CN114294390A - 同步带传动机构以及望远镜角度调节机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种同步带传动机构以及望远镜角度调节机构，所述同步带传动机构包括第一同步轮、第二同步轮、环形同步带以及张紧轮组，所述第一同步轮和所述第二同步轮的外表面均具有多个齿，所述环形同步带套设于所述张紧轮组上，所述环形同步带的外表面上形成有带齿层，所述带齿层分别与所述第一同步轮和所述第二同步轮啮齿连接。本发明的同步带传动机构，其将环形同步带具有带齿层的一侧外设，并以很小的接触面与所述第一同步轮和所述第二同步轮啮合，从而实现动力传动，降低运行噪音，提高望远镜的跟踪精度。

Description

同步带传动机构以及望远镜角度调节机构

技术领域

本发明是关于一种同步带传动机构，特别是关于一种应用于天文学领域的，可实现望远镜角度调节的同步带传动机构以及望远镜角度调节机构。

背景技术

如图1所示，传统的同步带传动机构是由一根同步带A围绕着两个同步轮B进行转动(两个同步轮B被完全包围在同步带A内)，实现两个同步轮B之间的同步传动。但传统的同步带传动机构存在以下缺陷：

其一，如果从同步轮的直径非常大，那所需要的同步带的直径也需非常大，此时相适配的同步带极难获得，即使能找到合适的同步带，其价格也十分昂贵。其二，在天文领域，由于同步带大面积的包裹同步轮，会使得传动过程中噪音增大(包裹部分越多，传动噪音越大)。其三，由于同步带大面积的包裹同步轮，两者间的摩擦力也会增大，从而导致观测设备在做天体跟踪时降低跟踪精度。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种同步带传动机构，其将环形同步带具有带齿层的一侧外设，并以很小的接触面与所述第一同步轮和所述第二同步轮啮合，从而实现动力传动，降低运行噪音。

为实现上述目的，本发明提供了一种同步带传动机构，包括第一同步轮、第二同步轮、环形同步带以及张紧轮组。所述第一同步轮与所述第二同步轮的外表面上各均匀分布有多个齿。所述环形同步带套设于所述张紧轮组上，所述环形同步带的外表面上形成有带齿层，所述带齿层分别与所述第一同步轮和所述第二同步轮啮齿连接。

在一个或多个实施方式中，所述张紧轮组配置于所述第一同步轮和所述第二同步轮之间。

在一个或多个实施方式中，所述张紧轮组包括多个张紧轮，所述环形同步带套设于多个所述张紧轮上，形成多边体结构，所述第一同步轮和所述第二同步轮分别啮合于所述多边体结构的不同边上。

在一个或多个实施方式中，多个所述张紧轮包括多个固定张紧轮以及至少一个可调张紧轮，所述可调张紧轮可相对所述固定张紧轮移动以调节所述环形同步带与所述第一同步轮和所述第二同步轮之间的啮合松紧度。

在一个或多个实施方式中，所述第一同步轮与所述第二同步轮分别具有相贴近的第一表面段和第二表面段，所述环形同步带的带齿层分别啮合所述第一表面段和所述第二表面段。

在一个或多个实施方式中，所述环形同步带的内表面与所述张紧轮组接触，所述环形同步带的外表面与所述第一同步轮和所述第二同步轮接触。

在一个或多个实施方式中，所述环形同步带与所述张紧轮组接触的内表面上不设有带齿层。

在一个或多个实施方式中，所述第一同步轮的直径大于所述第二同步轮的直径。

一实施例中，本发明还提供了一种望远镜角度调节机构，包括上述任一所述的同步带传动机构。

与现有技术相比，本发明的同步带传动机构，将环形同步带不设带齿层的那一面包裹在张紧轮组上，将环形同步带设有带齿层的一侧外设，并以很小的接触面与所述第一同步轮和所述第二同步轮啮合，通过一个可调张紧轮来调节环形同步带与第一、第二同步轮之间咬合的松紧度，从而实现动力传动，降低运行噪音，将其应用于天文观测设备时能提高望远镜的跟踪精度。

