CN114241795A - 信号灯调节方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

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CN114241795A CN202111372055.1A CN202111372055A CN114241795A CN 114241795 A CN114241795 A CN 114241795A CN 202111372055 A CN202111372055 A CN 202111372055A CN 114241795 A CN114241795 A CN 114241795A
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唐邦杰
潘华东
殷俊
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Abstract

本申请公开了一种信号灯调节方法、装置及计算机可读存储介质，该信号灯调节方法包括：获取当前时刻将目标路段上的车辆完全放行所需的第一时长，其中，目标路段处于目标车辆的待行驶路径上；响应于第一时长满足预设要求，将目标路段对应的目标信号灯调节为通行状态，其中，通行状态用于指示目标车辆驶离目标路段。本申请所提供的信号灯调节方法能够提升对车辆进行疏导的及时性和效率。

Description

信号灯调节方法、装置及计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种信号灯调节方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
在发生突发性事件时，救援车辆、救援人员需要快速到达第一现场，实施相应的急救措施，且对于救护车来说，还需要将伤患者运送回救援中心。而在这个过程中，即使有交警及时疏导，但是由于人力限制和交通信息的滞后性，还是可能会因为交通拥堵而错过救援的黄金时间，影响救援效率。
发明内容
本申请提供一种信号灯调节方法、装置及计算机可读存储介质，能够提升对车辆进行疏导的及时性和效率。
本申请实施例第一方面提供一种信号灯调节方法，所述方法包括：获取当前时刻将目标路段上的车辆完全放行所需的第一时长，其中，所述目标路段处于目标车辆的待行驶路径上；响应于所述第一时长满足预设要求，将所述目标路段对应的目标信号灯调节为通行状态，其中，所述通行状态用于指示所述目标车辆驶离所述目标路段。
本申请实施例第二方面提供一种信号灯调节装置，所述信号灯调节装置包括处理器、存储器以及通信电路，所述处理器分别耦接所述存储器、所述通信电路，所述存储器中存储有程序数据，所述处理器通过执行所述存储器内的所述程序数据以实现上述方法中的步骤。
本申请实施例第三方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行以实现上述方法中的步骤。
有益效果是：本申请获取将目标路段上的车辆完全放行所需的第一时长，当侦测到第一时长满足预设要求时，判定目标路段上的车辆可能会影响目标车辆通过目标路段，从而将该目标路段对应的目标信号灯设置为通行状态，以及时疏散目标路段上的车辆，保证后续目标车辆能够顺利地通过目标路段。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
图1是本申请信号灯调节方法一实施方式的流程示意图；
图2是道路交汇处的结构示意图；
图3是图1中步骤S110的流程示意图；
图4是图3中步骤S112的流程示意图；
图5是本申请信号灯调节装置一实施方式的结构示意图；
图6是本申请信号灯调节装置另一实施方式的结构示意图；
图7是本申请计算机可读存储介质一实施方式的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
参阅图1，图1是本申请信号灯调节方法一实施方式的流程示意图，该方法包括：
S110：获取当前时刻将目标路段上的车辆完全放行所需的第一时长，其中，目标路段处于目标车辆的待行驶路径上。
其中，本申请的信号灯调节方法由信号灯调节装置执行。其中，信号灯调节装置在目标车辆行驶前执行步骤S110，或者是在目标车辆行驶的过程中持续或者按照预设的时间间隔执行步骤S110。
