CN113706908A - 一种应急通道疏导方法、装置及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种应急通道疏导方法、装置及设备，方法包括：获取救援规划道路的信息和所述救援规划道路包括的多个目标路段；根据所述救援规划道路的信息创建疏导任务并将所述疏导任务发送给所述目标路段对应的边缘计算***；利用所述边缘计算***确定所述边缘计算***对应的所述目标路段的应急车道避让信息；获取救援车的实时位置信息；基于救援车的实时位置信息和目标路段之间的连接关系根据所述应急车道避让信息得到救援避让信息；发送所述救援避让信息给所述目标路段对应的路段智能网联设备以及智能情报板，以完成救援规划道路的疏导。通过确定救援避让信引导救援路径上的车辆实现快速避让，实现救援车及时进行救援的目的。
Description
技术领域
本发明涉及应急救援技术领域，尤其涉及一种应急通道疏导方法、装置及设备。
背景技术
在日常生活中，警车、消防车、救护车以及工程救险车等救援车执行紧急任务重在及时迅速到达目的地，其时效性越来越受到重视。但是现在城市车辆数目越来越繁多，交通日益拥挤，在道路中专门开设一条救援通道，只会更加重交通拥塞情况，也阻碍了对公共道路的最大化利用，而没有救援专用通道，紧急救援车往往前行高峰中被车流阻挡，即使进行鸣笛也由于道路堵塞已形成，照旧无法顺畅通行，推迟了及时救援的时间，遇到恐怖袭击、火灾及自然灾害需紧急出警救援时，救援车辆不能在第一时间赶到现场，错过了最佳救援时间，造成不可挽回的损失。如何让救援车辆所经过的道路提前疏通，让道路中的车辆提前避让，救援途经的生命通道自行打开，是国内外难以解决的难题，如何在充分利用城市交通和及时迅速通行救援车辆中找到平衡也已经是急待解决的问题。
目前救援车在行车过程中都是依靠警灯警报器提醒前面的车辆及行人等让道，这种方式主要存在如下技术问题：
1)救援路线不能及时的、有效的向行进路线进行预警；
2)距离应急车较远行进道路上车辆无法获取应急救援避让的详细信息；
3)救援线路随时变化，需要及时的向外广播。
因此，需要提供一种快速到达救援地点并且可以引导应急通道上的车辆快速避让的应急通道疏导方法来解决上述技术问题。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种应急通道疏导方法。解决了现有技术中救援车不能及时有效的向行进路线进行预警，导致救援车不能在第一时间赶到现场造成不可挽回的损失的问题。
本发明的技术效果通过如下实现的：
一种应急通道疏导方法，所述方法包括：
获取救援规划道路的信息和所述救援规划道路包括的多个目标路段；
根据所述救援规划道路的信息创建疏导任务并将所述疏导任务发送给所述目标路段对应的边缘计算***；
利用所述边缘计算***确定所述边缘计算***对应的所述目标路段的应急车道避让信息；所述应急车道避让信息包括应急避让车道及通过所述应急避让车道的通行时间；
基于救援车的实时位置信息和目标路段之间的连接关系根据所述应急车道避让信息得到救援避让信息；
发送所述救援避让信息给所述目标路段对应的路段智能网联设备以及智能情报板，以完成救援规划道路的疏导。通过确定救援路径中目标路段的应急车道避让信息，找到快速到达救援地点的应急车道，同时引导救援路径中目标路段上的车辆实现快速避让，实现救援车及时进行救援的目的，解决了现有技术中救援车不能及时有效的向行进路线进行预警，导致救援车不能在第一时间赶到现场造成不可挽回的损失的问题。通过发送救援避让信息给目标路段对应的路段智能网联设备以及智能情报板，使得距离应急车较远的目标路段上的车辆可以及时获取应急车道避让信息，有效的对救援规划道路进行预警，完成救援规划道路的疏导。
进一步地，获取救援规划道路的信息，之前包括：
获取救援车的初始路况信息；
根据所述初始路况信息确定出救援规划道路的信息。
进一步地，获取救援规划道路的信息，之后包括：
根据所述救援规划道路的信息确定多个所述目标路段的信息；
基于路侧设备拓扑关系表根据所述目标路段的信息确定出与所述目标路段对应的边缘计算***。
进一步地，利用所述边缘计算***确定所述边缘计算***对应的所述目标路段的应急车道避让信息，包括：
基于路侧监控拓扑关系表根据所述边缘计算***确定出与所述边缘计算***对应的路侧感知设备；
