CN114241781B - 一种基于车祸识别自动报警功能*** - Google Patents

一种基于车祸识别自动报警功能*** Download PDF

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CN114241781B CN202111386617.8A CN202111386617A CN114241781B CN 114241781 B CN114241781 B CN 114241781B CN 202111386617 A CN202111386617 A CN 202111386617A CN 114241781 B CN114241781 B CN 114241781B
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Abstract

本发明的实施例公开了一种基于车祸识别自动报警功能***，涉及图像识别技术领域。所述***，包括：数据采集模块、数据处理模块、通信模块和云端数据库；数据采集模块，设置于道路两端，用于实时采集道路图像，并将采集到的道路图像发送给数据处理模块；数据处理模块，用于将收到的道路图像实时发送给所述云端数据库存储，还用于根据收到的道路图像，识别是否存在交通事故，并在识别出存在交通事故时，向通信模块发送报警触发信号；通信模块，用于在收到报警触发信号后向警方报警。本发明可对实时采集到的道路图像进行车祸识别，并在识别出交通事故时，立即进行自动报警。

Description

一种基于车祸识别自动报警功能***
技术领域
本发明属于图像识别技术领域，尤其涉及一种基于车祸识别自动报警功能***。
背景技术
随着社会经济的发展进步、城市道路交通状况日益改善、交通道路越来越多，汽车已经走进千家万户，汽车的数量及规模也在逐渐增加，汽车的普及的确方便了人们的生活，在汽车里就不用再遭受寒冬的冷，夏季的热。
不过在享受汽车带来便利的同时，也大幅增加了道路交通事故即车祸的数量，为交通管理增加了大量的压力。在发生交通事故时，肇事司机为了逃避责任，往往选择肇事逃逸，届时受损车辆将会受到巨大的损失，轻者导致经济损失，重者将导致伤亡事故。
目前为了防止肇事车辆逃逸，现有的车祸识别方法，主要是在道路或者车辆上安装摄像头，在发生肇事车辆逃逸时，首先根据摄像头采集的图像信息获得肇事车辆的信息，然后再开展车辆追踪工作来寻找肇事车辆及肇事司机。但是这类车祸识别方法，车祸发没发生还是靠人工发现，就存在有些小事故（如轻微擦碰）根本就没有被发现，同时报警/求援还是靠人工，存在着响应时间慢的问题，甚至车祸严重或者人烟稀少时，根本连报警/求援的人都没有，易导致出现更大的经济损失和生命伤害，也增大了肇事车辆顺利逃逸的概率。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种基于车祸识别自动报警功能***，用于解决目前车祸识别方案，车祸发现存在遗漏，报警/求援响应时间慢的问题。本发明可对实时采集到的道路图像进行车祸识别，并在识别出交通事故时，将立即进行自动报警，从而缩短救援时间，提高出警和救援效率，也提高了抓到犯罪分子的几率。
本发明实施例提供一种基于车祸识别自动报警功能***，包括：数据采集模块、数据处理模块、通信模块和云端数据库；
所述数据采集模块，设置于道路两端，用于实时采集道路图像，并将采集到的道路图像发送给所述数据处理模块；
所述数据处理模块，用于将收到的道路图像实时发送给所述云端数据库存储，还用于根据收到的所述道路图像，识别是否存在交通事故，并在识别出存在交通事故时，向通信模块发送报警触发信号；
所述通信模块，用于在收到所述报警触发信号后，向警方报警。
在一可选实施例中，所述数据处理模块，还用于在识别出存在交通事故时，截取车祸画面图像，识别所述车祸画面图像中事故车辆的车牌信息，并将所述车祸画面图像以及识别到的事故车辆的车牌信息通过通信模块发送给警方。