附图说明

图1是传统的同步带传动机构的示意图。

图2是本发明一实施方式的同步带传动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图2所示，本发明一实施方式提供了一种同步带传动机构，包括第一同步轮10，第二同步轮20，环形同步带30以及张紧轮组40。张紧轮组40配置于第一同步轮10和第二同步轮20之间，环形同步带30套设于张紧轮组40上，并分别与第一同步轮10和第二同步轮20啮齿连接。

环形同步带30沿其径向方向的其中一侧形成有带齿层(图未示)，带齿层表面设有等间距的齿。第一同步轮10和第二同步轮20的周表面设有与带齿层相适配的齿，第一同步轮10和第二同步轮20周表面的齿间距等于环形同步带30的带齿层的齿间距。环形同步带30具有带齿层的一侧外翻，与第一同步轮10和第二同步轮20啮合接触，环形同步带30不具带齿层的一侧与张紧轮组40接触。

第一同步轮10与第二同步轮20分别具有相贴近的第一表面段10A和第二表面段20A，环形同步带30的带齿层分别啮合第一表面段10A和第二表面段20A。

在一实施例中，张紧轮组40包括三个固定张紧轮41以及一个可调张紧轮42。环形同步带30套设于四个张紧轮(41/42)上，形成四边体结构，第一同步轮10和第二同步轮20分别啮合于四边体结构的不同边上。可调张紧轮42可相对固定张紧轮41移动，以调节环形同步带30与第一同步轮10和第二同步轮20之间的啮合松紧度。

在一具体实施例中，可调张紧轮42的数量也可为两个或多个。

在一具体实施例中，第一同步轮10的直径大于第二同步轮20的直径。第一同步轮10和第二同步轮20分别啮合于四边体结构相对称的两条边上。

在一具体实施例中，直径大的第一同步轮10可以不为完整的圆形齿轮，可以为完整的圆形齿轮中的一部分。

一实施例中，本发明还提供了一种望远镜角度调节机构，包括上述的同步带传动机构。

与现有技术相比，本发明的同步带传动机构，将环形同步带不设带齿层的那一面包裹在张紧轮组上，将环形同步带设有带齿层的一侧外设，并以很小的接触面与所述第一同步轮和所述第二同步轮啮合，通过一个或多个可调张紧轮来调节环形同步带与第一、第二同步轮之间咬合的松紧度，从而实现动力传动，降低运行噪音，提高望远镜的跟踪精度。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (9)

1.一种同步带传动机构，其特征在于，包括：

张紧轮组；

第一同步轮，其外表面具有多个齿；

第二同步轮，其外表面具有多个齿；以及

环形同步带，其套设于所述张紧轮组上，所述环形同步带的外表面上形成有带齿层，所述带齿层分别与所述第一同步轮和所述第二同步轮啮齿连接。

2.如权利要求1所述的同步带传动机构，其特征在于，所述张紧轮组配置于所述第一同步轮和所述第二同步轮之间。

3.如权利要求1所述的同步带传动机构，其特征在于，所述张紧轮组包括多个张紧轮，所述环形同步带套设于多个所述张紧轮上，形成多边体结构，所述第一同步轮和所述第二同步轮分别啮合于所述多边体结构的不同边上。

4.如权利要求3所述的同步带传动机构，其特征在于，多个所述张紧轮包括多个固定张紧轮以及至少一个可调张紧轮，所述可调张紧轮能相对所述固定张紧轮移动以调节所述环形同步带与所述第一同步轮和所述第二同步轮之间的啮合松紧度。

5.如权利要求1所述的同步带传动机构，其特征在于，所述第一同步轮与所述第二同步轮分别具有相贴近的第一表面段和第二表面段，所述环形同步带的带齿层分别啮合所述第一表面段和所述第二表面段。

6.如权利要求1所述的同步带传动机构，其特征在于，所述环形同步带的内表面与所述张紧轮组接触，所述环形同步带的外表面与所述第一同步轮和所述第二同步轮接触。

7.如权利要求1所述的同步带传动机构，其特征在于，所述环形同步带与所述张紧轮组接触的内表面上不设有带齿层。

8.如权利要求1所述的同步带传动机构，其特征在于，所述第一同步轮的直径大于所述第二同步轮的直径。

9.一种望远镜角度调节机构，其特征在于，包括上述权利要求1～8任一所述的同步带传动机构。

Images