CN114311121B - 一种多功能智能蔬果切制设备及其切制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能智能蔬果切制设备及其切制方法；切制设备包括预处理模块、运输模块、切制模块、清洗称重模块和智能处理模块；智能处理模块中的摄像头拍摄蔬果图像，控制器根据图像选择对应的处理模式；预处理模块能实现蔬果的初步清洗和对蔬果的削皮处理；通过运输模块对清洗后的蔬果进行输送；通过切制模块对蔬果进行切制，通过改变切割刀网的排布能改变切制后蔬果的形状和大小；通过切制模块中的割刀对蔬果进行二次切割；通过清洗称重模块对切制后的蔬果进行二次清洗和收集；本发明通过控制器对蔬果的切制、运输过程进行控制，无需人工操控，且本发明的切割效率高，能够有效针对不同种类的蔬果进行切制和处理，具有一定的适用性。

Description

一种多功能智能蔬果切制设备及其切制方法

技术领域

本发明属于切菜机技术领域，具体涉及一种多功能智能蔬果切制设备及其切制方法。

背景技术

由于家庭厨房空间小，多采用刨刀、菜刀等刀具对蔬果进行切制，或使用时下兴起的各类切丝器、切块器降低蔬果切制刀具使用的学习成本，使用传统刀具学习成本高，切制蔬果耗时长，各类辅助工具虽能降低使用者的学习成本，但在使用上也有着传统刀具不具有的难清理、切制费力等弊端，而现在的生活节奏日益加快，年轻家庭对厨房的使用越来越少，一日三餐依靠外卖、下馆子解决，饮食健康失去了保障。

对于酒店后厨而言，大量的菜品需求使得酒店后厨需要引入自动化切菜设备提高蔬果的处理效率，然而当前的自动切菜机只能进行切制环节，且处理的蔬果品类比较局限，对于能够进行切制的蔬果大小、形状限制颇多，且设备在工作时需有人看管，换刀操作较为繁琐。

因此，目前需要提出一种功能齐全，且智能化程度较高的蔬菜、水果切制设备，来提高家庭厨房中或酒店厨房中的蔬果制备效率。

发明内容

针对上述问题，本发明基于机器视觉与智能控制技术，提出一种能够智能识别菜品种类并对蔬果进行清洗和切制的设备及其切制蔬果的方法，以提高家庭厨房和酒店厨房的效率，减轻人力负担。

本发明采用的技术方案如下：

本发明一种多功能智能蔬果切制设备，包括预处理模块、运输模块、切制模块、清洗称重模块和智能处理模块；所述运输模块位于预处理模块的物料输出端的下方；所述运输模块的物料输出端与切制模块的物料输入端连接；所述清洗称重模块位于切制模块的物料输出端正下方；所述的智能处理模块对预处理模块的工况进行检测，并将数据传输至控制器。

所述的预处理模块包括框架一、推板一、推板二、电机一、电机二、电机三、电机四、电机五、电机六、硬毛刷、同步带一、主动轮一、从动轮一、接料板、电动滑台一、电动滑台二、漏板和污水槽；所述的污水槽固定在框架一内底部；所述的电动滑台一和电动滑台二均固定在框架一内部顶端上；所述的电动滑台一由电机一驱动，电动滑台二由电机二驱动；所述电动滑台一的滑块一上固定有推板一；所述电动滑台二的滑块二上固定有推板二；所述的推板一和推板二均垂直于污水槽布置，且推板一与推板二相互平行布置；所述漏板固定在污水槽上部的一侧，与污水槽平行布置，位于推板一的正下方；四个硬毛刷的两端均通过轴承座一支承在框架一上；每个硬毛刷均与其两端的轴承座一构成转动副；四个硬毛刷相互平行布置，且均布在推板二的正下方；四个硬毛刷沿竖直方向高度差设置；所述的电机三、电机四、电机五和电机六分别通过四个电机固定座一固定在框架一上；所述电机三、电机四、电机五和电机六的输出轴端均固定有主动轮一；四个硬毛刷的同一侧端均固定有从动轮一；所述电机三、电机四、电机五和电机六上的四个主动轮一分别与硬毛刷上的四个从动轮一通过同步带一连接；所述接料板固定在框架一上远离电机三的一端。

