CN109544966A - 特种车辆路线偏移分析方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明提供一种特种车辆路线偏移分析方法及***，其中所述方法包括如下步骤：通过车辆识别装置获取经过车辆的第一车辆身份及识别对应车辆的第一装置编号；根据所述第一车辆身份确定对应车辆的预设路线及最近一次识别的第二装置编号，根据对应车辆的预设路线判断所述第一装置编号是否为第二装置编号对应的下一个经过位置以确定对应车辆是否偏移路线。本发明可以对特种车辆的运行进行有效监管，及时发现偏移行驶路线的异常车辆。

Description

特种车辆路线偏移分析方法及***

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种特种车辆路线偏移分析方法及***。

背景技术

在城市交通中，存在一部分类似渣土车、危化品车、旅游巴士、公交车、校车、网约车等特种车辆的运行是按照预设的路线行驶的，如果行驶过程中偏移预设的路线，就可能会被认定为异常驾驶，进一步可能会产生一定的社会治理问题。比如渣土车如果没有按照政府的指定路线行驶就会影响城市范围内的扬尘环境，公交车如果没有按照公交的经营路线行驶就会导致某些站点的乘客等不到公交车，网约车如果没有按照客户的规划路线行驶就无法确保乘客的权益和安全。然而，上述相关的特种车辆驾驶人员是否按照规定执行的路线行驶，目前尚没有比较有效可靠的手段来监测及管理，例如上述的渣土车、公交车等多是依靠群众举报，效率低，管理的强度不够高，给心存侥幸的人留有投机的机会。而网约车等也只能依靠乘客自身观察来及时发现异常，完全取决于乘客对周边位置的熟悉程度及判断能力，无法做到全面有保证，在现实生活中甚至发生了多起骇人听闻的受害案件，给整个社会带来了沉重的教训。

发明内容

本发明的目的在于提供一种特种车辆路线偏移分析方法及***，解决了现有技术中特种车辆在行驶过程中，不能及时地被发现车辆偏移路线等异常的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明的一种特种车辆路线偏移分析方法，包括如下步骤：

通过车辆识别装置获取经过车辆的第一车辆身份及识别对应车辆的第一装置编号；

根据所述第一车辆身份确定对应车辆的预设路线及最近一次识别的第二装置编号，根据对应车辆的预设路线判断所述第一装置编号是否为第二装置编号对应的下一个经过位置以确定对应车辆是否偏移路线。

作为本发明上述特种车辆路线偏移分析方法的进一步改进，根据所述第一车辆身份判断对应车辆是否为需要监管的特种车辆，如果否，跳过路线偏移的分析。

作为本发明上述特种车辆路线偏移分析方法的进一步改进，计算第一装置识别对应车辆的第一识别时间与第二装置识别对应车辆的第二识别时间的第一差值，获得第二装置到第一装置之间的第一平均行驶时间，在所述第一差值与所述第一平均行驶时间的第二差值超出对应的容限时间范围时，确定对应车辆偏移路线。

作为本发明上述特种车辆路线偏移分析方法的进一步改进，所述第一平均行驶时间基于历史时间段内相应车辆在第二装置与第一装置之间行驶的时间均值。

作为本发明上述特种车辆路线偏移分析方法的进一步改进，在确定对应车辆偏移路线时，向基于所述第一车辆身份确定的驾驶人员发送提醒信息或向利害关系人员发送预警信息。

作为本发明上述特种车辆路线偏移分析方法的进一步改进，发送的提醒信息包括引导对应车辆返回预设路线的导航信息，根据导航信息的识别装置顺序确定对应车辆是否继续偏移路线，如果是，直接通知附近区域的执勤人员。

作为本发明上述特种车辆路线偏移分析方法的进一步改进，所述预设路线优先规划布置有车辆识别装置的路线。

为了解决上述技术问题，本发明的一种特种车辆路线偏移分析方法，包括如下步骤：

通过车辆识别装置获取经过车辆的第一车辆身份及识别对应车辆的第一装置编号；

根据所述第一车辆身份确定对应车辆的预设路线，并基于对应车辆的预设路线确定对应车辆下一个识别的第三装置编号，根据第一装置编号与第三装置编号的组合确定第一装置到第三装置之间的第二平均行驶时间，在超过第二平均行驶时间对应的容限时间范围未获取到对应车辆新的识别记录，确定对应车辆偏移路线。

