CN116690653A - 一种机器人测试仪器设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及测试技术领域，为了解决现有技术中机械手部件强度测试结果不准确不直观的问题，而提出的一种机器人测试仪器设备，包括工作台和U型架，U型架两个竖边分别固定安装于工作台顶部两端，且U型架上设有机械手部件检测机构，工作台顶部一侧水平固定安装有滑道，且滑道内部滑动安装有滑块。本发明能够在对机械手部件强度测试会先对机械手部件上的杂质进行清理，保证了压板和机械手部件的全面接触，提高了测试时的质量，另外还对清理的杂质进行收集，并且只有当刷辊快要移动至第一下料槽处时，推板才会和连接杆接触，使挡板移动不在堵住下料槽方便下料，避免了收集箱一直敞开内部杂质飘散的情况发生，进而提高了该设备的使用效果。

Description

一种机器人测试仪器设备

技术领域

本发明涉及测试技术领域，尤其涉及一种机器人测试仪器设备。

背景技术

机械手又叫机器人，是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。

机械手在生产加工后需要对其部件的结构强度进行测试，目前对于机械手部件的测试，通常都是直接通过机械手部件施加压力，然后燃管机械手表面是否变形，而当施加压力的部件和机械手部件脱离时，机械手部件可能会出现回弹的现象，这就有可能造成测试误差，降低了测试的效果，所以，亟需设计一种机器人测试仪器设备，来解决对机械手部件强度测试结果不准确不直观的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中机械手部件强度测试结果不准确不直观的问题，而提出的一种机器人测试仪器设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机器人测试仪器设备，包括工作台和U型架，U型架两个竖边分别固定安装于工作台顶部两端，且U型架上设有机械手部件检测机构，工作台顶部一侧水平固定安装有滑道，且滑道内部滑动安装有滑块，滑块一侧固定安装有衔接板，且衔接板一侧底部转动安装有转轴，转轴顶端水平固定安装有刷辊，且转轴表面固定套接有小齿轮，衔接板一侧转动安装有第一大齿轮和第二大齿轮，第一大齿轮和第二大齿轮相互啮合，且小齿轮和第二大齿轮相互啮合，滑道顶部水平固定安装有齿条，且第一大齿轮和齿条相互啮合，转轴表面通过轴承转动安装有活动杆，工作台底部一端固定安装有收集箱，且收集箱内部滑动设置有挡板，挡板水平设置，且挡板顶端穿过收集箱，挡板一侧端部固定安装有连接杆，转轴表面通过轴承转动安装有推板，且工作台顶部水平开设有条形槽口，推板表面滑动安装于条形槽口内部，且推板末端穿过工作台并和连接杆位于同一竖直平面内。

作为本发明的进一步技术方案，工作台顶部一端开设有贯穿的第一下料槽，且收集箱顶部开设有和收集箱连通的第二下料槽，第一下料槽和第二下料槽连通。

作为本发明的进一步技术方案，收集箱外部一侧水平固定安装有弹簧杆，且弹簧杆的伸缩端固定安装于挡板一侧端部，收集箱一侧安装有出料门。

作为本发明的进一步技术方案，机械手部件检测机构包括：横板、指示灯和压板，横板水平设置于U型架两个竖边之间，且活动杆顶端一侧转动安装有连杆，连杆另一端转动安装于横板一侧端部。

作为本发明的进一步技术方案，压板水平设置于横板下方，且横板顶部两端均竖直固定安装有伸缩套杆，两个伸缩套杆顶端均固定安装于横板底部，且两个伸缩套杆表面均套接有第一弹簧，每个第一弹簧两端分别固定安装于压板顶部和横板底部。

作为本发明的进一步技术方案，指示灯固定安装于U型架横边顶部中心处，且横板底部竖直固定安装有第一L型铜板，压板顶部竖直固定安装有第二L型铜板，且第一L型铜板和第二L型铜板中心对称设置，第一L型铜板和第二L型铜板均与指示灯电连接。

