CN114206643A - 用于控制车辆遮蔽***的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于控制车辆用遮蔽***(101)的装置和方法，借助该遮蔽***能够遮蔽/遮暗车辆的后窗玻璃和/或一个或多个侧窗玻璃。所提出的装置包括：用于采集车辆司机头部的图像数据BD1的摄像头***(102)；评估装置(103)，用于评估图像数据BD1，以作为基于图像数据BD1所确定的司机头部和/或身体姿势的当前姿态POSEK(t)的函数F确定司机视向BR(t)，即BR(t)＝F(POSEK(t))和/或作为基于在图像数据BD1中所确定的司机眼睛位置AP(t)的函数F2确定司机视向BR(t)，即BR(t)＝F2(AP(t))；以及控制单元(104)，其设计和设立用于在“所确定的司机当前视向BR(t)表明看向车辆内室后视镜或看向后窗玻璃或其中一个侧窗玻璃”、“车辆倒车档被挂上/启动”以及“车辆处于运行中/被启动”条件下，如此控制该遮蔽***(101)，即，后窗玻璃的当前遮蔽/遮暗和/或处于司机视向BR(t)中的侧窗玻璃的当前遮蔽/遮暗被取消/关掉。

Description

用于控制车辆遮蔽***的装置和方法
技术领域
本发明涉及一种用于控制车辆、尤其是机动车的遮蔽***的装置和方法。
背景技术
机动车用遮蔽***在现有技术中被公开了。这样的遮蔽***一方面尤其用于减少阳光射入车辆内室，另一方面作为光学隔挡件基本上防止从外部看入车辆内室。为此通常采用在机动车的侧窗玻璃以及后窗玻璃处的所谓的遮阳卷帘/视线遮挡卷帘。这样的遮蔽***通常由车辆使用者借助人工操作(例如操作跷板式开关)来操作。
由WO 2015/062751 A1公开一种用于操作在车辆内室中非接触地检测物体和/或人和由其所做手势和/或操作过程的装置的方法，其中，所述检测借助光学检测单元进行。在此检测三维手势，其中，依据所检测到的手势来控制车辆功能。
发明内容
本发明的任务是指出一种用于用户友好地控制遮蔽***的装置以及方法。
本发明来自独立权利要求的特征。有利的改进方案和设计方案是从属权利要求的主题。
本发明的第一方面涉及一种用于控制车辆用遮蔽***的装置，借助该遮蔽***能够遮蔽/遮暗车辆的后窗玻璃和/或一个或多个侧窗玻璃，所述装置包括：用于采集车辆司机头部和/或身体姿势的图像数据BD1的摄像头***；评估装置，用于评估所述图像数据BD1，以作为基于图像数据BD1所确定的司机头部和/或身体姿势的当前姿态POSEK(t)的函数F1确定司机视向BR(t)，即BR(t)＝F1(POSEK(t))和/或作为基于在图像数据BD1中所确定的司机眼睛位置AP(t)的函数F2确定司机视向BR(t)，即BR(t)＝F2(AP(t))；控制单元，其设计和设立用于，在“所确定的司机当前视向BR(t)表明看向车辆内室后视镜或看向后窗玻璃或看向所述侧窗玻璃中的一个”、“车辆倒车档被挂上/启动”和“车辆处于运行中/被启动”条件下，如此控制所述遮蔽***，即，后窗玻璃的当前遮蔽/遮暗和/或处于司机视向BR(t)中的侧窗玻璃的当前遮蔽/遮暗被取消/关掉。
有利地借助摄像头***来采集两维或三维图像数据BD1。摄像头***有利地例如包括视频摄像头、立体摄像头、TOF摄像头、激光扫描仪、超声波传感器或其组合。摄像头***有利地还包括用于照亮司机的光源。光源有利地是红外光源。
评估装置有利地被设计成图像数据计算单元，其具有处理器以及在其上运行的相应的图像数据评估软件。
基于在图像数据B1中确定的司机头部当前姿态POSEK(t)或基于在图像数据BD1中确定的司机眼睛位置AP(t)来确定视向BR(t)是现有技术中已知的，为此参见现有技术。
所提出的装置因此如此控制遮蔽***，即，只要司机想要倒车(条件：挂上倒车档)并且其视线为此向后穿过后窗玻璃，或者其视线向右后方或向左后方穿过相应的侧窗玻璃或通过后视镜向后穿过后窗玻璃，相关窗户的或许有的遮蔽/遮暗被取消/关掉。由此，司机视线不受阻地看向车辆的后侧环境，这将倒车时的事故潜在可能性明显降至最低。
所提出的装置的一个有利改进方案的特点是，只有当在图像数据BD1中确定左驾驶车辆中的司机越过其右肩向后看向后窗玻璃时或右驾驶车辆中的司机越过其左肩向后看向后窗玻璃时，才控制遮蔽***取消/关掉后窗玻璃的当前遮蔽/遮暗。这允许降低在图像数据BD1评估时的计算成本。尤其是，司机头部的图像数据(如头部取向)的和司机身体姿势的图像数据(如上身扭转向车辆中心)的采集允许可靠确定视向。