利用所述路侧感知设备确定出对应的所述目标路段的车道类型、车道容量和车道信号灯类型；车道类型为每种类型的车道的车道条数，车道容量为车道内车辆数，车道信号灯类型为车道的信号放行时长；
根据所述车道类型、所述车道容量和所述车道信号灯类型确定出所述目标路段的应急车道避让信息。路侧感知设备通过获取目标路段的车道类型、车道容量和车道信号灯类型可以实时分析出救援规划道路中目标路段上的最快通行车道，并将其作为应急避让车道，从而使得救援车可以快速地到达救援地点。通过边缘计算***在疏导任务期间通过实时的救援规划道路的信息不断修正目标路段的应急车道避让信息，实现目标路段上车辆的快速避让，保证了救援车的快速通行。
进一步地，根据所述车道类型、所述车道容量和所述车道信号灯类型确定出所述目标路段的应急车道避让信息，包括：
当车道内没有车辆时，选择此车道为应急避让车道；
当车道不受信号灯影响时，选择此车道为应急避让车道；
当最大车道内车辆数与最小车道车辆数相差小于等于第一预设车辆数时，选择车道的信号放行时长最长的车道为应急避让车道或在车道的车道条数大于第二预设车辆数的车道中选择车道内车辆数最少的车道为应急避让车道；
当最大车道内车辆数与最小车道车辆数相差大于第一预设车辆数时，选择车道内车辆数最少的车道为应急避让车道；
根据所述应急避让车道确定出通过所述应急避让车道的通行时间。
进一步地，所述救援规划道路的信息还包括所述目标路段之间的连接关系。
进一步地，基于救援车的实时位置信息和目标路段之间的连接关系根据所述应急车道避让信息得到救援避让信息，包括：
获取目标路段之间的连接关系；
根据所述实时位置信息、目标路段之间的连接关系和所述应急避让车道的通行时间确定出目标路段的避让调整时间；所述避让调整时间为救援车到达所述目标路段之前通过所有目标路段的应急避让车道的通行时间；
根据应急避让车道和所述避让调整时间得到救援避让信息。通过救援车的实时位置信息、目标路段之间的连接关系和应急避让车道的通行时间确定出救援车即将到达各个目标路段的避让调整时间，使得距离较远的目标路段可以及时有效进行避让调整。
进一步地，发送所述救援避让信息给所述目标路段对应的路段智能网联设备以及智能情报板，之后包括：
当救援车经过目标路段后，发送所述目标路段对应的边缘计算***、智能网联设备以及智能情报板疏导任务结束命令以解除所述目标路段的疏导任务。在救援车经过目标路段后通过解除所述目标路段的疏导任务实时关闭解除目标路段的疏导任务，减少了不必要的信息计算和传送。
另外，还提供一种应急通道疏导装置，所述装置包括：
规划路径获取模块：用于获取救援规划道路的信息和所述救援规划道路包括的多个目标路段；
疏导任务发送模块：用于根据所述救援规划道路的信息创建疏导任务并将所述疏导任务发送给所述目标路段对应的边缘计算***；
应急车道避让信息确定模块：用于利用所述边缘计算***确定所述边缘计算***对应的所述目标路段的应急车道避让信息；所述应急车道避让信息包括应急避让车道及通过所述应急避让车道的通行时间；
实时位置信息获取模块：用于获取救援车的实时位置信息；
救援避让信息得到模块：用于基于救援车的实时位置信息和目标路段之间的连接关系根据所述应急车道避让信息得到救援避让信息；
救援避让信息发送模块：用于发送所述救援避让信息给所述目标路段对应的路段智能网联设备以及智能情报板，以完成救援规划道路的疏导。
另外，还提供一种设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述的应急通道疏导方法。
如上所述，本发明具有如下有益效果：
1)通过确定救援规划道路中目标路段的应急车道避让信息，找到快速到达救援地点的应急车道，同时引导救援规划道路中目标路段上的车辆实现快速避让，实现救援车及时进行救援的目的，解决了现有技术中救援车不能及时有效的向行进路线进行预警，导致救援车不能在第一时间赶到现场造成不可挽回的损失的问题。
2)通过发送救援避让信息给目标路段对应的路段智能网联设备以及智能情报板，使得距离应急车较远的目标路段上的车辆可以及时获取应急车道避让信息，有效的对救援规划道路进行预警，完成救援规划道路的疏导。
3)路侧感知设备通过获取目标路段的车道类型、车道容量和车道信号灯类型可以实时分析出救援规划道路中目标路段上的最快通行车道，并将其作为应急避让车道，从而使得救援车可以快速地到达救援地点。
4)通过边缘计算***在疏导任务期间通过实时的救援规划道路的信息不断修正目标路段的应急车道避让信息，实现目标路段上车辆的快速避让，保证了救援车的快速通行。
