CN115930379A - 一种空调器的控制方法和空调器 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种空调器的控制方法和空调器。该空调器的控制方法包括:空调器开机运行;获取房间内的目标用户数量与所述目标用户的体表温度;根据所述目标用户数量与所述目标用户的体表温度确定第一环境温度;根据所述第一环境温度控制空调器制冷运行,并记录制冷运行时长;若所述制冷运行时长满足第一预设条件,则发送开机指令至扫地机器人,以控制扫地机器人根据所述目标用户数量获取多个目标温度采集点处的温度数据;根据多个所述目标温度采集点处的温度数据确定第二环境温度;根据所述第二环境温度控制空调器制冷运行。本发明解决了空调器与扫地机器人等智能家居设备联动没有考虑到用户的实际使用需求的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及空调器技术领域,尤其涉及一种空调器的控制方法和空调器。
背景技术
随着科技的发展和人民生活水平的日益提高,空调器在民众生活中成为了必不可少的家电设施。随着家电领域技术的日渐成熟和竞争的日趋激烈,消费者对空调器的品质要求也越来越高。
目前的空调器通常都是根据室内机上固定设置的温度传感器检测到的回风温度确定室内温度值。导致空调器检测到的室内温度与用户实际感受到的室内温度之间存在偏差。为了解决上述问题,相关技术中,将空调器与扫地机器人等智能家居设备联动,利用扫地机器人获取室内多个温度采集点处的温度数据,通过取平均值作为室内温度值的方式来提高室内温度采集的准确度。
但是,该方案并没有考虑到用户的实际使用需求,存在用户的使用舒适度和满意度较差的问题。
发明内容
为解决空调器与扫地机器人等智能家居设备联动没有考虑到用户的实际使用需求导致用户的使用舒适度和满意度较差的问题,本发明提供一种空调器的控制方法。该空调器的控制方法包括:空调器开机运行;获取房间内的目标用户数量与所述目标用户的体表温度;根据所述目标用户数量与所述目标用户的体表温度确定第一环境温度;根据所述第一环境温度控制空调器制冷运行,并记录制冷运行时长;若所述制冷运行时长满足第一预设条件,则发送开机指令至扫地机器人,以控制扫地机器人根据所述目标用户数量获取多个目标温度采集点处的温度数据;根据多个所述目标温度采集点处的温度数据确定第二环境温度;根据所述第二环境温度控制空调器制冷运行。
采用该技术方案后所达到的技术效果:空调器开机运行后,通过获取房间内的目标用户数量与目标用户的体表温度,能够根据房间内的目标用户数量与目标用户的体表温度调整室内环境温度的获取方式,更加准确地得知用户的换热需求,从而根据用户的换热需求更加有针对性地控制空调器制冷运行,将室内环境温度快速降至设定温度。在制冷运行时长满足第一预设条件的情况下,通过发送开机指令至扫地机器人,能够控制扫地机器人根据目标用户数量获取多个目标温度采集点处的温度数据,从而能够根据目标用户数量调整房间内的目标温度采集点,进而能够根据目标用户数量调整第二环境温度,使得第二环境温度与用户的实际换热需求更加贴合,提高用户的使用舒适度和满意度。
在本技术方案中,所述第一预设条件为所述制冷运行时长大于等于第一预设时长。
采用该技术方案后所达到的技术效果:若制冷运行时长小于第一预设时长,则说明空调器正处于制冷启动阶段,故根据目标用户数量与目标用户的体表温度确定第一环境温度,以将室内环境稳定快速降下来;若制冷运行时长大于等于第一预设时长,则说明空调器已经进入稳定制冷阶段,故控制扫地机器人根据所述目标用户数量获取多个目标温度采集点处的温度数据,以根据目标用户数量更加有针对性地确定多个目标温度采集点,避免扫地机器人温度采集时间过长。
在本技术方案中,在所述控制扫地机器人获取多个目标温度采集点处的温度数据之前,所述空调器的控制方法还包括:判断所述扫地机器人内是否存储有房间数据;若否,则控制扫地机器人在房间内行走,构建房间模型图;所述房间模型图包括多个目标区域,每个所述目标区域内设置有多个温度采集点。