为了解决上述技术问题，本发明的一种特种车辆路线偏移分析***，包括：

第一获取单元，用于通过车辆识别装置获取经过车辆的第一车辆身份及识别对应车辆的第一装置编号；

第一分析单元，用于根据所述第一车辆身份确定对应车辆的预设路线及最近一次识别的第二装置编号，根据对应车辆的预设路线判断所述第一装置编号是否为第二装置编号对应的下一个经过位置以确定对应车辆是否偏移路线。

为了解决上述技术问题，本发明的一种特种车辆路线偏移分析***，包括：

第二获取单元，用于通过车辆识别装置获取经过车辆的第一车辆身份及识别对应车辆的第一装置编号；

第二分析单元，用于根据所述第一车辆身份确定对应车辆的预设路线，并基于对应车辆的预设路线确定对应车辆下一个识别的第三装置编号，根据第一装置编号与第三装置编号的组合确定第一装置到第三装置之间的第二平均行驶时间，在超过第二平均行驶时间对应的容限时间范围未获取到对应车辆新的识别记录，确定对应车辆偏移路线。

与现有技术相比，本发明通过设置在道路上的车辆识别装置对经过车辆进行监管，获得对应车辆的行驶记录并与对应车辆的预设路线进行比对，确定未按对应车辆识别装置的顺序经过对应位置被识别到的车辆为偏移路线的车辆。本发明可以对特种车辆的运行进行有效监管，及时发现偏移行驶路线的异常车辆。

结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施方式中特种车辆路线偏移分析方法流程图。

图2为本发明一实施方式中特种车辆路线偏移分析方法流程图。

图3为本发明一实施方式中特种车辆路线偏移分析方法流程图。

图4为本发明一实施方式中特种车辆路线偏移分析***示意图。

图5为本发明一实施方式中特种车辆路线偏移分析***示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

需要说明的是，在不同的实施方式中，可能使用相同的标号或标记，但这些并不代表结构或功能上的绝对联系关系。并且，各实施方式中所提到的“第一”、“第二”等也并不代表结构或功能上的绝对区分关系，这些仅仅是为了描述的方便。

为了加强对道路车辆的监管，会在道路的关键位置设置车辆识别装置，车辆识别装置可以对经过车辆进行识别获得对应车辆的身份、识别时间等信息的识别记录，从而可以通过车辆识别装置采集到的识别记录来判断对应车辆在特定时间节点所在的位置，进一步还可以基于时间先后串联一条连续的行驶轨迹。具体地，车辆识别装置可以是交通用摄像机或射频识别读写器，交通用摄像机是通过对车辆上的铁制车牌等进行图像分析以获取车辆相应的身份等信息，而射频识别读写器则是利用射频信号与车辆前挡风玻璃上的机动车电子标识进行交互，以获取到反馈的车辆身份等信息。利用设置在道路不同位置的上述车辆识别装置，可以搜集到道路上各种车辆的行驶情况。随着机动车电子标识标准的推广，车辆识别装置优选的是射频识别读写器，采用的频段是920MHz-925MHz，相较于交通用摄像机来说，识别准确度更高，不易受到雨雾等天气的影响。

