CN114291104A - 一种防疫期间无人驾驶车辆人机交互***及控制方法 - Google Patents
一种防疫期间无人驾驶车辆人机交互***及控制方法 Download PDFInfo
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Abstract
一种防疫期间无人驾驶车辆人机交互***，包括：PAD、检测单元、自助单元、执行机构、存储单元与资讯单元，其中，PAD作为人机交互***的窗口实现人机交互功能，与无人驾驶车辆的自动驾驶控制器HAD通过网线进行连接；所述检测单元、自助单元、存储单元、资讯单元与PAD之间电连接；本发明通过检测单元，自助单元与资讯单元三个单元组成防疫期间无人驾驶车辆的人机交互***，为疫情防控提供重要力量；通过资讯单元播报车辆乘客所属的各个国别的防疫新闻，加强乘客疫情防控知识，政策的学习，为乘客增强个人防疫能力赋能，在认知与心理上构筑疫情防控的防御壁垒。
Description
技术领域
本发明属于无人驾驶技术领域，特别涉及一种防疫期间无人驾驶车辆人机交互***及控制方法。
背景技术
要想防止住疫情的传播就需要切断病毒的传播链，而公共交通作为最为重要的传播链应当首当其冲被优先考虑，目前随着计算机与通信技术的高速发展与广泛应用，在公共交通领域中无人驾驶技术得以孕育出来。随着技术的发展与应用，无人驾驶出租车、无人驾驶巴士、无人驾驶卡车等一系列智能车辆慢慢在公共交通中占据了越来越重要的位置。
本发明通过一种应用在无人驾驶车辆上的人机交互***，以检测单元，自助单元，资讯单元形成一道坚固的防疫壁垒，不仅能在公共交通中有效遏制病毒传播，切断病毒传播链，帮助防疫组织及时响应分类管理疑似感染人群，还能加强疫情防控知识，政策的学习，为乘客增强个人防疫能力赋能，该人机交互***为疫情期间的无人驾驶车辆公共交通的疫情防护提出了一套完整的解决方案，具有深刻的社会意义与现实意义。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防疫期间无人驾驶车辆人机交互***，包括：PAD、检测单元、自助单元、执行机构、存储单元与资讯单元，其中，PAD作为人机交互***的窗口实现人机交互功能，与无人驾驶车辆的自动驾驶控制器HAD通过网线进行连接；所述检测单元、自助单元、存储单元、资讯单元与PAD之间电连接；
所述检测单元用于进行乘客人脸识别与测量乘客实时体温，
所述自助单元用于乘客自助购买口罩与随身消毒液两项防疫物资；
所述存储单元用于存储所有上车乘客的信息；
所述资讯单元用于播放各个国家的防疫现状以及防疫最新政策。
作为优选，所述执行机构用于执行所述PAD发送的指令，包括：喷洒消毒液，自助单元购买物资出货。
作为优选，所述PAD还与车辆上语音播报***及氛围灯***进行通讯连接。
作为优选，所述检测单元包括人脸识别模块以及红外测温摄像头，在进行人脸识别时，将查询到的乘客身份信息存入所述存储单元中。
作为优选，所述存储单元会统计当前车辆乘客国别信息，将车辆乘客所属国别数量按照从高到低进行排名。
一种防疫期间无人驾驶车辆人机交互***控制方法：包括如下步骤：
步骤1、乘客上车时，先通过无人驾驶车辆内PAD进行人脸识别，所述PAD查询该名乘客的支付宝健康码颜色；
步骤2、所述支付宝健康码颜色为黄色时，PAD会传输信号通讯至车辆氛围灯***，车辆氛围灯根据健康码颜色进行相应灯光闪烁，并发出语音播报；
步骤3、如果***查询到健康码颜色为绿色，无人驾驶车辆内红外测温摄像头会继续测量乘客的体温，并判断该名乘客的体温是否低于37.3℃，车辆氛围灯根据体温结果进行相应灯光闪烁，并发出语音播报；
步骤4、人脸识别与体温检测后，所述PAD显示乘车二维码，并通讯语音播报***播报：“请扫码支付，谢谢”，
