CN110290356A - 对象的处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种对象的处理方法及装置，该方法包括：获取指示信息，其中，指示信息用于指示监控设备检测出在目标位置出现了目标对象，监控设备用于对目标区域进行监控，目标位置位于目标区域内；响应指示信息从预定位置移动到目标位置；在目标位置采集目标图像，并检测目标图像中是否存在目标对象；在检测出目标图像中存在目标对象的情况下，向目标对象发射与目标位置的环境信息对应的目标物质，并跟随目标对象移动，直至目标对象离开目标区域。通过本发明，解决了相关技术中驱赶目标对象的效率较低的问题，进而达到了提高驱赶目标对象的效率的效果。

Description

对象的处理方法及装置

技术领域

本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种对象的处理方法及装置。

背景技术

在某些场景中，比如：餐厅的厨房、仓库、库房、停车场等等，需要对有害或者入侵的生物(老鼠、蟑螂、鸟类、猫、狗等)进行驱赶。目前的驱赶方式都是由巡视人员来驱赶有害或者入侵的生物，效率很低。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种对象的处理方法及装置，以至少解决相关技术中驱赶目标对象的效率较低的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种对象的处理方法，包括：

获取指示信息，其中，所述指示信息用于指示监控设备检测出在目标位置出现了目标对象，所述监控设备用于对目标区域进行监控，所述目标位置位于所述目标区域内；

响应所述指示信息从预定位置移动到所述目标位置；

在所述目标位置采集目标图像，并检测所述目标图像中是否存在所述目标对象；

在检测出所述目标图像中存在所述目标对象的情况下，向所述目标对象发射与所述目标位置的环境信息对应的目标物质，并跟随所述目标对象移动，直至所述目标对象离开所述目标区域。

可选地，在检测出所述目标图像中存在所述目标对象的情况下，向所述目标对象发射目标物质，并跟随所述目标对象移动，直至所述目标对象离开所述目标区域包括：

在检测出所述目标图像中存在所述目标对象的情况下，向所述目标对象发射与所述目标位置的环境信息对应的目标物质；

检测所述目标对象是否发生移动；

在检测出所述目标对象发生移动的情况下，跟随所述目标对象并持续向所述目标对象发射与所述目标位置的环境信息对应的目标物质，直至所述目标对象离开所述目标区域。

可选地，跟随所述目标对象并持续向所述目标对象发射与所述目标位置的环境信息对应的目标物质，直至所述目标对象离开所述目标区域包括：

在跟随所述目标对象的过程中，实时检测采集到的图像中是否存在所述目标对象；

在检测到采集到的图像中存在所述目标对象的情况下，持续向所述目标对象发射与所述目标位置的环境信息对应的目标物质；

在检测到采集到的图像中不存在所述目标对象的情况下，确定未检测到所述目标对象的时长；

在所述时长大于目标时长的情况下，确定所述目标对象离开所述目标区域，并移动到所述预定位置。

可选地，向所述目标对象发射与所述目标位置的环境信息对应的目标物质包括：

检测所述目标位置的光线强度，其中，所述环境信息包括所述管线强度；

在检测到所述目标位置的光线强度低于或者等于第一强度的情况下，向所述目标对象发射光线强度高于第二强度的光线，其中，所述第二强度高于或者等于所述第一强度；

在检测到所述目标位置的光线强度高于所述第一强度的情况下，向所述目标对象发射光线存储的液体炮弹。

可选地，获取所述指示信息包括：

通过所述监控设备拍摄所述目标区域的图片；

通过所述监控设备对应的服务器在所述目标区域的图片中识别所述目标对象；

在通过所述服务器识别出所述目标对象的情况下，通过所述服务器确定所述目标对象在所述目标区域的坐标值，其中，所述坐标值用于指示所述目标位置；

通过所述服务器生成携带有所述坐标值的所述指示信息；

接收所述服务器发送的所述指示信息。

可选地，在所述目标位置采集目标图像，并检测所述目标图像中是否存在所述目标对象包括：

在所述目标位置以目标角速度旋转配置的图像采集装置，并在旋转的过程中通过所述图像采集装置采集所述目标图像；

检测目标时间段内采集到的多个所述目标图像中是否有存在所述目标对象的任一张图像；

其中，在检测到所述目标时间段内采集到的所述多个所述目标图像中有存在所述目标对象的任一张图像的情况下，确定检测出所述目标图像中存在所述目标对象；在检测到所述目标时间段内采集到的所述多个所述目标图像中均不存在所述目标对象的情况下，确定检测出所述目标图像中不存在所述目标对象。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种对象的处理装置，包括：