所提出的装置的一个有利改进方案的特点是，所述控制单元设计和设立用于在视向BR(t)看向后窗玻璃或内室后视镜的情况下使当前移出的配属于车辆后排座的座椅的头枕移入/收入。通过移入/收入头枕，司机看向后侧环境的视野被扩大，这又将倒车时的事故潜在可能性降至最低。
所提出的装置的一个有利改进方案的特点是，摄像头***设计和设立用于，采集车辆后排座的座椅的就座SB(t)的图像数据BD2，评估装置设计和设立用于，评估所述图像数据BD2以确定在后排座座椅上的人的当前就座SBPERS(t)，控制单元设计和设立用于，在视向BR(t)看向后窗玻璃或内室后视镜的情况下针对未有人就坐的后排座座椅使当前移出的配属于该车辆后排座座椅的头枕移入/收入。由此保证在机动车后排座中的坐在头枕已移出的座位上的乘客不必忍受舒适性受损。一旦挂上前进档和/或车辆在前进方向上超过预先规定的速度阈值，头枕就又被移出。一旦人又就座于后排座，头枕就根据该人的体型又被移出。
遮蔽***有利地包括一个或多个可通过致动器被驱动的遮蔽卷帘/遮暗卷帘和/或一个或多个透光率可调的玻璃板。
该装置有利地包括在下雨时产生信号的雨水传感器，其中，控制单元有利地设计和设立用于在存在信号时启动配属于后窗玻璃的雨刷器。所启动的雨刷器将改善穿过后窗玻璃的视线。
所提出的装置的一个有利改进方案的特点是，控制单元设计和设立用于当在车辆中挂上前进档和/或车辆在前进方向上超过规定速度阈值或车辆的点火装置被调至“关”和/或车辆的驻车制动器被启动时，又建立(herstellen)/接通所取消/关掉的遮蔽/遮暗。因此，遮蔽/遮暗有利地自动回调至让使用者感到舒适的状态。根据与在建立遮蔽/遮暗时相同的标准，也可以又使先前收入或移入的头枕移出。
所提出的装置的一个有利改进方案的特点是，控制单元设计和设立用于，一旦人在后排座就座，就根据所测得的人的体型将配属于该人的座位的移入或收入的头枕又移出/翻展。摄像头***除了采集头部外还设立用于采集体型、尤其是采集上半身的体型。根据坐在座椅上的人的上半身体型，可以确定与之相对应的头枕位置，该头枕位置随着人员的识别被自动设定。
所提出的装置的一个有利改进方案的特点是，控制单元设计和设立用于，在视向BR(t)看向后窗玻璃或内室后视镜情况下，减弱车辆内室照明的亮度。
所提出的装置的一个有利改进方案的特点是，控制单元设计和设立用于，当在车辆中挂上前进档和/或车辆在前进方向上超过规定速度阈值时，将内室照明的减弱亮度又升高至初始值。
所提出的装置的一个有利改进方案的特点是，所述控制单元设计和设立用于，当车辆点火装置被调至“关”和/或车辆的驻车制动器被启动时将内室照明的减弱亮度又升高至初始值。
本发明的第二方面涉及一种具有如上所述的装置的车辆，尤其是机动车。
本发明的第三方面涉及一种用于控制车辆用遮蔽***的方法，借助该遮蔽***可以遮蔽/遮暗车辆的后窗玻璃和/或一个或多个侧窗玻璃。该方法包括以下步骤。在一个步骤中，用摄像头***进行车辆司机的头部和/或身体姿势的图像数据BD1的采集。在另一个步骤中，用评估装置进行图像数据BD1的评估，以作为基于图像数据BD1所确定的司机头部和/或身体姿势的当前姿态POSEK(t)的函数F确定司机视向BR(t)，即BR(t)＝F(POSEK(t))和/或作为基于在图像数据BD1中确定的司机眼睛位置AP(t)的函数F2确定司机视向BR(t)，即BR(t)＝F2(AP(t))。在另一个步骤中，利用控制单元在“所确定的司机当前视向BR(t)表明看向车辆内室后视镜或看向后窗玻璃或看向所述侧窗玻璃中的一个”、“车辆的倒车档被挂上/启动”和“车辆处于运行中/被启动”条件下，进行对遮蔽***的控制，使得后窗玻璃的当前遮蔽/遮暗和/或处于司机视向BR(t)中的侧窗玻璃的当前遮蔽/遮暗被取消/关掉。
所提出的方法的一个有利改进方案的特点是，只有当在图像数据BD1中确定左驾驶车辆中的司机越过其右肩向后看向后窗玻璃时或者右驾驶车辆中的司机越过其左肩向后看向后窗玻璃时，遮蔽***才被驱控用于取消/关掉后窗玻璃的当前遮蔽/遮暗。
所提出的方法的一个有利改进方案的特点是，控制单元在视向BR(t)看向后窗玻璃或内室后视镜的情况下使当前移出的配属于车辆后排座的座椅的头枕移入/收入/翻回。