所述的运输模块包括框架二、推板三和V型滑槽；所述的V型滑槽固定在框架二上；所述的推板三与V型滑槽构成滑动副。

所述的切制模块包括框架三、电机八、切刀、切割刀网和切割支撑板；两个侧板均与框架三固定连接，且两个侧板平行布置；两个侧板通过环形连接板固定连接；所述的环形连接板下端开设有矩形开口；与运输模块物料输出端靠近的一个侧板上开设有圆形开口，且圆形开口与运输模块的物料输出端连接；所述的切割刀网固定在圆形开口处；所述的电机八通过电机固定座二固定在框架三上；所述电机八的输出轴穿过未开设圆形开口的一个侧板，切刀垂直固定在电机八的输出轴上；未开设圆形开口的一个侧板上还固定有切割支撑板，且切割支撑板与切刀均布置在同一侧。

所述的清洗称重模块包括框架四、电机九、电机十、主动轮二、主动轮三、从动轮五、从动轮六、挡板、软毛刷、压力传感器和收集箱；所述的电机九和电机十均通过电机固定座三固定在框架四上；所述主动轮二固定在电机九的输出轴上；所述主动轮三固定在电机十的输出轴上；四个挡板固定在框架四上，且四个挡板中正对的两个相互平行，四个挡板构成闭环；两个软毛刷的两端与两个挡板均构成转动副，且两个软毛刷与另外两个挡板平行布置；两个软毛刷靠近电机九的一端分别固定有从动轮五和从动轮六；所述的从动轮五与主动轮二通过同步带四连接，从动轮六与主动轮三通过同步带五连接；压力传感器固定在称量板上表面；所述的收集箱放置在称量板上，位于框架四的底部和两个软毛刷的正下方；所述的收集箱底部开设有排水口。

所述的智能处理模块包括摄像头、触摸屏、扬声器、信号接收器、数据传输组件、数据处理器和控制器；所述的触摸屏装配在框架一上；所述的摄像头装配在框架一顶端；所述的信号接收器接收外部指令信号并将指令信号传输至数据处理器；所述的数据处理器对信号进行转码与编译后传输至控制器；所述的控制器中搭载语音识别组件和手势识别组件；所述的控制器外接有扬声器；所述的数据传输组件对上述各部件的信号进行传输。

喷水口一和喷水口二均通过管道与抽水泵连接；所述的抽水泵与水箱连接；所述喷水口一位于预处理模块的上端；所述喷水口二位于清洗称重模块的上端。

优选地，所述的框架一、框架二、框架三和框架四均由铝型材搭建组成。

优选地，所述的框架一顶端还固定有加强杆；所述的电动滑台一和电动滑台二均通过L型连接角件与加强杆固定连接。

优选地，电机七通过电机固定座四固定在框架二上；丝杠一与丝杠二均通过轴承座二支承在框架二上；所述丝杠一和丝杠二均与两端的轴承座二构成转动副；所述丝杠一靠近电机七的一端上固定有从动轮二和从动轮三；所述电机七的输出轴上固定有主动轮四；所述的主动轮四与从动轮二通过同步带二连接；所述丝杠二靠近电机七的一端上固定有从动轮四；所述的从动轮三和从动轮四通过同步带三连接；所述的推板三与丝杠一和丝杠二均构成滑动副；丝杠螺母与丝杠一构成螺旋副；所述V型滑槽的前端和后端均固定有限位传感器。