在一可选实施例中，所述数据处理模块，还用于在识别出存在交通事故时，从所述云端数据库调取所述事故车辆首次进入所述数据采集模块采集的道路图像画面的第一时刻起至所述车祸画面图像对应的第二时刻之间的所有道路图像，得到第一图像集合，并对所述第一图像集合中的所有图像中事故车辆的车牌照进行定位，确定所述第一图像集合中的每帧图像中事故车辆的车牌照在预设坐标系中的坐标，并根据所述第一图像集合中的所有图像中事故车辆的车牌照在预设坐标系中的坐标，计算所述事故车辆的平均速度以及近似加速度，将所述事故车辆的平均速度以及近似加速度通过通信模块发送给警方；
其中，所述预设坐标系以道路图像的左下角顶点为原点，以道路图像的下底边向右为X轴，以道路图像的左侧边向上为Y轴，且所述预设坐标系的单位长度为道路图像相邻两个像素点之间的距离长度。
在一可选实施例中，所述数据处理模块具体根据以下第一公式计算第
Figure 534530DEST_PATH_IMAGE001
个事故车 辆的平均速度：
Figure 382138DEST_PATH_IMAGE002
其中，
Figure 351231DEST_PATH_IMAGE003
表示第
Figure 37428DEST_PATH_IMAGE001
个事故车辆的平均速度，
Figure 650943DEST_PATH_IMAGE004
表示所述数据采集模块采集的道路 图像中相邻两个像素点之间的间距与实际道路对应两点的间距比，
Figure 29971DEST_PATH_IMAGE005
表示所述数据采集模 块采集相邻两帧道路图像的间隔时间，
Figure 220781DEST_PATH_IMAGE006
表示第
Figure 586035DEST_PATH_IMAGE001
个事故车辆对应的第一图像集合中的 图像总帧数，
Figure 444269DEST_PATH_IMAGE007
表示第
Figure 994199DEST_PATH_IMAGE001
个事故车辆对应的第一图像集合中的第
Figure 547672DEST_PATH_IMAGE008
帧图像中 第
Figure 575670DEST_PATH_IMAGE001
个事故车辆的车牌照在预设坐标系中的坐标，
Figure 288412DEST_PATH_IMAGE009
表示第
Figure 386074DEST_PATH_IMAGE001
个事 故车辆对应的第一图像集合中的第
Figure 551476DEST_PATH_IMAGE010
帧图像中第
Figure 648745DEST_PATH_IMAGE001
个事故车辆的车牌照在预设坐标系 中的坐标；
Figure 825780DEST_PATH_IMAGE008
=1,2,3,..,
Figure 717512DEST_PATH_IMAGE011
。
在一可选实施例中，所述数据处理模块具体根据以下第二公式计算第
Figure 370210DEST_PATH_IMAGE001
个事故车 辆的近似加速度：
Figure 880957DEST_PATH_IMAGE012
其中，
Figure 302711DEST_PATH_IMAGE013
表示第
Figure 365345DEST_PATH_IMAGE001
个事故车辆的近似加速度，
Figure 380706DEST_PATH_IMAGE014
表示第
Figure 819777DEST_PATH_IMAGE001
个事故 车辆在其车祸画面图像中的车牌照在预设坐标系中的坐标；
Figure 96038DEST_PATH_IMAGE015
表示第
Figure 329573DEST_PATH_IMAGE001
个事 故车辆首次进入道路图像画面时刻的道路图像中的车牌照在预设坐标系中的坐标。
在一可选实施例中，所述通信模块，具体用于在收到所述报警触发信号后，随着时间的增加不断提高自动报警频率，直至收到警方对报警的通信应答后停止自动报警。
在一可选实施例中，所述通信模块，具体用于根据以下第三公式计算自动报警频率：
Figure 330765DEST_PATH_IMAGE016
在第三公式中，
Figure 448894DEST_PATH_IMAGE017
