CN114210600A - 电池检测*** - Google Patents

Abstract

本发明电池检测***，包括用于给电池整形的整形装置、用于检测电池的指定参数的检测装置、用于依次将电池输送至所述整形装置和检测装置的电池输送装置、以及次品分类装置，次品分类装置用于依据检测装置的检测信息将次品电池移动至对应位置。本方案通过上述设置，将电池的整个检测流程都自动化、智能化，全程无需再有人工参与，极大的提高了工作效率和节约了成本，同时通过次品分类装置来对不合格电池进行分类，能够减少分类的误差，保证产品质量更高。

Description

电池检测***

技术领域

本发明属于电池加工装置领域，尤其涉及电池检测***。

背景技术

电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置。电池在生产或检测的过程中，通常会有贴胶的工序以实现紧固电芯或者通过贴附绝缘胶带来实现对电池的安全保护。

在电池加工成型之后，通常还需经过多步检测之后最后才能投入到市场中使用，同时多个检测步骤既保证了电池高品质，同时也能根据不同的检测流程将电池进行划分，方便后续的管理。而传统的电池检测流程通常是有人工来完成，该种情况下，工作人员不仅需要手动进行多个检测装置的检测，同时还需要记录电池检测不通过的原因，导致加工效率慢，还可能出现记录错误的问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能够实现自动对电池检测的装置。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

电池检测***，包括

整形装置，用于给电池整形；

检测装置，用于检测电池的指定参数；

电池输送装置，用于依次将电池输送至所述整形装置和检测装置；

次品分类装置，用于依据所述检测装置的检测信息将次品电池移动至对应位置。

进一步地，所述次品分类装置包括用于搬运电池的搬运装置以及多条分类通道，所述搬运装置用于依据所述检测装置的检测信息将次品电池放置在对应的所述分类通道上。

进一步地，还包括用于给完成检测的电池贴胶的贴胶装置，所述贴胶装置沿着输送方向设置于所述检测装置的后方，所述贴胶装置包括用于存储胶带的胶带存储装置、用于将所述胶带存储装置的胶带输送至上料工位的胶带送料装置、用于拿取所述上料工位上胶带的胶带拿取装置以及用于驱动所述胶带拿取装置在所述上料工位和贴胶工位之间移动的第一移动装置以及用于驱动所述胶带拿取装置绕一垂直于胶带方向的旋转轴转动的转动装置。

进一步地，用于检测贴胶情况的视觉检测装置，所述次品分类装置用于依据所述视觉检测装置的贴胶信息将次品电池移动至对应位置。

进一步地，所述整形装置包括用于给电池极耳整形的极耳整形装置以及用于给电池顶封边整形的封边整形装置。

进一步地，所述检测装置包括用于检测电池开路电压的OCV检测装置以及用于检测电池边电压的边电压检测装置。

进一步地，还包括用于检测电池温度的测温装置，所述次品分类装置用于依据所述测温装置的温度信息将次品电池移动至对应位置。

进一步地，还包括用于识别电池类型的识别装置，所述检测装置和整形装置用于依据所述识别装置识别的电池类型进行对应调整。

进一步地，还设有用于调节整形装置和检测位置的位置调节装置，所述位置调节装置用于依据不同类型的电池对应控制所述整形装置和检测位置移动。

进一步地，还包括上下料装置以及用于给电池定位的视觉定位装置，所述上下料装置用于依据所述视觉定位装置的定位信息进行纠偏。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明的电池检测***在使用时，可将电池逐一防止在电池输送装置上，之后在电池输送装置的输送下，电池依次通过整形装置进行整形，检测装置进行多个数据检测后便完成电池的整个检测流程，此时检测合格的电池会继续输送，而次品分类装置会根据刚进行的检测信息对检测不合格的次品电池进行分类并逐一放置到对应的位置。本方案通过上述设置，将电池的整个检测流程都自动化、智能化，全程无需再有人工参与，极大的提高了工作效率和节约了成本，同时通过次品分类装置来对不合格电池进行分类，能够减少分类的误差，保证产品质量更高。