获取模块，用于获取指示信息，其中，所述指示信息用于指示监控设备检测出在目标位置出现了目标对象，所述监控设备用于对目标区域进行监控，所述目标位置位于所述目标区域内；

移动模块，用于响应所述指示信息从预定位置移动到所述目标位置；

第一处理模块，用于在所述目标位置采集目标图像，并检测所述目标图像中是否存在所述目标对象；

第二处理模块，用于在检测出所述目标图像中存在所述目标对象的情况下，向所述目标对象发射与所述目标位置的环境信息对应的目标物质，并跟随所述目标对象移动，直至所述目标对象离开所述目标区域。

可选地，所述第二处理模块包括：

第一发射单元，用于在检测出所述目标图像中存在所述目标对象的情况下，向所述目标对象发射与所述目标位置的环境信息对应的目标物质；

第一检测单元，用于检测所述目标对象是否发生移动；

第一处理单元，用于在检测出所述目标对象发生移动的情况下，跟随所述目标对象并持续向所述目标对象发射与所述目标位置的环境信息对应的目标物质，直至所述目标对象离开所述目标区域。

可选地，所述处理单元包括：

检测子单元，用于在跟随所述目标对象的过程中，实时检测采集到的图像中是否存在所述目标对象；

发射子单元，用于在检测到采集到的图像中存在所述目标对象的情况下，持续向所述目标对象发射与所述目标位置的环境信息对应的目标物质；

第一确定子单元，用于在检测到采集到的图像中不存在所述目标对象的情况下，确定未检测到所述目标对象的时长；

第二确定子单元，用于在所述时长大于目标时长的情况下，确定所述目标对象离开所述目标区域，并移动到所述预定位置。

可选地，所述第二处理模块包括：

第二检测单元，用于检测所述目标位置的光线强度，其中，所述环境信息包括所述管线强度；

第二发射单元，用于在检测到所述目标位置的光线强度低于或者等于第一强度的情况下，向所述目标对象发射光线强度高于第二强度的光线，其中，所述第二强度高于或者等于所述第一强度；

第三发射单元，用于在检测到所述目标位置的光线强度高于所述第一强度的情况下，向所述目标对象发射光线存储的液体炮弹。

可选地，所述获取模块包括：

拍摄单元，用于通过所述监控设备拍摄所述目标区域的图片；

识别单元，用于通过所述监控设备对应的服务器在所述目标区域的图片中识别所述目标对象；

确定单元，用于在通过所述服务器识别出所述目标对象的情况下，通过所述服务器确定所述目标对象在所述目标区域的坐标值，其中，所述坐标值用于指示所述目标位置；

生成单元，用于通过所述服务器生成携带有所述坐标值的所述指示信息；

接收单元，用于接收所述服务器发送的所述指示信息。

可选地，所述第一处理模块包括：

第二处理单元，用于在所述目标位置以目标角速度旋转配置的图像采集装置，并在旋转的过程中通过所述图像采集装置采集所述目标图像；

第三检测单元，用于检测目标时间段内采集到的多个所述目标图像中是否有存在所述目标对象的任一张图像；

其中，在检测到所述目标时间段内采集到的所述多个所述目标图像中有存在所述目标对象的任一张图像的情况下，确定检测出所述目标图像中存在所述目标对象；在检测到所述目标时间段内采集到的所述多个所述目标图像中均不存在所述目标对象的情况下，确定检测出所述目标图像中不存在所述目标对象。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，通过获取指示信息，其中，指示信息用于指示监控设备检测出在目标位置出现了目标对象，监控设备用于对目标区域进行监控，目标位置位于目标区域内；响应指示信息从预定位置移动到目标位置；在目标位置采集目标图像，并检测目标图像中是否存在目标对象；在检测出目标图像中存在目标对象的情况下，向目标对象发射与目标位置的环境信息对应的目标物质，并跟随目标对象移动，直至目标对象离开目标区域的方式，当监控设备检测出在目标位置出现了目标对象时，获取指示信息，并响应该指示信息从预定位置移动到目标位置，在目标位置通过图像的检测确定是否存在目标对象，如果存在，则根据目标位置的环境信息发射相应的目标物质驱赶目标对象，跟随其移动直至目标对象离开所述目标区域，从而实现目标对象的自动驱赶。因此，可以解决相关技术中驱赶目标对象的效率较低的问题，达到提高驱赶目标对象的效率的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的一种对象的处理方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的对象的处理方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的对象的处理装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种对象的处理方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的对象的处理方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种对象的处理方法，图2是根据本发明实施例的对象的处理方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，获取指示信息，其中，指示信息用于指示监控设备检测出在目标位置出现了目标对象，监控设备用于对目标区域进行监控，目标位置位于目标区域内；