步骤5、所述PAD判断扫码支付是否成功，如果失败，PAD继续通讯语音播报***播报：支付失败，请重试。待乘客支付成功后，PAD通讯语音播报***播报：支付成功，请戴好口罩，喷洒消毒液中；
步骤6、执行机构向乘客喷洒消毒液，PAD通过执行机构的信号反馈判断喷洒消毒液是否完成，如果未完成，执行机构继续喷洒消毒液消毒，待PAD收到执行机构反馈信号消毒液喷洒完成，乘客入内乘车；
步骤7、车辆行驶中，所述存储单元统计当前车辆乘客国别信息，将车辆乘客所属国别数量按照从高到低进行排名，并传输至资讯单元，语音播报***会配合PAD播放当前车辆乘客所属国家数量第一的该国防疫现状以及防疫最新政策等新闻五分钟；
步骤8、所述资讯单元判断播放是否完成，若未完成则继续播放，若完成，则语音播报***会配合PAD播放当前车辆乘客所属国家数量第二的该国防疫现状以及防疫最新政策等新闻五分钟；
步骤9、所述资讯单元按乘客所属国别数量从高到低播放新闻资讯，直至将所有国别播放完成；
步骤10、若所述资讯单元判断所有国别播放完成，则存储单元会重新统计目前车辆上当前乘客国别信息，以此开启新一轮的播报。
作为优选，在所述步骤2中，如果检测单元查询到健康码为黄色，无人驾驶车辆内PAD会传输信号通讯至车辆氛围灯***，车辆氛围灯会进行黄灯闪烁，车辆语音***会播报：黄码，请下车；如果检测单元查询到健康码为红色，无人驾驶车辆内PAD会传输信号通讯至车辆氛围灯***，车辆氛围灯会进行红灯闪烁，车辆语音***会播报：红码，请下车，请联系附近卫生站，同时PAD会将该名乘客的人脸信息传输至附近卫生站，进行信息登记。
作为优选，在所述步骤2中，如果高于37.3℃，无人驾驶车辆内检测单元会传输信号通讯至车辆氛围灯***，车辆氛围灯会进行红灯闪烁，车辆语音***会播报：体温超标，请下车，请至附近发热门诊医学排查，同时PAD会将该名乘客的人脸信息传输至附近医院发热门诊；如果该名乘客的体温低于37.3℃，无人驾驶车辆内PAD会传输信号通讯至车辆氛围灯***，车辆氛围灯会进行绿灯闪烁，车辆语音***会播报：绿码，体温正常，请乘车。
乘客在车辆上借助自助单元购买防疫物资的步骤为：
步骤21、乘客在PAD上点击购买防疫物资按钮，PAD界面上显示口罩与随身消毒液两项防疫物资；
步骤22、乘客点击口罩按钮会出现是否需要购买口罩弹窗；
步骤23、若点击“需要”，则下一步乘客需要在PAD上确认需要购买口罩的数量，若点击“不需要”，则返回初始页面；
步骤24、乘客点击随身消毒液按钮会出现是否需要购买随身消毒液弹窗；
步骤25、若点击“需要”，则下一步乘客需要在PAD上确认需要购买随身消毒液的数量，若点击“不需要”，则返回初始页面；
步骤26、乘客输入完毕所需口罩与所需随身消毒液数量之后，点击“确定”按钮，所述PAD出示付款码并通讯语音播报***：请扫码支付；
步骤27、执行机构出货对应数量口罩与随身消毒液，出货完毕后PAD返回初始页面。
作为优选，在所述步骤26中，若支付失败，则PAD通讯语音播报***语音播报：支付失败，请重新支付；若PAD判断扫码支付成功，则执行机构出货对应数量口罩与随身消毒液。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过检测单元，自助单元与资讯单元三个单元组成防疫期间无人驾驶车辆的人机交互***，提供一套无人驾驶车辆完整的防疫解决方案，通过检测单元将乘客中的有感染风险的人群全部隔离至车外，并将信息传输给医疗卫生机构，方便机构及时响应分类管理疑似感染人群，为疫情防控提供重要力量；
2.本发明通过自助单元向乘客自助出售防疫物资，增强乘客的防疫能力，为乘客在物质上构筑疫情防控的防御壁垒；通过资讯单元播报车辆乘客所属的各个国别的防疫新闻，加强乘客疫情防控知识，政策的学习，为乘客增强个人防疫能力赋能，在认知与心理上构筑疫情防控的防御壁垒。
附图说明
图1为本发明检测单元控制方法流程图；
图2为本发明自助单元控制方法流程图；