优选地，所述的V型滑槽通过多个45°角码固定在框架二上。

优选地，所述切割刀网由横纵交错排列的多把刀具组成，且相邻刀具的间距可调。

优选地，所述切割刀网通过固定架固定在与侧板的圆形开口处。

优选地，所述电机八的输出轴与光轴的一端通过联轴器一固定连接；所述光轴的另一端与固定在侧板内部的轴承构成转动副；法兰盘固定在光轴上；所述的切刀固定在法兰盘上。

优选地，所述的数据传输组件为蓝牙通信组件。

本发明一种多功能智能蔬果切制设备切制蔬果的方法，具体如下：

根据待处理蔬果是否需要削皮，将蔬果放置在漏板上或硬毛刷上；安装在框架一顶部的摄像头对蔬果图像进行拍摄，并将图像传输至控制器；控制器根据预存在***内的信息判断蔬果种类并选择对应的处理模式，并通过扬声器播报当前处理模式；接着，控制器启动抽水泵，喷水口一喷水对漏板上或硬毛刷上的蔬果进行冲洗；若蔬果无需削皮，则将蔬果放置在漏板上，喷水口一指向漏板进行喷水，污水则通过漏板上的圆孔留至下方的污水槽中；清洗完成后，电机一启动，带动推板一运动，将清洗后的蔬果推至接料板上后，电机一停止，蔬果沿接料板向下滑动，落入到运输模块的V型滑槽内；若蔬果需要削皮，则将蔬果放置在四个硬毛刷上；此时，电机三和电机四相对转动，电机五和电机六相对转动，使得硬毛刷上的硬齿对蔬果外皮进行切削；同时喷水口一指向四个硬毛刷喷水；削皮完成后，电机三、电机四、电机五和电机六停止转动；电机二启动，带动推板二运动，将硬毛刷上的蔬果推至运输模块的V型滑槽内；

然后，运输模块中的电机七启动，带动丝杠一和丝杠二转动，使得丝杠一上的丝杠螺母沿丝杠一轴线方向运动，并推动推板三沿V型滑槽滑动；推板三推动蔬果向前运动；推板三保持匀速持续推进，使蔬果经过切制模块前端的切割刀网被切割成丝状或块状；此时，电机八启动，带动切刀匀速旋转，对丝状或块状的蔬果进行二次切割；切割后的蔬果掉落至下方的清洗称重模块；此时，启动电机九和电机十，带动两个软毛刷对向转动，同时启动抽水泵，喷水口二指向软毛刷上的蔬果喷水，进行二次清洗；随着软毛刷转动，蔬果会自动落入底部的收集箱中；污水由收集箱底部的排水口排出；收集箱底部的压力传感器检测压力，并将实时压力反馈至控制器，当控制器检测到收集箱内蔬果质量达到预设值时，通过扬声器发出语音提示；同时，电机七停转，使推板三停止进给；电机八、电机九、电机十和抽水泵停止；此时，由用户发出下一步指令，控制器根据指令判断是否继续切割蔬果；若指令为“继续切割”，则电机七启动，带动推板三运动，并推动剩余蔬果进给，同时电机八、电机九、电机十和抽水泵启动，对剩余蔬果进行切制和清洗；若指令为：“终止切割”，则电机七反转，将推板复位，同时控制器语音提示用户取走V型滑槽内未切割的蔬果；当用户在预设时间内未发出指令时，控制器视为用户发出“终止切割”指令；当推板三运动至限位位置后，控制器发出语音提示用户蔬果已全部切割完成。

本发明具有的有益效果是：

本发明通过智能处理模块中的摄像头对待处理蔬果进行拍摄，控制器根据蔬果图像选择对应的处理模式；本发明中预处理模块中设置有蔬果需削皮和蔬果无需削皮两种工况，能实现蔬果的初步清洗和处理；通过输送机构对蔬果进行输送；通过切制模块对蔬果进行切制，通过改变切割刀网的排布能改变切制后蔬果的形状和大小；通过切制模块中的割刀对蔬果进行二次切割，使蔬果物料呈预设的形状；通过清洗称重模块对切制后的蔬果进行二次清洗和收集；本发明通过控制器对蔬果的切制、运输过程进行控制，无需人工操控，且本发明的切割效率高，能够有效针对不同种类的蔬果进行切制和处理，具有一定的适用性。

