CN116513042A - 车辆拖动提醒方法、装置、车辆及电子装置 - Google Patents

车辆拖动提醒方法、装置、车辆及电子装置 Download PDF

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CN116513042A CN202310554097.XA CN202310554097A CN116513042A CN 116513042 A CN116513042 A CN 116513042A CN 202310554097 A CN202310554097 A CN 202310554097A CN 116513042 A CN116513042 A CN 116513042A
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刘阳
蒋坤
王福满
龚泽林
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling

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Abstract

本发明公开了一种车辆拖动提醒方法、装置、车辆及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：在车辆处于下电状态下，获取车辆的目标传感器的工作状态，其中，工作状态用于表示目标传感器是否处于休眠状态；根据工作状态确定提醒方式，其中，提醒方式包括第一提醒方式和第二提醒方式，第一提醒方式基于预设提醒策略确定，第二提醒方式基于目标传感器的拖动唤醒功能确定；根据提醒方式上报提醒信息，其中，提醒信息用于表示车辆被拖动。本发明解决了相关技术通过增加IMU传感器来实现车辆拖动的提醒，导致覆盖场景较少，全面性低，成本较高，不易实现的技术问题。

Description

车辆拖动提醒方法、装置、车辆及电子装置
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车辆拖动提醒方法、装置、车辆及电子装置。
背景技术
随着城市车辆保有量的增加，停车难度增大，，因停车位置原因导致车辆可能受到外界拖动或拖走的情况时常发生。因此，针对车辆拖动的提醒方法是十分必要的。
目前，通过增加独立惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)传感器来实现车辆拖动的提醒，但该方法覆盖场景较少，全面性低，成本较高，不易实现。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种车辆拖动提醒方法、装置、车辆及电子装置，以至少解决相关技术通过增加IMU传感器来实现车辆拖动的提醒，导致覆盖场景较少，全面性低，成本较高，不易实现的技术问题。
根据本发明其中一实施例，提供了一种车辆拖动提醒方法，包括：在车辆处于下电状态下，获取车辆的目标传感器的工作状态，其中，工作状态用于表示目标传感器是否处于休眠状态；根据工作状态确定提醒方式，其中，提醒方式包括第一提醒方式和第二提醒方式，第一提醒方式基于预设提醒策略确定，第二提醒方式基于目标传感器的拖动唤醒功能确定；根据提醒方式上报提醒信息，其中，提醒信息用于表示车辆被拖动。
可选地，根据工作状态确定提醒方式包括：响应于目标传感器处于休眠状态，确定第一提醒方式；响应于目标传感器未处于休眠状态，确定第二提醒方式。
可选地，根据第一提醒方式上报提醒信息包括：获取车辆的速度信息；响应于速度信息大于第一阈值，上报提醒信息。
可选地，根据第一提醒方式上报提醒信息包括：获取车辆的第一加速度信息和第二加速度信息，其中，第一加速度信息用于表示车辆在第一方向的加速度变化量，第二加速度信息用于表示车辆在第二方向的加速度变化量；响应于第一加速度信息大于第二阈值，或响应于第二加速度信息大于第三阈值，上报提醒信息。
可选地，根据第一提醒方式上报提醒信息包括：获取车辆的第一经纬度信息和第二经纬度信息，其中，第一经纬度信息为车辆在第一时刻的经纬度信息，第一时刻为车辆下电的时刻，第二经纬度信息用于表示车辆当前的经纬度信息；根据第一经纬度信息和第二经纬度信息确定目标距离；响应于目标距离大于第四阈值，上报提醒信息。
可选地，获取车辆的第一经纬度信息和第二经纬度信息包括：根据全球导航卫星***或惯性导航***获取第一经纬度信息和第二经纬度信息。
可选地，根据第二提醒方式上报提醒信息包括：响应于接收到来自目标传感器的拖动信息，上报提醒信息。