如图1所示，本发明一实施方式中特种车辆路线偏移分析方法流程图。特种车辆路线偏移分析方法，具体包括如下步骤：

步骤S11、通过车辆识别装置获取经过车辆的第一车辆身份及识别对应车辆的第一装置编号。如上所述，车辆识别装置是专门用于识别经过车辆身份等信息的装置，当车辆经过对应的车辆识别装置位置处时，就会被对应的车辆识别装置采集到相应车辆的识别记录，识别记录具体可以包括对应经过车辆的第一车辆身份，例如苏A12345，同时在对应车辆的同一识别记录中还记录有识别对应车辆的车辆识别装置的身份，即第一装置编号，第一装置用于表示识别对应车辆的车辆识别装置，第一装置的编号可以唯一地确定一台安装在对应位置的车辆识别装置，第一装置编号可以是用于表示车辆识别装置的经纬度信息，亦或者是车辆识别装置本身出厂后的序列号等，通过第一装置编号可以确定对应车辆识别装置的安装位置等信息，从而可以判断识别对应车辆的车辆识别装置是哪个及对应车辆的经过位置。步骤S11的获取过程是一个持续被动的过程，一旦有车辆通过对应的车辆识别装置，就可以通过车辆识别装置不断地获取到经过车辆的识别记录，从而可以根据每一条识别记录来分析记录中对应车辆的行驶是否符合一定要求，在本实施方式中，通过车辆识别装置主要是对需要按照特定路线行驶的特种车辆进行监管，确定特种车辆有无违反相应路径规则行驶。特种车辆可以包括渣土车、危化品车、旅游巴士、公交车、校车、网约车等，它们的特点在于属于公共领域的车辆，运行都是按照预定的路线来行驶的，往往车辆驾驶人员需要受到一定规则的约束来驾驶车辆所经过的路线。

如下步骤S12就是基于步骤S11获取的识别记录做的进一步地分析处理过程，需要说明的是，两者步骤可以是一个同时进行的并发进程，步骤 S11获取的识别记录可以根据获取时间存储在数据库中，而步骤S12可以逐条对数据库中每一条识别记录进行分析处理，步骤S11和步骤S12之间没有绝对的先后关系。在优选的实施方式中，对于步骤S11中采集的所有车辆的识别记录，既包括特种车辆经过的识别记录也包括非特种车辆经过的识别记录，而上述非特种车辆通常的行驶路径都是随机的，比如私家车，它行驶完全取决于驾驶人员自己的行程安排，因此对于非特种车辆的识别记录没有进一步分析的必要，因此可以根据第一车辆身份判断对应车辆是否为需要监管的特种车辆，具体地，第一车辆身份查询获得的车辆类型是公交车，那么就属于特种车辆，如果是私家车，那么就属于非特种车辆，可以跳过对路线偏移的分析，因为私家车等非特种车辆不受特定路径规则的限制，即不执行步骤S12中的相应分析过程。进一步，监管的特种车辆还包括对应的监管时间属性，通过查询可以获得对应车辆需要监管的时间范围，第一车辆的识别时间在对应的监管时间范围内才被确定为需要监管的特种车辆。

步骤S12、根据所述第一车辆身份确定对应车辆的预设路线及最近一次识别的第二装置编号，根据对应车辆的预设路线判断所述第一装置编号是否为第二装置编号对应的下一个经过位置以确定对应车辆是否偏移路线。步骤S12是基于步骤S11获取的车辆识别记录为基础的，以特定的第一车辆为例，每当第一车辆被特定位置的车辆识别装置识别到以后，便会存在一条记录第一车辆的识别记录，通过特定的车辆识别装置获取到，相应的识别记录包括第一车辆身份及对应装置的编号等，通过第一车辆身份可以确定到对应车辆的相关附属信息，比如可以知道车辆的注册信息，亦或者绑定在车辆身份下的扩展信息等。在本实施方式中，可以通过第一车辆身份确定对应车辆的预设路线，预设路线是事先设定的并与对应身份的车辆绑定的查询信息，用于表示车辆行驶的起点、终点及途径点的路径信息，可以表示不同车辆识别装置对应位置的先后经过顺序。以渣土车等为例，相关的管理部门为了约束渣土车的行驶路径，会事先通知给相应驾驶人员必须遵守的行驶路径，而这个预设路线在本实施方式中会在对应的服务器内存储，通过第一车辆身份可以调用出相应的预设路线。在具体的实施方式中，上述预设路线还可以根据设置推送到车辆上的导航设备上，用于作为驾驶人员实际驾驶的参考指引。在更多的实施方式中，以网约车等为例，预设路线可以是乘客在发起相应的打车服务时，提交的相关路线信息，这个预设路线可以是基于乘客的打车位置到乘客输入的目的地之间自动生成一条推荐路径，具体优先规划布置有车辆识别装置的路线，这样可以保证全程监管车辆的路线偏移情况，优选地，生成的预设路线至少保证有一个途径位置上安装有高清的交通用摄像机，这样可以保留下对应车辆的驾驶人员容貌信息。上述路线规划中的选择有车辆识别装置的路线并不必然只应用在网约车的实施例中，根据需要也可以应用到渣土车等其他特种车辆监管场景中。