采用该技术方案后所达到的技术效果:可以理解的是,当扫地机器人初次进行温度采集时,其内部时没有存储房间数据的。因此在控制扫地机器人获取多个目标温度采集点处的温度数据之前,需要判断扫地机器人内是否存储有房间数据。若其未存储房间数据,则说明扫地机器人是初次进行温度采集,故控制扫地机器人在房间内行走构建房间模型图。具体地,房间模型图包括多个目标区域,例如床铺所在的睡眠区、书桌或电脑桌所在的学习办公区、沙发所在的休闲区等。通过在每个目标区域内设置多个温度采集点,能够避免个别温度采集点处出现异常值导致温度数据偏差过大导致第二环境温度偏差过大的问题。
在本技术方案中,所述空调器的控制方法还包括:接收移动终端的编辑指令;根据所述编辑指令对所述目标区域进行分区修正。
采用该技术方案后所达到的技术效果:通过接收移动终端的编辑指令,能够根据编辑指令实现目标区域的个性化调整和修正,避免扫地机器人的路径规划不合理导致目标区域划分不合理的情况。
在本技术方案中,若所述目标区域的所述目标用户数量大于零,则所述目标区域内对应的多个温度采集点为所述目标温度采集点;若所述目标区域的所述目标用户数量等于零,则所述目标区域内不存在所述目标温度采集点。
采用该技术方案后所达到的技术效果:若目标区域的所述目标用户数量等于零,则说明目标区域内没人,因此无需对目标区域内的多个温度采集点处的温度数据进行采集,故设定目标区域内不存在所述目标温度采集点,以减少扫地机器人的温度采集时间,提高温度采集效率和准确度;若目标区域的所述目标用户数量大于零,则说明目标区域内有人,需要对目标区域内的多个温度采集点处的温度数据进行采集,故将目标区域内对应的多个温度采集点为所述目标温度采集点。
在本技术方案中,所述根据多个所述目标温度采集点处的温度数据确定第二环境温度包括:获取所述目标区域内多个目标温度采集点的温度采集值;计算多个所述温度采集值的平均值,记为所述目标区域的区域温度值;根据所述目标用户的区域分布情况与所述目标区域的区域温度值确定所述第二环境温度。
采用该技术方案后所达到的技术效果:通过获取目标区域内多个目标温度采集点的温度采集值,并将多个温度采集值的平均值记为对应目标区域的区域温度值,能够避免对应目标区域的区域温度值受到个别异常温度值的影响,更加准确地计算出对应目标区域的区域温度值。通过根据目标用户的区域分布情况与目标区域的区域温度值确定第二环境温度,能够根据目标用户的区域分布情况更加准确地得知各个目标区域用户的换热需求,从而能够根据用户的换热需求更加准确地确定第二环境温度值。
在本技术方案中,所述根据所述目标用户的区域分布情况与所述目标区域的区域温度值确定所述第二环境温度包括:T=T1*a1/b+T2*a2/b+...Tn*an/b;b=a1+a2+...an;其中,T为第二环环境温度;T1为第一目标区域的区域温度值;T2为第二目标区域的区域温度值;Tn为第n目标区域的区域温度值;b为室内目标用户数量总值;a1为第一目标区域内的目标用户数量;a2为第二目标区域内的目标用户数量;an为第n目标区域内的目标用户数量。
采用该技术方案后所达到的技术效果:通过根据各个区域的目标用户分布情况确定各个区域所占的温度数据权重,能够使得第二环境温度的采集更加准确,与用户的换热需求更加贴合。具体地,若第一目标区域内的目标用户数量比较多,则第一目标区域的区域温度值对于第二环境温度的参考价值就越大,其所占的权重也就越大,反之同理。
在本技术方案中,b为室内目标用户数量总值;所述根据所述目标用户数量与所述目标用户的体表温度确定第一环境温度包括:若b=0,则所述第一环境温度为回风温度;若b=1,则所述第一环境温度为所述目标用户的体表温度;若b>1,则所述第一环境温度为多个所述目标用户的体表温度中的最大值。