表示所述通信模块收到所述报警触发信号后的t时长对应的t时刻的自动报警频率；
Figure 110819DEST_PATH_IMAGE018
表示所述t时刻收到警方对报警的通信应答标志值，若所述t 时刻收到警方对报警的通信应答，则
Figure 515256DEST_PATH_IMAGE019
，反之则
Figure 239629DEST_PATH_IMAGE020
；
Figure 20504DEST_PATH_IMAGE021
表示所述通信模块的 预设初始报警频率。
在一可选实施例中，所述数据处理模块，还用于在对所述第一图像集合中的所有图像中事故车辆的车牌照进行识别定位后，根据所述数据采集模块实时采集的道路图像，实时监测收到的道路图像中所述事故车辆的车牌照定位是否发生移动，若是，则将移动的事故车辆的车牌照定位发生移动的第三时刻起至所述移动的事故车辆驶离所述数据采集模块采集的道路图像画面的第四时刻之间的全部道路图像发送给警方。
在一可选实施例中，所述数据处理模块，还用于根据第四公式计算所述移动的事故车辆驶离道路图像画面时的方向，并将所述移动的事故车辆驶离道路图像画面时的方向通过所述通信模块发送给警方；
其中，所述第四公式为：
Figure 271356DEST_PATH_IMAGE022
在第四公式中，
Figure 722060DEST_PATH_IMAGE023
表示第
Figure 58364DEST_PATH_IMAGE024
个移动的事故车辆驶离的方向与所述预设坐标系中X轴 方向所成的夹角，
Figure 642929DEST_PATH_IMAGE025
表示第
Figure 125119DEST_PATH_IMAGE024
个移动的事故车辆在所述第四时刻之前的第
Figure 136937DEST_PATH_IMAGE026
帧 道路图像中的车牌坐标；
Figure 694958DEST_PATH_IMAGE027
表示第
Figure 693001DEST_PATH_IMAGE024
个移动的事故车辆在所述第四时 刻之前的第
Figure 652867DEST_PATH_IMAGE028
帧道路图像中的车牌坐标，
Figure 835586DEST_PATH_IMAGE029
。
在一可选实施例中，所述数据处理模块，具体用于调用阿里云人工智能平台中的自动识别交通事故的OCR接口，识别道路图像中是否存在交通事故，以及用于调用阿里云人工智能平台中的车牌照识别的OCR接口，识别所述车祸画面图像中事故车辆的车牌信息和/或对道路图像中事故车辆的车牌照进行定位。
本发明提供了一种新的基于车祸识别自动报警功能***，首先实时采集道路图像，接着根据收到的所述道路图像，识别是否存在交通事故，并在识别出存在交通事故时，触发通信模块向警方报警。本发明可对实时采集到的道路图像进行车祸识别，并在识别出交通事故时，立即进行自动报警，从而缩短救援时间，提高出警和救援效率，也提高了抓到犯罪分子的几率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种基于车祸识别自动报警功能***结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的一种基于车祸识别自动报警功能***结构示意图，参见图1，该***包括：数据采集模块1、数据处理模块2、通信模块3和云端数据库4；
数据采集模块1，设置于道路两端，用于实时采集道路图像，并将采集到的道路图像发送给数据处理模块2。
本实施例中，数据采集模块1可以包括设置于道路两端的摄像头，如车辆行驶方向上的前后两端，这样设置便于摄像头能采集到更多的车辆信息（如车牌信息）和车辆的行动轨迹，便于数据处理模块2进行图像识别和对交通事故作出判定。
数据处理模块2，用于将收到的道路图像实时发送给云端数据库4存储，还用于根据收到的所述道路图像，识别是否存在交通事故，并在识别出存在交通事故时，向通信模块3发送报警触发信号。
