CN114332208A - 智能安防方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供的一种智能安防方法、装置、设备及存储介质，除了常规的功能外，能在家庭意外失火时，第一时间提醒用户拨打火警电话，并且通过设置在扫地机器人中的摄像头，标记和记录起火的位置，方便提供给火警，便于后期获取起火原因，可以避免造成严重后果，若火势较小时，还能智能判断起火原因并根据起火原因，利用扫地机器人本身携带的水或者清扫收集的灰尘进行灭火，同时在自身水或者清扫收集的灰尘不足的情况下，可以返回工作站补充水或者进行灰尘索回，使用起来智能方便，经济实惠。
Description
技术领域
本申请涉及智能家居领域，具体涉及一种智能安防方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前市场上，有各种扫地机器人，各种智能安防设备，五花八门。而具有智能安防形态的扫地机器人，却比较少，在火灾发生时，现有的安防扫地机器人，因其能力有限，基本只能触发基本的报警操作或自保操作，如果单独使用安防设备无疑让用户造成不必要的经济压力。
发明内容
本申请提供一种智能安防方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中的安防扫地机器人，因其能力有限，基本只能触发基本的报警操作或自保操作，如果单独使用安防设备，无疑让用户造成不必要的经济压力的问题。
为了实现上述发明问题，第一方面，本申请提供一种智能安防方法，应用于扫地机器人，包括：
若监测到室内发生火灾，则扫描家庭环境，获取家庭环境里的实时环境参数，记为第一实时参数；
若室内一位置的所述第一实时参数大于预设值且小于最大阈值时，则获取所述位置的位置信息，并将所述位置信息标记于预设的地图中，生成标记序列；
获取所述标记序列的环境信息，根据所述环境信息获取起火原因；
根据所述起火原因执行灭火操作。
可选的，所述若室内一位置的所述第一实时参数大于预设值且小于最大阈值时，则获取所述位置的位置信息，并将所述位置信息标记于预设的地图中，生成标记序列的步骤，包括：
将所述实时环境参数大于预设值且小于最大阈值时的点在预设的地图中进行标记，生成标记点集；
将所述标记点集按照所述第一实时环境参数从大到小依次进行排列生成标记序列。
可选的，根据所述起火原因执行灭火操作，具体包括：
根据所述起火原因获取匹配的灭火方式；其中，所述灭火方式至少包括粉尘灭火和水灭火；
根据所述灭火方式生成灭火指令；
根据所述灭火指令执行灭火操作。
可选的，根据所述灭火指令执行灭火操作，还包括：
根据所述灭火指令，获取执行所述灭火指令所需的灭火材料信息，所述灭火材料信息包括灭火材料的存量；
当所述灭火材料的存量小于预设值时，生成材料补充指令；
根据所述材料补充指令补充所需的灭火材料；
当所述灭火材料的存量大于或者等于预设值，根据所述灭火指令执行灭火操作。
可选的，所述若监测到室内发生火灾，则扫描家庭环境，获取家庭环境里的实时环境参数，记为实时环境参数的步骤之后，还包括：
将所述实时环境参数进行二次处理，得到第一实时环境参数；
当所述第一实时环境参数大于预设的报警阈值时，生成火警信息；
将所述火警信息发送给用户端。
可选的，所述将所述火警信息发送给用户端的步骤之后，还包括：
接收所述用户端发送的确认失火信息；
根据所述确认失火信息生成火警指令；
将所述火警指令发送给第二终端。
可选的，一种智能安防方法，还包括：
若室内一位置的所述实时环境参数大于所述最大阈值，则获取所述位置的位置信息，并将所述位置信息标记于预设的地图中，生成失火点；获取并保存所述失火点的现场信息；
将所述现场信息发送给用户端；
将所述实时环境参数中数值最小的点在预设的地图中进行标记，记为安全点；
根据所述安全点生成避险指令；
根据所述避险指令执行避险操作。
优选的，所述根据所述避险指令执行避险操作的步骤之后，还包括：
持续对环境参数进行监测，若检测到环境参数小于预设的报警阈值，执行起火原因检测，使用扫地机器人配置的内部摄像头，对起火位置拍摄图片并保存，通过云端发送给所述用户端。
第二方面，本申请还提供一种智能安防装置，所述装置包括：
实时参数获取单元，用于若监测到室内发生火灾，则扫描家庭环境，获取家庭环境里的实时环境参数，记为实时环境参数；
标记序列生成单元，用于若室内一位置的所述实时环境参数大于预设值且小于最大阈值时，则获取所述位置的位置信息，并将所述位置信息标记于预设的地图中，生成标记序列；
起火原因识别单元，用于获取所述标记序列的环境信息，根据所述环境信息获取起火原因；
灭火操作单元，用于根据所述起火原因执行灭火操作。