根据本发明其中一实施例，还提供了一种车辆拖动提醒装置，包括：获取模块，获取模块用于在车辆处于下电状态下，获取车辆的目标传感器的工作状态，其中，工作状态用于表示目标传感器是否处于休眠状态；确定模块，确定模块用于根据工作状态确定提醒方式，其中，提醒方式包括第一提醒方式和第二提醒方式，第一提醒方式基于预设提醒策略确定，第二提醒方式基于目标传感器的拖动唤醒功能确定；上报模块，上报模块用于根据提醒方式上报提醒信息，其中，提醒信息用于表示车辆被拖动。
可选地，确定模块还用于响应于目标传感器处于休眠状态，确定第一提醒方式；响应于目标传感器未处于休眠状态，确定第二提醒方式。
可选地，上报模块还用于获取车辆的速度信息；响应于速度信息大于第一阈值，上报提醒信息。
可选地，上报模块还用于获取车辆的第一加速度信息和第二加速度信息，其中，第一加速度信息用于表示车辆在第一方向的加速度变化量，第二加速度信息用于表示车辆在第二方向的加速度变化量；响应于第一加速度信息大于第二阈值，或响应于第二加速度信息大于第三阈值，上报提醒信息。
可选地，上报模块还用于获取车辆的第一经纬度信息和第二经纬度信息，其中，第一经纬度信息为车辆在第一时刻的经纬度信息，第一时刻为车辆下电的时刻，第二经纬度信息用于表示车辆当前的经纬度信息；根据第一经纬度信息和第二经纬度信息确定目标距离；响应于目标距离大于第四阈值，上报提醒信息。
可选地，上报模块还用于根据全球导航卫星***或惯性导航***获取第一经纬度信息和第二经纬度信息。
可选地，上报模块还用于响应于接收到来自目标传感器的拖动信息，上报提醒信息。
可选地，在预设模式下，车辆的制动踏板开度为预设开度。
根据本申请其中一实施例，还提供了一种车辆，车辆用于执行上述任一项中的车辆拖动提醒方法。
根据本发明其中一实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述任一项中的车辆拖动提醒方法。
根据本发明其中一实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项中的车辆拖动提醒方法。
在本发明实施例中，通过在车辆处于下电状态下，获取车辆的目标传感器的工作状态，其中，工作状态用于表示目标传感器是否处于休眠状态，并根据工作状态确定提醒方式，其中，提醒方式包括第一提醒方式和第二提醒方式，第一提醒方式基于预设提醒策略确定，第二提醒方式基于目标传感器的拖动唤醒功能确定，根据提醒方式上报提醒信息，其中，提醒信息用于表示车辆被拖动，从而能够覆盖多种实际场景，全面性高，成本较低，易于实现，进而解决了相关技术通过增加IMU传感器来实现车辆拖动的提醒，导致覆盖场景较少，全面性低，成本较高，不易实现的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明其中一实施例的车辆拖动提醒方法的流程图；
图2是根据本发明其中一实施例的车辆拖动提醒方法的流程方案图；
图3是根据本发明其中一实施例的车辆拖动提醒装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明其中一实施例，提供了一种车辆拖动提醒方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
该方法实施例可以在包含存储器和处理器的电子装置、类似的控制装置或者***中执行。以电子装置为例，电子装置可以包括一个或多个处理器和用于存储数据的存储器。可选地，上述电子装置还可以包括用于通信功能的通信设备以及显示设备。本领域普通技术人员可以理解，上述结构描述仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括比上述结构描述更多或者更少的组件，或者具有与上述结构描述不同的配置。
处理器可以包括一个或多个处理单元。例如：处理器可以包括中央处理器(central processing unit，CPU)、图形处理器(graphics processing unit，GPU)、数字信号处理(digital signal processing，DSP)芯片、微处理器(microcontroller unit，MCU)、可编程逻辑器件(field－programmable gate array，FPGA)、神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)、张量处理器(tensor processing unit，TPU)、人工智能(artificial intelligent，AI)类型处理器等的处理装置。其中，不同的处理单元可以是独立的部件，也可以集成在一个或多个处理器中。在一些实例中，电子装置也可以包括一个或多个处理器。