附图说明

图1为本发明的整体结构立体图；

图2为本发明中预处理模块的结构立体图；

图3为本发明中预处理模块的侧视图；

图4为本发明中运输模块的结构立体图；

图5为本发明中切制模块的结构立体图；

图6为本发明中切制模块的结构立体后视图；

图7为本发明中清洗称重模块的结构立体图；

图8为本发明中清洗称重模块的侧面剖视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明。

本发明一种多功能智能蔬果切制设备，如图1所示，包括预处理模块、运输模块、切制模块、清洗称重模块和智能处理模块；运输模块位于预处理模块的物料输出端的下方；运输模块的物料输出端与切制模块的物料输入端连接；清洗称重模块位于切制模块的物料输出端正下方；智能处理模块对预处理模块的工况进行检测，并将数据传输至控制器。

如图2和3所示，预处理模块包括框架一、推板一4、推板二11、电机一9、电机二12、电机三18、电机四19、电机五20、电机六21、硬毛刷16、同步带一14、主动轮一13、从动轮一、接料板1、电动滑台一5、电动滑台二10、漏板3和污水槽2；污水槽2固定在框架一内底部；电动滑台一5和电动滑台二10均固定在框架一内部顶端上；电动滑台一5由电机一9驱动，电动滑台二10由电机二12驱动；电动滑台一5的滑块一上固定有推板一4；电动滑台二10的滑块二上固定有推板二11；推板一4和推板二11均垂直于污水槽2布置，且推板一4与推板二11相互平行布置；漏板3固定在污水槽2上部的一侧，与污水槽2平行布置，位于推板一4的正下方；四个硬毛刷16的两端均通过轴承座一15支承在框架一上；每个硬毛刷16均与其两端的轴承座一构成转动副；四个硬毛刷16相互平行布置，且均布在推板二11的正下方；四个硬毛刷16沿竖直方向设有高度差，使得放置在硬毛刷16上的蔬果不会从两侧掉落；电机三18、电机四19、电机五20和电机六21分别通过四个电机固定座一17固定在框架一上；电机三18、电机四19、电机五20和电机六21的输出轴端均固定有主动轮一13；四个硬毛刷16的同一侧端均固定有从动轮一；电机三18、电机四19、电机五20和电机六21上的四个主动轮一13分别与硬毛刷16上的四个从动轮一通过同步带一14连接；接料板1固定在框架一上远离电机三18的一端。

如图4所示，运输模块包括框架二、推板三30和V型滑槽32；V型滑槽32固定在框架二上；推板三30与V型滑槽32构成滑动副。

如图5和6所示，切制模块包括框架三、电机八43、切刀38、切割刀网和切割支撑板36；两个侧板34均与框架三固定连接，且两个侧板34平行布置；两个侧板34通过环形连接板41固定连接；环形连接板41下端开设有矩形开口；与运输模块的物料输出端靠近的一个侧板34上开设有圆形开口，且圆形开口与运输模块的物料输出端连接；切割刀网固定在圆形开口处；电机八43通过电机固定座二42固定在框架三上；电机八43的输出轴穿过未开设圆形开口的一个侧板34，切刀38垂直固定在电机八43的输出轴上；未开设圆形开口的一个侧板34上还固定有切割支撑板36，且切割支撑板36与切刀38均布置在同一侧。

如图7和图8所示，清洗称重模块包括框架四、电机九46、电机十47、主动轮二、主动轮三、从动轮五、从动轮六、挡板44、软毛刷45、压力传感器48和收集箱；电机九46和电机十47均通过电机固定座三固定在框架四上；主动轮二固定在电机九46的输出轴上；主动轮三固定在电机十47的输出轴上；四个挡板44固定在框架四上，且四个挡板44中正对的两个相互平行，四个挡板44构成闭环；两个软毛刷45的两端与两个挡板44均构成转动副，且两个软毛刷45与另外两个挡板44平行布置；两个软毛刷45靠近电机九46的一端分别固定有从动轮五和从动轮六；从动轮五与主动轮二通过同步带四连接，从动轮六与主动轮三通过同步带五连接；压力传感器48固定在称量板49上表面；收集箱放置在称量板49上，位于框架四的底部和两个软毛刷45的正下方；收集箱底部开设有排水口，将污水排出。