步骤S204，响应指示信息从预定位置移动到目标位置；

步骤S206，在目标位置采集目标图像，并检测目标图像中是否存在目标对象；

步骤S208，在检测出目标图像中存在目标对象的情况下，向目标对象发射与目标位置的环境信息对应的目标物质，并跟随目标对象移动，直至目标对象离开目标区域。

可选地，在本实施例中，上述对象的处理方法可以但不限于应用于具有驱赶功能的设备上。比如：机器人设备等等。

可选地，在本实施例中，目标区域可以但不限于包括：厨房、仓库、停车场、商场等等。

可选地，在本实施例中，目标对象可以但不限于包括：鼠类、鸟类、宠物类、昆虫类的生物等等。

可选地，在本实施例中，目标物质可以但不限于包括：光线、液体炮弹、声波等等。

通过上述步骤，通过获取指示信息，其中，指示信息用于指示监控设备检测出在目标位置出现了目标对象，监控设备用于对目标区域进行监控，目标位置位于目标区域内；响应指示信息从预定位置移动到目标位置；在目标位置采集目标图像，并检测目标图像中是否存在目标对象；在检测出目标图像中存在目标对象的情况下，向目标对象发射与目标位置的环境信息对应的目标物质，并跟随目标对象移动，直至目标对象离开目标区域的方式，当监控设备检测出在目标位置出现了目标对象时，获取指示信息，并响应该指示信息从预定位置移动到目标位置，在目标位置通过图像的检测确定是否存在目标对象，如果存在，则根据目标位置的环境信息发射相应的目标物质驱赶目标对象，跟随其移动直至目标对象离开所述目标区域，从而实现目标对象的自动驱赶。因此，可以解决相关技术中驱赶目标对象的效率较低的问题，达到提高驱赶目标对象的效率的效果。

可选地，机器人在检测到目标图像中存在目标对象时，则可以进入驱赶模式，通过发射目标物质来驱赶目标对象，并进入跟踪模式，随着目标对象的移动而跟着移动，进行持续的驱赶，直至其离开目标区域。例如：在上述步骤S208中，在检测出目标图像中存在目标对象的情况下，向目标对象发射与目标位置的环境信息对应的目标物质；检测目标对象是否发生移动；在检测出目标对象发生移动的情况下，跟随目标对象并持续向目标对象发射与目标位置的环境信息对应的目标物质，直至目标对象离开目标区域。

可选地，如果一直能够检测到目标对象，则一直向其发射目标物质进行驱赶。如果在一定时长内检测不到目标对象，则可以确定目标对象已经离开目标区域，机器人可以移动回到预定位置上进入待机状态。例如：在跟随目标对象的过程中，实时检测采集到的图像中是否存在目标对象；在检测到采集到的图像中存在目标对象的情况下，持续向目标对象发射与目标位置的环境信息对应的目标物质；在检测到采集到的图像中不存在目标对象的情况下，确定未检测到目标对象的时长；在时长大于目标时长的情况下，确定目标对象离开目标区域，并移动到预定位置。

可选地，发射的目标物质可以根据目标区域的环境信息进行确定，如果目标区域的光线强度较弱，则可以向目标对象发射强光来驱赶。如果目标区域的光线强度已经很强了，则可以改用存储的液体炮弹驱赶。如果液体炮弹不足，则可以对光线强度进行调整，使用比环境光的光线强度更强的光线照射目标对象进行驱赶。例如：在上述步骤S208中，检测目标位置的光线强度，其中，环境信息包括管线强度；在检测到目标位置的光线强度低于或者等于第一强度的情况下，向目标对象发射光线强度高于第二强度的光线，其中，第二强度高于或者等于第一强度；在检测到目标位置的光线强度高于第一强度的情况下，向目标对象发射光线存储的液体炮弹。