图3为本发明资讯单元控制方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本实施例提供一种防疫期间无人驾驶车辆人机交互***，包括：PAD、检测单元、自助单元、执行机构、存储单元与资讯单元，其中，PAD作为人机交互***的窗口实现人机交互功能，与无人驾驶车辆的自动驾驶控制器HAD通过网线进行连接；所述检测单元、自助单元、存储单元、资讯单元与PAD之间电连接；
所述检测单元用于进行乘客人脸识别与测量乘客实时体温，
所述自助单元用于乘客自助购买口罩与随身消毒液两项防疫物资；
所述存储单元用于存储所有上车乘客的信息；
所述资讯单元用于播放各个国家的防疫现状以及防疫最新政策。
所述执行机构用于执行所述PAD发送的指令，包括：喷洒消毒液，自助单元购买物资出货。
所述PAD还与车辆上语音播报***及氛围灯***进行通讯连接。
所述检测单元包括人脸识别模块以及红外测温摄像头，在进行人脸识别时，将查询到的乘客身份信息存入所述存储单元中。
所述存储单元会统计当前车辆乘客国别信息，将车辆乘客所属国别数量按照从高到低进行排名。
如图1，图3所示，一种防疫期间无人驾驶车辆人机交互***控制方法：包括如下步骤：
步骤S1、乘客上车时，先通过无人驾驶车辆内PAD进行人脸识别，所述PAD查询该名乘客的支付宝健康码颜色；
步骤S2、所述支付宝健康码颜色为黄色时，PAD会传输信号通讯至车辆氛围灯***，车辆氛围灯根据健康码颜色进行相应灯光闪烁，并发出语音播报；
步骤S3、如果***查询到健康码颜色为绿色，无人驾驶车辆内红外测温摄像头会继续测量乘客的体温，并判断该名乘客的体温是否低于37.3℃，车辆氛围灯根据体温结果进行相应灯光闪烁，并发出语音播报；
步骤S4、人脸识别与体温检测后，所述PAD显示乘车二维码，并通讯语音播报***播报：“请扫码支付，谢谢”，
步骤S5、所述PAD判断扫码支付是否成功，如果失败，PAD继续通讯语音播报***播报：支付失败，请重试。待乘客支付成功后，PAD通讯语音播报***播报：支付成功，请戴好口罩，喷洒消毒液中；
步骤S6、执行机构向乘客喷洒消毒液，PAD通过执行机构的信号反馈判断喷洒消毒液是否完成，如果未完成，执行机构继续喷洒消毒液消毒，待PAD收到执行机构反馈信号消毒液喷洒完成，乘客入内乘车；
步骤S7、车辆行驶中，所述存储单元统计当前车辆乘客国别信息，将车辆乘客所属国别数量按照从高到低进行排名，并传输至资讯单元，语音播报***会配合PAD播放当前车辆乘客所属国家数量第一的该国防疫现状以及防疫最新政策等新闻五分钟；
步骤S8、所述资讯单元判断播放是否完成，若未完成则继续播放，若完成，则语音播报***会配合PAD播放当前车辆乘客所属国家数量第二的该国防疫现状以及防疫最新政策等新闻五分钟；
步骤S9、所述资讯单元按乘客所属国别数量从高到低播放新闻资讯，直至将所有国别播放完成；
步骤S10、若所述资讯单元判断所有国别播放完成，则存储单元会重新统计目前车辆上当前乘客国别信息，以此开启新一轮的播报。
在所述步骤S2中，如果检测单元查询到健康码为黄色，无人驾驶车辆内PAD会传输信号通讯至车辆氛围灯***，车辆氛围灯会进行黄灯闪烁，车辆语音***会播报：黄码，请下车；如果检测单元查询到健康码为红色，无人驾驶车辆内PAD会传输信号通讯至车辆氛围灯***，车辆氛围灯会进行红灯闪烁，车辆语音***会播报：红码，请下车，请联系附近卫生站，同时PAD会将该名乘客的人脸信息传输至附近卫生站，进行信息登记。
在所述步骤S2中，如果高于37.3℃，无人驾驶车辆内检测单元会传输信号通讯至车辆氛围灯***，车辆氛围灯会进行红灯闪烁，车辆语音***会播报：体温超标，请下车，请至附近发热门诊医学排查，同时PAD会将该名乘客的人脸信息传输至附近医院发热门诊；如果该名乘客的体温低于37.3℃，无人驾驶车辆内PAD会传输信号通讯至车辆氛围灯***，车辆氛围灯会进行绿灯闪烁，车辆语音***会播报：绿码，体温正常，请乘车。