采用该技术方案后所达到的技术效果:若b=0,则说明室内没人,可能是用户在回家前远程遥控预先开启空调对室内进行降温,此时无需考虑用户的体表温度,故将回风温度设置成第一环境温度;若b=1,则说明室内只有一个用户,故根据该目标用户的体表温度确定第一环境温度;若b>1,则说明室内存在多个用户,为了快速降温,故按照目标用户中的最高体表温度来设置第一环境温度,即第一环境温度为多个目标用户的体表温度中的最大值。
本技术方案提供了一种空调器。该空调器包括:第一控制模块,用于控制空调器开机运行;获取模块,用于获取房间内的目标用户数量与所述目标用户的体表温度;确定模块,根据所述目标用户数量与所述目标用户的体表温度确定第一环境温度;第二控制模块,用于根据所述第一环境温度控制空调器制冷运行,并记录制冷运行时长;发送模块,用于在所述制冷运行时长满足第一预设条件的情况下,发送开机指令至扫地机器人,以控制扫地机器人根据所述目标用户数量获取多个目标温度采集点处的温度数据;第二确定模块,用于根据多个所述目标温度采集点处的温度数据确定第二环境温度;第三控制模块,用于根据所述第二环境温度控制空调器制冷运行。
本技术方案提供了一种空调器。该空调器包括:存储有计算机程序的计算机可读存储介质和封装IC,所述计算机程序被所述封装IC读取并运行时,所述空调器执行如前任意一种技术方案所述的空调器的控制方法。
综上所述,本申请上述各个实施例可以具有如下一个或多个优点或有益效果:
(1)空调器开机运行后,通过获取房间内的目标用户数量与目标用户的体表温度,能够根据房间内的目标用户数量与目标用户的体表温度调整室内环境温度的获取方式,更加准确地得知用户的换热需求,从而根据用户的换热需求更加有针对性地控制空调器制冷运行,将室内环境温度快速降至设定温度。在制冷运行时长满足第一预设条件的情况下,通过发送开机指令至扫地机器人,能够控制扫地机器人根据目标用户数量获取多个目标温度采集点处的温度数据,从而能够根据目标用户数量调整房间内的目标温度采集点,进而能够根据目标用户数量调整第二环境温度,使得第二环境温度与用户的实际换热需求更加贴合,提高用户的使用舒适度和满意度。
(2)若目标区域的所述目标用户数量等于零,则说明目标区域内没人,因此无需对目标区域内的多个温度采集点处的温度数据进行采集,故设定目标区域内不存在所述目标温度采集点,以减少扫地机器人的温度采集时间,提高温度采集效率和准确度;若目标区域的所述目标用户数量大于零,则说明目标区域内有人,需要对目标区域内的多个温度采集点处的温度数据进行采集,故将目标区域内对应的多个温度采集点为所述目标温度采集点。
(3)通过根据各个区域的目标用户分布情况确定各个区域所占的温度数据权重,能够使得第二环境温度的采集更加准确,与用户的换热需求更加贴合。具体地,若第一目标区域内的目标用户数量比较多,则第一目标区域的区域温度值对于第二环境温度的参考价值就越大,其所占的权重也就越大,反之同理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种空调器的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参见图1,其为本发明实施例提供的一种空调器的控制方法的流程示意图。该空调器的控制方法例如包括:空调器开机运行;获取房间内的目标用户数量与所述目标用户的体表温度;根据所述目标用户数量与所述目标用户的体表温度确定第一环境温度;根据所述第一环境温度控制空调器制冷运行,并记录制冷运行时长;若所述制冷运行时长满足第一预设条件,则发送开机指令至扫地机器人,以控制扫地机器人根据所述目标用户数量获取多个目标温度采集点处的温度数据;根据多个所述目标温度采集点处的温度数据确定第二环境温度;根据所述第二环境温度控制空调器制冷运行。