信号灯执行装置获取目标车辆的待行驶路径，该待行驶路径为目标车辆还未行驶的路径，其起点为目标车辆的当前位置，终点为目标车辆的目的地。
其中待行驶路径可以是目标车辆的驾驶人员主动输入至信号灯调节装置的，也可以是信号灯调节装置根据目标车辆的当前位置以及目的地进行规划的。
例如，行驶之前，驾驶人员主动将即将行驶的目标路径告知信号灯调节装置(驾驶人员在手机或者车载设备等终端上输入目标路径，然后终端将目标路径发送给信号灯调节装置，或者驾驶人员通过电话等方式将车牌、目标路径等告知相关人员，然后相关人员在信号灯调节装置上设置)，然后在行驶过程中，信号灯调节装置根据目标车辆当前在目标路径上的位置，将目标路径上未行驶的路径确定为待行驶路径。
又例如，行驶之前，驾驶人员将出发地和目的地告知信号灯调节装置，然后信号灯调节装置利用算法规划出目标车辆即将行驶的最佳路径，其中考虑到行驶过程中驾驶人员有可能根据实际情况进行路径的调整，因此在行驶过程中，信号灯调节装置根据目标车辆的当前位置以及目的地不断更新即将行驶的最佳路径，该最佳路径即为待行驶路径。其中，最佳路径可以是最短路径，也可以是信号灯最少路径，还可以是用时最少路径，在此不做限制。
其中，信号灯调节装置可以是根据监控设备采集的最新的目标车辆的目标图像，预测目标车辆的当前位置。
具体地，根据目标图像的拍摄时间点、当前时间点与拍摄时间点的时间间隔以及目标车辆的车速(可以是一个默认值，也可以是计算出的目标车辆的平均速度)，可以确定自接收到目标图像后，目标车辆行驶的距离，然后根据拍摄目标图像的监控设备的位置、目标车辆行驶的距离以及目的地，可以预测出目标车辆的当前位置。
当信号灯调节装置能够与目标车辆进行通信，且目标车辆上安装了定位装置时，信号灯调节装置还可以通过定位装置的定位，确定目标车辆的当前位置。
在确定目标车辆的当前位置后，还可以根据当前位置与目标路段的距离以及目标车辆的速度，进一步确定目标车辆自当前位置驶入、离开目标路段的时长。
其中，当前时刻将目标路段上的车辆完全放行所需的第一时长指的是，当前时刻，使处于目标路段上的车辆全部离开目标路段所需的时长，也就是说，自当前时刻，在经过第一时长后，目标路段上没有任何一辆车辆行驶。
其中，目标路段可以是待行驶路径上平时车辆较多、容易造成拥堵的路段，也可以是目标车辆即将驶入的路段。
其中，步骤S110可以是获取一个目标路段对应的第一时长，也可以是获取多个目标路段各自对应的第一时长，当获取多个目标路段各自对应的第一时长时，针对每个目标路段分别执行后续步骤。其中，当获取的是多个目标路段各自对应的第一时长时，具体获取待行驶路径上所有未行驶的路段各自对应的第一时长。
其中每个目标路段均存在对应的目标信号灯，当目标信号灯为通行状态时，任何车辆都可以离开目标路段。
其中，为了便于说明，以下均以步骤S110获取一个目标路段的第一时长进行说明。
S120：响应于第一时长满足预设要求，将目标路段对应的目标信号灯调节为通行状态，其中，通行状态用于指示目标车辆离开目标路段。
若目标路段对应的第一时长满足预设要求，则说明该目标路段上可能发生了堵车现象，或者当目标车辆在该目标路段上行驶时，可能会发生堵车现象，影响目标车辆通过该目标路段的效率，因此为了避免车辆影响目标车辆通过目标路段，将目标车辆对应的目标信号灯调节为通行状态，例如，使对应的目标信号灯的绿灯亮起。
可以理解的是若目标路段对应的第一时长不满足预设要求，则不执行任何动作。
从上述内容可以看出，本申请获取将目标路段上的车辆完全放行所需的第一时长，当侦测到第一时长满足预设要求时，判定目标路段上的车辆可能会影响目标车辆通过目标路段，从而将该目标路段对应的目标信号灯设置为通行状态，以及时疏散目标路段上的车辆，保证后续目标车辆能够顺利地通过目标路段。
其中，为了尽快地疏散行驶车辆，在将对应的目标信号灯设置为通行状态的同时，还可以对目标车辆即将通过做预告处理，具体地，在对应的目标路段的上发出提示信号，以提示目标车辆即将到达。
其中，提示信号可以是扬声器发出的提示信号，也可以是目标信号灯发出的提示信号。例如，使设置在对应的目标路段上的扬声器播放“应急车辆即将到达，请提前避让”的提示信号，或者使对应的目标信号灯在亮起绿灯提示可以通行的同时，还让红灯和黄灯交替闪烁。
在本实施方式中，步骤S120具体包括：响应于第一时长满足预设要求，将对应的目标信号灯设置为通行状态，直至目标车辆离开目标路段。