所提出的方法的一个有利改进方案的特点是，摄像头***采集车辆后排座座椅的就座SB(t)的图像数据BD2，评估装置评估图像数据BD2以确定在后排座座椅上的人的当前就座SBPERS(t)，并且控制单元在视向BR(t)看向后窗玻璃或看向内室后视镜的情况下针对未有人就坐的后排座座椅使当前移出/翻展的配属于该车辆后排座座椅的头枕移入/收入。
所述方法的一个有利改进方案的特点是，设有在下雨时产生信号的雨水传感器，并且控制单元在存在该信号时启动配属于后窗玻璃的雨刷器。
所述方法的一个有利改进方案的特点是，当在车辆中挂上前进档和/或车辆在前进方向上超过预先规定的速度阈值时，控制单元又建立/接通所取消/关掉的遮蔽/遮暗。
所述方法的一个有利改进方案的特点是，当车辆点火装置被调至“关”和/或车辆的驻车制动器被启动时，控制单元又建立/接通所取消/关掉的遮蔽/遮暗。
所述方法的一个有利改进方案的特点是，控制单元在视向BR(t)看向后窗玻璃或内室后视镜的情况下减弱车辆内室照明的亮度。
所述方法的一个有利改进方案的特点是，当在车辆中挂上前进档和/或车辆在前进方向上超过预先规定的速度阈值时，控制单元将内室照明的减弱亮度又升高至初始值。
所述方法的一个有利改进方案的特点是，控制单元在车辆点火装置被调至“关”和/或车辆的驻车制动器被启动时将内室照明的减弱亮度又升高至初始值。
其它的优点、特征和细节来自以下或许参照图详述至少一个实施例的说明。相同的、相似的和/或功能相同的零部件带有相同的附图标记。
附图说明
附图示出：
图1示出所提出的装置的极其示意性结构，以及
图2示出所提出的方法的极其示意性的过程图。
具体实施方式
图1示出所提出的用于控制机动车用遮蔽***101的装置的极其示意性结构，借助遮蔽***能遮蔽/遮暗机动车后窗玻璃，所述装置包括：用于采集机动车司机的头部和身体姿势的图像数据BD1的摄像头***102；以及评估装置103，用于评估图像数据BD1，以作为基于图像数据BD1所确定的司机头部和/或身体姿势的当前姿态POSEK(t)的函数F确定司机视向BR(t)，即BR(t)＝F(POSEK(t))。
另外，该装置包括控制单元104，其设计和设立用于在以下条件下：
-所确定的司机当前视向BR(t)表明看向机动车内室后视镜或看向后窗玻璃，
-机动车的倒车档被挂上/启动，以及
-机动车处于运行中/被启动，如此控制遮蔽***101，即，后窗玻璃的当前的遮蔽/遮暗被取消/关掉。
遮蔽***101可以在后窗玻璃处设计成后卷帘、设计成能够可变调节透光率的后窗玻璃、设计成具有智能玻璃(S BD玻璃)的后窗玻璃或设计成智能显示装置(英语“SmartWindow(智能窗)”)，此时后窗玻璃被设计成可切换至透明的显示器。
图2示出所提出的用于控制机动车用遮蔽***101的方法的极其示意性的过程图，借助遮蔽***能遮蔽/遮暗机动车后窗玻璃，所述方法包括以下步骤。
在步骤201中用摄像头***102进行机动车司机头部的图像数据BD1的采集。
在步骤202中用评估装置103进行图像数据BD1的评估，以作为基于图像数据BD1所确定的司机头部的当前姿态POSEK(t)的函数F确定司机视向BR(t)，即BR(t)＝F(POSEK(t))。
在步骤203中用控制单元104在以下条件下：
-所确定的司机当前视向BR(t)表明看向机动车内室后视镜或看向后窗玻璃，
-机动车倒车档被挂上/启动，以及
-机动车处于运行中/被启动，进行遮蔽***101的控制，使得后窗玻璃的当前的遮蔽/遮暗被取消/关掉。
虽然本发明通过优选实施例被详细具体地示出和阐述，但本发明未被所公开的例子限制，技术人员可以推导出其它的变型方案而没有超出本发明的保护范围。因此显而易见的是存在许多变型可能性。也显而易见的是，所例举的实施方式实际上只是例子，其绝不应被理解为比如对本发明的保护范围、应用可能性或配置的限制。相反，以上的说明和附图说明使技术人员能够具体实现示例性的实施方式，在这里，技术人员在知晓所公开的发明构思情况下能完成例如在一个示例性实施方式中提到的单独零部件的功能或布置方面的各种各样改变，而没有超出由权利要求及其合法等同(比如在说明书中的详述内容)所限定的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于控制车辆用遮蔽***(101)的装置，借助所述遮蔽***能够遮蔽/遮暗车辆的后窗玻璃和/或一个或多个侧窗玻璃，所述装置包括：