可以理解的是,空调器开机运行后,相较于回风口处测得的环境温度值,通过获取房间内的目标用户数量与目标用户的体表温度,能够根据房间内的目标用户数量与目标用户的体表温度调整室内环境温度的获取方式,更加准确地得知用户的换热需求,从而根据用户的换热需求更加有针对性地控制空调器制冷运行,将室内环境温度快速降至设定温度。在制冷运行时长满足第一预设条件的情况下,通过发送开机指令至扫地机器人,能够控制扫地机器人根据目标用户数量获取多个目标温度采集点处的温度数据,从而能够根据目标用户数量调整房间内的目标温度采集点,进而能够根据目标用户数量调整第二环境温度,使得第二环境温度与用户的实际换热需求更加贴合,提高用户的使用舒适度和满意度。
进一步的,所述第一预设条件为所述制冷运行时长大于等于第一预设时长。
可以理解的是,若制冷运行时长小于第一预设时长,则说明空调器正处于制冷启动阶段,故根据目标用户数量与目标用户的体表温度确定第一环境温度,以将室内环境稳定快速降下来;若制冷运行时长大于等于第一预设时长,则说明空调器已经进入稳定制冷阶段,故控制扫地机器人根据所述目标用户数量获取多个目标温度采集点处的温度数据,以根据目标用户数量更加有针对性地确定多个目标温度采集点,避免扫地机器人温度采集时间过长。
进一步的,在所述控制扫地机器人获取多个目标温度采集点处的温度数据之前,所述空调器的控制方法还包括:判断所述扫地机器人内是否存储有房间数据;若否,则控制扫地机器人在房间内行走,构建房间模型图;所述房间模型图包括多个目标区域,每个所述目标区域内设置有多个温度采集点。
可以理解的是,当扫地机器人初次进行温度采集时,其内部时没有存储房间数据的。因此在控制扫地机器人获取多个目标温度采集点处的温度数据之前,需要判断扫地机器人内是否存储有房间数据。若其未存储房间数据,则说明扫地机器人是初次进行温度采集,故控制扫地机器人在房间内行走构建房间模型图。具体地,房间模型图包括多个目标区域,例如床铺所在的睡眠区、书桌或电脑桌所在的学习办公区、沙发所在的休闲区等,相较于整个房间使用统一的空调换热控制逻辑,将房间划分成多个目标区域,能够优化空调换热控制逻辑,提升用户的使用感受。通过在每个目标区域内设置多个温度采集点,能够避免个别温度采集点处出现异常值导致温度数据偏差过大导致第二环境温度偏差过大的问题,采集到的温度数据更加准确。
进一步的,所述空调器的控制方法还包括:接收移动终端的编辑指令;根据所述编辑指令对所述目标区域进行分区修正。举例来说,用户可以在用户终端,也就是手机app、电脑网页或应用程序上,在扫地机器人存储的房间数据的基础之上,根据房间的实际使用情况对房间进行个性化分区。
可以理解的是,通过接收移动终端的编辑指令,能够根据编辑指令实现目标区域的个性化调整和修正,避免扫地机器人的路径规划不合理导致目标区域划分不合理的情况。
进一步的,若所述目标区域的所述目标用户数量大于零,则所述目标区域内对应的多个温度采集点为所述目标温度采集点;若所述目标区域的所述目标用户数量等于零,则所述目标区域内不存在所述目标温度采集点。
举例来说,房间包括睡眠区、学习办公区、休闲区三个目标区域。当用户假期和朋友在沙发上一起追剧看电影时,休闲区的目标用户数量为3、学习办公区和睡眠区的目标用户数量为0,此时目标采集点全部位于休闲区,学习办公区和睡眠区不存在目标温度采集点,扫地机器人只采集休闲区内的多个目标温度采集点的温度数据,不会行走至学习办公区和睡眠区。相较于在整个房间内行走采集温度数据,能够大幅缩减扫地机器人的温度数据采集时长。
可以理解的是,若目标区域的所述目标用户数量等于零,则说明目标区域内没人,因此无需对目标区域内的多个温度采集点处的温度数据进行采集,故设定目标区域内不存在所述目标温度采集点,以减少扫地机器人的温度采集时间,提高温度采集效率和准确度。若目标区域的所述目标用户数量大于零,则说明目标区域内有人,需要对目标区域内的多个温度采集点处的温度数据进行采集,故将目标区域内对应的多个温度采集点为所述目标温度采集点。
