CN114354180A - 一种变速箱换挡机构用检测设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及变速箱检测技术领域，公开了一种变速箱换挡机构用检测设备，包括检测台、自动转台机构、自动夹取机构和强度检测机构，所述自动转台机构位于所述检测台的顶部，所述自动夹取机构位于所述自动转台机构的顶部，所述自动夹取机构包括对称分布且呈直角设置的两组，所述强度检测机构位于所述检测台的顶部左侧。本发明优点在于：通过将外观检测和硬度检测进行集成，且设置了自动转台机构，通过自动转台机构可实现对需要检测的换挡机构进行自动位置转换，而不需要人工进行辅助转换，由此减少了人工对换挡机构进行平台转移的工作量，提高了工作效率，且集成式的检测设备也减少了设备的成本投入和对检测空间的占用。
Description
技术领域
本申请涉及变速箱检测技术领域，尤其涉及一种变速箱换挡机构用检测设备。
背景技术
变速箱，别称变速器，是用来改变来自发动机的转速和转矩，并能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比的汽车配件，变速箱由变速传动机构和操纵机构组成，[1]有些汽车还有动力输出机构，可分为有级式、无级式和综合式变速器，具有实现倒车行驶、中断动力传递、改变传动比等功能。
在变速箱的生产过程中，需要对其换挡机构进行多种检测，而现有的检测设备一般只能进行单一的检测，这使得在进行不同检测时，需要人工对换挡机构进行转移，增加了人工的劳动量，且因此使得检测效率较低，且单一检测功能的设备使得设备投入成本增加，对检测空间的占用也较大。
发明内容
本申请实施例提供一种变速箱换挡机构用检测设备，包括检测台、自动转台机构、自动夹取机构和强度检测机构，所述自动转台机构位于所述检测台的顶部，所述自动夹取机构位于所述自动转台机构的顶部，所述自动夹取机构包括对称分布且呈直角设置的两组，所述强度检测机构位于所述检测台的顶部左侧。
进一步的，所述自动转台机构包括转杆，所述转杆顶部贯穿所述检测台且连接有转台，所述转杆位于所述检测台内腔部分的外壁设置有转动盘，所述转动盘右侧设置有弧形板，所述弧形板的顶部设置有连接板，所述连接板的底部设置有配合柱，所述弧形板底部设置有第一电机。
进一步的，所述转动盘的外壁设置有均匀分布的弧形槽，两两弧形槽的夹角处均开设有配合槽，所述弧形槽和所述弧形板相匹配，所述配合槽和所述配合柱相匹配。
进一步的，所述自动夹取机构包括安装框，所述安装框的内腔设置有气缸，所述气缸右端设置有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆呈钝角设置。
进一步的，所述安装框右侧设置有对称分布的连接块，两个连接块的右端均设置有对称分布的连杆，两组连杆的右端均设置有“L”形杆，两个“L”形杆的相对侧均设置有夹紧块，两个夹紧块的相对侧均设置有硅胶垫。
进一步的，所述第一连接杆的右端和底部所述连杆相连接，所述第二连接杆和顶部所述连杆相连接。
进一步的，所述强度检测机构包括对称且啮合设置的齿轮盘，前侧所述齿轮盘的右侧设置有第二电机，两个齿轮盘的左侧均设置有固定板，且两个齿轮盘通过转轴贯穿两个固定板。
进一步的，两个转轴的左端均连接有第一连接片，两个第一连接片的顶端均设置有第二连接片，两个第二连接片的顶部设置有横杆，所述横杆的顶部设置有顶杆，所述顶杆的顶部设置有限位杆，所述限位杆的顶部设置有敲击块，所述敲击块位于所述检测台的顶部，所述敲击块的顶部设置有橡胶垫片，所述检测台左侧开设有限位孔，所述限位杆位于所述限位孔的内腔。
进一步的，所述检测台的顶部设置有“U”形横杆，所述“U”形横杆的底部设置有安装盒，所述安装盒的外壁均设置有显示屏，所述检测台后侧顶部和所述“U”形横杆后侧底部均设置有外观检测摄像头，所述检测台的前侧开设有维修口，所述维修口处设置有透明防尘盖。
本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
其一，本发明，通过将外观检测和硬度检测进行集成，且设置了自动转台机构，通过自动转台机构可实现对需要检测的换挡机构进行自动位置转换，而不需要人工进行辅助转换，由此减少了人工对换挡机构进行平台转移的工作量，提高了工作效率，且集成式的检测设备也减少了设备的成本投入和对检测空间的占用；
