CN114250683B - 一种智能自动化公路养护用裂缝填充装置 - Google Patents

一种智能自动化公路养护用裂缝填充装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智能自动化公路养护用裂缝填充装置，包括主箱体、固定连接在主箱体右侧面上端的推框，所述主箱体的外底面右端中心处固定连接有第一立杆，所述第一立杆远离主箱体外底面的一端转动连接有第一滚轮，所述主箱体的外底面左端的两侧边缘处均固定连接有第二立杆，所述第二立杆远离主箱体外底面的一端转动连接有第二滚轮。本发明，自动清扫机构的设置，通过通气管、滑动盘、拉盘等的共同协作，利用了储水箱体内部水的重力势能和动能，成功实现了第一清扫轴轮与第二清扫轴轮的转动从而对缝隙内部的清理，极大的提高了对裂缝清洁的精准性，有效避免了水资源的浪费，极大的提高了本装置的自动化水平，从而提高了装置整体的填充效率。

Description

一种智能自动化公路养护用裂缝填充装置
技术领域
本发明涉及公路养护技术领域，尤其涉及一种智能自动化公路养护用裂缝填充装置。
背景技术
众所周知，公路是国家的重要基础设施，其投资大，能有效带动当地的经济发展，裂缝是公路早期病害的主要形式之一，其中以横向裂缝、纵向裂缝等线状裂缝最为常见。
现有的技术方案一般是利用灌缝机进行填充裂缝，主要由人工掌控的开关和继电器等部件完成整机的运作控制，仅能满足整机运行的基本要求。
但是，利用灌缝机进行填充前，一般需要将路面裂缝进行清理，这不仅额外增加了工人的操作步骤，还使得灌缝机处于停止使用状态，造成了劳力和工具的浪费，从而降低了装置整体的使用效率，同时，灌缝机由于自动化水平不够，不仅需要多个工人之间的相互协调配合才能实现，而且填充的效率低，这是由于利用现有灌缝机填充裂缝是一种技术性工作，如果施工人员经验不足，将很容易导致填料无法很好的填充在裂缝中，造成填料并没有进入到裂缝底部，使得填充失败，影响填充效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能自动化公路养护用裂缝填充装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种智能自动化公路养护用裂缝填充装置，包括主箱体、固定连接在主箱体右侧面上端的推框，所述主箱体的外底面右端中心处固定连接有第一立杆，所述第一立杆远离主箱体外底面的一端转动连接有第一滚轮，所述主箱体的外底面左端的两侧边缘处均固定连接有第二立杆，所述第二立杆远离主箱体外底面的一端转动连接有第二滚轮；
所述主箱体的内底面左端固定连接有垫块，所述垫块的上表面固定连接有储水箱体，所述储水箱体的顶面开设有加水口，所述主箱体的内底面右端固定连接有储料箱，所述储料箱的侧面上部开设有加料口，所述储料箱的右外侧面上端固定连接有喷气腔；
所述主箱体的内底面位于储水箱体和储料箱之间处滑动连接有主压柱，所述主压柱位于主箱体内部处套接有限位环，所述主压柱位于主箱体的内底面和限位环之间处套接有第一弹簧，所述主压柱远离主箱体的一端固定连接有抵压板，所述储水箱体连接有自动清扫机构，所述储料箱连接有自动填料机构。