可选地，可以但不限于由监控设备对目标区域的图片进行拍摄，由目标设备对应的服务器对目标对象进行识别和定位，生成提示信息发送给机器人设备。例如：在上述步骤S202中，通过监控设备拍摄目标区域的图片；通过监控设备对应的服务器在目标区域的图片中识别目标对象；在通过服务器识别出目标对象的情况下，通过服务器确定目标对象在目标区域的坐标值，其中，坐标值用于指示目标位置；通过服务器生成携带有坐标值的指示信息；接收服务器发送的指示信息。

可选地，在上述步骤S206中，在目标位置以目标角速度旋转配置的图像采集装置，并在旋转的过程中通过图像采集装置采集目标图像；检测目标时间段内采集到的多个目标图像中是否有存在目标对象的任一张图像；其中，在检测到目标时间段内采集到的多个目标图像中有存在目标对象的任一张图像的情况下，确定检测出目标图像中存在目标对象；在检测到目标时间段内采集到的多个目标图像中均不存在目标对象的情况下，确定检测出目标图像中不存在目标对象。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种对象的处理装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图3是根据本发明实施例的对象的处理装置的结构框图，如图3所示，该装置包括：

获取模块32，用于获取指示信息，其中，指示信息用于指示监控设备检测出在目标位置出现了目标对象，监控设备用于对目标区域进行监控，目标位置位于目标区域内；

移动模块34，用于响应指示信息从预定位置移动到目标位置；

第一处理模块36，用于在目标位置采集目标图像，并检测目标图像中是否存在目标对象；

第二处理模块38，用于在检测出目标图像中存在目标对象的情况下，向目标对象发射与目标位置的环境信息对应的目标物质，并跟随目标对象移动，直至目标对象离开目标区域。

可选地，第二处理模块包括：

第一发射单元，用于在检测出目标图像中存在目标对象的情况下，向目标对象发射与目标位置的环境信息对应的目标物质；

第一检测单元，用于检测目标对象是否发生移动；

第一处理单元，用于在检测出目标对象发生移动的情况下，跟随目标对象并持续向目标对象发射与目标位置的环境信息对应的目标物质，直至目标对象离开目标区域。

可选地，处理单元包括：

检测子单元，用于在跟随目标对象的过程中，实时检测采集到的图像中是否存在目标对象；

发射子单元，用于在检测到采集到的图像中存在目标对象的情况下，持续向目标对象发射与目标位置的环境信息对应的目标物质；

第一确定子单元，用于在检测到采集到的图像中不存在目标对象的情况下，确定未检测到目标对象的时长；

第二确定子单元，用于在时长大于目标时长的情况下，确定目标对象离开目标区域，并移动到预定位置。

可选地，第二处理模块包括：

第二检测单元，用于检测目标位置的光线强度，其中，环境信息包括管线强度；

第二发射单元，用于在检测到目标位置的光线强度低于或者等于第一强度的情况下，向目标对象发射光线强度高于第二强度的光线，其中，第二强度高于或者等于第一强度；

第三发射单元，用于在检测到目标位置的光线强度高于第一强度的情况下，向目标对象发射光线存储的液体炮弹。

可选地，获取模块包括：

拍摄单元，用于通过监控设备拍摄目标区域的图片；

识别单元，用于通过监控设备对应的服务器在目标区域的图片中识别目标对象；

确定单元，用于在通过服务器识别出目标对象的情况下，通过服务器确定目标对象在目标区域的坐标值，其中，坐标值用于指示目标位置；

生成单元，用于通过服务器生成携带有坐标值的指示信息；

接收单元，用于接收服务器发送的指示信息。

可选地，第一处理模块包括：

第二处理单元，用于在目标位置以目标角速度旋转配置的图像采集装置，并在旋转的过程中通过图像采集装置采集目标图像；

第三检测单元，用于检测目标时间段内采集到的多个目标图像中是否有存在目标对象的任一张图像；

其中，在检测到目标时间段内采集到的多个目标图像中有存在目标对象的任一张图像的情况下，确定检测出目标图像中存在目标对象；在检测到目标时间段内采集到的多个目标图像中均不存在目标对象的情况下，确定检测出目标图像中不存在目标对象。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