进一步的,所述根据多个所述目标温度采集点处的温度数据确定第二环境温度包括:获取所述目标区域内多个目标温度采集点的温度采集值;计算多个所述温度采集值的平均值,记为所述目标区域的区域温度值;根据所述目标用户的区域分布情况与所述目标区域的区域温度值确定所述第二环境温度。
可以理解的是,通过获取目标区域内多个目标温度采集点的温度采集值,并将多个温度采集值的平均值记为对应目标区域的区域温度值,能够避免对应目标区域的区域温度值受到个别异常温度值的影响,更加准确地计算出对应目标区域的区域温度值。通过根据目标用户的区域分布情况与目标区域的区域温度值确定第二环境温度,能够根据目标用户的区域分布情况更加准确地得知各个目标区域用户的换热需求,从而能够根据用户的换热需求更加准确地确定第二环境温度值。
进一步的,所述根据所述目标用户的区域分布情况与所述目标区域的区域温度值确定所述第二环境温度包括:T=T1*a1/b+T2*a2/b+...Tn*an/b;b=a1+a2+...an;其中,T为第二环环境温度;T1为第一目标区域的区域温度值;T2为第二目标区域的区域温度值;Tn为第n目标区域的区域温度值;b为室内目标用户数量总值;a1为第一目标区域内的目标用户数量;a2为第二目标区域内的目标用户数量;an为第n目标区域内的目标用户数量。
可以理解的是,通过根据各个区域的目标用户分布情况确定各个区域所占的温度数据权重,能够使得第二环境温度的采集更加准确,与用户的换热需求更加贴合。具体地,若第一目标区域内的目标用户数量比较多,则第一目标区域的区域温度值对于第二环境温度的参考价值就越大,其所占的权重也就越大,反之同理。
进一步的,b为室内目标用户数量总值;所述根据所述目标用户数量与所述目标用户的体表温度确定第一环境温度包括:若b=0,则所述第一环境温度为回风温度;若b=1,则所述第一环境温度为所述目标用户的体表温度;若b>1,则所述第一环境温度为多个所述目标用户的体表温度中的最大值。
可以理解的是,若b=0,则说明室内没人,可能是用户在回家前远程遥控预先开启空调对室内进行降温,此时无需考虑用户的体表温度,故将回风温度设置成第一环境温度;若b=1,则说明室内只有一个用户,故根据该目标用户的体表温度确定第一环境温度;若b>1,则说明室内存在多个用户,为了快速降温,故按照目标用户中的最高体表温度来设置第一环境温度,即第一环境温度为多个目标用户的体表温度中的最大值。
进一步的,本发明实施例提供了一种空调器。该空调器包括:第一控制模块、获取模块、确定模块、第二控制模块、发送模块、第二确定模块以及第三控制模块。其中,第一控制模块用于控制空调器开机运行;获取模块用于获取房间内的目标用户数量与所述目标用户的体表温度;确定模块用于根据所述目标用户数量与所述目标用户的体表温度确定第一环境温度;第二控制模块用于根据所述第一环境温度控制空调器制冷运行,并记录制冷运行时长;发送模块用于在所述制冷运行时长满足第一预设条件的情况下,发送开机指令至扫地机器人,以控制扫地机器人根据所述目标用户数量获取多个目标温度采集点处的温度数据;第二确定模块用于根据多个所述目标温度采集点处的温度数据确定第二环境温度;第三控制模块用于根据所述第二环境温度控制空调器制冷运行。
在一个具体实施例中,第一控制模块、获取模块、确定模块、第二控制模块、发送模块、第二确定模块以及第三控制模块相互协同以实现上述任意一种空调器的控制方法,且能达到相同的效果,为避免重复,此处不再赘述。
进一步的,本发明实施例提供了一种空调器。该空调器包括:存储有计算机程序的计算机可读存储介质和封装IC,所述计算机程序被所述封装IC读取并运行时,所述空调器执行如前任意一种技术方案所述的空调器的控制方法。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种空调器的控制方法,其特征在于,所述空调器的控制方法包括:
空调器开机运行;