附图说明

图1是本发明电池检测装置优选实施方式的结构示意图；

图2是本发明电池输送装置优选实施方式的结构示意图；

图3是本发明极耳整形装置优选实施方式的结构示意图；

图4是本发明OCV检测输送装置优选实施方式的结构示意图；

图5是本发明顶封边整形装置优选实施方式的结构示意图；

图6是本发明边电压检测装置优选实施方式的结构示意图；

图7是本发明贴胶装置优选实施方式的结构示意图；

图8是本发明上下料装置和载料盘搬运装置优选实施方式的结构示意图；

图9是本发明次品分类装置优选实施方式的结构示意图。

图中：

10、电池输送装置；11、放置工位；21、极耳整形装置；211、第一整形件；212、第二整形件；213、整形移动装置；22、封边整形装置；221、第三整形件；222、第四整形件；223、封边移动装置；31、OCV检测装置；311、正负极上接触件；312、正负极下接触件；313、检测移动装置；32、边电压检测装置；321、刺破件；322、刺破驱动器；323、正极接触组件；40、贴胶装置；41、胶带存储装置；42、胶带拿取装置；43、第一移动装置；44、转动装置；45、切断装置；46、拉胶装置；47、压紧装置；48、视觉检测装置；49、张紧装置；50、识别装置；61、上下料装置；62、载料盘输送装置；621、升降装置；622、搬运滑轨；623、搬运件；624、载料盘；63、视觉定位装置；70、测温装置；80、次品分类装置；81、搬运装置；82、分类通道；90、位置调节装置。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

本发明参照图1所示，包括用于给电池整形的整形装置、用于检测电池的指定参数的检测装置、用于依次将电池输送至所述整形装置和检测装置的电池输送装置10、以及次品分类装置80，次品分类装置80用于依据检测装置的检测信息将次品电池移动至对应位置。本方案在使用时，可将电池逐一防止在电池输送装置10上，之后在电池输送装置10的输送下，电池依次通过整形装置进行整形，检测装置进行多个数据检测后便完成电池的整个检测流程，此时检测合格的电池会继续输送，而次品分类装置80会根据刚进行的检测信息对检测不合格的次品电池进行分类并逐一放置到对应的位置。本方案通过上述设置，将电池的整个检测流程都自动化、智能化，全程无需再有人工参与，极大的提高了工作效率和节约了成本，同时通过次品分类装置80来对不合格电池进行分类，能够减少分类的误差，保证产品质量更高。

本实施例中的所述电池输送装置10为绕着自身旋转轴转动的转动输送装置(参照图2所示)，所述电池输送装置10上设有多个放置工位11。通过该设置，可将整形装置、检测装置、次品分类装置80分别设置在转动输送装置的侧边上，通过转动输送装置的转动将电池输送至各个装置的对应工位上，以此便能够减少***整体的占用面积。具体的，转动输送装置包括转动平台、凸轮分度器以及驱动凸轮分度器运作的转动驱动器，同时转动平台在每个放置工位11均设置了真空吸附装置，通过真空吸附来实现对电池的固定。在其他实施方式中，电池输送装置10可为输送带等其他输送方式，且放置工位11的固定方式也通过夹具夹持的方式来实现。

本实施例中所述整形装置包括用于给电池极耳整形的极耳整形装置21(参照图3所示)，通过该设置，能够将电池上不规整的极耳给整形捋直，方便后续检测流程的进行。具体的，所述极耳整形装置21包括第一整形件211、第二整形件212以及驱动所述第一整形件211或第二整形件212移动的整形移动装置213，所述第一整形件211或第二整形件212能够相对移动至压紧极耳以实现极耳整形。当电池输送装置10将电池输送至极耳整形装置21的工作工位时，整形移动装置213便会启动并驱动第一整形件211或第二整形件212移动直到两者相互贴合压紧极耳，使极耳变得平直。在其他实施方式中，极耳整形装置21还可为夹持气缸等装置，并不局限于此。