优选地，所述自动清扫机构包括固定连接在储水箱体内底面中心区域的通气管，所述通气管穿过储水箱体的底面，所述主箱体的内底面位于通气管的下方处固定连接有压气腔体，所述通气管穿过压气腔体的顶面，所述通气管的下底面开设有防漏环槽，所述防漏环槽套接有橡胶环垫，所述通气管内壁的下端滑动连接有堵柱块，所述堵柱块的下表面固定连接有滑动盘，所述滑动盘包括固定连接在其下表面的连接短柱，所述连接短柱穿过主箱体的底面固定连接有拉盘，所述主箱体的外底面位于滑动盘正下方处固定连接有弹簧槽柱，所述拉盘的底面中心处固定连接有第三立杆，所述第三立杆穿过弹簧槽柱的底面，所述拉盘与弹簧槽柱的侧面滑动连接，所述第三立杆位于拉盘和弹簧槽柱内底面之间处套接有第二弹簧，所述第三立杆的下端转动连接有第一短轴，所述第一短轴的两端均套接有第一清扫轴轮。
优选地，所述自动清扫机构还包括开设在第一清扫轴轮侧面的第一隐槽口，所述第一隐槽口的内底面固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧远离第一隐槽口内底面的一端固定连接有清扫毛球。
优选地，所述自动清扫机构还包括转动连接在第一短轴上的第二短轴，所述第二短轴的两端靠近第一清扫轴轮处均套接有叶轮，所述储水箱体的底面位于叶轮正上方处固定连接有喷水管，所述喷水管穿过主箱体的底面，所述第二短轴的两端边缘处均套接有第二清扫轴轮，所述第二清扫轴轮的侧面开设有第二隐槽口，所述第二隐槽口的内底面固定连接有第一磁块，所述第二隐槽口的内侧面靠近第二清扫轴轮侧面处固定连接有限位块，所述第二隐槽口的内侧滑动连接有清扫刷块，所述清扫刷块靠近第一磁块的一端固定连接有第二磁块。
优选地，所述自动填料机构包括内嵌在储料箱上表面的触发腔，所述触发腔的底面中心处开设有通气孔，所述触发腔的内底面两端处固定连接有第三磁块，所述触发腔的内侧面滑动连接有滑磁块，所述滑磁块的上表面固定连接有第一弹性绳，所述主箱体的右侧面上端位于推框上方处开设有控制口，所述储水箱体的右侧面上端固定连接有第一横杆，所述第一横杆转动连接有第一折杆，所述第一横杆和第一折杆均穿过控制口，所述第一横杆靠近第一折杆右端的正上方的侧面设有弹簧顶块，所述弹簧顶块的底面固定连接有第四弹簧。
优选地，所述第四弹簧远离弹簧顶块的一端与第一折杆的右端顶面固定连接，所述第一弹性绳远离滑磁块的一端与第一折杆的右端固定连接，所述主压柱的顶部与第一折杆滑动连接。
优选地，所述储料箱的底面固定连接有输料管，所述输料管远离储料箱的一端螺纹连接有喷料端头，所述喷料端头内嵌于抵压板内。
优选地，所述压气腔体与喷气腔通过第一气管连接，所述触发腔的侧面位于第三磁块上方处与喷气腔通过第二气管连接。
相比现有技术，本发明的有益效果为：
1、自动清扫机构的设置，通过通气管、滑动盘、拉盘等的共同协作，利用了储水箱体内部水的重力势能和动能，成功实现了当第一清扫轴轮位于路面缝隙处悬空时，第一清扫轴轮与第二清扫轴轮开始转动对缝隙内部的清理，极大的提高了对裂缝清洁的精准性，有效避免了水资源的浪费，极大的提高了本装置的自动化水平，从而提高了装置整体的填充效率。
2、通过清扫毛球、清扫刷块、第一短轴等的设置与共同协作，利用了第三弹簧的弹性和第一磁块的磁性，成功实现了在第一清扫轴轮和第二清扫轴轮转动的过程中，清扫毛球和清扫刷块伸出，极大的提高了对路面缝隙的接触面积，从而显著提高了清洁效率，使得本装置整体的施工效率增加，从而节约了时间与人工成本。
3、通过触发腔、滑磁块、第一弹性绳等的设置和共同协作，利用了第三磁块与滑磁块磁极相反，相互吸引，成功实现了在不拉动第一弹性绳时，喷气腔中的气体无法通过触发腔底面的通气孔进入储料箱内，结构设计简洁、高效，极大的提高了本装置的智能性与自动化水平。