其二，本发明，通过设置的呈直角设置的自动夹取机构，可实现流水线式的对换挡机构的检测，且气缸回缩使得被两个连杆进行限位的第一连接杆和第二连接杆之间的夹角变小，且同时对两个连杆施加向左的拉力，两组连杆随着这个拉力做相对的移动，带动其右侧连接的“L”形杆也随之做同样的移动，而在“L”形杆移动时其相对侧连接的夹紧块也随之做相对的移动，由此对换挡机构进行固定，且可对不同尺寸的换挡机构完成固定；
其三，本发明，通过设置显示屏，可将外观检测以及硬度检测的结果直观显示，且通过与显示屏连接的设备可对检测结果进行电子记录，相较于现有的人工记录，减少了记录上的失误，且可避免检测结果丢失的问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明自动转台机构结构示意图；
图3为本发明自动夹取机构结构示意图；
图4为本发明强度检测机构结构示意图；
图中：检测台100；“U”形横杆101；安装盒102；显示屏103；外观检测摄像头104；维修口105；自动转台机构200；转杆201；转动盘202；弧形槽203；配合槽204；弧形板205；连接板206；配合柱207；第一电机208；转台209；自动夹取机构300；安装框301；气缸302；连接块303；连杆304；“L”形杆305；夹紧块306；第一连接杆307；第二连接杆308；强度检测机构400；、第二电机401；齿轮盘402；固定板403；、第一连接片404；第二连接片405；横杆406；顶杆407；限位杆408；敲击块409。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
本实施例，如图1至图4所示，一种变速箱换挡机构用检测设备，包括检测台100、自动转台机构200、自动夹取机构300和强度检测机构400，自动转台机构200位于检测台100的顶部，自动夹取机构300位于自动转台机构200的顶部，自动夹取机构300包括对称分布且呈直角设置的两组，强度检测机构400位于检测台100的顶部左侧，呈直角设置的两组自动夹取机构300可不间断的完成多个换挡机构的固定，以此提高检测效率，自动转台机构200则可完成对需要检测的换挡机构的位置移动，不需要人工进行转移，强度检测机构400可完成对换挡机构强度的检测。
具体的，自动转台机构200包括转杆201，转杆201顶部贯穿检测台100且固定连接有转台209，转杆201位于检测台100内腔部分的外壁固定连接有转动盘202，转动盘202右侧设置有弧形板205，弧形板205的顶部设置有连接板206，连接板206的底部设置有配合柱207，弧形板205底部设置有第一电机208，过第一电机208带动弧形板205以及连接的连接板206和配合柱207进行转动，通过弧形板205和弧形槽203的配合进行限位，由此使得转动盘202进行等角度的90°的转动。
具体的，转动盘202的外壁设置有均匀分布的弧形槽203，两两弧形槽203的夹角处均开设有配合槽204，弧形槽203和弧形板205相匹配，配合槽204和配合柱207相匹配，在配合柱207转动过程中，进入与其匹配的配合槽204中，同时对转动盘202施加转动力，以此带动转动盘202进行转动。
具体的，自动夹取机构300包括安装框301，安装框301的内腔固定连接有气缸302，气缸302右端转动连接有第一连接杆307和第二连接杆308，第一连接杆307和第二连接杆308呈钝角设置，通过气缸302回缩使得被两个连杆304进行限位的第一连接杆307和第二连接杆308之间的夹角变小，且同时对两个连杆304施加向左的拉力。
具体的，安装框301右侧固定连接有对称分布的连接块303，两个连接块303的右端均转动连接有对称分布的连杆304，两组连杆304的右端均转动连接有“L”形杆305，两个“L”形杆305的相对侧均固定连接有夹紧块306，两个夹紧块306的相对侧均固定连接有硅胶垫，第一连接杆307和第二连接杆308之间的夹角变小，且同时对两个连杆304施加向左的拉力，两组连杆304随着这个拉力做相对的移动，而在两组连杆304移动时，带动其右侧连接的“L”形杆305也随之做同样的移动，而在“L”形杆305移动时其相对侧连接的夹紧块306也随之做相对的移动，由此对换挡机构进行固定，而在夹紧时，硅胶垫用于对换挡机构表面进行保护，避免夹持造成其外观损伤。