本实施例中所述检测装置包括OCV检测装置31(参照图4所示)，通过OCV检测装置31的设置，能够检测电池的自放电，确保电池自身的品质。具体的，所述OCV检测装置31包括正负极上接触件311、正负极下接触件312以及用于驱动所述正负极上接触件311和正负极下接触件312移动的检测移动装置313，当电池输送装置10将电池输送至OCV检测装置31的工作工位后，此时检测移动装置313能够驱动所述正负极上接触件311或正负极下接触件312相对移动至与极耳接触以实现OCV检测。其中所述OCV检测装置31沿着输送方向设置于所述极耳整形装置21的后方。电池极耳经过极耳整形装置21后在进行OCV检测装置31的检测，以此确保OCV检测数据的准确。在其他实施例中，OCV检测装置31的具体实现方案还可为其他方式，并不局限于此。

本实施中还包括用于检测电池温度的测温装置70，通过测温装置70设置，能够对应检测电池的温度，以此检测电池使用时的安全性。同时次品分类装置80用于依据所述测温装置70的温度信息将次品电池(温度超标的电池)移动至对应位置。具体的，本实施例中的测温装置70为红外线测温装置70，在其他实施方式中，测温装置70还可为接触式测温的装置或者其他非接触式测温的装置，并不局限于此。

本实施例中所述整形装置还包括用于给电池顶封边整形的封边整形装置22(参照图5所示)，同样的，通过封边整形装置22是为了能够使电池的封闭形状更加整齐，方便后续边电压的检测，提高检测的准确性。具体的，所述封边整形装置22包括第三整形件221、第四整形件222以及驱动所述第三整形件221或第四整形件222移动的封边移动装置223，当电池输送装置10将电池输送至封边整形装置22的工作工位时，封边移动装置223能够驱动所述第三整形件221或第四整形件222相对移动至压紧封边以实现封边整形。在其他实施例中，封边整形装置22还可为夹持气缸等装置，并不局限于此。

本实施例中所述检测装置包括边电压检测装置32(参照图6所示)，通过该设置，能够检测电池的正极与铝膜之间的电压。具体的，所述边电压检测装置32包括用于刺破电池外壳的刺破件321、驱动所述刺破件321移动的刺破驱动器322以及正极接触组件323。当电池输送装置10将电池输送至边电压检测装置32的工作工位时，刺破驱动器322驱动刺破件321移动并刺入到电池内部，此时正极接触组件323也与正极极耳接触，最后便可进行对电池边电压的检测。在其他实施方式中，边电压检测装置32还可为其他装置或其他设置方式，并不局限于此。本实施例中，将所述边电压检测装置32沿着输送方向设置于所述封边整形装置22的后方，使电池经过封边整形装置22整形后再进行电压检测装置的检测。确保电池边电压检测的准确性。

本实施例中还包括用于识别电池类型的识别装置50。由于本装置具有较高的通用性，可进行多种类型电池的检测流程，而通过识别装置50设置，能够准确识别各种电池的类型，并将该信息反馈至每个检测装置和整形装置，各个检测装置便能够对应不同的电池型号改变检测的合格指标，以此满足对不同类型电池的检测。同时整形装置也用于依据所述识别装置50识别的电池类型进行对应调整(整形件的间隔)。具体的，本实施例中的识别装置50为扫描枪，通过对电池上二维码的扫描能够识别出电池的型号，在其他实施例中，识别装置50还可为图像采集装置，通过直接对待测电池的图像采集来识别电池的种类。

本实施例中还设有用于调节整形装置和检测位置的位置调节装置90，通过该设置，本***可根据不同的电池类型进行对整形装置和检测装置的位置调节，以此满足对不同型号电池的检测。同时，结合上述的电池输送装置10，该装置设有多工位时，为了节省成本，同样可通过调节整形装置和检测装置的位置来满足对多工位上电池的检测。具体的，位置调节装置90包括丝杆调节机构以及用于驱动丝杆调节机构运作的电机。在其他实施例中，位置调节装置90还可为滑动气缸等，并不局限于此。

本实施例中还包括用于给电池定位的视觉定位装置63。通过是视觉定位装置63的设置，能够在电池在输送到电池输送装置10前采集电池的图像，之后进行视觉纠偏，使电池准确放置在放置工位11上，同时在检测过程中，电池的极耳和顶封边都要设置朝向整形装置或检测装置的一端，既保证方便电池的检测，也使得电池不会在输送过程中发生偏移，影响检测结果。