本实施例中，数据处理模块2将接收到的道路图像进行存储，便于后续在判断出发生事故时，调取相关图像进行分析。同时，数据处理模块2根据数据采集模块1发来的实时道路图像进行交通事故识别，在识别到交通事故时，将立即向通信模块3发送报警触发信号触发报警，有效地的提高了交通事故发现和报警的效率。其中，数据处理模块2，也可以向第三方接口发送交通事故识别请求，如调用阿里云人工智能平台中的自动识别交通事故的OCR接口，识别道路图像中是否存在交通事故，采用此方式，将有效地减低***建设成本，同时也不会降低交通事故识别的准确性。
优选地，数据处理模块2，还用于在识别出存在交通事故时，截取车祸画面图像，识别所述车祸画面图像中事故车辆的车牌信息，并将所述车祸画面图像以及识别到的事故车辆的车牌信息通过通信模块发送给警方。例如：警方的监控终端也可以预先设置一存储模块，所述存储模块用于存储数据处理模块2发来的车祸画面图像，以便事后追溯。
本实施例中，数据处理模块2在识别出存在交通事故时，则对当前这一帧存在交通事故的道路图像进行进一步的分析，获取事故车辆的车牌信息，并发送给警方，便于警方进一步了解事故现场，例如：通过车牌号，警方可以通过备案的车牌号和车主信息，获取车主的联系方式，然后联系车主获知事故现场的具体情况。其中，数据处理模块2可以向第三方接口发送车牌识别请求，如调用阿里云人工智能平台中的车牌照识别OCR接口对车祸画面中的事故车辆的车牌信息进行识别，采用此方式，将有效地减低***建设成本，同时也不会降低获取交通事故中车辆车牌信息的准确性。
通信模块3，用于在收到所述报警触发信号后，向警方报警。
本实施例中，数据处理模块2通过图像识别技术识别到道路发生交通事故时，将立即向警方报警，便于警方及时开展下一步工作，包括：救援、抓肇事逃逸司机等，从而有效地减少交通事故带来的经济和生命损失。
作为一可选实施例，数据处理模块2，还用于在识别出存在交通事故时，从所述云端数据库4调取所述事故车辆首次进入所述数据采集模块1采集的道路图像画面的第一时刻起至所述车祸画面图像对应的第二时刻之间的所有道路图像，得到第一图像集合，并对所述第一图像集合中的所有图像中事故车辆的车牌照进行定位，确定所述第一图像集合中的每帧图像中事故车辆的车牌照在预设坐标系中的坐标，并根据所述第一图像集合中的所有图像中事故车辆的车牌照在预设坐标系中的坐标，计算所述事故车辆的平均速度以及近似加速度，将所述事故车辆的平均速度以及近似加速度通过通信模块3发送给警方。其中，所述预设坐标系以道路图像的左下角顶点为原点，以道路图像的下底边向右为X轴，以道路图像的左侧边向上为Y轴，且所述预设坐标系的单位长度为道路图像相邻两个像素点之间的距离长度。
上述第一图像集合的确定过程例如：数据处理模块2在识别出当前一帧道路图像中存在交通事故时，从所述云端数据库4按照道路图像采集时间逆序依次调取所述当前一帧道路图像之前的图像，例如，若当前一帧道路图像为t i 时刻，在t i 时刻采集的道路图像中识别出存在交通事故时，先从云端数据库4中调取t i-1时刻采集的道路图像并识别其中是否存在所述事故车辆（具体可通过车牌识别和/或车型、颜色、驾驶员等来判断是否存在事故车辆），若是，则继续从云端数据库4中调取t i-2时刻采集的道路图像并识别其中是否存在所述事故车辆，若t i-2时刻采集的道路图像并识别其中不存在所述事故车辆，则将t i-1时刻确定为所述事故车辆首次进入数据采集模块1采集的道路图像画面的第一时刻，得到第一图像集合{t i-1时刻的道路图像，t i 时刻的道路图像}。
本实施例中，数据处理模块2定位道路图像中车辆车牌照的位置，可以调用阿里云人工智能平台中的车牌照识别的OCR接口，来定位车牌照。采用此方式，将有效地减低***建设成本，同时也不会降低定位交通事故中车辆车牌照位置准确性。同时，根据第一图像集合，根据事故车辆的车牌照坐标计算出所述事故车辆的平均速度以及近似加速度，然后将所述事故车辆的平均速度以及近似加速度上传给警方，从而将有效地协助警方对事故责任进行认定，提高警方的办案效率。
优选地，数据处理模块2具体根据以下第一公式计算第
Figure 21848DEST_PATH_IMAGE001
个事故车辆的平均速度：