存储器可用于存储计算机程序，例如存储本发明实施例中的车辆拖动提醒方法对应的计算机程序，处理器通过运行存储在存储器内的计算机程序，从而实现上述的车辆拖动提醒方法。存储器可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
通信设备用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，通信设备包括一个网络适配器(network interface controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，通信设备可以为射频(radio frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
显示设备可以例如触摸屏式的液晶显示器(liquid crystal display，LCD)和触摸显示器(也被称为“触摸屏”或“触摸显示屏”)。该液晶显示器可使得用户能够与移动终端的用户界面进行交互。在一些实施例中，上述移动终端具有图形用户界面(graphical userinterface，GUI)，用户可以通过触摸触敏表面上的手指接触和/或手势来与GUI进行人机交互，此处的人机交互功能可选的包括如下交互：创建网页、绘图、文字处理、制作电子文档、游戏、视频会议、即时通信、收发电子邮件、通话界面、播放数字视频、播放数字音乐和/或网络浏览等、用于执行上述人机交互功能的可执行指令被配置/存储在一个或多个处理器可执行的计算机程序产品或可读存储介质中。
在本实施例中提供了一种运行于电子装置的车辆拖动提醒方法，图1是根据本发明其中一实施例的车辆拖动提醒方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：
步骤S10，在车辆处于下电状态下，获取车辆的目标传感器的工作状态；
其中，工作状态用于表示目标传感器是否处于休眠状态。
车辆的下电状态可以理解为车辆的休眠状态，例如驶婷熄火等状态，本发明实施例不予限制。车辆的目标传感器可以理解为用于检测车辆拖动信号的传感器，例如可以为车辆中的IMU传感器，本发明实施例不予限制。
该步骤可以理解为在车辆处于休眠状态下，获取车辆的用于检测车辆拖动信号的传感器的工作状态，工作状态用于表示目标传感器是否处于休眠状态。示例性地，可以在车辆驶婷熄火状态下，获取车辆的IMU传感器的工作状态，本发明实施例不予限制。
可以理解的是，由于车辆在正常启动状态下无需向车主发出拖车提醒，目标传感器无法进入休眠状态，无法实现拖动唤醒功能，因此在车辆处于下电状态下，获取车辆的目标传感器的工作状态，从而能够及时在车辆下电状态下，获取用于表示目标传感器是否处于休眠状态的工作状态。
步骤S11，根据工作状态确定提醒方式；
其中，提醒方式包括第一提醒方式和第二提醒方式，第一提醒方式基于预设提醒策略确定，第二提醒方式基于目标传感器的拖动唤醒功能确定。
提醒方式可以理解为用于发出拖车提醒的具体方式，表示当前车辆正在被拖动，该步骤可以理解为根据用于表示目标传感器是否处于休眠状态的工作状态确定用于发出拖车提醒的具体方式。
预设提醒策略可以理解为用于提醒车辆被拖动的策略，拖动唤醒功能可以理解为目标传感器中用于监测车辆拖动信号的功能，即，第一提醒方式基于用于提醒车辆被拖动的策略确定，第二提醒方式基于目标传感器中用于监测车辆拖动信号的功能确定。
步骤S12，根据提醒方式上报提醒信息。
其中，提醒信息用于表示车辆被拖动。
该步骤可以理解为根据发出拖车提醒的具体方式上报用于表示车辆被拖动的提醒信息。可选地，可以通过通信网络向用户终端发送提醒信息，从而上报用于表示车辆被拖动的提醒信息，本发明实施例不予限制。
通过上述步骤，通过在车辆处于下电状态下，获取车辆的目标传感器的工作状态，其中，工作状态用于表示目标传感器是否处于休眠状态，并根据工作状态确定提醒方式，其中，提醒方式包括第一提醒方式和第二提醒方式，第一提醒方式基于预设提醒策略确定，第二提醒方式基于目标传感器的拖动唤醒功能确定，根据提醒方式上报提醒信息，其中，提醒信息用于表示车辆被拖动，从而能够覆盖多种实际场景，全面性高，成本较低，易于实现，进而解决了相关技术通过增加IMU传感器来实现车辆拖动的提醒，导致覆盖场景较少，全面性低，成本较高，不易实现的技术问题。
可选地，在步骤S11中，根据工作状态确定提醒方式可以包括以下执行步骤：
步骤S110，响应于目标传感器处于休眠状态，确定第一提醒方式；