5)通过救援车的实时位置信息、目标路段之间的连接关系和应急避让车道的通行时间确定出救援车即将到达各个目标路段的避让调整时间，使得距离较远的目标路段可以及时有效进行避让调整。
6)在救援车经过目标路段后通过解除所述目标路段的疏导任务实时关闭解除目标路段的疏导任务，减少了不必要的信息计算和传送。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其它附图。
图1是本说明书实施例提供的一种应急通道疏导方法的流程图；
图2为本说明书实施例提供的利用所述边缘计算***确定所述边缘计算***对应的所述目标路段的应急车道避让信息的步骤流程图；
图3为本说明书实施例提供的一种应急通道疏导装置的组成框图；
图4为本说明书实施例提供的一种服务器设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本说明书实施例提供了一种应急通道疏导方法，如图1所示，所述方法包括：
S100：获取救援规划道路的信息和所述救援规划道路包括的多个目标路段；
一种具体的实施方式中，步骤S100获取救援规划道路的信息，之前包括：
获取救援车的初始路况信息；
根据所述初始路况信息确定出救援规划道路的信息。
本实施例中，救援车搭载的智能网联设备获取到救援车(请求疏导车辆)的初始路况信息，根据初始路况信息确定出救援规划道路的信息，并将救援规划道路的信息发送给交通城市中心云控平台，云控平台接收所述救援规划道路的信息。其中救援规划道路为救援车搭载的智能网联设备确定的唯一救援路径。
其中，所述救援规划道路的信息包括时间戳，请求疏导车辆唯一标识，路径起点坐标，路径终点坐标，路段集合；详细地，路段集合包括路段标识，路段入口节点，路段连接关系；详细地，路段入口节点包括节点标识，节点坐标，路段连接关系包括路段标识，下游节点，信号灯相位等。
一种具体的实施方式中，步骤S100获取救援规划道路的信息，之后包括：
根据所述救援规划道路的信息确定多个所述目标路段的信息；
基于路侧设备拓扑关系表根据所述目标路段的信息确定出与所述目标路段对应的边缘计算***。
具体地，路侧设备拓扑关系表为路段和边缘计算***的对应关系，一个路段对应一个边缘计算***，或者多个路段对应一个边缘计算***，当通过救援规划道路确定出多个目标路段后，根据路侧拓扑关系可以确定各个目标路段对应的边缘路侧***。
S200：根据所述救援规划道路的信息创建疏导任务并将所述疏导任务发送给所述目标路段对应的边缘计算***；
具体地，在确定出各个目标路段对应的边缘路侧***后，通过云控平台创建疏导任务下发给所述边缘路侧***，并且通知所述边缘路侧***要进行疏导处理的目标路段的路段标识及路段入口节点，以使所述边缘路侧***分析出所述边缘路侧***对应的目标路段的最快通行车道(应急避让车道)。
S300：利用所述边缘计算***确定所述边缘计算***对应的所述目标路段的应急车道避让信息；所述应急车道避让信息包括应急避让车道及通过所述应急避让车道的通行时间；
一种具体的实施方式中，步骤S300利用所述边缘计算***确定所述边缘计算***对应的所述目标路段的应急车道避让信息，如图2所示，包括：
S310：基于路侧监控拓扑关系表根据所述边缘计算***确定出与所述边缘计算***对应的路侧感知设备；
S320：利用所述路侧感知设备确定出对应的所述目标路段的车道类型、车道容量和车道信号灯类型；车道类型为每种类型的车道的车道条数，车道容量为车道内车辆数，车道信号灯类型为车道的信号放行时长；
S330：根据所述车道类型、所述车道容量和所述车道信号灯类型确定出所述目标路段的应急车道避让信息。
具体地，路侧监控拓扑关系表为边缘计算***和路侧感知***的对应关系，路侧感知***和路段一一对应，因此通过目标路段对应的边缘计算***可以确定出目标路段对应的路侧感知***，当边缘计算***收到云控平台下发的疏导任务后，通过目标路段对应的路侧感知***确定出目标路段的最快通行车道，即应急避让车道。
具体地，基于视觉分析车道容量，通过摄像头采集路段交通的图像，对获取的数据进行滤波、剔除异常数据、坐标转换，利用端对端的神经网络SSD算法对图像进行特征提取完成车道线检测以及车道内车辆个数识别；基于视觉分析路段标志牌，分析每条车道的车道类型即转向和每种类型的车道数；从信号机获取信号灯相位信息包括相位ID、转向-相位关系、相位ID周期信息，获取各种车道类型信号放行时长；基于每条车道的类型、车道内车辆数以及车道信号灯类型等，选择最快通行车道。