下面结合本发明可选实施例进行详细说明。

本发明可选实施例提供了一种用于对象的处理的巡逻机器人设备，在本可选实施例中运用机器人实现自动巡逻和图像监测的功能，与视频监控设备联动，对鼠类入侵行为的实时反应、驱离，实现对高清洁度区域的保护，尤其可以用于夜间仓库无人值守状态下的驱鼠工作。

上述巡逻机器人具有摄像头拍摄功能、液体炮发射功能、光线发射功能以及无线通信功能，摄像头可以具有红外功能，以支持夜间的巡逻驱鼠工作。

鼠类对异物敏感，对新事物有趋避行为，并具有畏惧强光的特性。在本可选实施例中，利用巡逻机器人的高移动性，且具有光线发射、液体子弹发射的功能，实现对老鼠的“光束攻击”并驱离，保障高清洁度要求的区域不受老鼠入侵。

巡逻机器人具有静态监控功能，利用巡逻机器人自带的摄像头，以及目标区域已经部署的视频监控设备，对待保护区域的关键点实施监控，对于回传至服务器的视频流进行实时的图像分析，当画面中有变化发生时，应用图像识别技术，分析判断是否为鼠类入侵。经计算判别为鼠类入侵事件时，向巡逻机器人传输入侵的具***置坐标，以及入侵鼠类的图像。

巡逻机器人具有鼠类目标定位的功能，当巡逻机器人收到定位坐标后，即收到行动指令，自动规划路径前往目标坐标，并将摄像头位置以一定的角速度旋转，用来捕捉老鼠的图像。巡逻机器人拍摄的视频流实时回传至服务器，计算图像中是否出现了鼠类目标。当在某一时间阈值内捕捉到老鼠目标时，则启动“驱鼠”功能，若超过时间阈值，则认为鼠类未入侵至关键部位，巡逻机器人回到待命位置，继续启动“静态监控”的功能。

巡逻机器人还具有驱鼠功能，当巡逻机器人的摄像头成功捕捉到老鼠目标，则立即调整强光束发射方向，对准老鼠目标，并发射强光束。当老鼠目标逃窜行为发生，则开启“跟踪”模式，跟随老鼠目标，直至其离开室内坐标范围，或从视野中消失。

可选地，在本可选实施例中，驱鼠过程结束后，还可以记录老鼠入侵的时间点及时长，用以供场地负责人评估鼠害潜在风险的高低。

本发明应用机器人技术替代人力巡查，对鼠类入侵行为能有更全面的监控和主动出击，相比于当前无法及时采取措施，任由老鼠出入，大大改善了开放环境下鼠类侵害行为的应对能力。本发明使用光束发射的方式，即使算法将人误识别为入侵生物，也不会造成生理伤害。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，获取指示信息，其中，所述指示信息用于指示监控设备检测出在目标位置出现了目标对象，所述监控设备用于对目标区域进行监控，所述目标位置位于所述目标区域内；

S2，响应所述指示信息从预定位置移动到所述目标位置；

S3，在所述目标位置采集目标图像，并检测所述目标图像中是否存在所述目标对象；

S4，在检测出所述目标图像中存在所述目标对象的情况下，向所述目标对象发射与所述目标位置的环境信息对应的目标物质，并跟随所述目标对象移动，直至所述目标对象离开所述目标区域。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，获取指示信息，其中，所述指示信息用于指示监控设备检测出在目标位置出现了目标对象，所述监控设备用于对目标区域进行监控，所述目标位置位于所述目标区域内；

S2，响应所述指示信息从预定位置移动到所述目标位置；

S3，在所述目标位置采集目标图像，并检测所述目标图像中是否存在所述目标对象；

S4，在检测出所述目标图像中存在所述目标对象的情况下，向所述目标对象发射与所述目标位置的环境信息对应的目标物质，并跟随所述目标对象移动，直至所述目标对象离开所述目标区域。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种对象的处理方法，其特征在于，包括：