在所述步骤S8、步骤S9中，若完成了当前车辆乘客所属国家数量第二的该国防疫现状以及防疫最新政策等新闻播报后，语音播报***会配合PAD播放当前车辆乘客所属国家数量第三的该国防疫现状以及防疫最新政策等新闻五分钟，随后PAD判断播放是否完成，若未完成则继续播放，若完成了PAD将判断所有国别是否播放完成，若播放未完成，则语音播报***会继续配合PAD播放当前车辆乘客所属国家数量下一位的该国防疫现状以及防疫最新政策等新闻五分钟，直至将所有国别播放完成；若PAD判断所有国别播放完成，则PAD会重新统计目前车辆上当前乘客国别信息，以此开启新一轮的播报。通过播报车辆乘客所属的各个国别的防疫新闻，加强乘客疫情防控知识，政策的学习，为乘客增强个人防疫能力赋能，在认知与心理上构筑疫情防控的防御壁垒。
如图2所示，乘客在车辆上借助自助单元购买防疫物资的步骤为：
步骤S21、乘客在PAD上点击购买防疫物资按钮，PAD界面上显示口罩与随身消毒液两项防疫物资；
步骤S22、乘客点击口罩按钮会出现是否需要购买口罩弹窗；
步骤S23、若点击“需要”，则下一步乘客需要在PAD上确认需要购买口罩的数量，若点击“不需要”，则返回初始页面；
步骤S24、乘客点击随身消毒液按钮会出现是否需要购买随身消毒液弹窗；
步骤S25、若点击“需要”，则下一步乘客需要在PAD上确认需要购买随身消毒液的数量，若点击“不需要”，则返回初始页面；
步骤S26、乘客输入完毕所需口罩与所需随身消毒液数量之后，点击“确定”按钮，所述PAD出示付款码并通讯语音播报***：请扫码支付；
步骤S27、执行机构出货对应数量口罩与随身消毒液，出货完毕后PAD返回初始页面。
在所述步骤S26中，若支付失败，则PAD通讯语音播报***语音播报：支付失败，请重新支付；若PAD判断扫码支付成功，则执行机构出货对应数量口罩与随身消毒液。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。
Claims (10)
1.一种防疫期间无人驾驶车辆人机交互***，包括：PAD、检测单元、自助单元、执行机构、存储单元与资讯单元，其特征在于，其中，PAD作为人机交互***的窗口实现人机交互功能，与无人驾驶车辆的自动驾驶控制器HAD通过网线进行连接；所述检测单元、自助单元、存储单元、资讯单元与PAD之间电连接；
所述检测单元用于进行乘客人脸识别与测量乘客实时体温，
所述自助单元用于乘客自助购买口罩与随身消毒液两项防疫物资；
所述存储单元用于存储所有上车乘客的信息；
所述资讯单元用于播放各个国家的防疫现状以及防疫最新政策。
2.如权利要求1所述的一种防疫期间无人驾驶车辆人机交互***，其特征在于，所述执行机构用于执行所述PAD发送的指令，包括：喷洒消毒液，自助单元购买物资出货。
3.如权利要求1所述的一种防疫期间无人驾驶车辆人机交互***，其特征在于，所述PAD还与车辆上语音播报***及氛围灯***进行通讯连接。
4.如权利要求1所述的一种防疫期间无人驾驶车辆人机交互***，其特征在于，所述检测单元包括人脸识别模块以及红外测温摄像头，在进行人脸识别时，将查询到的乘客身份信息存入所述存储单元中。
5.如权利要求1所述的一种防疫期间无人驾驶车辆人机交互***，其特征在于，所述存储单元会统计当前车辆乘客国别信息，将车辆乘客所属国别数量按照从高到低进行排名。
6.一种防疫期间无人驾驶车辆人机交互***控制方法：包括如下步骤：
步骤1、乘客上车时，先通过无人驾驶车辆内PAD进行人脸识别，所述PAD查询该名乘客的支付宝健康码颜色；
步骤2、所述支付宝健康码颜色为黄色时，PAD会传输信号通讯至车辆氛围灯***，车辆氛围灯根据健康码颜色进行相应灯光闪烁，并发出语音播报；