4、自动填料机构的设置，通过第一横杆、第一折杆、第四弹簧等的共同协作，利用了当第一折杆在第一横杆上发生转动时，主压柱向下运动，第一弹性绳被向上拉动，成功实现了对路面裂缝处的精准填充，极大的提高了填充的准确度与填充效率，结构设计精巧、实用，易于操作，适于推广使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种智能自动化公路养护用裂缝填充装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种智能自动化公路养护用裂缝填充装置中第一立杆与第一滚轮的连接示意图；
图3为本发明提出的一种智能自动化公路养护用裂缝填充装置中自动清扫机构和自动填料机构的结构示意图；
图4为本发明提出的一种智能自动化公路养护用裂缝填充装置中堵柱块与通气管的连接示意图；
图5为本发明提出的一种智能自动化公路养护用裂缝填充装置中叶轮与第二短轴的连接示意图；
图6为本发明提出的一种智能自动化公路养护用裂缝填充装置中第一清扫轴轮和第二清扫轴轮的结构示意图；
图7为图3中A处的放大示意图。
图中：1、主箱体；101、储水箱体；102、第一横杆；103、第一折杆；104、第四弹簧；105、主压柱；106、抵压板；107、第一弹簧；108、储料箱；109、喷气腔；110、喷料端头；111、输料管；112、第一立杆；113、第二立杆；114、第二滚轮；115、第一滚轮；116、推框；2、第一清扫轴轮；201、第三立杆；202、弹簧槽柱；203、第二弹簧；204、拉盘；205、滑动盘；206、堵柱块；207、橡胶环垫；208、通气管；3、第二短轴；301、叶轮；302、第二清扫轴轮；4、第一短轴；401、第一隐槽口；402、清扫毛球；5、第一磁块；501、清扫刷块；502、限位块；6、喷水管；7、触发腔；701、第三磁块；702、滑磁块；703、第一弹性绳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1和图2所示，一种智能自动化公路养护用裂缝填充装置，包括主箱体1、固定连接在主箱体1右侧面上端的推框116，主箱体1的外底面右端中心处固定连接有第一立杆112，第一立杆112远离主箱体1外底面的一端转动连接有第一滚轮115，主箱体1的外底面左端的两侧边缘处均固定连接有第二立杆113，第二立杆113远离主箱体1外底面的一端转动连接有第二滚轮114；
参照图3-7所示，主箱体1的内底面左端固定连接有垫块，垫块的上表面固定连接有储水箱体101，储水箱体101的顶面开设有加水口，主箱体1的内底面右端固定连接有储料箱108，储料箱108的侧面上部开设有加料口，储料箱108的右外侧面上端固定连接有喷气腔109；
主箱体1的内底面位于储水箱体101和储料箱108之间处滑动连接有主压柱105，主压柱105位于主箱体1内部处套接有限位环，主压柱105位于主箱体1的内底面和限位环之间处套接有第一弹簧107，主压柱105远离主箱体1的一端固定连接有抵压板106；
储水箱体101连接有自动清扫机构，储料箱108连接有自动填料机构。
自动清扫机构包括固定连接在储水箱体101内底面中心区域的通气管208，通气管208穿过储水箱体101的底面，主箱体1的内底面位于通气管208的下方处固定连接有压气腔体，通气管208穿过压气腔体的顶面，通气管208的下底面开设有防漏环槽，防漏环槽套接有橡胶环垫207，通气管208内壁的下端滑动连接有堵柱块206，堵柱块206的下表面固定连接有滑动盘205，滑动盘205包括固定连接在其下表面的连接短柱，连接短柱穿过主箱体1的底面固定连接有拉盘204，主箱体1的外底面位于滑动盘205正下方处固定连接有弹簧槽柱202，拉盘204的底面中心处固定连接有第三立杆201，第三立杆201穿过弹簧槽柱202的底面，拉盘204与弹簧槽柱202的侧面滑动连接，第三立杆201位于拉盘204和弹簧槽柱202内底面之间处套接有第二弹簧203，第三立杆201的下端转动连接有第一短轴4，第一短轴4的两端均套接有第一清扫轴轮2。