具体地，为了确定目标路段上的车辆不会影响目标车辆通过目标路段，在将目标路段对应的目标信号灯设置为通行状态后，使目标信号灯一直保持通行状态，直至目标车辆离开该目标路段。也就是说，只要侦测到目标路段对应的第一时长满足预设要求，则在目标车辆离开该目标路段之前，使该目标路段对应的目标信号灯一直处于通行状态。
当然在其他实施方式中，当第一时长满足预设要求的目标路段距离目标车辆的当前位置较远时，如果一直将该目标路段对应的目标信号灯设置为通行状态，则可能会加重其他路段的交通压力，因此可以先将对应的目标信号灯设置为通行状态，然后当该目标路段对应的第一时长不满足预设要求后，将对应的目标信号灯恢复正常状态，如果后续又侦测到该目标路段对应的第一时长满足预设要求，再将对应的目标信号灯设置为通行状态。
本实施方式在将目标路段的目标信号灯设置为通行状态且目标车辆离开目标路段后，为了恢复交通，信号灯调节方法还包括：
(a)响应于目标车辆离开目标路段，获取目标路段对应的目标道路交汇处的各个路口的车辆数量，其中，目标路段对应的目标道路交汇处为车辆离开目标路段后最先到达的道路交汇处。
(b)根据目标道路交汇处的各个路口的车辆数量，调节目标道路交汇处对应的信号灯。
其中，道路交汇处指的是两条以上不同方向的道路的交汇处。道路交汇处的路口指的是，道路通往道路交汇处的入口，例如，结合图2，一个十字型的道路交汇处包括4个路口，分别用标号1、2、3、4表示。
其中，目标路段对应的目标道路交汇处为车辆离开目标路段后最先到达的道路交汇处。
其中，在获取目标道路交汇处的各个路口的车辆数量后，可以通过调节目标道路交汇处对应的信号灯，优先疏散车辆最多的路口上的车辆。
其中，可以通过监测设备采集的图像获取各个路口的车辆数量。
参阅图3，在本实施方式中，步骤S110包括：
S111：获取当前时刻，目标路段对应的目标道路交汇处的至少一个目标路口的车流量，其中，目标路段对应的目标道路交汇处为车辆离开目标路段后最先到达的道路交汇处。
目标路段对应的目标道路交汇处为车辆离开目标路段后最先到达的道路交汇处，可以理解的是，所有离开目标路段的车辆势必都会经过该目标路段对应的目标路段交汇处。
其中，目标路段对应的目标道路交汇处的至少一个目标路口可以包括该目标道路交汇处的所有路口，也可以只包括该目标道路交汇处的部分预设路口。
其中，可以通过监测设备采集的图像获取目标路口的车流量。
S112：根据目标路段对应的车流量，确定目标路段对应的第一时长。
由于所有离开目标路段的车辆势必都会经过该目标路段对应的目标路段交汇处，因此目标路口的车流量影响目标路段上的车辆放行时间，进而根据目标路段对应的至少一个目标路口的车流量，可以确定目标路段对应的第一时长。
在一应用场景中，步骤S112根据目标路段对应的车流量，确定第一时长的具体过程包括：将目标路段对应的车流量带入一个多项拟合函数f(x)，从而得到目标路段对应的第一时长。其中，该多项拟合函数f(x)可以通过统计采集的车流量数据拟合而成。
在另一应用场景中，为了提高第一时长的确定精度，参阅图4，步骤S112确定第一时长的过程包括：
S1121：根据目标路段对应的车流量，确定目标路段对应的第二时长。
其中，可以将目标路段对应的车流量带入多项拟合函数f(x)，从而得到目标路段对应的第二时长。
S1122：将目标路段对应的第二时长与对应的预留时间进行求和，得到目标路段对应的第一时长。
其中，不同目标路段对应的预留时长可以相同也可以不同，例如在一应用场景中，目标路段距离目标车辆的当前位置越远，其对应的预留时间越长，而在另一应用场景中，每个目标路段对应的预留时间均为设计人员根据实际情况设定的30s或者1分钟。
在其他实施方式中，目标路段对应的第一时长的获取步骤还可以包括：获取与目标路段以及当前时刻同时对应的第一时长。
其中，预先保存目标路段、时间段以及第一时长的对应关系，其中，目标路段在不同的时间段下对应的第一时长不同。例如，在早晚高峰时段，目标路段对应的第一时长大于平峰时段下目标路段对应的第一时长。
其中，在执行步骤S110时，确定当前时刻所处的时间段，然后查找该时间段内目标路段对应的第一时长。其中，目标路段、时间段以及第一时长的对应关系可根据预先采集的车流量数据统计得到。
在本实施方式中，步骤S120中的预设要求包括第一时长小于对应的第三时长，对应的第三时长为目标车辆自当前位置至驶入第一时长对应的目标路段所需的时长，或者为目标车辆自当前位置至驶离第一时长对应的目标路段所需的时长。