Figure 682636DEST_PATH_IMAGE030
（1）
其中，
Figure 762588DEST_PATH_IMAGE003
表示第
Figure 991575DEST_PATH_IMAGE001
个事故车辆的平均速度，
Figure 524188DEST_PATH_IMAGE004
表示所述数据采集模块1采集的道路 图像中相邻两个像素点之间的间距与实际道路对应两点的间距比，
Figure 988667DEST_PATH_IMAGE005
表示所述数据采集模 块1采集相邻两帧道路图像的间隔时间，
Figure 297026DEST_PATH_IMAGE006
表示第
Figure 821549DEST_PATH_IMAGE001
个事故车辆对应的第一图像集合中的 图像总帧数，
Figure 841457DEST_PATH_IMAGE007
表示第
Figure 984994DEST_PATH_IMAGE001
个事故车辆对应的第一图像集合中的第
Figure 773958DEST_PATH_IMAGE008
帧图像中 第
Figure 469382DEST_PATH_IMAGE001
个事故车辆的车牌照在预设坐标系中的坐标，
Figure 851953DEST_PATH_IMAGE009
表示第
Figure 658235DEST_PATH_IMAGE001
个事 故车辆对应的第一图像集合中的第
Figure 567285DEST_PATH_IMAGE010
帧图像中第
Figure 308976DEST_PATH_IMAGE001
个事故车辆的车牌照在预设坐标系 中的坐标；
Figure 37897DEST_PATH_IMAGE008
=1,2,3,..,
Figure 647870DEST_PATH_IMAGE011
。
优选地，数据处理模块2具体根据以下第二公式计算第
Figure 53837DEST_PATH_IMAGE001
个事故车辆的近似加速 度：
Figure 825484DEST_PATH_IMAGE031
（2）
其中，
Figure 307281DEST_PATH_IMAGE013
表示第
Figure 596311DEST_PATH_IMAGE001
个事故车辆的近似加速度，
Figure 214374DEST_PATH_IMAGE014
表示第
Figure 156922DEST_PATH_IMAGE001
个事故 车辆在其车祸画面图像中的车牌照在预设坐标系中的坐标；
Figure 860436DEST_PATH_IMAGE015
表示第
Figure 953157DEST_PATH_IMAGE001
个事 故车辆首次进入道路图像画面时刻的道路图像中的车牌照在预设坐标系中的坐标。
作为一可选实施例，通信模块3，具体用于在收到所述报警触发信号后，随着时间的增加不断提高自动报警频率，直至收到警方对报警的通信应答后停止自动报警。
本实施例中，根据通信模块3接收到报警触发信号至当前时刻的时长（即判定交通事故发生的时刻直至当前时刻的时间间隔）得到自动报警频率，自动报警频率会随着时间的推移而增加，进而保证警方可以迅速做出应答后出警，提高出警和救援效率，以及提高抓到犯罪分子（肇事逃逸者）的几率。
优选地，通信模块3，具体用于根据以下第三公式计算自动报警频率：
Figure 425727DEST_PATH_IMAGE032
（3）
在第三公式中，
Figure 945701DEST_PATH_IMAGE017
表示所述通信模块3收到所述报警触发信号后的t时长对应 的t时刻的自动报警频率；
Figure 136511DEST_PATH_IMAGE018
表示所述t时刻收到警方对报警的通信应答标志值，若所述t时刻收到警方对报警的通信应答，则
Figure 626398DEST_PATH_IMAGE019
，反之则
Figure 858534DEST_PATH_IMAGE020
；
Figure 408464DEST_PATH_IMAGE021
表示所述通信模块 的预设初始报警频率。
本实施例中，