自动清扫机构的设置，通过通气管208、滑动盘205、拉盘204等的共同协作，利用了储水箱体101内部水的重力势能和动能，成功实现了当第一清扫轴轮2位于路面缝隙处悬空时，第一清扫轴轮2与第二清扫轴轮302开始转动对缝隙内部的清理，极大的提高了对裂缝清洁的精准性，有效避免了水资源的浪费，极大的提高了本装置的自动化水平，从而提高了装置整体的填充效率。
自动清扫机构还包括开设在第一清扫轴轮2侧面的第一隐槽口401，第一隐槽口401的内底面固定连接有第三弹簧，第三弹簧远离第一隐槽口401内底面的一端固定连接有清扫毛球402。
自动清扫机构还包括固定连接在第一短轴4上的第二短轴3，第二短轴3的两端靠近第一清扫轴轮2处均套接有叶轮301，储水箱体101的底面位于叶轮301正上方处固定连接有喷水管6，喷水管6穿过主箱体1的底面，第二短轴3的两端边缘处均套接有第二清扫轴轮302，第二清扫轴轮302的侧面开设有第二隐槽口，第二隐槽口的内底面固定连接有第一磁块5，第二隐槽口的内侧面靠近第二清扫轴轮302侧面处固定连接有限位块502，第二隐槽口的内侧滑动连接有清扫刷块501，清扫刷块501靠近第一磁块5的一端固定连接有第二磁块，需要补充说明的是，第一磁块5和第二磁块的磁性相反，相互吸引。
通过清扫毛球402、清扫刷块501、第一短轴4等的设置与共同协作，利用了第三弹簧的弹性和第一磁块5的磁性，成功实现了在第一清扫轴轮2和第二清扫轴轮302转动的过程中，清扫毛球402和清扫刷块501伸出，极大的提高了对路面缝隙的接触面积，从而显著提高了清洁效率，使得本装置整体的施工效率增加，从而节约了时间与人工成本。
自动填料机构包括内嵌在储料箱108上表面的触发腔7，需要补充说明的是，触发腔7的底面中心处开设有通气孔，通气孔将储料箱108与触发腔7连通，触发腔7的内底面两端处固定连接有第三磁块701，触发腔7的内侧面滑动连接有滑磁块702，需要补充说明的是，第三磁块701与滑磁块702磁极相反，相互吸引，触发腔7无顶面，滑磁块702的上表面固定连接有第一弹性绳703，主箱体1的右侧面上端位于推框116上方处开设有控制口，储水箱体101的右侧面上端固定连接有第一横杆102，第一横杆102转动连接有第一折杆103，第一横杆102和第一折杆103均穿过控制口，第一横杆102靠近第一折杆103右端的正上方的侧面设有弹簧顶块，弹簧顶块的底面固定连接有第四弹簧104。
通过触发腔7、滑磁块702、第一弹性绳703等的设置和共同协作，利用了第三磁块701与滑磁块702磁极相反，相互吸引，成功实现了在不拉动第一弹性绳703时，喷气腔109中的气体无法通过触发腔7底面的通气孔进入储料箱108内，结构设计简洁、高效，极大的提高了本装置的智能性与自动化水平。
自动填料机构的设置，通过第一横杆102、第一折杆103、第四弹簧104等的共同协作，利用了当第一折杆103在第一横杆102上发生转动时，主压柱105向下运动，第一弹性绳703被向上拉动，成功实现了对路面裂缝处的精准填充，极大的提高了填充的准确度与填充效率，结构设计精巧、实用，易于操作，适于推广使用。