第三方面，本申请还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，其特征是，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的智能安防方法的步骤。
第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的智能安防方法的步骤。
本申请所提供的一种智能安防方法除了常规的功能外，能在家庭意外失火时，第一时间提醒用户拨打火警电话，并且通过设置在扫地机中的摄像头，标记和记录起火的位置，方便提供给火警，便于后期获取起火原因，可以避免造成严重后果，若火势较小时，还能智能判断起火原因并根据起火原因，利用扫地机器人本身携带的水或者清扫收集的灰尘进行灭火，同时在自身水或者清扫收集的灰尘不足的情况下，可以返回工作站补充水或者进行灰尘索回，使用起来智能方便，经济实惠。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种智能安防方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的一种智能安防装置的示意框图；
图3为本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意框图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“上述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在特征、整数、步骤、操作、元件、单元、单元和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、单元、单元、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
请参照附图1，是本申请一实施例种提供的一种智能安防方法，应用于扫地机器人，包括：
S01：若监测到室内发生火灾，则扫描家庭环境，获取家庭环境里的实时环境参数；
S02：若室内一位置的所述实时环境参数大于预设值且小于最大阈值时，则获取所述位置的位置信息，并将所述位置信息标记于预设的地图中，生成标记序列；
S03：获取所述标记序列的环境信息，根据所述环境信息获取起火原因；
S04：根据所述起火原因执行灭火操作。
如上述步骤S1所述，若监测到室内发生火灾，此时扫地机会进入安防模式，扫地机器人会开启设置在扫地机器人内设置的摄像头或其他扫描装置，并前往家庭环境各处进行扫描，并将各处的实时环境参数存储在扫地机器人内置的存储器中；
具体地，在上述步骤S1之前包括：判断室内是否发生火灾的步骤，具体包括：获取家庭环境的实时环境参数；当所述实时环境参数大于预设的报警阈值且小于最大阈值时，判定发生失火。
当扫地机器人在工作或者待机的过程中，会持续实时监测家庭环境内的环境参数如环境温度、烟雾浓度等，当环境温度和/或烟雾浓度超过了预设的报警阈值时，则会判定刚发生失火，即监测到室内发生火灾，如果家庭环境内的实时环境参数如环境温度、烟雾浓度没有超过预设的最大阈值时，说明火势还不大，扫地机器人可进入安防模式并执行S1及后续步骤。
如上述步骤S2所述，当扫地机器人获取到的温度及烟雾浓度处于报警阈值及最大阈值之间时，即相当于是当时火情尚小，属于火情可控阶段，当扫地机器人扫描到某一处，例如厨房某个角落中的温度值大于失火温度报警值时，则会认定厨房的这个角落是可能的失火点，扫地机器人就会在内置的地图中将厨房标记起来，参照此方法会对家庭环境内所有的温度值大于失火温度报警值的地方进行标记，并按照各个位置的温度值由大到小给这些位置排序；
如上述步骤S3所述，当标记到所有可能的失火点位置后，扫地机器人会根据各个标记点中的温度按从大到小的顺序先后去拍摄失火点的视频和照片，扫地机器人会根据失火点的视频和照片，基于预设的神经网络模型对图片进行解析，得出失火的原因，神经网络模型是基于大量的失火图片和对应的失火原因训练而得到的，或者是接收用户端反馈回的信息，判定失火原因；
如上述步骤S4所述，在判定好失火原因后，扫地机器人会对失火点进行灭火操作，起火原因至少包括因为插座漏电短路等导致的起火、或者因为烟头或者香烛等产生的起火；如果是插座漏电短路等导致的起火，则会将扫地机器人清扫工作时收集在灰尘盒中的灰尘喷洒出去进行灭火；如果是因为烟头或者香烛等产生的起火，则扫地机器人会将体内携带的清洁用水喷洒出去进行灭火。
在一个实施例中，所述若室内一位置的所述实时环境参数大于预设值，则获取所述位置的位置信息，并将所述位置信息标记于预设的地图中，生成标记序列的步骤，包括：
将所述实时环境参数大于预设值的点在预设的地图中进行标记，生成标记点集；
将所述标记点集按照所述实时环境参数从大到小依次进行排列生成标记序列。
