CN112224133A - 流媒体后视镜控制方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种流媒体后视镜控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：当流媒体后视镜处于普通镜子模式且自动切换功能开启时，获取后风挡遮挡情况；其中，普通镜子模式包括流媒体状态和普通镜子状态；若后风挡遮挡情况满足预设遮挡条件，则控制流媒体后视镜状态为流媒体状态。本发明实施例的技术方案，在普通镜子难以获取车辆后方情况的状态下，自动切换流媒体后视镜进入流媒体状态，并在普通镜子可以获取车辆后方情况的状态下，自动切换流媒体后视镜进入普通镜子状态，避免了惯用普通镜子的驾驶员对流媒体后视镜工作状态的频繁手动切换，增强了流媒体后视镜显示状态切换的灵活性，提升了驾驶过程的安全性。

Description

流媒体后视镜控制方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及车载摄像成像技术领域，尤其涉及一种流媒体后视镜控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

流媒体后视镜是目前应用于汽车领域的一项新技术，其可以将车内后视镜转变为一个实时后方路况显示屏，通过摄像头和显示屏的方式将车辆后方的情况进行拍摄并提供给驾驶员，同时，其也可以保留原有普通镜子模式，以供驾驶员选择。

流媒体后视镜可较好地将视角范围扩大，在纵向上消除后部视野盲区，但由于视角，视觉感受以及使用等原因，部分用户在驾驶车辆时仍喜欢应用普通镜子模式，仅在需要使用流媒体后视镜的情况下对镜子模式进行切换。

然而，现有的流媒体后视镜模式与普通镜子模式的切换常采用按钮式开关或扳手式开关以供驾驶员进行手动切换操作，但手动操作便利性差且不够灵活，同时若频繁进行手动切换，会占用驾驶员的一部分精力，影响车辆驾驶的安全性。

发明内容

本发明提供一种流媒体后视镜控制方法、装置、车辆及存储介质，以在车辆后风挡被遮挡时自动控制流媒体后视镜进行状态调整，避免手动调节影响驾驶安全。

第一方面，本发明实施例提供了一种流媒体后视镜控制方法，包括：

当流媒体后视镜处于普通镜子模式且自动切换功能开启时，获取后风挡遮挡情况；其中，普通镜子模式包括流媒体状态和普通镜子状态；

若后风挡遮挡情况满足预设遮挡条件，则控制流媒体后视镜状态为流媒体状态。

第二方面，本发明实施例还提供了一种流媒体后视镜控制装置，该流媒体后视镜控制装置包括：

遮挡情况获取模块，用于当流媒体后视镜处于普通镜子模式且自动切换功能开启时，获取后风挡遮挡情况；其中，普通镜子模式包括流媒体状态和普通镜子状态；

后视镜控制模块，用于若后风挡遮挡情况满足预设遮挡条件，则控制流媒体后视镜状态为流媒体状态。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，车辆包括：

一个或多个控制器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当一个或多个程序被一个或多个控制器执行，使得一个或多个控制器实现如本发明任意实施例中提供的流媒体后视镜控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明任意实施例提供的流媒体后视镜控制方法。

本发明实施例通过当流媒体后视镜处于普通镜子模式且自动切换功能开启时，获取后风挡遮挡情况；其中，普通镜子模式包括流媒体状态和普通镜子状态；若后风挡遮挡情况满足预设遮挡条件，则控制流媒体后视镜状态为流媒体状态。通过采用上述技术方案，判断车辆当前流媒体后视镜处于普通镜子模式且自动切换功能开启时，根据获取到的车辆后风挡遮挡情况确定流媒体后视镜应处于的工作状态，当后风挡遮挡情况满足预设遮挡条件时可认为车辆后风挡被遮挡，在普通镜子状态下驾驶员难以直接观察到车辆后方情况，此时控制流媒体后视镜进入流媒体状态使得驾驶员可获取消除视野盲区的车辆后方情况，使得惯于使用普通镜子模式后视镜的驾驶员可以在车辆后风挡被遮挡，普通镜子难以获取车辆后方情况的状态下，通过切换为流媒体状态的后视镜获取车辆后方情况，且在切换流媒体后视镜状态时无需驾驶员进行手动操作，避免了频繁手动切换对驾驶员精力的占用，提高了驾驶过程中后视镜提供车辆后方情况信息的准确性，增强了流媒体后视镜显示状态切换的灵活性，提升了驾驶过程的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种流媒体后视镜控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的一种流媒体后视镜控制方法的流程图；

图3是本发明实施例三中的一种流媒体后视镜控制装置的结构示意图；

图4是本发明实施例四中的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以互相组合。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种流媒体后视镜控制方法的流程图，本实施例可适用于车辆后风挡被遮挡情况下流媒体后视镜状态调整的情况，该方法可以由流媒体后视镜控制装置来执行，该流媒体后视镜控制装置可以由软件和/或硬件来实现，该流媒体后视镜控制装置可以配置在计算设备上，具体包括如下步骤：