作为本发明的进一步技术方案，U型架横边竖直固定安装有两个对称设置的液压伸缩杆，且两个液压伸缩杆的输出轴均穿过U型架横边并均固定安装于横板顶部。

作为本发明的进一步技术方案，工作台底部四角均竖直固定安装有支腿，且工作台顶部固定安装有两个对称设置的限位板。

本发明的有益效果为：

其一，本发明，通过活动设置的刷辊和挡板与固定设置的收集箱，能够在对机械手部件强度测试会先对机械手部件上的杂质进行清理，保证了压板和机械手部件的全面接触，提高了测试时的质量，另外还对清理的杂质进行收集，并且只有当刷辊快要移动至第一下料槽处时，推板才会和连接杆接触，使挡板移动不在堵住下料槽方便下料，避免了收集箱一直敞开内部杂质飘散的情况发生，进而提高了该设备的使用效果；

其二，本发明，通过固定设置的第一L型铜板和第二L型铜板与活动设置的压板和横板，能够对机械手部件的检测直观的表示，并且在压板和机械手部件施压接触时即可显示结果，使得对机械手部件的检测更加的直观准确，避免了施压测试时需脱离后才能观察测试结果误差大的情况发生，进而提高了该设备的使用简便性和准确性。

附图说明

图1为本发明提出的一种机器人测试仪器设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种机器人测试仪器设备的侧面结构示意图；

图3为本发明提出的一种机器人测试仪器设备的截面结构示意图；

图4为本发明提出的一种机器人测试仪器设备的去除U型架结构示意图；

图5为本发明提出的一种机器人测试仪器设备的去除横板结构示意图；

图6为图5中B部分的放大示意图；

图7为本发明提出的一种机器人测试仪器设备的刷辊移动结构示意图；

图8为图3中A部分的放大示意图。

图中：1、工作台；2、U型架；3、横板；4、液压伸缩杆；5、指示灯；6、刷辊；7、滑道；8、活动杆；9、齿条；10、收集箱；11、第一下料槽；12、限位板；13、伸缩套杆；14、第一弹簧；15、第一L型铜板；16、第二L型铜板；17、压板；18、弹簧杆；19、条形槽口；20、转轴；21、推板；22、小齿轮；23、第一大齿轮；24、衔接板；25、滑块；26、连接杆；27、第二下料槽；28、挡板；29、第二大齿轮。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-图8，一种机器人测试仪器设备，包括工作台1和U型架2，U型架2两个竖边分别固定安装于工作台1顶部两端，且U型架2上设有机械手部件检测机构，工作台1顶部一侧水平固定安装有滑道7，且滑道7内部滑动安装有滑块25，滑块25一侧固定安装有衔接板24，且衔接板24一侧底部转动安装有转轴20，转轴20顶端水平固定安装有刷辊6，且转轴20表面固定套接有小齿轮22，衔接板24一侧转动安装有第一大齿轮23和第二大齿轮29，第一大齿轮23和第二大齿轮29相互啮合，且小齿轮22和第二大齿轮29相互啮合，滑道7顶部水平固定安装有齿条9，且第一大齿轮23和齿条9相互啮合，转轴20表面通过轴承转动安装有活动杆8，工作台1底部一端固定安装有收集箱10，且收集箱10内部滑动设置有挡板28，挡板28水平设置，且挡板28顶端穿过收集箱10，挡板28一侧端部固定安装有连接杆26，转轴20表面通过轴承转动安装有推板21，且工作台1顶部水平开设有条形槽口19，推板21表面滑动安装于条形槽口19内部，且推板21末端穿过工作台1并和连接杆26位于同一竖直平面内，通过该设备的设置，能够在对机械手部件强度测试前，自动对机械手部件测试面的杂质清理掉，避免了有杂质造成压板17和机械手测试部件不完全接触，降低测试准确性的情况发生，并且可对清理的杂质收集，另外在不收集时收集箱10处于封闭的状态，避免了杂质飘散处收集箱10的情况发生。