一种具体的实施方式中，步骤S330根据所述车道类型、所述车道容量和所述车道信号灯类型确定出所述目标路段的应急车道避让信息，包括：
当车道内车辆数为0，选择此车道为应急避让车道；
当车道不受信号灯影响，选择此车道为应急避让车道；
当最大车道内车辆数与最小车道车辆数相差小于等于5时，选择车道的信号放行时长最长的车道为应急避让车道或在车道的车道条数大于1的车道中选择车道内车辆数最少的车道为应急避让车道；
当最大车道内车辆数与最小车道车辆数相差大于5时，选择车道内车辆数最少的车道为应急避让车道；
根据所述应急避让车道确定出通过所述应急避让车道的通行时间。
具体地，边缘计算***通过路侧感知***采集的交通运行状况实时分析出最快通行车道作为应急避让车道，以及预估计算救援车通过该应急避让车道的时间，并把目标路段的最快通行车道以及通过用时反馈给云控平台；边缘计算***每隔一段预设时间重新分析一次实时交通运行状况，重新计算最快通行车道以及通过用时，把最新的应急车道避让信息反馈给云控平台，直到云控平台结束疏导任务。本实施例中预设时间设为10s。
S400：获取救援车的实时位置信息；
S500：基于救援车的实时位置信息和目标路段之间的连接关系根据所述应急车道避让信息得到救援避让信息；
一种具体的实施方式中，步骤S500基于救援车的实时位置信息和目标路段之间的连接关系根据所述应急车道避让信息得到救援避让信息，包括：
获取目标路段之间的连接关系；
根据所述实时位置信息、目标路段之间的连接关系和所述应急避让车道的通行时间确定出目标路段的避让调整时间；所述避让调整时间为救援车到达所述目标路段之前通过所有目标路段的应急避让车道的通行时间；
根据应急避让车道和所述避让调整时间得到救援避让信息。
具体地，通过救援车搭载的智能网联设备可以获取到救援车(请求疏导车辆)的实时位置信息。在云控平台接收到边缘计算***发送的应急车道避让信息，可以确定出各应急避让车道的通行时间，再通过救援车的实时位置信息、目标路段之间的连接关系，可以确定出各个目标路段的避让调整时间，其中，目标路段的避让调整时间为还有多长时间救援车到达该目标路段，即后面到达的目标路段的应急避让车道的避让调整时间为救援车从当前实时位置经过所述目标路段的前面所有目标路段的通过用时之和。
S600：发送所述救援避让信息给所述目标路段对应的路段智能网联设备以及智能情报板，以完成救援规划道路的疏导。
一种具体的实施方式中，发送所述救援避让信息给所述目标路段对应的路段智能网联设备以及智能情报板，之后包括：
当救援车经过目标路段后，发送所述目标路段对应的边缘计算***、智能网联设备以及智能情报板疏导任务结束命令以解除所述目标路段的疏导任务。
具体地，应急车道避让信息更新时，云控平台向目标路段的路段智能网联设备、可变智能情报板通知应急救援避让事件，应急救援避让事件包括救援避让信息；同时，云控平台将道路疏导的信息发送给救援车搭载的智能网联设备；救援车针对实时路况也可调整救援规划道路发送给云控平台。
具体地，目标路段对应的路段智能网联设备以2HZ的频率面向目标路段上的车辆广播应急救援避让事件，广播内容包含救援车欲占用的车道以及多长时间后进入该路段，即应急避让车道和避让调整时间。
具体地，目标路段对应的可变智能情报板显示目标路段行进方向的欲占用的车道以及多长时间后进入该路段，即应急避让车道和避让调整时间，以使救援规划道路中目标路段上的智能网联车以及未搭载网联设备的车端根据可变智能情报板上应急避让指示协同疏通道路。
本说明书实施例提供例如一种应急通道疏导装置，如图3所示，所述装置包括：
规划路径获取模块601：用于获取救援规划道路的信息和所述救援规划道路包括的多个目标路段；
疏导任务发送模块602：用于根据所述救援规划道路的信息创建疏导任务并将所述疏导任务发送给所述目标路段对应的边缘计算***；
应急车道避让信息确定模块603：用于利用所述边缘计算***确定所述边缘计算***对应的所述目标路段的应急车道避让信息；所述应急车道避让信息包括应急避让车道及通过所述应急避让车道的通行时间；
实时位置信息获取模块604：用于获取救援车的实时位置信息；
救援避让信息得到模块605：用于基于救援车的实时位置信息和目标路段之间的连接关系根据所述应急车道避让信息得到救援避让信息；