智能处理模块包括摄像头、触摸屏、扬声器、信号接收器、数据传输组件、数据处理器和控制器；触摸屏装配在框架一上，置于用户方便操作的位置和高度；摄像头装配在框架一顶端；信号接收器接收外部指令信号并将指令信号传输至数据处理器；数据处理器对信号进行转码与编译后传输至控制器；控制器中搭载语音识别组件和手势识别组件，能够对用户下达的指令(语音或手势)进行识别和处理；控制器外接有扬声器，控制器根据用户的指令选择对应的操作命令，并将操作命令的执行信号传输至各执行元件中；数据传输组件对上述各部件的信号进行传输。

喷水口一和喷水口二均通过管道与抽水泵连接；抽水泵与水箱连接；喷水口一位于预处理模块的上端；喷水口二位于清洗称重模块的上端。

作为一个优选实施例，框架一、框架二、框架三和框架四均由铝型材7搭建组成。

作为一个优选实施例，框架一顶端还固定有加强杆8；且电动滑台一5和电动滑台二10均通过L型连接角件6与加强杆8固定连接；加强杆8能提高框架一的稳定性。

作为一个优选实施例，电机七24通过电机固定座四22固定在框架二上；丝杠一31与丝杠二33均通过轴承座二28支承在框架二上；丝杠一31和丝杠二33均与两端的轴承座二28构成转动副；丝杠一31靠近电机七24的一端上固定有从动轮二和从动轮三；电机七24的输出轴上固定有主动轮四23；主动轮四23与从动轮二通过同步带二25连接；丝杠二33靠近电机七24的一端上固定有从动轮四；从动轮三和从动轮四通过同步带三27连接；推板三30与丝杠一31和丝杠二33均构成滑动副；丝杠螺母29与丝杠一31构成螺旋副；当电机七24启动时，带动丝杠一31和丝杠二33转动，丝杠螺母29沿丝杠一31轴向运动，并推动推板三30在V型滑槽32内滑动；V型滑槽32的前端和后端均固定有限位传感器，当推板三30移动至V型滑槽32后端或复位回至前端时，限位传感器检测到推板三30已到达当前方向的极限位置，将信号传输至控制器，控制器控制电机七24停转。

作为一个优选实施例，V型滑槽32通过多个45°角码26固定在框架二上。

作为一个优选实施例，切割刀网由横纵交错排列的多把刀具组成，且相邻刀具的间距可调；使用时可根据切制后蔬果的尺寸对刀具的间距进行调整。

作为一个优选实施例，切割刀网通过固定架35固定在与侧板34的圆形开口处。

作为一个优选实施例，电机八43的输出轴与光轴39的一端通过联轴器一40固定连接；光轴39的另一端与固定在侧板34内部的轴承构成转动副；法兰盘37固定在光轴39上；切刀38固定在法兰盘37上。

作为一个优选实施例，数据传输组件为蓝牙通信组件。

电机一9、电机二12、电机三18、电机四19、电机五20、电机六21、电机七24、电机八43、电机九46、电机十47、限位传感器和抽水泵均与控制器连接，受控制器控制。