可以理解的是，当目标传感器处于休眠状态时，表示当前目标传感器无法工作，无法正常检测车辆拖动信号。该步骤可以理解为当目标传感器处于休眠状态时，表示当前目标传感器无法工作，无法正常检测车辆拖动信号，此时确定第一提醒方式。
步骤S111，响应于目标传感器未处于休眠状态，确定第二提醒方式。
可以理解的是，当目标传感器未处于休眠状态时，表示当前目标传感器正常工作，能够正常检测车辆拖动信号。该步骤可以理解为当目标传感器未处于休眠状态时，表示当前目标传感器正常工作，能够正常检测车辆拖动信号，此时确定第二提醒方式。
可选地，在步骤S110中，根据第一提醒方式上报提醒信息可以包括以下执行步骤：
步骤S1100，获取车辆的速度信息；
该步骤可以理解为当目标传感器处于休眠状态时，表示当前目标传感器无法工作，无法正常检测车辆拖动信号，确定第一提醒方式后，获取车辆的速度信息。
可选地，可以采用车辆中的车载定位***获取车辆的当前速度信息，本发明实施例不予限制。示例性地，可以通过车辆中的全球导航卫星***(Global NavigationSatellite System，GNSS)获取车辆的当前速度信息，本发明实施例不予限制。
步骤S1101，响应于速度信息大于第一阈值，上报提醒信息。
第一阈值可以理解为用于触发目标传感器拖动提醒功能的最小速度值，即当速度信息大于该最小速度值时，触发目标传感器拖动提醒功能。该步骤可以理解为当速度信息大于第一阈值时，表示速度信息大于触发目标传感器拖动提醒功能的最小速度值，触发目标传感器拖动提醒功能，上报提醒信息。
可选地，可以根据实际应用场景设定第一阈值，本发明实施例不予限制。示例性地，可以将第一阈值设定为3km/h，则当速度信息大于3km/h时，触发目标传感器拖动提醒功能，上报提醒信息，本发明实施例不予限制。
可选地，在步骤S110中，根据第一提醒方式上报提醒信息可以包括以下执行步骤：
步骤S1102，获取车辆的第一加速度信息和第二加速度信息；
其中，第一加速度信息用于表示车辆在第一方向的加速度变化量，第二加速度信息用于表示车辆在第二方向的加速度变化量。
该步骤可以理解为根据第一提醒方式上报提醒信息时，获取用于表示车辆在第一方向的加速度变化量的第一加速度信息，以及获取用于表示车辆在第二方向的加速度变化量的第二加速度信息。
第一方向可以理解为当前车辆的水平前后方向，第二方向可以理解为当前车辆的竖直上下方向，该步骤可以理解为获取车辆水平前后方向的加速度变化量，以及获取车辆竖直上下方向的加速度变化量。
步骤S1103，响应于第一加速度信息大于第二阈值，或响应于第二加速度信息大于第三阈值，上报提醒信息。
第二阈值可以理解为用于表示触发拖动提醒的车辆水平前后方向的最小加速度变化量，第三阈值可以理解为用于表示触发拖动提醒的车辆竖直上下方向的最小加速度变化量。
该步骤可以理解为当第一加速度信息大于第二阈值，或响应于第二加速度信息大于第三阈值时，表示当前车辆水平前后方向的加速度变化量大于触发拖动提醒的车辆水平前后方向的最小加速度变化量，或当前车辆竖直上下方向的加速度变化量大于触发拖动提醒的车辆竖直上下方向的最小加速度变化量，触发目标传感器拖动提醒功能，上报提醒信息。
可选地，可以根据实际应用场景设定第二阈值和第三阈值，本发明实施例不予限制。示例性地，可以将第二阈值设定为2.5m/s2，将第三阈值设定为-8.8m/s2，则当车辆水平前后方向的加速度变化量大于2.5m/s2，或当车辆竖直上下方向的加速度变化量大于-8.8m/s2时，触发目标传感器拖动提醒功能，上报提醒信息，本发明实施例不予限制。
通过上述步骤，当车辆水平前后方向的加速度变化量大于触发拖动提醒的车辆水平前后方向的最小加速度变化量，或当车辆竖直上下方向的加速度变化量大于触发拖动提醒的车辆竖直上下方向的最小加速度变化量，触发目标传感器拖动提醒功能，上报提醒信息，从而能够在车辆下电状态下覆盖车辆有姿态变化，例如车辆被抬起从而拆卸车胎的场景。
可选地，在步骤S110中，根据第一提醒方式上报提醒信息可以包括以下执行步骤：
步骤S1104，获取车辆的第一经纬度信息和第二经纬度信息；
其中，第一经纬度信息为车辆在第一时刻的经纬度信息，第一时刻为车辆下电的时刻，第二经纬度信息用于表示车辆当前的经纬度信息。
第一时刻可以理解为车辆下电时刻，该步骤可以理解为根据第一提醒方式上报提醒信息时，获取车辆在下电时刻的经纬度信息，以及获取车辆当前的经纬度信息。
步骤S1105，根据第一经纬度信息和第二经纬度信息确定目标距离；
目标距离可以理解为用于表示车辆从下电时刻至当前时刻发生的位移距离。
可选地，可以将第一经纬度信息记为A(xA，yA)，将第二经纬度信息记为B(xB，yB)，则目标距离D可以通过数学公式计算得出，具体计算过程如下述公式(1)所示：