在确定到对应车辆的预设路线后，就可以基于预设路线来确定对应车辆应该经过不同车辆识别装置对应位置的顺序，预设路线可以直接是不同位置车辆识别装置编号串联的序列，亦或者是映射在地图上的路线轨迹，通过连接到地图上对应的车辆识别装置信息来提取相关的车辆识别装置编号序列。通过获取相关的预设路线，就可以与对应车辆的实际行驶路径进行比对，具体是以经过不同的车辆识别装置对应的识别记录来作为比对基础。由于对应车辆经过不同车辆识别装置的识别记录可以根据经过时间（即相应车辆识别装置识别到对应车辆信息的时间）存储在相应的数据库里，因此可以根据经过时间来确定最近一次识别对应车辆的第二装置编号，即相对于本次识别记录中的第一装置位置，对应车辆上个经过的车辆识别装置的位置，对应上一个识别对应车辆的车辆识别装置编号即为第二装置编号，第二装置到第一装置决定了对应车辆实际行驶的一段路径，根据对应车辆的预设路线判断所述第一装置编号是否为第二装置编号对应的下一个经过位置，即在预设路线中是否包含了对应车辆在经过第二装置的位置后，是否紧接着就经过第一装置的位置，如果是，说明就按照预设路线的规则行驶的，如果不是，说明对应车辆并没有按照预设路线进行行驶，而是改变路线经过其他位置，被其他位置安装的车辆识别装置识别到了，从而可以判断对应车辆偏移了预设路线。需要说明的是，第一装置、第二装置是一个循环的过程，当车辆继续行驶时，之前确定的第一装置就有可能被确定为第二装置，即上一个经过位置对应的车辆识别装置，从而新经过的车辆识别装置即被确定为第一装置，从而反复实现与预设路线的比对判断。

在进一步的实施方式中，还会计算第一装置识别对应车辆的第一识别时间与第二装置识别对应车辆的第二识别时间的第一差值，如上所述，车辆识别装置识别对应车辆的识别时间可以表示对应车辆通过对应车辆识别装置位置的经过时间，而上述识别时间可以是车辆识别装置在识别对应车辆时记录的时间信息，通过计算第一差值可以确定对应车辆从第二装置到达第一装置的实际行驶时间。然后通过查询获得第二装置到第一装置之间的第一平均行驶时间，第一平均行驶时间用于表示正常车辆从第二装置到达第一装置的大致花费时间，通过用第一平均行驶时间与第一差值进行比较，来分析车辆是否按照预设路线中第二装置与第一装置之间的特定路线行驶。需要说明的是，本实施方式中车辆的监管强度是依靠车辆识别装置的安装密度来决定的，而对于预设路线中对应的第二装置与第一装置之间可能存在多个道路选择，而车辆具体选择哪条道路，如果没有相应的车辆识别装置是没有办法识别到的，因此借助第一平均行驶时间可以辅助进行判断，因为不同选择的道路由于长短、拥堵等情况，对应的平均行驶时间也是不同的，而第一平均行驶时间是预估的预设路线中对应选择道路的平均行驶时间，因此在所述第一差值与所述第一平均行驶时间的第二差值超出对应的容限时间范围时，即第一差值与第一平均行驶时间误差很大，包括远远小于第一平均行驶时间或远远大于第一平均行驶时间，即确定对应车辆并不是在预设路线中选择的道路上行驶到达第一装置的位置，因此对应车辆偏移路线。进一步描述就是，表示对应车辆实际通行时间的第一差值为T，而第一平均行驶时间为Ta，而对应的容限时间范围可以为K，只有对应车辆的实际通行时间在Ta-K<T<Ta+K时，对应车辆才确定为在预设路线上正常行驶，这里通过容限时间范围来控制误差判断的大小。第一平均行驶时间可以是预先存储的根据道路情况的预估值，根据预设路线中所对应的特定道路选择不同的预估值。在优选的实施方式中，第一平均行驶时间是基于历史时间段内相应车辆在第二装置与第一装置之间行驶的时间均值。历史时间段的选择可以根据设定采取1小时、半小时、5分钟等刷新一次。具体地，通过定时任务，***维护对不同道路与平均行驶时间的数组映射关系，通过对应的道路在过去某个时间段的通行情况来确定到不同的平均行驶时间。而平均行驶时间的统计分析，是基于设定的时间周期内新的过车记录，对不同车辆的通过时间进行平均计算获得相应的平均行驶时间，优选地，还可以针对不同类型车辆的平均行驶时间进行分开统计，在调用相应的第一平均行驶时间进行分析时，也会根据第一车辆的身份选择对应类型车辆的平均行驶时间。