获取指示信息，其中，所述指示信息用于指示监控设备检测出在目标位置出现了目标对象，所述监控设备用于对目标区域进行监控，所述目标位置位于所述目标区域内；

响应所述指示信息从预定位置移动到所述目标位置；

在所述目标位置采集目标图像，并检测所述目标图像中是否存在所述目标对象；

在检测出所述目标图像中存在所述目标对象的情况下，向所述目标对象发射与所述目标位置的环境信息对应的目标物质，并跟随所述目标对象移动，直至所述目标对象离开所述目标区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测出所述目标图像中存在所述目标对象的情况下，向所述目标对象发射目标物质，并跟随所述目标对象移动，直至所述目标对象离开所述目标区域包括：

在检测出所述目标图像中存在所述目标对象的情况下，向所述目标对象发射与所述目标位置的环境信息对应的目标物质；

检测所述目标对象是否发生移动；

在检测出所述目标对象发生移动的情况下，跟随所述目标对象并持续向所述目标对象发射与所述目标位置的环境信息对应的目标物质，直至所述目标对象离开所述目标区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，跟随所述目标对象并持续向所述目标对象发射与所述目标位置的环境信息对应的目标物质，直至所述目标对象离开所述目标区域包括：

在跟随所述目标对象的过程中，实时检测采集到的图像中是否存在所述目标对象；

在检测到采集到的图像中存在所述目标对象的情况下，持续向所述目标对象发射与所述目标位置的环境信息对应的目标物质；

在检测到采集到的图像中不存在所述目标对象的情况下，确定未检测到所述目标对象的时长；

在所述时长大于目标时长的情况下，确定所述目标对象离开所述目标区域，并移动到所述预定位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向所述目标对象发射与所述目标位置的环境信息对应的目标物质包括：

检测所述目标位置的光线强度，其中，所述环境信息包括所述管线强度；

在检测到所述目标位置的光线强度低于或者等于第一强度的情况下，向所述目标对象发射光线强度高于第二强度的光线，其中，所述第二强度高于或者等于所述第一强度；

在检测到所述目标位置的光线强度高于所述第一强度的情况下，向所述目标对象发射光线存储的液体炮弹。

5.一种对象的处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取指示信息，其中，所述指示信息用于指示监控设备检测出在目标位置出现了目标对象，所述监控设备用于对目标区域进行监控，所述目标位置位于所述目标区域内；

移动模块，用于响应所述指示信息从预定位置移动到所述目标位置；

第一处理模块，用于在所述目标位置采集目标图像，并检测所述目标图像中是否存在所述目标对象；

第二处理模块，用于在检测出所述目标图像中存在所述目标对象的情况下，向所述目标对象发射与所述目标位置的环境信息对应的目标物质，并跟随所述目标对象移动，直至所述目标对象离开所述目标区域。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二处理模块包括：

第一发射单元，用于在检测出所述目标图像中存在所述目标对象的情况下，向所述目标对象发射与所述目标位置的环境信息对应的目标物质；

第一检测单元，用于检测所述目标对象是否发生移动；

第一处理单元，用于在检测出所述目标对象发生移动的情况下，跟随所述目标对象并持续向所述目标对象发射与所述目标位置的环境信息对应的目标物质，直至所述目标对象离开所述目标区域。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理单元包括：

检测子单元，用于在跟随所述目标对象的过程中，实时检测采集到的图像中是否存在所述目标对象；

发射子单元，用于在检测到采集到的图像中存在所述目标对象的情况下，持续向所述目标对象发射与所述目标位置的环境信息对应的目标物质；

第一确定子单元，用于在检测到采集到的图像中不存在所述目标对象的情况下，确定未检测到所述目标对象的时长；

第二确定子单元，用于在所述时长大于目标时长的情况下，确定所述目标对象离开所述目标区域，并移动到所述预定位置。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二处理模块包括：

第二检测单元，用于检测所述目标位置的光线强度，其中，所述环境信息包括所述管线强度；

第二发射单元，用于在检测到所述目标位置的光线强度低于或者等于第一强度的情况下，向所述目标对象发射光线强度高于第二强度的光线，其中，所述第二强度高于或者等于所述第一强度；

第三发射单元，用于在检测到所述目标位置的光线强度高于所述第一强度的情况下，向所述目标对象发射光线存储的液体炮弹。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至4任一项中所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至4任一项中所述的方法。