景界面，所述第二路径界面为地图导航界面。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述在所述主界面的第三显示区域内显示所述规划路径，包括：

在所述第三显示区域内以第三路径界面显示所述规划路径，并在所述第三显示区域的子区域内以第四路径界面显示所述规划路径，所述子区域的显示面积小于或等于所述第三显示区域的预设显示比例。

13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第三显示区域内显示所述规划路径上的路况预警信息。

14.根据权利要求1-13中任一所述的方法，其特征在于，所述主界面显示有报告控件；所述方法还包括：

响应针对所述报告控件的触控操作，在所述第二显示区域内显示录音界面；所述录音界面显示有已录音时长，以及录音结束控件。

15.一种自动驾驶车辆的界面显示控制装置，其特征在于，应用于安装在所述自动驾驶车辆上的车载终端，所述车载终端显示车辆控制用户的自动驾驶模块的主界面，所述装置包括：

指令接收模块，用于接收服务器发送的所述自动驾驶车辆的接管指令，所述接管指令为所述服务器基于检测到的所述自动驾驶车辆的第一车辆状态和第一路况信息确定所述自动驾驶车辆满足预设接管条件的情况下发送的指令；

控制模块，用于根据所述接管指令，取消所述自动驾驶模块的主界面的显示，并显示接管警示界面，所述接管警示界面用于指示所述车辆控制用户对所述自动驾驶车辆进行接管控制，以使得所述自动驾驶车辆退出自动驾驶模式。

16.一种车载终端，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-14任一项所述的方法。

17.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被读取并执行时，实现上述权利要求1-14任一项所述的方法。

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