需要补充说明的是，第四弹簧104远离弹簧顶块的一端与第一折杆103的右端顶面固定连接，第一弹性绳703远离滑磁块702的一端与第一折杆103的右端固定连接，主压柱105的顶部与第一折杆103滑动连接，储料箱108的底面固定连接有输料管111，输料管111远离储料箱108的一端螺纹连接有喷料端头110，喷料端头110内嵌于抵压板106内，压气腔体与喷气腔109通过第一气管连接，触发腔7的侧面位于第三磁块701上方处与喷气腔109通过第二气管连接。
本发明中，可以通过以下操作方式阐述其功能原理：
使用本装置时，先将喷水管6和输料管111的下端用现有技术中的夹子夹住，再通过加水口和加料口将储水箱体101中的水和储料箱108中的填料加到适当位置，需要注意的是，储水箱体101内的水位不能高于通气管208，储料箱108内的料位不高于加料口的下边缘，之后关紧加水口和加料口，松开夹子。
手持抵压板106,推动本装置朝向待填充的路面前行，当第一清扫轴轮2进入路面裂缝中时，在第二弹簧203的作用下，拉盘204向下运动，从而带动滑动盘205向下运动，使得堵柱块206脱离通气管208内，压气腔体内的空气通过通气管208进入储水箱体101内，储水箱体101内的水通过喷水管6开始流下，在重力的作用下冲击叶轮301，使得叶轮301开始转动，从而带动第二短轴3开始转动，带动第二清扫轴轮302开始转动，由于第二短轴3与第一短轴4固定连接，使得第一短轴4开始转动，进而带动第一清扫轴轮2开始转动，第一清扫轴轮2和第二清扫轴轮302的转动，使得清扫毛球402伸出第一隐槽口401内，使得清扫刷块501伸出第二隐槽口内，此时，启动喷气腔109，使得进入储水箱体101中的空气更多更快，储水箱体101通过喷水管6流出的水流速度更快，进而使得第一清扫轴轮2和第二清扫轴轮302转动的更快。
喷气腔109启动后，观察路面裂缝的清洁程度，当清洁度达到需求之后，向上扳动第一折杆103，使得第一折杆103在第一横杆102上发生转动，主压柱105向下运动，抵压板106紧贴地面，第一弹性绳703被向上拉动，使得滑磁块702向上滑动，喷气腔109中的气体通过触发腔7进入储料箱108内部，挤压储料箱108内部的填料经过输料管111、喷料端头110喷向地面裂缝处。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种智能自动化公路养护用裂缝填充装置，包括主箱体(1)、固定连接在主箱体(1)右侧面上端的推框(116)，其特征在于，所述主箱体(1)的外底面右端中心处固定连接有第一立杆(112)，所述第一立杆(112)远离主箱体(1)外底面的一端转动连接有第一滚轮(115)，所述主箱体(1)的外底面左端的两侧边缘处均固定连接有第二立杆(113)，所述第二立杆(113)远离主箱体(1)外底面的一端转动连接有第二滚轮(114)；
所述主箱体(1)的内底面左端固定连接有垫块，所述垫块的上表面固定连接有储水箱体(101)，所述储水箱体(101)的顶面开设有加水口，所述主箱体(1)的内底面右端固定连接有储料箱(108)，所述储料箱(108)的侧面上部开设有加料口，所述储料箱(108)的右外侧面上端固定连接有喷气腔(109)；
所述主箱体(1)的内底面位于储水箱体(101)和储料箱(108)之间处滑动连接有主压柱(105)，所述主压柱(105)位于主箱体(1)内部处套接有限位环，所述主压柱(105)位于主箱体(1)的内底面和限位环之间处套接有第一弹簧(107)，所述主压柱(105)远离主箱体(1)的一端固定连接有抵压板(106)；
所述储水箱体(101)连接有自动清扫机构，所述储料箱(108)连接有自动填料机构；