步骤3、如果***查询到健康码颜色为绿色，无人驾驶车辆内红外测温摄像头会继续测量乘客的体温，并判断该名乘客的体温是否低于37.3℃，车辆氛围灯根据体温结果进行相应灯光闪烁，并发出语音播报；
步骤4、人脸识别与体温检测后，所述PAD显示乘车二维码，并通讯语音播报***播报：“请扫码支付，谢谢”；
步骤5、所述PAD判断扫码支付是否成功，如果失败，PAD继续通讯语音播报***播报：支付失败，请重试；
待乘客支付成功后，PAD通讯语音播报***播报：支付成功，请戴好口罩，喷洒消毒液中；
步骤6、执行机构向乘客喷洒消毒液，PAD通过执行机构的信号反馈判断喷洒消毒液是否完成，如果未完成，执行机构继续喷洒消毒液消毒，待PAD收到执行机构反馈信号消毒液喷洒完成，乘客入内乘车，乘车期间，乘客可借助自助单元购买防疫物资；
步骤7、车辆行驶中，所述存储单元统计当前车辆乘客国别信息，将车辆乘客所属国别数量按照从高到低进行排名，并传输至资讯单元，语音播报***会配合PAD播放当前车辆乘客所属国家数量第一的该国防疫现状以及防疫最新政策等新闻五分钟；
步骤8、所述资讯单元判断播放是否完成，若未完成则继续播放，若完成，则语音播报***会配合PAD播放当前车辆乘客所属国家数量第二的该国防疫现状以及防疫最新政策等新闻五分钟；
步骤9、所述资讯单元按乘客所属国别数量从高到低播放新闻资讯，直至将所有国别播放完成；
步骤10、若所述资讯单元判断所有国别播放完成，则存储单元会重新统计目前车辆上当前乘客国别信息，以此开启新一轮的播报。
7.如权利要求6所述的一种防疫期间无人驾驶车辆人机交互***控制方法，其特征在于，在所述步骤2中，如果检测单元查询到健康码为黄色，无人驾驶车辆内PAD会传输信号通讯至车辆氛围灯***，车辆氛围灯会进行黄灯闪烁，车辆语音***会播报：黄码，请下车；如果检测单元查询到健康码为红色，无人驾驶车辆内PAD会传输信号通讯至车辆氛围灯***，车辆氛围灯会进行红灯闪烁，车辆语音***会播报：红码，请下车，请联系附近卫生站，同时PAD会将该名乘客的人脸信息传输至附近卫生站，进行信息登记。
8.如权利要求6所述的一种防疫期间无人驾驶车辆人机交互***控制方法，其特征在于，在所述步骤2中，如果高于37.3℃，无人驾驶车辆内检测单元会传输信号通讯至车辆氛围灯***，车辆氛围灯会进行红灯闪烁，车辆语音***会播报：体温超标，请下车，请至附近发热门诊医学排查，同时PAD会将该名乘客的人脸信息传输至附近医院发热门诊；如果该名乘客的体温低于37.3℃，无人驾驶车辆内PAD会传输信号通讯至车辆氛围灯***，车辆氛围灯会进行绿灯闪烁，车辆语音***会播报：绿码，体温正常，请乘车。
9.如权利要求6所述的一种防疫期间无人驾驶车辆人机交互***控制方法，其特征在于，乘客在车辆上借助所述自助单元购买防疫物资的步骤为：
步骤21、乘客在PAD上点击购买防疫物资按钮，PAD界面上显示口罩与随身消毒液两项防疫物资；
步骤22、乘客点击口罩按钮会出现是否需要购买口罩弹窗；
步骤23、若点击“需要”，则下一步乘客需要在PAD上确认需要购买口罩的数量，若点击“不需要”，则返回初始页面；
步骤24、乘客点击随身消毒液按钮会出现是否需要购买随身消毒液弹窗；
步骤25、若点击“需要”，则下一步乘客需要在PAD上确认需要购买随身消毒液的数量，若点击“不需要”，则返回初始页面；
步骤26、乘客输入完毕所需口罩与所需随身消毒液数量之后，点击“确定”按钮，所述PAD出示付款码并通讯语音播报***：请扫码支付；
步骤27、执行机构出货对应数量口罩与随身消毒液，出货完毕后PAD返回初始页面。
10.如权利要求9所述的一种防疫期间无人驾驶车辆人机交互***控制方法，其特征在于，在所述步骤26中，若支付失败，则PAD通讯语音播报***语音播报：支付失败，请重新支付；若PAD判断扫码支付成功，则执行机构出货对应数量口罩与随身消毒液。
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