当对应的第三时长为目标车辆自当前位置至驶入第一时长对应的目标路段所需的时长时，如果目标路段对应的第一时长小于对应的第三时长，则说明如果保持当前的情况，当目标车辆驶入该目标路段时，目标路段上的车辆没有完全通过，而正在目标车辆上行驶的车辆可能会影响目标车辆通过目标路段，因此当目标路段对应的第一时长小于对应的第三时长时，将目标路段对应的目标信号灯设置为通行状态。
其中需要说明的是，如果目标车辆已经驶入目标路段，则获取的目标路段自当前位置驶入该目标路段所需的第三时长为零。
当对应的第三时长为目标车辆自当前位置至驶离第一时长对应的目标路段所需的时长时，如果目标路段对应的第一时长小于对应的第三时长，则说明如果保持当前的情况，当目标车辆行驶到该目标路段的出口处时，目标路段上的车辆没有完全通过，则势必会造成堵车，因此当目标路段对应的第一时长小于对应的第三时长时，将目标路段对应的目标信号灯设置为通行状态。
其中，关于第三时长的确定过程可以参见上述相关内容，在此不再赘述。
在其他实施方式中，第三时长还可以是由操作人员根据实际情况设定的一固定值。
在本实施方式中，当侦测到目标车辆驶入目标路段后，为了确保目标车辆能够在最短的时间内离开目标路段，将目标路段对应的目标信号灯设置为通行状态。也就是说，当目标车辆在目标路段上行驶时，目标路段的目标信号灯始终为通行状态。
在其他实施方式中，也可以是只有第一时长满足要求，才将对应的目标路段的目标信号灯设置为通行状态，无需侦测目标车辆是否已经驶入目标路段。
参阅图5，图5是本申请信号灯调节装置一实施方式的结构示意图。该信号灯调节装置200包括处理器210、存储器220以及通信电路230，处理器210分别耦接存储器220、通信电路230，存储器220中存储有程序数据，处理器210通过执行存储器220内的程序数据以实现上述任一项实施方式方法中的步骤，其中详细的步骤可参见上述实施方式，在此不再赘述。
其中，信号灯调节装置200可以是电脑、手机等任一项具有算法处理能力的装置，在此不做限制。
参阅图6，图6是本申请信号灯调节装置一实施方式的结构示意图。该信号灯调节装置300包括相互连接的获取模块310以及调节模块320。
获取模块310用于分别获取当前时刻将目标路段上的车辆完全放行所需的第一时长，其中，目标路段处于目标车辆的待行驶路径上。
调节模块320用于响应于第一时长满足预设要求，将目标路段对应的目标信号灯调节为通行状态，其中，通行状态用于指示目标车辆离开目标路段。
在一实施方式中，获取模块310具体用于：获取当前时刻，目标路段对应的目标道路交汇处的至少一个目标路口的车流量，其中，目标路段对应的目标道路交汇处为车辆离开目标路段后最先到达的道路交汇处；根据目标路段对应的车流量，确定目标路段对应的第一时长。
在一实施方式中，获取模块310具体用于：根据目标路段对应的车流量，确定目标路段对应的第二时长；将目标路段对应的第二时长与对应的预留时间进行求和，得到目标路段对应的第一时长。
在一实施方式，预设要求包括第一时长小于对应的第三时长，对应的第三时长为目标车辆自当前位置至驶入目标路段所需的时长，或者为目标车辆自当前位置至驶离目标路段所需的时长。
在一实施方式中，调节模块320还用于：响应于目标车辆驶入目标路段，将目标路段对应的目标信号灯设置为通行状态。
在一实施方式中，调节模块320还用于：响应于第一时长满足预设要求，将目标信号灯调节为通行状态，直至目标车辆离开目标路段。
在一实施方式中，调节模块320还用于：响应于目标车辆离开目标路段，获取目标路段对应的目标道路交汇处的各个路口的车辆数量，目标路段对应的目标道路交汇处为车辆离开目标路段后最先到达的道路交汇处；根据目标道路交汇处的各个路口的车辆数量，调节目标道路交汇处对应的信号灯。
在一实施方式中，信号灯调节装置300还包括提示模块，用于在调节模块320在将目标路段对应的目标信号灯设置为通行状态的同时，在目标路段上发出提示信号，以提示目标车辆即将到达。
在一实施方式中，获取模块310还用于：根据监控设备采集的最新的目标车辆的目标图像，预测目标车辆的当前位置；根据当前位置以及目标车辆的目的地，规划待行驶路径。
其中，信号灯调节装置300可以是电脑、手机等任一项具有算法处理能力的装置，在此不做限制。其中信号灯调节装置300在工作时执行上述任一项实施方式中的方法步骤，其中详细的步骤可参见上述相关内容，在此不再赘述。