救援避让信息发送模块606：用于发送所述救援避让信息给所述目标路段对应的路段智能网联设备以及智能情报板，以完成救援规划道路的疏导。
本说明书实施例提供了一种设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述方法实施例所述的应急通道疏导方法。
具体地，本说明书实施例提供的一种服务器设备的结构示意图，请参考图4。该服务器用于实施上述实施例中提供的应急通道疏导方法。具体来讲：
所述服务器2000包括中央处理单元(CPU)2001、包括随机存取存储器(RAM)2002和只读存储器(ROM)2003的***存储器2004，以及连接***存储器2004和中央处理单元2001的***总线2005。所述服务器2000还包括帮助计算机内的各个器件之间传输信息的基本输入/输出***(I/O***)2006，和用于存储操作***2013、应用程序2014和其他程序模块2015的大容量存储设备2007。
所述基本输入/输出***2006包括有用于显示信息的显示器2008和用于用户输入信息的诸如鼠标、键盘之类的输入设备2009。其中所述显示器2008和输入设备2009都通过连接到***总线2005的输入输出控制器2010连接到中央处理单元2001。所述基本输入/输出***2006还可以包括输入输出控制器2010以用于接收和处理来自键盘、鼠标、或电子触控笔等多个其他设备的输入。类似地，输入输出控制器2010还提供输出到显示屏、打印机或其他类型的输出设备。
所述大容量存储设备2007通过连接到***总线2005的大容量存储控制器(未示出)连接到中央处理单元2001。所述大容量存储设备2007及其相关联的计算机可读介质为服务器2000提供非易失性存储。也就是说，所述大容量存储设备2007可以包括诸如硬盘或者CD-ROM驱动器之类的计算机可读介质(未示出)。
不失一般性，所述计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。计算机存储介质包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、闪存或其他固态存储其技术，CD-ROM、DVD或其他光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备。当然，本领域技术人员可知所述计算机存储介质不局限于上述几种。上述的***存储器2004和大容量存储设备2007可以统称为存储器。
根据本发明的各种实施例，所述服务器2000还可以通过诸如因特网等网络连接到网络上的远程计算机运行。也即服务器2000可以通过连接在所述***总线2005上的网络接口单元2011连接到网络2012，或者说，也可以使用网络接口单元2011来连接到其他类型的网络或远程计算机***(未示出)。
所述存储器还包括一个或者一个以上的程序，所述一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行；上述一个或者一个以上程序包含用于执行上述后台服务器侧的方法的指令。
本发明的实施例还提供了一种计算机存储介质，所述存储介质可设置于客户端之中以保存用于实现方法实施例中一种应急通道疏导方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的应急通道疏导方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是：上述本说明书实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中加载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和服务器实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种应急通道疏导方法，其特征在于，所述方法包括：
获取救援规划道路的信息和所述救援规划道路包括的多个目标路段；
根据所述救援规划道路的信息创建疏导任务并将所述疏导任务发送给所述目标路段对应的边缘计算***；
利用所述边缘计算***确定所述边缘计算***对应的所述目标路段的应急车道避让信息；所述应急车道避让信息包括应急避让车道及通过所述应急避让车道的通行时间；
获取救援车的实时位置信息；