-用于采集车辆司机头部和/或身体姿势的图像数据BD1的摄像头***(102)，
-评估装置(103)，用于评估所述图像数据BD1，以作为基于所述图像数据BD1所确定的司机头部和/或身体姿势的当前姿态POSEK(t)的函数F确定司机的视向BR(t)，即BR(t)＝F(POSEK(t))和/或作为基于在所述图像数据BD1中所确定的司机眼睛位置AP(t)的函数F2确定司机的视向BR(t)，即BR(t)＝F2(AP(t))，
-控制单元(104)，其设计和设立用于，在以下条件下：
-所确定的司机当前视向BR(t)表明看向车辆内室后视镜或看向后窗玻璃或看向所述侧窗玻璃中的一个，
-车辆的倒车档被挂上/启动，以及
-车辆处于运行中/被启动，
如此控制所述遮蔽***(101)，即，后窗玻璃的当前遮蔽/遮暗和/或处于司机视向BR(t)中的侧窗玻璃的当前遮蔽/遮暗被取消/关掉。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制单元(103)设计和设立用于，在视向BR(t)看向后窗玻璃或内室后视镜的情况下使当前移出的配属于车辆后排座座椅的头枕移入/收入。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，
-所述摄像头***(101)设计和设立用于，采集车辆后排座座椅的就座SB(t)的图像数据BD2，
-所述评估装置(102)设计和设立用于，评估所述图像数据BD2以确定在后排座座椅上的人的当前就座SBPERS(t)，以及，
-所述控制单元(103)设计和设立用于，在视向BR(t)看向后窗玻璃或内室后视镜的情况下针对未有人就座的后排座座椅使当前移出的配属于车辆后排座座椅的头枕移入/收入。
4.根据权利要求1至3之一所述的装置，其中，所述控制单元(103)设计和设立用于，当在车辆中挂上前进档和/或车辆在前进方向上超过规定速度阈值或者车辆点火装置被调至“关”和/或车辆的驻车制动器被启动时，又建立/接通所取消/关掉的遮蔽/遮暗。
5.根据权利要求2至4之一所述的装置，其中，所述控制单元(103)设计和设立用于，一旦人在后排就座，就根据所测得的人的体型将配属于该人的座位的、移入或收入的头枕又移出/翻展。
6.根据权利要求1至5之一所述的装置，其中，所述控制单元(103)设计和设立用于，在视向BR(t)看向后窗玻璃或内室后视镜的情况下，减弱车辆的内室照明的亮度。
7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述控制单元(103)设计和设立用于，当在车辆中挂上前进档和/或车辆在前进方向上超过规定速度阈值时，将内室照明的减弱的亮度又升高至初始值。
8.根据权利要求6或7所述的装置，其中，所述控制单元(103)设计和设立用于，当车辆点火装置被调至“关”和/或车辆的驻车制动器被启动时，将内室照明的减弱的亮度又升高至初始值。
9.一种车辆，该车辆具有根据权利要求1至8之一所述的装置。
10.一种用于控制车辆用遮蔽***(101)的方法，借助该遮蔽***能够遮蔽/遮暗车辆的后窗玻璃和/或一个或多个侧窗玻璃，所述方法包括以下步骤：
-用摄像头***(102)采集(201)车辆司机的头部和/或身体姿势的图像数据BD1，
-用评估装置(103)评估(202)所述图像数据BD1，以作为基于所述图像数据BD1所确定的司机头部和/或身体姿势的当前姿态POSEK(t)的函数F确定司机的视向BR(t)，即BR(t)＝F(POSEK(t))和/或作为基于司机的在所述图像数据BD1中确定的眼睛位置AP(t)的函数F2确定司机的视向BR(t)，即BR(t)＝F2(AP(t))，
-用控制单元(104)在以下条件下：
-所确定的司机当前视向BR(t)表明看向车辆内室后视镜或看向后窗玻璃或看向所述侧窗玻璃中的一个，
-车辆的倒车档被挂上/启动，以及
-车辆处于运行中/被启动，
进行遮蔽***(101)的控制(203)，使得后窗玻璃的当前的遮蔽/遮暗和/或处于司机视向BR(t)中的侧窗玻璃的当前遮蔽/遮暗被取消/关掉。
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