在上述各项实施例均具备的情况下，本发明一种多功能智能蔬果切制设备切制蔬果的方法，具体如下：

根据待处理蔬果是否需要削皮，将蔬果放置在漏板3上或硬毛刷16上；安装在框架一顶部的摄像头对蔬果图像进行拍摄，并将图像传输至控制器；控制器根据预存在***内的信息判断蔬果种类并选择对应的处理模式(也可通过用户在触摸屏端预先设定处理模式或用户发出语音、手势指令)，并通过扬声器播报当前处理模式(菜谱及切制方式)；接着，控制器启动抽水泵，喷水口一喷水对漏板3上或硬毛刷16上的蔬果进行冲洗；若蔬果无需削皮，则将蔬果放置在漏板3上，喷水口一指向漏板3进行喷水，污水则通过漏板3上的圆孔留至下方的污水槽2中；清洗完成后，电机一9启动，带动推板一4运动，将清洗后的蔬果推至接料板1上后，电机一9停止，蔬果沿接料板1向下滑动，落入到运输模块的V型滑槽32内；若蔬果需要削皮，则将蔬果放置在四个硬毛刷16上；此时，电机三18和电机四19相对转动，电机五20和电机六21相对转动，使得硬毛刷16上的硬齿对蔬果外皮进行切削；同时喷水口一指向四个硬毛刷16喷水；削皮完成后，电机三18、电机四19、电机五20和电机六21停止转动；电机二12启动，带动推板二11运动，将硬毛刷16上的蔬果推至运输模块的V型滑槽32内；

然后，运输模块中的电机七24启动，带动丝杠一31和丝杠二33转动，使得丝杠一31上的丝杠螺母29沿丝杠一31轴线方向运动，并推动推板三30沿V型滑槽32滑动；推板三30推动蔬果向前运动；推板三30保持匀速持续推进，使蔬果经过切制模块前端的切割刀网被切割成丝状或块状；此时，电机八43启动，带动切刀38匀速旋转，对丝状或块状的蔬果进行二次切割；切割后的蔬果掉落至下方的清洗称重模块；此时，启动电机九46和电机十47，带动两个软毛刷45对向转动，同时启动抽水泵，喷水口二指向软毛刷45上的蔬果喷水，进行二次清洗；随着软毛刷45转动，蔬果会自动落入底部的收集箱中；污水由收集箱底部的排水口排出；收集箱底部的压力传感器检测压力，并将实时压力反馈至控制器，当控制器检测到收集箱内蔬果质量达到预设值(如蔬果质量已满足本次菜品需求)时，通过扬声器发出语音提示；同时，电机七24停转，使推板三30停止进给；电机八43、电机九46、电机十47和抽水泵停止；此时，由用户发出下一步指令，控制器根据指令判断是否继续切割蔬果；若指令为“继续切割”，则电机七24启动，带动推板三30运动，并推动剩余蔬果进给，同时电机八43、电机九46、电机十47和抽水泵启动，对剩余蔬果进行切制和清洗；若指令为：“终止切割”，则电机七24反转，将推板30复位，同时控制器语音提示用户取走V型滑槽内未切割的蔬果；当用户在预设时间内未发出指令时，控制器视为用户发出“终止切割”指令；当推板三30运动至限位位置后，控制器发出语音提示用户蔬果已全部切割完成。

Claims (10)

1.一种多功能智能蔬果切制设备，包括运输模块，其特征在于：还包括预处理模块、切制模块、清洗称重模块和智能处理模块；所述运输模块位于预处理模块的物料输出端的下方；所述运输模块的物料输出端与切制模块的物料输入端连接；所述清洗称重模块位于切制模块的物料输出端正下方；所述的智能处理模块对预处理模块的工况进行检测，并将数据传输至控制器；

所述的预处理模块包括框架一、推板一、推板二、电机一、电机二、电机三、电机四、电机五、电机六、硬毛刷、同步带一、主动轮一、从动轮一、接料板、电动滑台一、电动滑台二、漏板和污水槽；所述的污水槽固定在框架一内底部；所述的电动滑台一和电动滑台二均固定在框架一内部顶端上；所述的电动滑台一由电机一驱动，电动滑台二由电机二驱动；所述电动滑台一的滑块一上固定有推板一；所述电动滑台二的滑块二上固定有推板二；所述的推板一和推板二均垂直于污水槽布置，且推板一与推板二相互平行布置；所述漏板固定在污水槽上部的一侧，与污水槽平行布置，位于推板一的正下方；四个硬毛刷的两端均通过轴承座一支承在框架一上；每个硬毛刷均与其两端的轴承座一构成转动副；四个硬毛刷相互平行布置，且均布在推板二的正下方；四个硬毛刷沿竖直方向高度差设置；所述的电机三、电机四、电机五和电机六分别通过四个电机固定座一固定在框架一上；所述电机三、电机四、电机五和电机六的输出轴端均固定有主动轮一；四个硬毛刷的同一侧端均固定有从动轮一；所述电机三、电机四、电机五和电机六上的四个主动轮一分别与硬毛刷上的四个从动轮一通过同步带一连接；所述接料板固定在框架一上远离电机三的一端；