本实施例中包括用于给完成检测的电池贴胶的贴胶装置40(参照图7所示)，包括机架、用于存储胶带的胶带存储装置41、用于传送胶带的胶带送料装置、用于拿取胶带的胶带拿取装置42、用于驱动胶带拿取装置42在上料工位和贴胶工位之间移动的第一移动装置43、用于驱动胶带拿取装置42绕一垂直于胶带方向的旋转轴转动的转动装置44以及用于驱动拿取装置活动的活动装置，胶带送料装置、胶带拿取装置42和第一移动装置43均设置于机架上，转动装置44设置于第一移动装置43上。本方案在使用时，可通过胶带送料装置将胶带从胶带存储装置41输送至上料工位，之后胶带拿取装置42便能够从上料工位将胶带拿取固定住，并在第一移动装置43和转动装置44的驱动下，胶带拿取装置42移动至贴胶工位并转动调节胶带朝向使胶带与电池贴胶位置相对，最后使胶带和电池相接触即完成对电池的贴胶动作。本方案通过上述设置，能够将电池的贴胶动作自动化、智能化，不仅能够提高工作效率，同时全流程无需再有人工参与，节省了人工成本。

本实施例中贴胶装置40通过上述方式加工后仅实现了对电池一面的贴胶，若需要进行电池的双面贴胶时，可将电池进行翻转再进行贴胶或者多设置一台贴胶装置40，并将上述装置的位置倒置，使拿取装置活动对准电池的背面，以此来实现对电池的双面贴胶。

本实施例中胶带存储装置41为成卷的胶带盘，该种设置方式中，胶带送料装置能够拉着胶带自由端，使胶带持续不断的被输送至上料工位，确保胶带输送的稳定性。同时在其他实施方式中，胶带存储装置41还能够为存储对应贴胶长度的胶带段，此时胶带送料装置逐一将胶带段送至上料工位即可，并不局限上述方式。

本实施例中胶带拿取装置42为与真空吸附装置连通的吸附件，通过真空吸附装置的设置，并使真空吸附装置的吸附面与胶带不带粘性的一面接触，不仅能够较好的拿取以及固定胶带，同时在活动装置的驱动下完成电池的贴胶动作之后，仅需关闭真空发生装置便能够实现与胶带的分离，动作更加灵活方便，效率更高。在其他实施例中，胶带拿取装置42还可为抓取胶带两端的机械手或夹爪气缸等，并不局限于上述方式。

本实施例中通过第一移动装置43设置，第一移动装置43能够驱动胶带拿取装置42进行移动以实现胶带拿取装置42在取胶带工位和贴胶工作两个位置移动。同时通过转动装置44的设置，当胶带拿取装置42在拿取到胶带之后，可通过转动装置44驱动胶带拿取装置42绕着自身旋转轴转动以改变胶带的朝向，最后使胶带朝向和电池待贴胶的位置对齐。该设置不仅能够节省，确保电池贴胶更加准确。本实施例中的第一移动装置43为丝杠传动机构，通过该种设置，能够更加准确调节控制胶带拿取装置42的位置，防止发生错位的问题。转动装置44为旋转气缸，该种设置使得装置整体更加紧凑且转动精度更高。在其他实施方式中，第一移动装置43还可通过采用齿轮齿条的传动机构来实现或者通过气缸推动的方式来实现，转动装置44也可采用其他方式来实现，并不局限于此。

本实施例中的贴胶装置40还包括用于切断胶带的切断装置45，所述切断装置45设置于所述上料工位前端。由于胶带通常是从成卷的胶带上取出，为了能够适量取料且使每个胶带不会相互粘连，在胶带送料装置运行一端时间后，一段胶带便会从出料处伸出，此时启动切断装置45并切断胶带，最后切除的胶带段便会被胶带拿取装置42取走并进行贴胶。具体的，所述切断装置45包括切断件以及用于驱动所述切断件动作的驱动器。驱动件通过带动切断件垂直于胶带的方向移动以完成对胶带的切断。在其他实施例中，切断装置45还可为激光切断装置45，并不局限于上述的方式。