如上所述，当标记到所有的失火点位置后，会将所有的失火点位置的温度值进行比较，并根据各个标记点中的温度值按从大到小的顺序进行排序，这样有利于扫地机器人第一时间前往最有可能的失火点进行拍摄或者录像，能够最真实的记录和保存起火时的现场情况。
在一实施例中，根据所述起火原因执行灭火操作，具体包括：
根据所述起火原因获取匹配的灭火方式；其中，所述灭火方式至少包括粉尘灭火和水灭火；
根据所述灭火方式生成灭火指令；
根据所述灭火指令执行灭火操作。
可以理解的是，当发生火情时，根据失火点的温度、烟雾浓度或摄像头等场景扫描结果，通过视觉识别判断起火的原因，或者根据用户端人为确定的起火原因，进行相应的灭火操作，如果是由于插座漏电或者电器短路等原因导致的火情，则判断适合采用灰尘灭火，则扫地机器人会将清扫收集到的灰尘向起火位置喷射出去进行灭火，如果是由于烟头或者其他易燃物品导致的火情，则判定适合采用水进行灭火，则扫地机器人会将水箱内自带的水向起火位置喷射出去进行灭火。
在一实施例中，根据所述灭火指令执行灭火操作，还包括：
根据所述灭火指令，获取执行所述灭火指令所需的灭火材料信息，所述灭火材料信息包括灭火材料的存量；
当所述灭火材料的存量小于预设值时，生成材料补充指令；
根据所述材料补充指令补充所需的灭火材料；
当所述灭火材料的存量大于或者等于预设值，根据所述灭火指令进行灭火操作。
如上所述，在灭火过程中，扫地机器人通过设置在本身上的温度传感器、烟雾浓度传感器或摄像头等实时的收集相应参数值或照片，如若灰尘盒内的存量完全喷射出去了，但温度、烟雾浓度仍然过高或者摄像到的起火点还在燃烧、冒烟等，则表明火情还未消灭，会生成灰尘补充指令，使扫地机器人回到工作站，将之前清扫的灰尘索回到扫地机器人内的灰尘盒内，当灰尘补充足够时，会再次返回到失火点进行灭火操作；
同理，也会检测扫地机器人本体内的水箱中水的存量，如扫地机器人本体内的水箱中水的存量全部被喷射出去了，但温度、烟雾浓度仍然过高或者摄像到的起火点还在燃烧、冒烟等，则表明火情还未消灭，则会生成且发送水补充指令，使扫地机器人回到工作站进行补水，当水箱中的水补充足够时，会再次返回到失火点进行灭火操作。
在一实施例中，所述若监测到室内发生火灾，则扫描家庭环境，获取家庭环境里的实时环境参数，记为实时环境参数的步骤之后，还包括：
将所述环境参数进行二次处理，得到第一实时环境参数；
当所述第一实时环境参数大于预设的报警阈值时，生成火警信息；
将所述火警信息发送给用户端。
如上所述，当环境温度超过了预设的报警阈值时，为了避免误判，会对采集到的温度进行二次处理，剔除一些别的干扰因素如扫地机器人本身的发动机运行时产生的热量等，可以更精确地进行判断，当二次处理后的温度仍然超过了预设的报警阈值时，扫地机器人则会通过wifi等连接云端将火警信号发送给家庭主人手机上的APP，或者直接发送火警信号短信到家庭主人的手机上，APP或手机上设定语音提醒功能可以提醒主人查看并报警，便于人为最终判断着火原因、并对着火位置进行分析，采取正确措施救火灭火。若无法发出则将拍摄到的视频照片等存储在内置的存储装置中，便于后期着火分析。
在一实施例中，所述将所述火警信息发送给用户端的步骤之后，还包括：
接收所述用户端发送的确认失火信息；
根据所述确认失火信息生成火警指令；
将所述火警指令发送给第二终端。
如上所述，当火警信号发送给家庭主人手机上，会接收家庭主人发送的失火确认信号，则扫地机器人会生成火警指令，并与家庭中的智能开关如智能电闸开关、智能煤气开关等建立通信，并控制其关闭，以防发生更大的火情。
在一实施例中，所述的智能安防方法，还包括：
若室内一位置的所述实时环境参数大于所述最大阈值，则获取所述位置的位置信息，并将所述位置信息标记于预设的地图中，生成失火点；
获取并保存所述失火点的现场信息；
将所述现场信息发送给用户端；
将所述实时环境参数中数值最小的点在预设的地图中进行标记，记为安全点；
根据所述安全点生成避险指令；
根据所述避险指令执行避险操作。
如上所述，若家庭环境中如厨房的环境温度超过了预设的最大阈值时，说明此时室内火势太大，表明此时的扫地机器人已经不具备自主处理能力，此时机器人将进入自保模式，自动巡航找到一处温度值最低的地方，进入待机，或者，也可以在自动巡航到达温度值最低的地方后，执行原地旋转且喷水的操作以降低当前位置的温度，从而尽力保护扫地机器人本身的设备安全；并且在自动巡航中，将温度过高的位置在内置地图中标记并利用内置的摄像头将失火处拍摄并保存下来，发送给APP，同时，扫地机器人还会连接家庭环境中设置的智能设备如智能电闸、智能煤气开关等，并连接和触发烟雾报警器开关使其打开，进行洒水灭火。
在一实施例中，所述根据所述避险指令执行避险操作的步骤之后，还包括：
持续对实时环境参数进行监测，若检测到实时环境参数小于预设的报警阈值，执行起火原因检测，使用扫地机器人配置的内部摄像头，对起火位置拍摄图片并保存，通过云端发送给所述用户端。