所述的运输模块包括框架二、推板三和V型滑槽；所述的V型滑槽固定在框架二上；所述的推板三与V型滑槽构成滑动副；

所述的切制模块包括框架三、电机八、切刀、切割刀网和切割支撑板；两个侧板均与框架三固定连接，且两个侧板平行布置；两个侧板通过环形连接板固定连接；所述的环形连接板下端开设有矩形开口；与运输模块物料输出端靠近的一个侧板上开设有圆形开口，且圆形开口与运输模块的物料输出端连接；所述的切割刀网固定在圆形开口处；所述的电机八通过电机固定座二固定在框架三上；所述电机八的输出轴穿过未开设圆形开口的一个侧板，切刀垂直固定在电机八的输出轴上；未开设圆形开口的一个侧板上还固定有切割支撑板，且切割支撑板与切刀均布置在同一侧；

所述的清洗称重模块包括框架四、电机九、电机十、主动轮二、主动轮三、从动轮五、从动轮六、挡板、软毛刷、压力传感器和收集箱；所述的电机九和电机十均通过电机固定座三固定在框架四上；所述主动轮二固定在电机九的输出轴上；所述主动轮三固定在电机十的输出轴上；四个挡板固定在框架四上，且四个挡板中正对的两个相互平行，四个挡板构成闭环；两个软毛刷的两端与两个挡板均构成转动副，且两个软毛刷与另外两个挡板平行布置；两个软毛刷靠近电机九的一端分别固定有从动轮五和从动轮六；所述的从动轮五与主动轮二通过同步带四连接，从动轮六与主动轮三通过同步带五连接；压力传感器固定在称量板上表面；所述的收集箱放置在称量板上，位于框架四的底部和两个软毛刷的正下方；所述的收集箱底部开设有排水口；

所述的智能处理模块包括摄像头、触摸屏、扬声器、信号接收器、数据传输组件、数据处理器和控制器；所述的触摸屏装配在框架一上；所述的摄像头装配在框架一顶端；所述的信号接收器接收外部指令信号并将指令信号传输至数据处理器；所述的数据处理器对信号进行转码与编译后传输至控制器；所述的控制器中搭载语音识别组件和手势识别组件；所述的控制器外接有扬声器；所述的数据传输组件对上述各部件的信号进行传输；

喷水口一和喷水口二均通过管道与抽水泵连接；所述的抽水泵与水箱连接；所述喷水口一位于预处理模块的上端；所述喷水口二位于清洗称重模块的上端。

2.根据权利要求1所述的一种多功能智能蔬果切制设备，其特征在于：所述的框架一、框架二、框架三和框架四均由铝型材搭建组成。

3.根据权利要求1所述的一种多功能智能蔬果切制设备，其特征在于：所述的框架一顶端还固定有加强杆；所述的电动滑台一和电动滑台二均通过L型连接角件与加强杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能智能蔬果切制设备，其特征在于：电机七通过电机固定座四固定在框架二上；丝杠一与丝杠二均通过轴承座二支承在框架二上；所述丝杠一和丝杠二均与两端的轴承座二构成转动副；所述丝杠一靠近电机七的一端上固定有从动轮二和从动轮三；所述电机七的输出轴上固定有主动轮四；所述的主动轮四与从动轮二通过同步带二连接；所述丝杠二靠近电机七的一端上固定有从动轮四；所述的从动轮三和从动轮四通过同步带三连接；所述的推板三与丝杠一和丝杠二均构成滑动副；丝杠螺母与丝杠一构成螺旋副；所述V型滑槽的前端和后端均固定有限位传感器。