基于救援车的实时位置信息和目标路段之间的连接关系根据所述应急车道避让信息得到救援避让信息；
发送所述救援避让信息给所述目标路段对应的路段智能网联设备以及智能情报板，以完成救援规划道路的疏导。
2.根据权利要求1所述的应急通道疏导方法，其特征在于，
获取救援规划道路的信息，之前包括：
获取救援车的初始路况信息；
根据所述初始路况信息确定出救援规划道路的信息。
3.根据权利要求1所述的应急通道疏导方法，其特征在于，获取救援规划道路的信息，之后包括：
根据所述救援规划道路的信息确定多个所述目标路段的信息；
基于路侧设备拓扑关系表根据所述目标路段的信息确定出与所述目标路段对应的边缘计算***。
4.根据权利要求1所述的应急通道疏导方法，其特征在于，利用所述边缘计算***确定所述边缘计算***对应的所述目标路段的应急车道避让信息，包括：
基于路侧监控拓扑关系表根据所述边缘计算***确定出与所述边缘计算***对应的路侧感知设备；
利用所述路侧感知设备确定出对应的所述目标路段的车道类型、车道容量和车道信号灯类型；车道类型为每种类型的车道的车道条数，车道容量为车道内车辆数，车道信号灯类型为车道的信号放行时长；
根据所述车道类型、所述车道容量和所述车道信号灯类型确定出所述目标路段的应急车道避让信息。
5.根据权利要求4所述的应急通道疏导方法，其特征在于，根据所述车道类型、所述车道容量和所述车道信号灯类型确定出所述目标路段的应急车道避让信息，包括：
当车道内没有车辆时，选择此车道为应急避让车道；
当车道不受信号灯影响时，选择此车道为应急避让车道；
当最大车道内车辆数与最小车道车辆数相差小于等于第一预设车辆数时，选择车道的信号放行时长最长的车道为应急避让车道或在车道的车道条数大于第二预设车辆数的车道中选择车道内车辆数最少的车道为应急避让车道；
当最大车道内车辆数与最小车道车辆数相差大于第一预设车辆数时，选择车道内车辆数最少的车道为应急避让车道；
根据所述应急避让车道确定出通过所述应急避让车道的通行时间。
6.根据权利要求1所述的应急通道疏导方法，其特征在于，所述救援规划道路的信息还包括所述目标路段之间的连接关系。
7.根据权利要求6所述的应急通道疏导方法，其特征在于，基于救援车的实时位置信息和目标路段之间的连接关系根据所述应急车道避让信息得到救援避让信息，包括：
获取目标路段之间的连接关系；
根据所述实时位置信息、目标路段之间的连接关系和所述应急避让车道的通行时间确定出目标路段的避让调整时间；所述避让调整时间为救援车到达所述目标路段之前通过所有目标路段的应急避让车道的通行时间；
根据应急避让车道和所述避让调整时间得到救援避让信息。
8.根据权利要求1所述的应急通道疏导方法，其特征在于，发送所述救援避让信息给所述目标路段对应的路段智能网联设备以及智能情报板，之后包括：
当救援车经过目标路段后，发送所述目标路段对应的边缘计算***、智能网联设备以及智能情报板疏导任务结束命令以解除所述目标路段的疏导任务。
9.一种应急通道疏导装置，其特征在于，所述装置包括：
规划路径获取模块：用于获取救援规划道路的信息和所述救援规划道路包括的多个目标路段；
疏导任务发送模块：用于根据所述救援规划道路的信息创建疏导任务并将所述疏导任务发送给所述目标路段对应的边缘计算***；
应急车道避让信息确定模块：用于利用所述边缘计算***确定所述边缘计算***对应的所述目标路段的应急车道避让信息；所述应急车道避让信息包括应急避让车道及通过所述应急避让车道的通行时间；
实时位置信息获取模块：用于获取救援车的实时位置信息；
救援避让信息得到模块：用于基于救援车的实时位置信息和目标路段之间的连接关系根据所述应急车道避让信息得到救援避让信息；
救援避让信息发送模块：用于发送所述救援避让信息给所述目标路段对应的路段智能网联设备以及智能情报板，以完成救援规划道路的疏导。
10.一种设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至8任一项所述的应急通道疏导方法。
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| CN202110987510.2A CN113706908A (zh) | 2021-08-26 | 2021-08-26 | 一种应急通道疏导方法、装置及设备 |
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