在步骤S12确定对应车辆偏移路线时，可以根据第一车辆身份确定登记的驾驶人员及驾驶人员的通信方式，这些信息可以通过管理事先存储供查询的，具体向其发送提醒信息，以提醒相应的驾驶人员已经违反相应的路径管理规则，进一步可以对上述偏移记录进行登记统计，供事后的查询管理。进一步，也会给相关的利害关系人员发送预警信息，比如可以向相应的监控平台发送，使相关的监控人员可以及时地了解到现场情况，亦或者在网约车等应用场景中，可以对乘客或者乘客的紧急联系人发送相应的预警信息，具体可以包括车辆没有按照规划路线行驶的内容信息及车辆目前大概的位置等。在向驾驶人员发送提醒信息的实施方式中，还可以进一步包括引导对应车辆返回预设路线的导航信息，具体导航信息可以直接显示在对应车辆的导航设备上，驾驶人员可以及时按照导航设备上的路径引导纠正错误的行驶路线，根据导航信息的识别装置顺序确定对应车辆是否继续偏移路线，具体实施方式可以参照上述通过预设路线判断路线偏移的实施方式，也是确定最近一次识别的第二装置编号，通过对应的导航信息确定对应第一装置编号是否为第二装置编号对应的下一个经过位置。优选的，返回的导航信息可以充分考虑周围的车辆识别装置的布置情况，规划的导航路线应该可以保证车辆尽快到达某个车辆识别装置的位置，这样可以尽早地分析到对应车辆是否确实采取了路线纠正的措施。通过判断，如果对应车辆仍然继续偏移路线，说明对应车辆的驾驶人员确实存在实际的违规路线驾驶行为，此时可以根据对应车辆的当前位置确定附近区域的执勤人员，对应车辆的当前位置可以根据识别时间最新一次确定的第一装置所在的位置，向执勤人员发送通知消息，以保证执勤人员及时制止相应的不可控行为。

本发明实施方式还可以具体参照图3，不同位置的车辆识别装置检测过车事件，不断地实现对经过车辆的识别，每当识别新车辆的识别记录时，首先可以根据车辆的身份等信息判断是否为需要监管的特种车辆，如果是渣土车等特种车辆，且在对应的监管时间范围内才会继续进行分析，如果否，就会结束对本条识别记录中车辆同行的分析。由于车辆经过每个位置车辆识别装置识别的记录都是可以存储起来的，因此可以获取对应车辆上个位置的识别记录，即可以通过识别时间来确定最近一次识别对应车辆的记录，从而可以确定对应车辆最近时间段内的行驶路径，判断是否符合预设路线，如果不符合，确定对应车辆偏移路线，如果符合还会进一步计算对应车辆从上一个位置到当前位置的实际行驶时间，判断是否在平均行驶时间的容限范围，如果是，说明没有偏离路线，结束分析，如果在容限范围以外，就确定对应车辆偏移路线，具体可以参照上述实施方式，平均行驶时间可以实时根据历史特定时间段范围内其他车辆的通行状况进行计算。