Figure 820991DEST_PATH_IMAGE033
表示所述通信模块3的初始报警周期；
Figure 114569DEST_PATH_IMAGE034
表示t时刻内的时间占初 始报警周期的比例，然后利用比例对报警频率进行放大，保证了通信模块3会随着时间不断 增加报警频率。
作为一可选实施例，数据处理模块2，还用于在对所述第一图像集合中的所有图像中事故车辆的车牌照进行识别定位后，根据所述数据采集模块实时采集的道路图像，实时监测收到的道路图像中所述事故车辆的车牌照定位是否发生移动，若是，则将移动的事故车辆的车牌照定位发生移动的第三时刻起至所述移动的事故车辆驶离所述数据采集模块采集的道路图像画面的第四时刻之间的全部道路图像上传给警方。
本实施例中，在对车祸画面中的事故车辆的车牌照进行定位识别后，实时监测所述事故车辆的车牌定位是否发生移动，若存在所述事故车辆的车牌定位发生移动，则在所述事故车辆的车牌定位发生移动后到所述移动的事故车辆驶离摄像头画面的这段时间内所述移动事故车辆的全部图像上传给警方，便于警方对肇事逃逸者进行追捕。
优选地，数据处理模块2，还用于根据第四公式计算所述移动的事故车辆驶离道路图像画面时的方向，并将所述移动的事故车辆驶离道路图像画面时的方向通过所述通信模块发送给警方。
其中，所述第四公式为：
Figure 702676DEST_PATH_IMAGE035
（4）
在第四公式中，
Figure 423508DEST_PATH_IMAGE023
表示第
Figure 729855DEST_PATH_IMAGE024
个移动的事故车辆驶离的方向与所述预设坐标系中X轴 方向所成的夹角，
Figure 561545DEST_PATH_IMAGE025
表示第
Figure 863213DEST_PATH_IMAGE024
个移动的事故车辆在所述第四时刻之前的第
Figure 895891DEST_PATH_IMAGE026
帧 道路图像中的车牌坐标；
Figure 283010DEST_PATH_IMAGE027
表示第
Figure 918391DEST_PATH_IMAGE024
个移动的事故车辆在所述第四时 刻之前的第
Figure 970837DEST_PATH_IMAGE028
帧道路图像中的车牌坐标，
Figure 33471DEST_PATH_IMAGE029
。
本实施例中，在发生车祸后，肇事车辆（即移动事故车辆）想要离开现场时，可以采集肇事车辆离开现场的最后10帧图像，然后根据移动事故车辆的车牌坐标，采用第四公式可得到移动事故车辆驶离摄像头画面时的方向角度，进而方便警方后续的追踪以及抓捕。
本发明实施例提供的一种基于车祸识别自动报警功能***，首先实时采集道路图像，接着根据收到的所述道路图像，识别是否存在交通事故，并在识别出存在交通事故时向警方报警，从而缩短救援时间，提高出警和救援效率，也提高了抓到犯罪分子的几率；除外在识别到交通事故后，进一步还可以计算事故车辆的平均速度、近似加速度信息，协助警方对事故进行定责，同时还可以自动调节报警频率，进而保证警方可以迅速做出应答后出警，提高出警和救援效率，以及提高抓到犯罪分子（肇事逃逸者）的几率；甚至在肇事者在逃离现场时，也可以计算其逃离方向，进而方便警方后续的追踪以及抓捕。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（***）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范为准。

Claims (6)

1.一种基于车祸识别自动报警功能***，其特征在于，包括：数据采集模块、数据处理模块、通信模块和云端数据库；
所述数据采集模块，设置于道路两端，用于实时采集道路图像，并将采集到的道路图像发送给所述数据处理模块；
所述数据处理模块，用于将收到的道路图像实时发送给所述云端数据库存储，还用于根据收到的所述道路图像，识别是否存在交通事故，并在识别出存在交通事故时，向通信模块发送报警触发信号；
所述通信模块，用于在收到所述报警触发信号后，向警方报警；