由此确定车辆从下电时刻至当前时刻发生的位移距离，即确定目标距离，本发明实施例不予限制。
步骤S1106，响应于目标距离大于第四阈值，上报提醒信息。
第四阈值可以理解为用于触发拖动提醒的最小目标距离，即当目标距离大于该最小目标距离时，表示车辆从下电时刻至当前时刻发生的位移距离大于触发拖动提醒的最小目标距离。
该步骤可以理解为当目标距离大于第四阈值时，即当目标距离大于该最小目标距离时，表示车辆从下电时刻至当前时刻发生的位移距离大于触发拖动提醒的最小目标距离，此时触发目标传感器拖动提醒功能，上报提醒信息，从而能够在车辆发生较大位移时上报提醒信息。
可选地，在步骤S1104中，获取车辆的第一经纬度信息和第二经纬度信息可以包括以下执行步骤：
步骤S1104a，根据全球导航卫星***或惯性导航***获取第一经纬度信息和第二经纬度信息。
该步骤可以理解为在获取车辆在下电时刻的经纬度信息，以及获取车辆当前的经纬度信息时，根据全球导航卫星***或惯性导航***获取第一经纬度信息和第二经纬度信息。
可选地，在全球导航卫星***信号正常的状态下，可以同时通过全球导航卫星***或惯性导航***获取第一经纬度信息和第二经纬度信息，当全球导航卫星***信号中断的状态下，可以通过车辆的惯性导航***获取第一经纬度信息和第二经纬度信息，本发明实施例不予限制。
可选地，在步骤S111中，根据第二提醒方式上报提醒信息可以包括以下执行步骤：
步骤S1110，响应于接收到来自目标传感器的拖动信息，上报提醒信息。
该步骤可以理解为在目标传感器未处于休眠状态下，即当前目标传感器正常工作，能够正常检测车辆拖动信号，当接收到来自目标传感器的拖动信息时，直接上报提醒信息。
图2是根据本发明其中一实施例的车辆拖动提醒方法的流程方案图，如图2所示，综合说明上述步骤的具体实现过程。图2中的车辆拖动提醒方法在运行时，首先判断车辆是否下电，满足车辆不处于下电状态，则无需进行拖动提醒预警(即步骤S10)。满足车辆处于下电状态，进一步判断车载定位终端是否休眠，满足车载定位终端未处于休眠状态，利用车载定位***触发拖动唤醒功能，满足车载定位终端处于休眠状态，通过IMU唤醒机制及触发拖动提醒功能(即步骤S11至步骤S12)。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
在本实施例中还提供了一种车辆拖动提醒装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图3是根据本发明其中一实施例的车辆拖动提醒装置的结构框图，如图3所示，以车辆拖动提醒装置300进行示例，该装置包括：获取模块301，获取模块301用于在车辆处于下电状态下，获取车辆的目标传感器的工作状态，其中，工作状态用于表示目标传感器是否处于休眠状态；确定模块302，确定模块302用于根据工作状态确定提醒方式，其中，提醒方式包括第一提醒方式和第二提醒方式，第一提醒方式基于预设提醒策略确定，第二提醒方式基于目标传感器的拖动唤醒功能确定；上报模块303，上报模块303用于根据提醒方式上报提醒信息，其中，提醒信息用于表示车辆被拖动。
可选地，确定模块302还用于响应于目标传感器处于休眠状态，确定第一提醒方式；响应于目标传感器未处于休眠状态，确定第二提醒方式。
可选地，上报模块303还用于获取车辆的速度信息；响应于速度信息大于第一阈值，上报提醒信息。
可选地，上报模块303还用于获取车辆的第一加速度信息和第二加速度信息，其中，第一加速度信息用于表示车辆在第一方向的加速度变化量，第二加速度信息用于表示车辆在第二方向的加速度变化量；响应于第一加速度信息大于第二阈值，或响应于第二加速度信息大于第三阈值，上报提醒信息。
可选地，上报模块303还用于获取车辆的第一经纬度信息和第二经纬度信息，其中，第一经纬度信息为车辆在第一时刻的经纬度信息，第一时刻为车辆下电的时刻，第二经纬度信息用于表示车辆当前的经纬度信息；根据第一经纬度信息和第二经纬度信息确定目标距离；响应于目标距离大于第四阈值，上报提醒信息。
可选地，上报模块303还用于根据全球导航卫星***或惯性导航***获取第一经纬度信息和第二经纬度信息。
可选地，上报模块303还用于响应于接收到来自目标传感器的拖动信息，上报提醒信息。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
本申请的实施例还提供了一种车辆，该车辆用于执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述车辆可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