如图2所示，本发明一实施方式中特种车辆路线偏移方法流程图。特种车辆路线偏移分析方法，具体包括如下步骤：

步骤S21、通过车辆识别装置获取经过车辆的第一车辆身份及识别对应车辆的第一装置编号。与图1中实施方式类似的是，通过不同位置的车辆识别装置来采集到经过车辆的识别记录，具体的识别记录可以包括经过车辆的身份及对应位置识别经过车辆的车辆识别装置的编号等，进一步还可以包括识别经过车辆的时间，即对应车辆的经过时间等。在具体的实施方式中，根据所述第一车辆身份判断对应车辆是否为需要监管的特种车辆，如果否，跳过路线偏移的分析。

步骤S22、根据所述第一车辆身份确定对应车辆的预设路线，并基于对应车辆的预设路线确定对应车辆下一个识别的第三装置编号，根据第一装置编号与第三装置编号的组合确定第一装置到第三装置之间的第二平均行驶时间，在超过第二平均行驶时间对应的容限时间范围未获取到对应车辆新的识别记录，确定对应车辆偏移路线。相对于图1的实施方式，本实施方式更加强调实时性，或者在出现车辆直接开出监管区域，已经不会有相应的车辆识别装置识别到对应车辆的情况进行应用。具体根据第一车辆身份确定对应车辆的预设路线，预设路线是根据对应车辆的路径要求事先设定的，具体可以参照上述实施方式的内容，在优选的实施方式中，所述预设路线优先规划布置有车辆识别装置的路线。当确认到对应车辆的预设路线后，通过预设路线确定对应车辆下一个识别对应车辆的第三装置编号，即对应车辆经过第一装置后，下一个应该经过的车辆识别装置所在的位置，亦是在当前时间节点确认未来某个时间段经过的第三装置。此时进行分析，通常可以是在对应车辆刚刚经过第一装置所在的位置后，为了更早的发现车辆偏移路线进行循环判断，亦或者，对应车辆经过第一装置后，由于偏移后的路线上不再存在有可以识别到对应车辆信息的车辆识别装置，确认的第一装置不会再发生更新时进行定时的路线偏移分析。因此，在本实施方式中，根据第一装置编号与第三装置编号的组合确定第一装置到第三装置之间的第二平均行驶时间，在超过第二平均行驶时间对应的容限时间范围未获取到对应车辆新的识别记录，也可以理解为在超过第一装置到第三装置行驶的最大所需时间未获取到对应车辆新的识别记录，同理假设第一装置识别对应车辆的第一识别时间与当前时间的第三差值为T，而第二平均行驶时间为Tb，而对应的容限时间范围可以为K，T>Tb+K仍未获取到对应车辆新的识别记录，确定对应车辆并没有按时到达预设路线中规定的下一个车辆识别装置所在的位置，此时确定对应车辆偏移路线。在优选的实施方式中，所述第二平均行驶时间基于历史时间段内相应车辆在第一装置与第三装置之间行驶的时间均值。

在更多的实施方式中，在确定对应车辆偏移路线时，向基于所述第一车辆身份确定的驾驶人员发送提醒信息或向利害关系人员发送预警信息。优选地，发送的提醒信息包括引导对应车辆返回预设路线的导航信息，根据导航信息的识别装置顺序确定对应车辆是否继续偏移路线，如果是，直接通知附近区域的执勤人员。同理，具体的判断方式是通过导航信息确定下一个识别的第三装置编号，并根据查询获得到达第三装置的最大所需时间，当超过最大所需时间仍未获取到对应车辆新的识别记录，确定对应车辆继续偏移路线，本实施方式的具体内容还可以参照上述特种车辆路线偏移分析方法的内容。

如图4所示，本发明一实施方式中特种车辆路线偏移分析***示意图。特种车辆路线偏移分析***，具体包括第一获取单元U11、第一分析单元U12。

第一获取单元U11，用于通过车辆识别装置获取经过车辆的第一车辆身份及识别对应车辆的第一装置编号。车辆识别装置是设置在道路上用于对车辆的身份、识别时间等信息进行识别从而产生相应的识别记录，每个识别记录还包括负责采集的对应车辆识别装置的编号。在第一获取单元U11中，通过第一装置获得第一车辆身份，可以根据所述第一车辆身份判断对应车辆是否为需要监管的特种车辆，如果否，跳过路线偏移的分析。