其中，所述数据处理模块，还用于在识别出存在交通事故时，截取车祸画面图像，识别所述车祸画面图像中事故车辆的车牌信息，并将所述车祸画面图像以及识别到的事故车辆的车牌信息通过通信模块发送给警方；
其中，所述数据处理模块，还用于在识别出存在交通事故时，从所述云端数据库调取所述事故车辆首次进入所述数据采集模块采集的道路图像画面的第一时刻起至所述车祸画面图像对应的第二时刻之间的所有道路图像，得到第一图像集合，并对所述第一图像集合中的所有图像中事故车辆的车牌照进行定位，确定所述第一图像集合中的每帧图像中事故车辆的车牌照在预设坐标系中的坐标，并根据所述第一图像集合中的所有图像中事故车辆的车牌照在预设坐标系中的坐标，计算所述事故车辆的平均速度以及近似加速度，将所述事故车辆的平均速度以及近似加速度通过通信模块发送给警方；其中，数据处理模块在识别出当前一帧道路图像中存在交通事故时，从所述云端数据库按照道路图像采集时间逆序依次调取所述当前一帧道路图像之前的图像，若当前一帧道路图像为t i 时刻，在t i 时刻采集的道路图像中识别出存在交通事故时，先从云端数据库中调取t i-1时刻采集的道路图像并识别其中是否存在所述事故车辆，若是，则继续从云端数据库中调取t i-2时刻采集的道路图像并识别其中是否存在所述事故车辆，若t i-2时刻采集的道路图像并识别其中不存在所述事故车辆，则将t i-1时刻确定为所述事故车辆首次进入数据采集模块采集的道路图像画面的第一时刻，得到第一图像集合{t i-1时刻的道路图像，t i 时刻的道路图像}；
其中，所述预设坐标系以道路图像的左下角顶点为原点，以道路图像的下底边向右为X轴，以道路图像的左侧边向上为Y轴，且所述预设坐标系的单位长度为道路图像相邻两个像素点之间的距离长度；
其中，所述数据处理模块，还用于在对所述第一图像集合中的所有图像中事故车辆的车牌照进行识别定位后，根据所述数据采集模块实时采集的道路图像，实时监测收到的道路图像中所述事故车辆的车牌照定位是否发生移动，若是，则将移动的事故车辆的车牌照定位发生移动的第三时刻起至所述移动的事故车辆驶离所述数据采集模块采集的道路图像画面的第四时刻之间的全部道路图像发送给警方；
其中，所述数据处理模块，还用于根据第四公式计算所述移动的事故车辆驶离道路图像画面时的方向，并将所述移动的事故车辆驶离道路图像画面时的方向通过所述通信模块发送给警方；
其中，所述第四公式为：
Figure DEST_PATH_IMAGE001
在第四公式中，
Figure 961908DEST_PATH_IMAGE002
表示第
Figure 83448DEST_PATH_IMAGE003
个移动的事故车辆驶离的方向与所述预设坐标系中X轴方向 所成的夹角，
Figure 312304DEST_PATH_IMAGE004
表示第
Figure 937321DEST_PATH_IMAGE003
个移动的事故车辆在所述第四时刻之前的第
Figure 203217DEST_PATH_IMAGE005
帧道路 图像中的车牌坐标；
Figure 662318DEST_PATH_IMAGE006
表示第
Figure 570231DEST_PATH_IMAGE003
个移动的事故车辆在所述第四时刻之 前的第
Figure 315334DEST_PATH_IMAGE007
帧道路图像中的车牌坐标，
Figure 17710DEST_PATH_IMAGE008
。
2.如权利要求1所述的一种基于车祸识别自动报警功能***，其特征在于，所述数据处 理模块具体根据以下第一公式计算第
Figure 972897DEST_PATH_IMAGE009
个事故车辆的平均速度：
Figure 418922DEST_PATH_IMAGE010
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE011
表示第
Figure 612006DEST_PATH_IMAGE009
个事故车辆的平均速度，
Figure 485284DEST_PATH_IMAGE012