5.根据权利要求1所述的一种多功能智能蔬果切制设备，其特征在于：所述的V型滑槽通过多个45°角码固定在框架二上。

6.根据权利要求1所述的一种多功能智能蔬果切制设备，其特征在于：所述切割刀网由横纵交错排列的多把刀具组成，且相邻刀具的间距可调。

7.根据权利要求1所述的一种多功能智能蔬果切制设备，其特征在于：所述切割刀网通过固定架固定在与侧板的圆形开口处。

8.根据权利要求1所述的一种多功能智能蔬果切制设备，其特征在于：所述电机八的输出轴与光轴的一端通过联轴器一固定连接；所述光轴的另一端与固定在侧板内部的轴承构成转动副；法兰盘固定在光轴上；所述的切刀固定在法兰盘上。

9.根据权利要求1所述的一种多功能智能蔬果切制设备，其特征在于：所述的数据传输组件为蓝牙通信组件。

10.根据权利要求1所述的一种多功能智能蔬果切制设备切制蔬果的方法，其特征在于：具体如下：

根据待处理蔬果是否需要削皮，将蔬果放置在漏板上或硬毛刷上；安装在框架一顶部的摄像头对蔬果图像进行拍摄，并将图像传输至控制器；控制器根据预存在***内的信息判断蔬果种类并选择对应的处理模式，并通过扬声器播报当前处理模式；接着，控制器启动抽水泵，喷水口一喷水对漏板上或硬毛刷上的蔬果进行冲洗；若蔬果无需削皮，则将蔬果放置在漏板上，喷水口一指向漏板进行喷水，污水则通过漏板上的圆孔留至下方的污水槽中；清洗完成后，电机一启动，带动推板一运动，将清洗后的蔬果推至接料板上后，电机一停止，蔬果沿接料板向下滑动，落入到运输模块的V型滑槽内；若蔬果需要削皮，则将蔬果放置在四个硬毛刷上；此时，电机三和电机四相对转动，电机五和电机六相对转动，使得硬毛刷上的硬齿对蔬果外皮进行切削；同时喷水口一指向四个硬毛刷喷水；削皮完成后，电机三、电机四、电机五和电机六停止转动；电机二启动，带动推板二运动，将硬毛刷上的蔬果推至运输模块的V型滑槽内；

然后，运输模块中的电机七启动，带动丝杠一和丝杠二转动，使得丝杠一上的丝杠螺母沿丝杠一轴线方向运动，并推动推板三沿V型滑槽滑动；推板三推动蔬果向前运动；推板三保持匀速持续推进，使蔬果经过切制模块前端的切割刀网被切割成丝状或块状；此时，电机八启动，带动切刀匀速旋转，对丝状或块状的蔬果进行二次切割；切割后的蔬果掉落至下方的清洗称重模块；此时，启动电机九和电机十，带动两个软毛刷对向转动，同时启动抽水泵，喷水口二指向软毛刷上的蔬果喷水，进行二次清洗；随着软毛刷转动，蔬果会自动落入底部的收集箱中；污水由收集箱底部的排水口排出；收集箱底部的压力传感器检测压力，并将实时压力反馈至控制器，当控制器检测到收集箱内蔬果质量达到预设值时，通过扬声器发出语音提示；同时，电机七停转，使推板三停止进给；电机八、电机九、电机十和抽水泵停止；此时，由用户发出下一步指令，控制器根据指令判断是否继续切割蔬果；若指令为“继续切割”，则电机七启动，带动推板三运动，并推动剩余蔬果进给，同时电机八、电机九、电机十和抽水泵启动，对剩余蔬果进行切制和清洗；若指令为：“终止切割”，则电机七反转，将推板复位，同时控制器语音提示用户取走V型滑槽内未切割的蔬果；当用户在预设时间内未发出指令时，控制器视为用户发出“终止切割”指令；当推板三运动至限位位置后，控制器发出语音提示用户蔬果已全部切割完成。