所述自动清扫机构包括固定连接在储水箱体(101)内底面中心区域的通气管(208)，所述通气管(208)穿过储水箱体(101)的底面，所述主箱体(1)的内底面位于通气管(208)的下方处固定连接有压气腔体，所述通气管(208)穿过压气腔体的顶面，所述通气管(208)的下底面开设有防漏环槽，所述防漏环槽套接有橡胶环垫(207)，所述通气管(208)内壁的下端滑动连接有堵柱块(206)，所述堵柱块(206)的下表面固定连接有滑动盘(205)，所述滑动盘(205)包括固定连接在其下表面的连接短柱，所述连接短柱穿过主箱体(1)的底面固定连接有拉盘(204)，所述主箱体(1)的外底面位于滑动盘(205)正下方处固定连接有弹簧槽柱(202)，所述拉盘(204)的底面中心处固定连接有第三立杆(201)，所述第三立杆(201)穿过弹簧槽柱(202)的底面，所述拉盘(204)与弹簧槽柱(202)的侧面滑动连接，所述第三立杆(201)位于拉盘(204)和弹簧槽柱(202)内底面之间处套接有第二弹簧(203)，所述第三立杆(201)的下端转动连接有第一短轴(4)，所述第一短轴(4)的两端均套接有第一清扫轴轮(2)；
所述自动清扫机构还包括开设在第一清扫轴轮(2)侧面的第一隐槽口(401)，所述第一隐槽口(401)的内底面固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧远离第一隐槽口(401)内底面的一端固定连接有清扫毛球(402)；
所述自动清扫机构还包括转动连接在第一短轴(4)上的第二短轴(3)，所述第二短轴(3)的两端靠近第一清扫轴轮(2)处均套接有叶轮(301)，所述储水箱体(101)的底面位于叶轮(301)正上方处固定连接有喷水管(6)，所述喷水管(6)穿过主箱体(1)的底面，所述第二短轴(3)的两端边缘处均套接有第二清扫轴轮(302)，所述第二清扫轴轮(302)的侧面开设有第二隐槽口，所述第二隐槽口的内底面固定连接有第一磁块(5)，所述第二隐槽口的内侧面靠近第二清扫轴轮(302)侧面处固定连接有限位块(502)，所述第二隐槽口的内侧滑动连接有清扫刷块(501)，所述清扫刷块(501)靠近第一磁块(5)的一端固定连接有第二磁块；
所述自动填料机构包括内嵌在储料箱(108)上表面的触发腔(7)，所述触发腔(7)的底面中心处开设有通气孔，所述触发腔(7)的内底面两端处固定连接有第三磁块(701)，所述触发腔(7)的内侧面滑动连接有滑磁块(702)，所述滑磁块(702)的上表面固定连接有第一弹性绳(703)，所述主箱体(1)的右侧面上端位于推框(116)上方处开设有控制口，所述储水箱体(101)的右侧面上端固定连接有第一横杆(102)，所述第一横杆(102)转动连接有第一折杆(103)，所述第一横杆(102)和第一折杆(103)均穿过控制口，所述第一横杆(102)靠近第一折杆(103)右端的正上方的侧面设有弹簧顶块，所述弹簧顶块的底面固定连接有第四弹簧(104)；
所述第四弹簧(104)远离弹簧顶块的一端与第一折杆(103)的右端顶面固定连接，所述第一弹性绳(703)远离滑磁块(702)的一端与第一折杆(103)的右端固定连接，所述主压柱(105)的顶部与第一折杆(103)滑动连接；
所述储料箱(108)的底面固定连接有输料管(111)，所述输料管(111)远离储料箱(108)的一端螺纹连接有喷料端头(110)，所述喷料端头(110)内嵌于抵压板(106)内；
所述压气腔体与喷气腔(109)通过第一气管连接，所述触发腔(7)的侧面位于第三磁块(701)上方处与喷气腔(109)通过第二气管连接。
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