第一分析单元U12，用于根据所述第一车辆身份确定对应车辆的预设路线及最近一次识别的第二装置编号，根据对应车辆的预设路线判断所述第一装置编号是否为第二装置编号对应的下一个经过位置以确定对应车辆是否偏移路线。第一分析单元U12可以通过第一车辆身份查询获得对应车辆的预设路线，并结合预设路线与对应车辆的实际行驶路线进行比对。具体为了提高路线偏移分析的精度，第一分析单元U12计算第一装置识别对应车辆的第一识别时间与第二装置识别对应车辆的第二识别时间的第一差值，获得第二装置到第一装置之间的第一平均行驶时间，在所述第一差值与所述第一平均行驶时间的第二差值超出对应的容限时间范围时，确定对应车辆偏移路线。进一步，所述第一平均行驶时间基于历史时间段内相应车辆在第二装置与第一装置之间行驶的时间均值。

第一分析单元U12在确定对应车辆偏移路线后，还会进一步触发报警功能，具体第一分析单元U12在确定对应车辆偏移路线时，向基于所述第一车辆身份确定的驾驶人员发送提醒信息或向利害关系人员发送预警信息。优选地，发送的提醒信息包括引导对应车辆返回预设路线的导航信息，根据导航信息的识别装置顺序确定对应车辆是否继续偏移路线，如果是，直接通知附近区域的执勤人员。需要说明的是，本实施方式中特种车辆路线偏移分析***的具体内容可以参照上述特种车辆路线偏移分析方法的具体内容。

如图5所示，本发明一实施方式中特种车辆路线偏移分析***示意图。特种车辆路线偏移分析***，具体包括第二获取单元U21、第二分析单元U22。

第二获取单元U21，用于通过车辆识别装置获取经过车辆的第一车辆身份及识别对应车辆的第一装置编号。第二获取单元U21与上述实施方式中的第一获取单元U11类似，同理通过车辆识别装置对经过车辆进行识别，获得车辆的身份、识别时间、识别装置的编号等。优选地，第二获取单元U21根据所述第一车辆身份判断对应车辆是否为需要监管的特种车辆，如果否，跳过路线偏移的分析。若果是，可以触发第二分析单元U22进行相应的分析。

第二分析单元U22，用于根据所述第一车辆身份确定对应车辆的预设路线，并基于对应车辆的预设路线确定对应车辆下一个识别的第三装置编号，根据第一装置编号与第三装置编号的组合确定第一装置到第三装置之间的第二平均行驶时间，在超过第二平均行驶时间对应的容限时间范围未获取到对应车辆新的识别记录，确定对应车辆偏移路线。优选地，所述第二平均行驶时间基于历史时间段内相应车辆在第一装置与第三装置之间行驶的时间均值。

第二分析单元U12在确定对应车辆偏移路线后，还会进一步触发报警功能，具体第二分析单元U12在确定对应车辆偏移路线时，向基于所述第一车辆身份确定的驾驶人员发送提醒信息或向利害关系人员发送预警信息。优选地，发送的提醒信息包括引导对应车辆返回预设路线的导航信息，根据导航信息的识别装置顺序确定对应车辆是否继续偏移路线，如果是，直接通知附近区域的执勤人员。根据导航信息的识别装置顺序确定对应车辆是否继续偏移路线，具体可以包括通过导航信息确定下一个识别的第三装置编号，并根据查询获得到达第三装置的最大所需时间，当超过最大所需时间仍未获取到对应车辆新的识别记录，确定对应车辆继续偏移路线。需要说明的是，本实施方式中特种车辆路线偏移分析***的具体内容可以参照上述特种车辆路线偏移分析方法的具体内容。