S101、当流媒体后视镜处于普通镜子模式且自动切换功能开启时，获取后风挡遮挡情况。

其中，普通镜子模式包括流媒体状态和普通镜子状态。

在本实施例中，流媒体后视镜可理解为一种摄像头与显示屏的结合，其将车辆中央后视镜作为显示屏，通过安装于车辆后方或车身上的摄像头，将实时拍摄到的车辆后方的画面显示于显示屏上以提供给驾驶员。流媒体后视镜可包括流媒体模式和普通镜子模式，其中，流媒体模式可理解为使得车辆中央后视镜持续作为显示屏以显示摄像头拍摄得到的车辆后方画面的后视镜工作模式，普通镜子模式可理解为使得车辆中央后视镜在大部分时间作为传统后视镜显示车辆后方信息，仅在部分满足预设条件的情况下作为显示屏显示摄像头拍摄得到的车辆后方画面的后视镜工作模式。进一步地，流媒体后视镜的普通镜子模式下包括流媒体状态和普通镜子状态两种工作状态，其中流媒体状态为在中央后视镜上显示摄像头拍摄的车辆后方画面的工作状态，其执行原理与流媒体模式相同，普通镜子状态为将中央后视镜作为传统后视镜，通过光学反射确定车辆后方信息的工作状态。

一般的，车辆中央后视镜即内后视镜常采用平面镜作为后视镜镜面，该镜面表面曲率半径无穷大，可通过内后视镜可获取到与目视相同的映像，可选的，本实施例中流媒体后视镜在普通镜子模式下的普通镜子状态可理解为中央后视镜作为平面镜进行工作的状态。

其中，自动切换功能可理解为车辆流媒体后视镜在普通镜子模式下工作时可以进行流媒体状态与普通镜子状态自动切换的自动化功能。

具体的，当流媒体后视镜处于普通镜子模式且自动切换功能开启时，可认为驾驶员在当前驾驶状态下更希望使用传统平面镜作为中央后视镜以观察车辆后方情况，且允许车辆在满足预设条件时将中央后视镜短时间作为显示屏以显示安装于车身的摄像头采集的车辆后方画面，此时获取后风挡遮挡情况，以确定后风挡是否被遮挡，进而确定流媒体后视镜的工作状态。

本发明实施例中，在车辆流媒体后视镜处于普通镜子模式且自动切换功能开启时对车辆后风挡遮挡情况进行获取，通过获取的后风挡遮挡情况确定流媒体后视镜在普通镜子模式下应处于的工作状态，或是否需要对当前流媒体后视镜的工作状态进行切换，使得流媒体后视镜的工作状态可及时根据车辆后风挡的遮挡情况进行转换，增强了流媒体后视镜显示状态切换的灵活性。

S102、若后风挡遮挡情况满足预设遮挡条件，则控制流媒体后视镜状态为流媒体状态。

其中，预设遮挡条件可理解为用于判断车辆后风挡是否被遮挡，是否会影响驾驶员在中央后视镜为普通平面镜的情况下获取车辆后方信息的条件。

具体的，若后风挡遮挡情况满足预设遮挡条件，可认为在当前驾驶状态下车辆的后风挡被人或物遮挡，驾驶员难以在中央后视镜为普通平面镜的情况下通过车辆后风挡获取到车辆后方信息，此时自动控制流媒体后视镜状态为流媒体状态，使得中央后视镜作为显示屏显示通过摄像头实时采集的车辆后方图像，以使驾驶员可明确当前时刻车辆后方信息。

进一步地，若在判断后风挡遮挡情况满足预设遮挡条件时流媒体后视镜状态处于普通镜子状态，则将流媒体后视镜状态切换为流媒体状态；若在判断后风挡遮挡情况满足预设遮挡条件时流媒体后视镜状态处于流媒体状态，则维持流媒体后视镜状态不变。

本实施例的技术方案，通过当流媒体后视镜处于普通镜子模式且自动切换功能开启时，获取后风挡遮挡情况；其中，普通镜子模式包括流媒体状态和普通镜子状态；若后风挡遮挡情况满足预设遮挡条件，则控制流媒体后视镜状态为流媒体状态。通过采用上述技术方案，判断车辆当前流媒体后视镜处于普通镜子模式且自动切换功能开启时，根据获取到的车辆后风挡遮挡情况确定流媒体后视镜应处于的工作状态，当后风挡遮挡情况满足预设遮挡条件时可认为车辆后风挡被遮挡，在普通镜子状态下驾驶员难以直接观察到车辆后方情况，此时控制流媒体后视镜进入流媒体状态使得驾驶员可获取消除视野盲区的车辆后方情况，使得惯于使用普通镜子模式后视镜的驾驶员可以在车辆后风挡被遮挡，普通镜子难以获取车辆后方情况的状态下，通过切换为流媒体状态的后视镜获取车辆后方情况，且在切换流媒体后视镜状态时无需驾驶员进行手动操作，避免了频繁手动切换对驾驶员精力的占用，提高了驾驶过程中后视镜提供车辆后方情况信息的准确性，增强了流媒体后视镜显示状态切换的灵活性，提升了驾驶过程的安全性。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种流媒体后视镜控制方法的流程图，本发明实施例的技术方案在上述各可选技术方案的基础上进一步优化，通过获取车辆后座人员占位状态、物品对后风挡的遮挡状态及后风挡对应的遮光帘开启状态等方式确定车辆后风挡是否被遮挡，进而确定流媒体后视镜应处于的状态并控制流媒体后视镜以该状态进行工作，使得流媒体后视镜能够灵活及时的切换工作状态，提高了车辆驾驶过程中驾驶员获取车辆后方信息的准确性，提高了驾乘安全性。具体包括如下步骤：