参阅图7，图7是本申请计算机可读存储介质一实施方式的结构示意图。该计算机可读存储介质400存储有计算机程序410，计算机程序410能够被处理器执行以实现上述任一项方法中的步骤。
其中，计算机可读存储介质400具体可以为U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等可以存储计算机程序410的装置，或者也可以为存储有该计算机程序410的服务器，该服务器可将存储的计算机程序410发送给其他设备运行，或者也可以自运行该存储的计算机程序410。
以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种信号灯调节方法，其特征在于，所述方法包括：
获取当前时刻将目标路段上的车辆完全放行所需的第一时长，其中，所述目标路段处于目标车辆的待行驶路径上；
响应于所述第一时长满足预设要求，将所述目标路段对应的目标信号灯调节为通行状态，其中，所述通行状态用于指示所述目标车辆驶离所述目标路段。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前时刻将目标路段上的车辆完全放行所需的第一时长的步骤，包括：
获取当前时刻，所述目标路段对应的目标道路交汇处的至少一个目标路口的车流量，其中，所述目标路段对应的所述目标道路交汇处为车辆离开所述目标路段后最先到达的道路交汇处；
根据所述目标路段对应的所述车流量，确定所述目标路段对应的所述第一时长。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标路段对应的所述车流量，确定所述目标路段对应的所述第一时长的步骤，包括：
根据所述目标路段对应的所述车流量，确定所述目标路段对应的第二时长；
将所述目标路段对应的所述第二时长与对应的预留时间进行求和，得到所述目标路段对应的所述第一时长。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设要求包括所述第一时长小于对应的第三时长，对应的所述第三时长为所述目标车辆自当前位置至驶入所述目标路段所需的时长，或者为所述目标车辆自当前位置至驶离所述目标路段所需的时长。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于所述目标车辆驶入所述目标路段，将所述目标路段对应的所述目标信号灯设置为通行状态。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述第一时长满足预设要求，将所述目标路段对应的目标信号灯调节为通行状态的步骤，包括：
响应于所述第一时长满足所述预设要求，将所述目标信号灯调节为通行状态，直至所述目标车辆离开所述目标路段。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述将所述目标路段对应的目标信号灯调节为通行状态之后，还包括：
响应于所述目标车辆离开所述目标路段，获取所述目标路段对应的目标道路交汇处的各个路口的车辆数量，其中，所述目标路段对应的所述目标道路交汇处为车辆离开所述目标路段后最先到达的道路交汇处；
根据所述目标道路交汇处的各个所述路口的车辆数量，调节所述目标道路交汇处对应的信号灯。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述目标路段对应的目标信号灯设置为通行状态的同时，还包括：
在所述目标路段上发出提示信号，以提示所述目标车辆即将到达。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待行驶路径的获取步骤，包括：
根据监控设备采集的最新的所述目标车辆的目标图像，预测所述目标车辆的当前位置；
根据所述当前位置以及所述目标车辆的目的地，规划所述待行驶路径。
10.一种信号灯调节装置，其特征在于，所述信号灯调节装置包括处理器、存储器以及通信电路，所述处理器分别耦接所述存储器、所述通信电路，所述存储器中存储有程序数据，所述处理器通过执行所述存储器内的所述程序数据以实现如权利要求1-9任一项所述方法中的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行以实现如权利要求1-9任一项所述方法中的步骤。
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