请参阅图1-图4，在一个优选的实施方式中，工作台1顶部一端开设有贯穿的第一下料槽11，且收集箱10顶部开设有和收集箱10连通的第二下料槽27，第一下料槽11和第二下料槽27连通，收集箱10外部一侧水平固定安装有弹簧杆18，且弹簧杆18的伸缩端固定安装于挡板28一侧端部，收集箱10一侧安装有出料门，通过弹簧杆18的设置，用于对挡板28复位时提供动力，方便对收集箱10进行封闭。

请参阅图1-图8，在一个优选的实施方式中，机械手部件检测机构包括：横板3、指示灯5和压板17，横板3水平设置于U型架2两个竖边之间，且活动杆8顶端一侧转动安装有连杆，连杆另一端转动安装于横板3一侧端部，压板17水平设置于横板3下方，且横板3顶部两端均竖直固定安装有伸缩套杆13，两个伸缩套杆13顶端均固定安装于横板3底部，且两个伸缩套杆13表面均套接有第一弹簧14，每个第一弹簧14两端分别固定安装于压板17顶部和横板3底部，指示灯5固定安装于U型架2横边顶部中心处，且横板3底部竖直固定安装有第一L型铜板15，压板17顶部竖直固定安装有第二L型铜板16，且第一L型铜板15和第二L型铜板16中心对称设置，第一L型铜板15和第二L型铜板16均与指示灯5电连接，通过机械手部件检测机构的设置，能够通过观察指示灯5是否亮起判断对机械手部件的强度测试是否合格。

请参阅图1-图3，在一个优选的实施方式中，U型架2横边竖直固定安装有两个对称设置的液压伸缩杆4，且两个液压伸缩杆4的输出轴均穿过U型架2横边并均固定安装于横板3顶部，工作台1底部四角均竖直固定安装有支腿，且工作台1顶部固定安装有两个对称设置的限位板12，用于对测试时提供动力。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：当需要对机械手部件进行强度测试时，只需把机械手部件放置于两个限位板12之间，通过两个液压伸缩杆4带动横板3往下移动，横板3往下移动会带动两个伸缩套杆13、连杆和两个第一弹簧14往下移动，两个伸缩套杆13往下移动会带动压板17往下移动，连杆移动会带动活动杆8移动，活动杆8移动会带动转轴20移动，转轴20移动会带动刷辊6、推板21和衔接板24移动，衔接板24和转轴20移动会带动小齿轮22、第二大齿轮29和第一大齿轮23移动，由于齿条9的设置，使得第一大齿轮23移动在带动时还会转动，第一大齿轮23转动会带动第二大齿轮29转动，第二大齿轮29转动会带动小齿轮22加速转动，小齿轮22转动会带动转轴20转动，转轴20转动会带动刷辊6加速转动，则刷辊6会放置于两个限位板12之间的机械手部件的测试面进行清理，避免了有杂质造成压板17和机械手测试面不能全面接触的情况发生，推板21移动一段距离后会和连接杆26接触并带动连接杆26移动，连接杆26移动会带动挡板28移动并使弹簧杆18产生拉力，此时挡板28将不再遮挡第一下料槽11和第二下料槽27，则刷辊6清理的杂质会经过第一下料槽11和第二下料槽27进入收集箱10内部被收集，同步的伸缩套杆13和第一弹簧14移动会带动压板17往下移动并和机械手部件测试面接触，随着液压伸缩杆4的作用，使得第一弹簧14会发生形变产生弹力，若机械手部件出现凹陷则第一L型铜板15和第二L型铜板16横边不会接触，则指示灯5不亮，说明对机械手部件的强度测试不合格，若指示灯5亮起，说明机械手部件没有凹陷，第一L型铜板15和第二L型铜板16横边接触，从而使得对机械手部件的强度测试清楚直观准确的显示，进而提高了该设备的使用效果。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种机器人测试仪器设备，包括工作台（1）和U型架（2），其特征在于，所述U型架（2）两个竖边分别固定安装于工作台（1）顶部两端，且U型架（2）上设有机械手部件检测机构，所述工作台（1）顶部一侧水平固定安装有滑道（7），且滑道（7）内部滑动安装有滑块（25），所述滑块（25）一侧固定安装有衔接板（24），且衔接板（24）一侧底部转动安装有转轴（20），所述转轴（20）顶端水平固定安装有刷辊（6），且转轴（20）表面固定套接有小齿轮（22），所述衔接板（24）一侧转动安装有第一大齿轮（23）和第二大齿轮（29），所述第一大齿轮（23）和第二大齿轮（29）相互啮合，且小齿轮（22）和第二大齿轮（29）相互啮合，所述滑道（7）顶部水平固定安装有齿条（9），且第一大齿轮（23）和齿条（9）相互啮合，所述转轴（20）表面通过轴承转动安装有活动杆（8），所述工作台（1）底部一端固定安装有收集箱（10），且收集箱（10）内部滑动设置有挡板（28），所述挡板（28）水平设置，且挡板（28）顶端穿过收集箱（10），所述挡板（28）一侧端部固定安装有连接杆（26），所述转轴（20）表面通过轴承转动安装有推板（21），且工作台（1）顶部水平开设有条形槽口（19），所述推板（21）表面滑动安装于条形槽口（19）内部，且推板（21）末端穿过工作台（1）并和连接杆（26）位于同一竖直平面内。