具体的，第一连接杆307的右端和底部连杆304转动连接，第二连接杆308和顶部连杆304转动连接，此设计可使得第一连接杆307和第二连接杆308在向左移动的额同时，可对两个连杆304施加的拉力。
具体的，强度检测机构400包括对称且啮合设置的齿轮盘402，前侧齿轮盘402的右侧固定连接有第二电机401，两个齿轮盘402的左侧均设置有固定板403，且两个齿轮盘402通过转轴贯穿两个固定板403，第二电机401带动与其连接的齿轮盘402进行转动，而与其啮合的另一齿轮盘402也随之进行转动。
具体的，两个转轴的左端均固定连接有第一连接片404，两个第一连接片404的顶端均转动连接有第二连接片405，两个第二连接片405的顶部转动连接有横杆406，横杆406的顶部固定连接有顶杆407，顶杆407的顶部固定连接有限位杆408，限位杆408的顶部固定连接有敲击块409，敲击块409位于检测台100的顶部，敲击块409的顶部设置有橡胶垫片，检测台100左侧开设有限位孔，限位杆408位于限位孔的内腔，在两个齿轮盘402转动时，通过连接的转轴带动第一连接片404随之进行转动，而两个第一连接片404转动时，则带动连接的两个被限位杆408进行限位的第二连接片405做上下移动，从而带动横杆406、顶杆407、限位杆408以及敲击块409做匀速的上下移动，在敲击块409移动至顶部时，对换挡机构施加向上的敲击力，以此完成对换挡机构的强度测试。
具体的，检测台100的顶部固定连接有“U”形横杆101，“U”形横杆101的底部固定连接有安装盒102，安装盒102的外壁均固定连接有显示屏103，检测台100后侧顶部和“U”形横杆101后侧底部均设置有外观检测摄像头104，检测台100的前侧开设有维修口105，维修口105用于对检测台100内部的结构急性检修，维修口105处设置有透明防尘盖，透明防尘盖可用于防尘以及观测内部结构运转，通过外观检测摄像头104对其外观质量质量进行自动检测，并将检测结果显示在对应位置的显示屏103上，且强度测试结果显示也在对应位置的显示屏103上，由此可直观查看检测结果，且将检测结果进行电子记录，避免人工记录产生的失误。
本发明的工作流程：人工将需要进行检测的换挡机构通过右侧的两个自动夹取机构300进行夹取，夹取时，只需将换挡机构放置在两个夹紧块306之间，通过气缸302回缩使得被两个连杆304进行限位的第一连接杆307和第二连接杆308之间的夹角变小，且同时对两个连杆304施加向左的拉力，两组连杆304随着这个拉力做相对的移动，而在两组连杆304移动时，带动其右侧连接的“L”形杆305也随之做同样的移动，而在“L”形杆305移动时其相对侧连接的夹紧块306也随之做相对的移动，由此对换挡机构进行固定，且可对不同尺寸的换挡机构完成固定，在固定完毕后，通过第一电机208带动弧形板205以及连接的连接板206和配合柱207进行转动，在配合柱207转动过程中，进入与其匹配的配合槽204中，同时对转动盘202施加转动力，以此带动转动盘202进行转动，而转动盘202转动时，通过弧形板205和弧形槽203的配合进行限位，由此使得转动盘202进行等角度的90°的转动，此时夹取了换挡机构的一组自动夹取机构300移动至检测台100顶部的后侧，与此同时，和此组自动夹取机构300呈直角设置的另一组自动夹取机构300移动至检测台100的右侧，再进行换挡机构的安装即可完成连续检测的工作，通过外观检测摄像头104对其外观质量质量进行自动检测，并将检测结果显示在对应位置的显示屏103上，在外观检测完毕后，通过自动转台机构200继续转动，使得夹取了换挡机构的一组自动夹取机构300移动至检测台100顶部的左侧，此时第二电机401带动与其连接的齿轮盘402进行转动，而与其啮合的另一齿轮盘402也随之进行转动，在两个齿轮盘402转动时，通过连接的转轴带动第一连接片404随之进行转动，而两个第一连接片404转动时，则带动连接的两个被限位杆408进行限位的第二连接片405做上下移动，从而带动横杆406、顶杆407、限位杆408以及敲击块409做匀速的上下移动，在敲击块409移动至顶部时，对换挡机构施加向上的敲击力，以此完成对换挡机构的强度测试，并将检测结果显示在对应位置的显示屏103上，测试完毕后，自动转台机构200继续转动，将夹取了换挡机构的一组自动夹取机构300移动至检测台100顶部的前侧，由人工进行拿取即可，整个检测设备可不间断的完成对换挡机构的外观检测以及强度检测，只需人工进行上料和下料，不需进行平台的转移，减少了人工劳动量。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (9)