在上述实施例中，当检测到烟雾浓度及温度阈值回归正常值后，即实时环境参数小于预设的报警阈值后，则执行起火原因检测，使用户及时获知火情解除的信息，且将火灾现场的具体情况发送至用户端，使用户在无法进入火灾现场的情况下，获知火灾后现场的情况，从而尽快进行相对应的补救措施。
参照图2，是本方案公开的一种智能安防装置，所述装置包括：
环境参数获取单元100，用于若监测到室内发生火灾，则扫描家庭环境，获取家庭环境里的实时环境参数，记为实时环境参数；
标记序列生成单元200，用于若室内一位置的所述实时环境参数大于预设值且小于最大阈值时，则获取所述位置的位置信息，并将所述位置信息标记于预设的地图中，生成标记序列；
起火原因识别单元300，用于获取所述标记序列的环境信息，根据所述环境信息获取起火原因；
灭火操作单元400，用于根据所述起火原因执行灭火操作。
在一实施例中，所述标记序列生成单元200还用于：
将所述实时环境参数大于预设值的点在预设的地图中进行标记，生成标记点集；
将所述标记点集按预设的排列顺序进行排列生成标记序列。
在一实施例中，所述灭火操作单元400，还包括：
灭火匹配单元，用于根据所述起火原因获取匹配的灭火方式；其中，所述灭火方式至少包括粉尘灭火和水灭火；
灭火指令单元，用于根据所述灭火方式生成灭火指令；
灭火执行单元，用于根据所述灭火指令执行灭火操作。
在一实施例中，所述灭火执行单元还包括：
灭火材料存量检测单元，用于根据所述灭火指令，获取执行所述灭火指令所需的灭火材料信息，所述灭火材料信息包括灭火材料的存量；
补充指令生成单元，用于当所述灭火材料的存量小于预设值时，生成材料补充指令；
材料补充单元，用于根据所述材料补充指令补充所需的灭火材料；
执行单元，用于当所述灭火材料的存量大于或者等于预设值时，根据所述灭火指令进行灭火操作。
在一实施例中，所述智能安防装置还包括环境参数处理单元，所述参数处理单元用于：
将所述环境参数进行二次处理，得到第一实时环境参数；
当所述第一实时环境参数大于预设的报警阈值时，生成火警信息；
将所述火警信息发送给用户端。
在一实施例中，所述智能安防装置还包括用户信息接收单元，所述用户信息接收单元用于：
接收所述用户端发送的确认失火信息；
根据所述确认失火信息生成火警指令；
将所述火警指令发送给第二终端。
在一实施例中，上述智能安防装置，还包括避险单元，所述避险单元用于：
若室内一位置的所述实时环境参数大于所述最大阈值，则获取所述位置的位置信息，并将所述位置信息标记于预设的地图中，生成失火点；获取并保存所述失火点的现场信息；
将所述现场信息发送给用户端；
将所述实时环境参数中数值最小的点在预设的地图中进行标记，记为安全点；
根据所述安全点生成避险指令；
根据所述避险指令执行避险操作。
参照图3，是本方案公开的一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构可以如图3所示。该计算机设备包括通过***总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设计的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储智能安防时获取的数据等。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现上述任一实施例的种智能安防方法。
本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本公开方案相关的部分结构的框图，并不构成对本公开方案所应用于其上的计算机设备的限定。
本公开一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例的智能安防方法，可以理解的是，本实施例中的计算机可读存储介质可以是易失性可读存储介质，也可以为非易失性可读存储介质。
综上所述，本公开所提供的一种智能安防方法、装置和计算机设备除了常规的功能外，能在家庭意外失火时，第一时间提醒用户拨打火警电话，并且通过设置在扫地机器人中的摄像头，标记和记录起火的位置，方便提供给火警，便于后期获取起火原因，可以避免造成严重后果，若火势较小时，还能智能判断起火原因并根据起火原因，利用扫地机器人本身携带的水或者清扫收集的灰尘进行灭火，同时在自身水或者清扫收集的灰尘不足的情况下，可以返回工作站补充水或者进行灰尘索回，使用起来智能方便，经济实惠。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本公开所提供的和实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM通过多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双速据率SDRAM(SSRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