2.根据权利要求1所述的一种机器人测试仪器设备，其特征在于，所述工作台（1）顶部一端开设有贯穿的第一下料槽（11），且收集箱（10）顶部开设有和收集箱（10）连通的第二下料槽（27），所述第一下料槽（11）和第二下料槽（27）连通。

3.根据权利要求2所述的一种机器人测试仪器设备，其特征在于，所述收集箱（10）外部一侧水平固定安装有弹簧杆（18），且弹簧杆（18）的伸缩端固定安装于挡板（28）一侧端部，所述收集箱（10）一侧安装有出料门。

4.根据权利要求3所述的一种机器人测试仪器设备，其特征在于，所述机械手部件检测机构包括：横板（3）、指示灯（5）和压板（17），所述横板（3）水平设置于U型架（2）两个竖边之间，且活动杆（8）顶端一侧转动安装有连杆，连杆另一端转动安装于横板（3）一侧端部。

5.根据权利要求4所述的一种机器人测试仪器设备，其特征在于，所述压板（17）水平设置于横板（3）下方，且横板（3）顶部两端均竖直固定安装有伸缩套杆（13），两个所述伸缩套杆（13）顶端均固定安装于横板（3）底部，且两个伸缩套杆（13）表面均套接有第一弹簧（14），每个所述第一弹簧（14）两端分别固定安装于压板（17）顶部和横板（3）底部。

6.根据权利要求5所述的一种机器人测试仪器设备，其特征在于，所述指示灯（5）固定安装于U型架（2）横边顶部中心处，且横板（3）底部竖直固定安装有第一L型铜板（15），所述压板（17）顶部竖直固定安装有第二L型铜板（16），且第一L型铜板（15）和第二L型铜板（16）中心对称设置，所述第一L型铜板（15）和第二L型铜板（16）均与指示灯（5）电连接。

7.根据权利要求6所述的一种机器人测试仪器设备，其特征在于，所述U型架（2）横边竖直固定安装有两个对称设置的液压伸缩杆（4），且两个液压伸缩杆（4）的输出轴均穿过U型架（2）横边并均固定安装于横板（3）顶部。

8.根据权利要求7所述的一种机器人测试仪器设备，其特征在于，所述工作台（1）底部四角均竖直固定安装有支腿，且工作台（1）顶部固定安装有两个对称设置的限位板（12）。