1.一种变速箱换挡机构用检测设备，其特征在于：包括检测台(100)、自动转台机构(200)、自动夹取机构(300)和强度检测机构(400)，所述自动转台机构(200)位于所述检测台(100)的顶部，所述自动夹取机构(300)位于所述自动转台机构(200)的顶部，所述自动夹取机构(300)包括对称分布且呈直角设置的两组，所述强度检测机构(400)位于所述检测台(100)的顶部左侧。
2.根据权利要求1所述的一种变速箱换挡机构用检测设备，其特征在于：所述自动转台机构(200)包括转杆(201)，所述转杆(201)顶部贯穿所述检测台(100)且连接有转台(209)，所述转杆(201)位于所述检测台(100)内腔部分的外壁设置有转动盘(202)，所述转动盘(202)右侧设置有弧形板(205)，所述弧形板(205)的顶部设置有连接板(206)，所述连接板(206)的底部设置有配合柱(207)，所述弧形板(205)底部设置有第一电机(208)。
3.根据权利要求2所述的一种变速箱换挡机构用检测设备，其特征在于：所述转动盘(202)的外壁设置有均匀分布的弧形槽(203)，两两弧形槽(203)的夹角处均开设有配合槽(204)，所述弧形槽(203)和所述弧形板(205)相匹配，所述配合槽(204)和所述配合柱(207)相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种变速箱换挡机构用检测设备，其特征在于：所述自动夹取机构(300)包括安装框(301)，所述安装框(301)的内腔设置有气缸(302)，所述气缸(302)右端设置有第一连接杆(307)和第二连接杆(308)，所述第一连接杆(307)和第二连接杆(308)呈钝角设置。
5.根据权利要求4所述的一种变速箱换挡机构用检测设备，其特征在于：所述安装框(301)右侧设置有对称分布的连接块(303)，两个连接块(303)的右端均设置有对称分布的连杆(304)，两组连杆(304)的右端均设置有“L”形杆(305)，两个“L”形杆(305)的相对侧均设置有夹紧块(306)，两个夹紧块(306)的相对侧均设置有硅胶垫。
6.根据权利要求5所述的一种变速箱换挡机构用检测设备，其特征在于：所述第一连接杆(307)的右端和底部所述连杆(304)相连接，所述第二连接杆(308)和顶部所述连杆(304)相连接。
7.根据权利要求1所述的一种变速箱换挡机构用检测设备，其特征在于：所述强度检测机构(400)包括对称且啮合设置的齿轮盘(402)，前侧所述齿轮盘(402)的右侧设置有第二电机(401)，两个齿轮盘(402)的左侧均设置有固定板(403)，且两个齿轮盘(402)通过转轴贯穿两个固定板(403)。
8.根据权利要求7所述的一种变速箱换挡机构用检测设备，其特征在于：两个转轴的左端均连接有第一连接片(404)，两个第一连接片(404)的顶端均设置有第二连接片(405)，两个第二连接片(405)的顶部设置有横杆(406)，所述横杆(406)的顶部设置有顶杆(407)，所述顶杆(407)的顶部设置有限位杆(408)，所述限位杆(408)的顶部设置有敲击块(409)，所述敲击块(409)位于所述检测台(100)的顶部，所述敲击块(409)的顶部设置有橡胶垫片，所述检测台(100)左侧开设有限位孔，所述限位杆(408)位于所述限位孔的内腔。
9.根据权利要求1所述的一种变速箱换挡机构用检测设备，其特征在于：所述检测台(100)的顶部设置有“U”形横杆(101)，所述“U”形横杆(101)的底部设置有安装盒(102)，所述安装盒(102)的外壁均设置有显示屏(103)，所述检测台(100)后侧顶部和所述“U”形横杆(101)后侧底部均设置有外观检测摄像头(104)，所述检测台(100)的前侧开设有维修口(105)，所述维修口(105)处设置有透明防尘盖。
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