Claims (10)
1.一种智能安防方法，应用于扫地机器人，其特征在于，所述方法包括：
若监测到室内发生火灾，则扫描家庭环境，获取家庭环境里的实时环境参数；
若室内一位置的所述实时环境参数大于预设值且小于最大阈值时，则获取所述位置的位置信息，并将所述位置信息标记于预设的地图中，生成标记序列；
获取所述标记序列的环境信息，根据所述环境信息获取起火原因；
根据所述起火原因执行灭火操作。
2.如权利要求1所述的智能安防方法，其特征在于，所述若室内一位置的所述实时环境参数大于预设值且小于最大阈值时，则获取所述位置的位置信息，并将所述位置信息标记于预设的地图中，生成标记序列的步骤，包括：
将所述实时环境参数大于预设值且小于最大阈值时的点在预设的地图中进行标记，生成标记点集；
将所述标记点集按照所述实时环境参数从大到小依次进行排列生成标记序列。
3.如权利要求1所述的智能安防方法，其特征在于，根据所述起火原因执行灭火操作，具体包括：
根据所述起火原因获取匹配的灭火方式；其中，所述灭火方式至少包括粉尘灭火和水灭火；
根据所述灭火方式生成灭火指令；
根据所述灭火指令执行灭火操作。
4.如权利要求3所述的智能安防方法，其特征在于，根据所述灭火指令执行灭火操作，还包括：
根据所述灭火指令，获取执行所述灭火指令所需的灭火材料信息，所述灭火材料信息包括灭火材料的存量；
当所述灭火材料的存量小于预设值时，生成材料补充指令；
根据所述材料补充指令补充所需的灭火材料；
当所述灭火材料的存量大于或者等于预设值，根据所述灭火指令执行灭火操作。
5.如权利要求1所述的智能安防方法，其特征在于，所述若监测到室内发生火灾，则扫描家庭环境，获取家庭环境里的实时环境参数，记为实时环境参数的步骤之后，还包括：
将所述实时环境参数进行二次处理，得到第一实时环境参数；
当所述第一实时环境参数大于预设的报警阈值时，生成火警信息；
将所述火警信息发送给用户端。
6.如权利要求5所述的智能安防方法，其特征在于，所述将所述火警信息发送给用户端的步骤之后，还包括：
接收所述用户端发送的确认失火信息；
根据所述确认失火信息生成火警指令；
将所述火警指令发送给第二终端。
7.如权利要求1所述的智能安防方法，其特征在于，还包括：
若室内一位置的所述实时环境参数大于所述最大阈值，则获取所述位置的位置信息，并将所述位置信息标记于预设的地图中，生成失火点；
获取并保存所述失火点的现场信息；
将所述现场信息发送给用户端；
将所述实时环境参数中数值最小的点在预设的地图中进行标记，记为安全点；
根据所述安全点生成避险指令；
根据所述避险指令执行避险操作。
8.一种智能安防装置，其特征在于，所述装置包括：
实时参数获取单元，用于若监测到室内发生火灾，则扫描家庭环境，获取家庭环境里的实时环境参数，记为实时环境参数；
标记序列生成单元，用于若室内一位置的所述实时环境参数大于预设值且小于最大阈值时，则获取所述位置的位置信息，并将所述位置信息标记于预设的地图中，生成标记序列；
起火原因识别单元，用于获取所述标记序列的环境信息，根据所述环境信息获取起火原因；
灭火操作单元，用于根据所述起火原因执行灭火操作。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的智能安防方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的智能安防方法的步骤。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202111647885.0A CN114332208A (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 智能安防方法、装置、设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202111647885.0A CN114332208A (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 智能安防方法、装置、设备及存储介质 |
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|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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