步骤S1，在车辆处于下电状态下，获取车辆的目标传感器的工作状态；
步骤S2，根据工作状态确定提醒方式；
步骤S3，根据提醒方式上报提醒信息。
本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
步骤S1，在车辆处于下电状态下，获取车辆的目标传感器的工作状态；
步骤S2，根据工作状态确定提醒方式；
步骤S3，根据提醒方式上报提醒信息。
可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述电子装置中的处理器可以被设置为运行计算机程序以执行以下步骤：
步骤S1，在车辆处于下电状态下，获取车辆的目标传感器的工作状态；
步骤S2，根据工作状态确定提醒方式；
步骤S3，根据提醒方式上报提醒信息。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆拖动提醒方法，其特征在于，包括：
在车辆处于下电状态下，获取所述车辆的目标传感器的工作状态，其中，所述工作状态用于表示所述目标传感器是否处于休眠状态；
根据所述工作状态确定提醒方式，其中，所述提醒方式包括第一提醒方式和第二提醒方式，所述第一提醒方式基于预设提醒策略确定，所述第二提醒方式基于所述目标传感器的拖动唤醒功能确定；
根据所述提醒方式上报提醒信息，其中，所述提醒信息用于表示所述车辆被拖动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作状态确定提醒方式包括：
响应于所述目标传感器处于所述休眠状态，确定所述第一提醒方式；
响应于所述目标传感器未处于所述休眠状态，确定所述第二提醒方式。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述第一提醒方式上报所述提醒信息包括：
获取所述车辆的速度信息；
响应于所述速度信息大于第一阈值，上报所述提醒信息。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述第一提醒方式上报所述提醒信息包括：
获取所述车辆的第一加速度信息和第二加速度信息，其中，所述第一加速度信息用于表示所述车辆在第一方向的加速度变化量，所述第二加速度信息用于表示所述车辆在第二方向的加速度变化量；
响应于所述第一加速度信息大于第二阈值，或响应于所述第二加速度信息大于第三阈值，上报所述提醒信息。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述第一提醒方式上报所述提醒信息包括：
获取所述车辆的第一经纬度信息和第二经纬度信息，其中，所述第一经纬度信息为所述车辆在第一时刻的经纬度信息，所述第一时刻为所述车辆下电的时刻，所述第二经纬度信息用于表示所述车辆当前的经纬度信息；
根据所述第一经纬度信息和所述第二经纬度信息确定目标距离；
响应于所述目标距离大于第四阈值，上报所述提醒信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的第一经纬度信息和第二经纬度信息包括：
根据全球导航卫星***或惯性导航***获取所述第一经纬度信息和所述第二经纬度信息。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述第二提醒方式上报所述提醒信息包括：
响应于接收到来自所述目标传感器的拖动信息，上报所述提醒信息。
8.一种车辆拖动提醒装置，其特征在于，包括：
获取模块，所述获取模块用于在车辆处于下电状态下，获取所述车辆的目标传感器的工作状态，其中，所述工作状态用于表示所述目标传感器是否处于休眠状态；
确定模块，所述确定模块用于根据所述工作状态确定提醒方式，其中，所述提醒方式包括第一提醒方式和第二提醒方式，所述第一提醒方式基于预设提醒策略确定，所述第二提醒方式基于所述目标传感器的拖动唤醒功能确定；
上报模块，所述上报模块用于根据所述提醒方式上报提醒信息，其中，所述提醒信息用于表示所述车辆被拖动。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆用于执行上述权利要求1至7任一项中所述的车辆拖动提醒方法。
10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述权利要求1至7任一项中所述的车辆拖动提醒方法。
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