获取房间内的目标用户数量与所述目标用户的体表温度;
根据所述目标用户数量与所述目标用户的体表温度确定第一环境温度;
根据所述第一环境温度控制空调器制冷运行,并记录制冷运行时长;
若所述制冷运行时长满足第一预设条件,则发送开机指令至扫地机器人,以控制扫地机器人根据所述目标用户数量获取多个目标温度采集点处的温度数据;
根据多个所述目标温度采集点处的温度数据确定第二环境温度;
根据所述第二环境温度控制空调器制冷运行。
2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法,其特征在于,所述第一预设条件为所述制冷运行时长大于等于第一预设时长。
3.根据权利要求1所述的空调器的控制方法,其特征在于,在所述控制扫地机器人获取多个目标温度采集点处的温度数据之前,所述空调器的控制方法还包括:
判断所述扫地机器人内是否存储有房间数据;
若否,则控制扫地机器人在房间内行走,构建房间模型图;所述房间模型图包括多个目标区域,每个所述目标区域内设置有多个温度采集点。
4.根据权利要求3所述的空调器的控制方法,其特征在于,所述空调器的控制方法还包括:
接收移动终端的编辑指令;
根据所述编辑指令对所述目标区域进行分区修正。
5.根据权利要求3所述的空调器的控制方法,其特征在于,
若所述目标区域的所述目标用户数量大于零,则所述目标区域内对应的多个温度采集点为所述目标温度采集点;
若所述目标区域的所述目标用户数量等于零,则所述目标区域内不存在所述目标温度采集点。
6.根据权利要求5所述的空调器的控制方法,其特征在于,所述根据多个所述目标温度采集点处的温度数据确定第二环境温度包括:
获取所述目标区域内多个目标温度采集点的温度采集值;
计算多个所述温度采集值的平均值,记为所述目标区域的区域温度值;
根据所述目标用户的区域分布情况与所述目标区域的区域温度值确定所述第二环境温度。
7.根据权利要求6所述的空调器的控制方法,其特征在于,所述根据所述目标用户的区域分布情况与所述目标区域的区域温度值确定所述第二环境温度包括:
T=T1*a1/b+T2*a2/b+...Tn*an/b;
b=a1+a2+...an;
其中,T为第二环境温度;T1为第一目标区域的区域温度值;T2为第二目标区域的区域温度值;Tn为第n目标区域的区域温度值;b为室内目标用户数量总值;a1为第一目标区域内的目标用户数量;a2为第二目标区域内的目标用户数量;an为第n目标区域内的目标用户数量。
8.根据权利要求1所述的空调器的控制方法,其特征在于,b为室内目标用户数量总值;所述根据所述目标用户数量与所述目标用户的体表温度确定第一环境温度包括:
若b=0,则所述第一环境温度为回风温度;
若b=1,则所述第一环境温度为所述目标用户的体表温度;
若b>1,则所述第一环境温度为多个所述目标用户的体表温度中的最大值。
9.一种空调器,其特征在于,所述空调器包括:
第一控制模块,用于控制空调器开机运行;
获取模块,用于获取房间内的目标用户数量与所述目标用户的体表温度;
确定模块,用于根据所述目标用户数量与所述目标用户的体表温度确定第一环境温度;
第二控制模块,用于根据所述第一环境温度控制空调器制冷运行,并记录制冷运行时长;
发送模块,用于在所述制冷运行时长满足第一预设条件的情况下,发送开机指令至扫地机器人,以控制扫地机器人根据所述目标用户数量获取多个目标温度采集点处的温度数据;
第二确定模块,用于根据多个所述目标温度采集点处的温度数据确定第二环境温度;
第三控制模块,用于根据所述第二环境温度控制空调器制冷运行。
10.一种空调器,其特征在于,所述空调器包括:存储有计算机程序的计算机可读存储介质和封装IC,所述计算机程序被所述封装IC读取并运行时,所述空调器执行如权利要求1-8任意一项所述的空调器的控制方法。
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