本实施例中所述胶带送料装置为用于拉动所述胶带存储装置41的胶带移动至所述上料工位的拉胶装置46，通过拉胶装置46的设置，不仅能够给胶带送料装置提供动力，同时还可根据待贴胶的电池位置的长度来对应控制切断胶带的长度，以此使得本装置能够适应不同类型的电池贴胶流程，同时也能够确保电池包裹更加紧密，不会造成浪费。具体的，所述拉胶装置46包括拉胶件以及用于驱动所述拉胶件沿胶带传送方向移动的第二移动装置。在工作时，首先使拉胶件移动至胶带送料装置的出料口处并夹持胶带的一端，之后启动第二移动装置驱动拉胶件向着远离出料口的方向移动，最后移动到指定距离时，胶带便会被拉出指定长度，待切断装置45切断后便可进行贴胶动作。本实施例中拉胶件可为夹爪气缸，该设置能够实现在截面方向稳定夹持住胶带。第二移动装置可为丝杠传动机构，该设置能够精确的把控胶带的长度，贴胶效果更佳。在其他实施例中，拉胶件还可为机械手，第二移动装置还可为齿轮齿条传动机构或者气缸推动的方式，并不局限于此。

本实施例中贴胶装置40还包括有压紧装置47，所述压紧装置47设置于所述上料工位附近，所述压紧装置47能够动作至和所述胶带拿取装置42配合以实现对胶带的挤压固定。由于胶带自身为较柔软的材料，在进行切断时若不处于绷紧的状态下，则可能会出现不完全切断或者胶带变形等状况。而通过上述的设置，在拉胶装置46将胶带拉出一定长度后，此时压紧装置47位于切断装置45以及拉胶装置46之间，此时第一移动装置43驱动胶带拿取装置42靠近胶带，压紧装置47同样启动靠近胶带，两者在相互的作用下压紧已被拉出的胶带，最后切断装置45在进行切断便可保证胶带不会发生变形或不完全切断的问题。

本实施例中贴胶装置40还包括用于张紧胶带的张紧装置49，所述张紧装置49包括张紧辊以及用于调节所述张紧辊位置的调节装置。由于输送带是黏弹性体，在皮带输送机的正常运行过程中会产生蠕变现象，使其变长而松弛；在启动、制动过程中会产生附加动张力，使输送带产生弹性伸长，从而使输送机打滑而不能正常工作。因此通过上述的张紧辊和调节装置的配合设置，可通过将胶带紧绕在张紧辊上并调节张紧轮的位置来实现张紧胶带和预拉胶带的效果。在其他实施方式中，张紧装置49还可采用液压自动式张紧装置49或电控自动式张紧装置49，并不局限于此。

本实施例中还包括用于检测电池贴胶情况的视觉检测装置48，通过上述设置可更为准确的对完成贴胶后的电池进行监控分类，既确保了成品的质量，同时次品分类装置80还能够根据视觉检测装置48的检测结果(根据电池那一面出现贴胶问题进行分类)对不合格产品进行分类并放置到对应的通道，方便后续重新加工。

本实施例中还包括载料盘输送装置62以及用于将电池搬运到所述电池输送装置10或搬离所述输送装置的上下料装置61。其中待测电池放置在载料盘624中，并由上下料装置61拿取到视觉定位装置63上视觉纠偏，最后再由上下料装置61放置到电池输送装置10的放置工位11上。同时载料盘624内的待测电池被上下料装置61拿取完毕后，空的载料盘624便会被载料盘输送装置62从上料工位搬运至下料工位，最后电池完成整形和检测且合格之后，上下料装置61便会将合格的电池放置在下料工位的载料盘624上。通过该设置，能够使电池上下料流程同样变为自动化，提高整体的工作效率，同时通过载料盘输送装置62的设置，将载料盘624既作为上料盘使用也作为下料盘使用，使得装置的运作更加合理有序。