表示所述数据采集模块采集的道路图像中 相邻两个像素点之间的间距与实际道路对应两点的间距比，
Figure 803133DEST_PATH_IMAGE013
表示所述数据采集模块采集 相邻两帧道路图像的间隔时间，
Figure 646324DEST_PATH_IMAGE014
表示第
Figure 366018DEST_PATH_IMAGE009
个事故车辆对应的第一图像集合中的图像总 帧数，
Figure 410197DEST_PATH_IMAGE015
表示第
Figure 215342DEST_PATH_IMAGE009
个事故车辆对应的第一图像集合中的第
Figure 127804DEST_PATH_IMAGE016
帧图像中第
Figure 702004DEST_PATH_IMAGE009
个事 故车辆的车牌照在预设坐标系中的坐标，
Figure 917085DEST_PATH_IMAGE017
表示第
Figure 803001DEST_PATH_IMAGE009
个事故车辆对 应的第一图像集合中的第
Figure 394520DEST_PATH_IMAGE018
帧图像中第
Figure 823227DEST_PATH_IMAGE009
个事故车辆的车牌照在预设坐标系中的坐 标；
Figure 209209DEST_PATH_IMAGE016
=1,2,3,..,
Figure 848001DEST_PATH_IMAGE019
。
3.如权利要求2所述的一种基于车祸识别自动报警功能***，其特征在于，所述数据处 理模块具体根据以下第二公式计算第
Figure 977631DEST_PATH_IMAGE009
个事故车辆的近似加速度：
Figure 260845DEST_PATH_IMAGE020
其中，
Figure 207941DEST_PATH_IMAGE021
表示第
Figure 943816DEST_PATH_IMAGE009
个事故车辆的近似加速度，
Figure 877137DEST_PATH_IMAGE022
表示第
Figure 142420DEST_PATH_IMAGE009
个事故车辆 在其车祸画面图像中的车牌照在预设坐标系中的坐标；
Figure 870205DEST_PATH_IMAGE023
表示第
Figure 358955DEST_PATH_IMAGE009
个事故车 辆首次进入道路图像画面时刻的道路图像中的车牌照在预设坐标系中的坐标。
4.如权利要求1所述的一种基于车祸识别自动报警功能***，其特征在于，所述通信模块，具体用于在收到所述报警触发信号后，随着时间的增加不断提高自动报警频率，直至收到警方对报警的通信应答后停止自动报警。
5.如权利要求4所述的一种基于车祸识别自动报警功能***，其特征在于，所述通信模块，具体用于根据以下第三公式计算自动报警频率：
Figure 955022DEST_PATH_IMAGE024
在第三公式中，
Figure 212828DEST_PATH_IMAGE025
表示所述通信模块收到所述报警触发信号后的t时长对应的t时刻 的自动报警频率；
Figure 377093DEST_PATH_IMAGE026
表示所述t时刻收到警方对报警的通信应答标志值，若所述t时刻收 到警方对报警的通信应答，则
Figure DEST_PATH_IMAGE027
，反之则
Figure 946614DEST_PATH_IMAGE028
；
Figure 956159DEST_PATH_IMAGE029
表示所述通信模块的预设初 始报警频率。
6.如权利要求1-3中任一所述的一种基于车祸识别自动报警功能***，其特征在于，所述数据处理模块，具体用于调用阿里云人工智能平台中的自动识别交通事故的OCR接口，识别道路图像中是否存在交通事故，以及用于调用阿里云人工智能平台中的车牌照识别的OCR接口，识别所述车祸画面图像中事故车辆的车牌信息和/或对道路图像中事故车辆的车牌照进行定位。
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