结合本申请所公开的方法技术方案，可以直接体现为硬件、由控制单元执行的软件模块或二者组合，即一个或多个步骤和/或一个或多个步骤组合，既可以对应于计算机程序流程的各个软件模块，亦可以对应于各个硬件模块，例如ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路）、FPGA（Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。为了描述的方便，描述上述装置时以功能分为各种模块分别描述，当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来。该软件由微控制单元执行，依赖于所需要的配置，可以包括任何类型的一个或多个微控制单元，包括但不限于微控制单元、微控制器、DSP（Digital Signal Processor，数字信号控制单元）或其任意组合。该软件存储在存储器，例如，易失性存储器（例如随机读取存储器等）、非易失性存储器（例如，只读存储器、闪存等）或其任意组合。

综上所述，本发明通过设置在道路上的车辆识别装置对经过车辆进行监管，获得对应车辆的行驶记录并与对应车辆的预设路线进行比对，确定未按对应车辆识别装置的顺序经过对应位置被识别到的车辆为偏移路线的车辆。本发明可以对特种车辆的运行进行有效监管，及时发现偏移行驶路线的异常车辆。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种特种车辆路线偏移分析方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过车辆识别装置获取经过车辆的第一车辆身份及识别对应车辆的第一装置编号；

根据所述第一车辆身份确定对应车辆的预设路线及最近一次识别的第二装置编号，根据对应车辆的预设路线判断所述第一装置编号是否为第二装置编号对应的下一个经过位置以确定对应车辆是否偏移路线。

2.根据权利要求1所述的特种车辆路线偏移分析方法，其特征在于，根据所述第一车辆身份判断对应车辆是否为需要监管的特种车辆，如果否，跳过路线偏移的分析。

3.根据权利要求1所述的特种车辆路线偏移分析方法，其特征在于，计算第一装置识别对应车辆的第一识别时间与第二装置识别对应车辆的第二识别时间的第一差值，获得第二装置到第一装置之间的第一平均行驶时间，在所述第一差值与所述第一平均行驶时间的第二差值超出对应的容限时间范围时，确定对应车辆偏移路线。

4.根据权利要求3所述的特种车辆路线偏移分析方法，其特征在于，所述第一平均行驶时间基于历史时间段内相应车辆在第二装置与第一装置之间行驶的时间均值。

5.根据权利要求1所述的特种车辆路线偏移分析方法，其特征在于，在确定对应车辆偏移路线时，向基于所述第一车辆身份确定的驾驶人员发送提醒信息或向利害关系人员发送预警信息。

6.根据权利要求5所述的特种车辆路线偏移分析方法，其特征在于，发送的提醒信息包括引导对应车辆返回预设路线的导航信息，根据导航信息的识别装置顺序确定对应车辆是否继续偏移路线，如果是，直接通知附近区域的执勤人员。

7.根据权利要求1所述的特种车辆路线偏移分析方法，其特征在于，所述预设路线优先规划布置有车辆识别装置的路线。

8.一种特种车辆路线偏移分析方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过车辆识别装置获取经过车辆的第一车辆身份及识别对应车辆的第一装置编号；

根据所述第一车辆身份确定对应车辆的预设路线，并基于对应车辆的预设路线确定对应车辆下一个识别的第三装置编号，根据第一装置编号与第三装置编号的组合确定第一装置到第三装置之间的第二平均行驶时间，在超过第二平均行驶时间对应的容限时间范围未获取到对应车辆新的识别记录，确定对应车辆偏移路线。

9.一种特种车辆路线偏移分析***，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于通过车辆识别装置获取经过车辆的第一车辆身份及识别对应车辆的第一装置编号；

第一分析单元，用于根据所述第一车辆身份确定对应车辆的预设路线及最近一次识别的第二装置编号，根据对应车辆的预设路线判断所述第一装置编号是否为第二装置编号对应的下一个经过位置以确定对应车辆是否偏移路线。

10.一种特种车辆路线偏移分析***，其特征在于，包括

第二获取单元，用于通过车辆识别装置获取经过车辆的第一车辆身份及识别对应车辆的第一装置编号；

第二分析单元，用于根据所述第一车辆身份确定对应车辆的预设路线，并基于对应车辆的预设路线确定对应车辆下一个识别的第三装置编号，根据第一装置编号与第三装置编号的组合确定第一装置到第三装置之间的第二平均行驶时间，在超过第二平均行驶时间对应的容限时间范围未获取到对应车辆新的识别记录，确定对应车辆偏移路线。