具体的，本实施例中的所述上下料装置61为上下料机器人，载料盘输送装置62采用搬运输送的方式(参照图9所示)，包括设置在上料工位和下料工位的升降装置621、垂直于升降装置621方向设置的搬运滑轨622以及能够沿着搬运滑轨622滑动的搬运件623，当载料盘624中的电池拿取完毕后，此时上料工位上的升降装置621便会带动载料盘624升降移动至载料盘624落到搬运件623上，之后再由搬运件623沿着搬运滑轨622移动至下料工位上，最后搬运件623上的载料盘624交接至下料工位的升降装置621上，便完成在载料盘624的搬运移动。在其他实施方式中，上下料装置61还可为其他活动装置结合夹爪的方式来实现，载料盘输送装置62也可为传送带输送的方式来实现，并不局限以此。

本实施例中的所述次品分类装置80(参照图8所示)，包括用于搬运电池的搬运装置81以及多条分类通道82，所述搬运装置81用于依据所述检测装置的检测信息将次品电池放置在对应的所述分类通道82上。当电池通过上述多个检测装置的检测之后,合格的电池会被上下料装置61放置在下料工位的料盘上，而不合格的次品电池则会被上下料装置61放置到次品分类装置80上。其中控制器会对应记录次品电池检测不合格的原因，之后搬运装置81便会根据记录的原因将次品电池输送到不同的分类通道82，方便后续对次品电池的二次加工。通过该设置，能够更加准确的记录次品电池的不合格原因以及进行准确分类，方便对次品的二次加工。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.电池检测***，其特征在于，包括

整形装置，用于给电池整形；

检测装置，用于检测电池的指定参数；

电池输送装置(10)，用于依次将电池输送至所述整形装置和检测装置；

次品分类装置(80)，用于依据所述检测装置的检测信息将次品电池移动至对应位置。

2.如权利要求1所述的电池检测***，其特征在于，所述次品分类装置(80)包括用于搬运电池的搬运装置(81)以及多条分类通道(82)，所述搬运装置(81)用于依据所述检测装置的检测信息将次品电池放置在对应的所述分类通道(82)上。

3.如权利要求1所述的电池检测***，其特征在于，还包括用于给完成检测的电池贴胶的贴胶装置(40)，所述贴胶装置(40)沿着输送方向设置于所述检测装置的后方，所述贴胶装置(40)包括用于存储胶带的胶带存储装置(41)、用于将所述胶带存储装置(41)的胶带输送至上料工位的胶带送料装置、用于拿取所述上料工位上胶带的胶带拿取装置(42)以及用于驱动所述胶带拿取装置(42)在所述上料工位和贴胶工位之间移动的第一移动装置(43)以及用于驱动所述胶带拿取装置(42)绕一垂直于胶带方向的旋转轴转动的转动装置(44)。

4.如权利要求3所述的电池检测***，其特征在于，用于检测贴胶情况的视觉检测装置(48)，所述次品分类装置(80)用于依据所述视觉检测装置(48)的贴胶信息将次品电池移动至对应位置。

5.如权利要求1所述的电池检测***，其特征在于，所述整形装置包括用于给电池极耳整形的极耳整形装置(21)以及用于给电池顶封边整形的封边整形装置(22)。

6.如权利要求1所述的电池检测***，其特征在于，所述检测装置包括用于检测电池开路电压的OCV检测装置(31)以及用于检测电池边电压的边电压检测装置(32)。

7.如权利要求1所述的电池检测***，其特征在于，还包括用于检测电池温度的测温装置(70)，所述次品分类装置(80)用于依据所述测温装置(70)的温度信息将次品电池移动至对应位置。

8.如权利要求1所述的电池检测***，其特征在于，还包括用于识别电池类型的识别装置(50)，所述检测装置和整形装置用于依据所述识别装置(50)识别的电池类型进行对应调整。

9.如权利要求8所述的电池检测***，其特征在于，还设有用于调节整形装置和检测位置的位置调节装置(90)，所述位置调节装置(90)用于依据不同类型的电池对应控制所述整形装置和检测位置移动。

10.如权利要求1所述的电池检测***，其特征在于，还包括上下料装置(61)以及用于给电池定位的视觉定位装置(63)，所述上下料装置(61)用于依据所述视觉定位装置(63)的定位信息进行纠偏。

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