S201、当流媒体后视镜处于普通镜子模式且自动切换功能开启时，获取车辆后座人员占位状态、物品对后风挡的遮挡状态和后风挡对应的遮光帘开启状态中的至少一种。

其中，车辆后座人员占位状态可理解为车辆后排乘客的乘坐状态，其可包括无乘客乘坐的非占位状态，以及车辆后排左右两个座位中至少有一个有乘客乘坐的边侧占位状态，以及车辆后排中间座位有乘客乘坐的中间占位状态，当后排有乘客乘坐时即可确定车辆后座人员占位状态为占位，其中尤以中间座位有乘客乘坐时对车辆后风挡造成的遮挡最大。物品对后风挡的遮挡状态可理解为由于驾乘人员在后风挡处放置装饰品或堆放杂物而造成的后风挡部分或全部遮挡的状态。后风挡对应的遮光帘开启状态可理解为安装于车辆后风挡玻璃上的遮光帘是否打开的状态，其中遮光帘为遮阳能力较强的或不透光的遮光帘，当其打开时会较大的影响驾驶员直接通过普通镜子状态下的平面镜获取车辆后方信息。

具体的，当流媒体后视镜处于普通镜子模式且自动切换功能开启时，通过车辆CAN总线获取车辆后座人员占位状态、物品对后风挡的遮挡状态和后风挡对应的遮光帘开启状态中的至少一种，由于车辆后座有人乘坐、物品对后风挡遮挡或后风挡对应的遮光帘处于开启状态时均会对后风挡玻璃造成部分或全部的遮挡，影响驾驶员直接通过普通镜子状态下的平面镜获取车辆后方信息，故需对车辆后座人员占位状态、物品对后风挡的遮挡状态和后风挡对应的遮光帘开启状态均进行获取。可选的，当车辆中后风挡不具有遮光帘时可不获取后风挡对应的遮光帘的开启状态。

进一步地，获取车辆后座人员占位状态，具体包括：

S2011、获取车辆内部监控信息或座椅占位传感器信息。

S2012、根据车辆内部监控信息或座椅占位传感器信息确定车辆后座人员占位状态。

其中，占位传感器可理解为一种用以感应车内座位上乘客的传感器，可选的，占位传感器可为人体热释电红外传感器、压力传感器等可用于检测乘客是否乘坐的传感装置，本发明实施例对此不进行限制。

具体的，通过安装于车辆内部的监控摄像头获取车辆内部的视频或图像信息，并将其发送至用于图像处理的控制器中，通过人脸识别或其他图像处理识别方法确定监控摄像头拍摄获取的图像中是否存在人脸信息以确定车辆后排是否有乘客乘坐，以及乘客乘坐位置，进而确定车辆后座人员占位状态。或者，通过安装于车辆后排座椅中的占位传感器获取其对应座位上的热红外传感信息或压力传感信息确定车辆后排座椅是否有乘客乘坐，以及乘客乘坐位置，进而确定车辆后座人员占位状态。

进一步地，在通过安装于车辆内部的监控摄像头确定车辆后座人员占位状态时，可根据获取到的视频或图像信息在确定车辆后排有乘客乘坐的同时，仅对乘客高度大于预设高度阈值，即会影响驾驶员在普通镜子状态下通过中央后视镜获取车辆后方信息的情况确定车辆后座人员占位状态为占位，进而避免流媒体后视镜工作状态的不必要切换。

S202、判断是否存在车辆后座人员占位状态为占位、物品对后风挡的遮挡状态为遮挡和后风挡对应的遮光帘开启状态为开启中的至少一种，若是，确定后风挡遮挡情况满足预设遮挡条件，执行步骤S203；若否，确定后风挡遮挡情况不满足预设遮挡条件，执行步骤S204。

具体的，流媒体后视镜通过车辆CAN总线获取经图像处理或根据占位传感器信息确定的车辆后座人员占位状态，通过安装于车辆内部的监控摄像头获取车辆内部的视频或图像信息，并对获取到的视频或图像信息进行处理确定是否存在物品对后风挡玻璃产生遮挡的物品对后风挡的遮挡状态，通过安装于车辆内部的监控摄像头获取的车辆内部视频或图像信息，或通过车辆CAN总线获取电控遮光帘状态信息确定后风挡对应的遮光帘开启状态。当确定出存在车辆后座人员占位状态为占位、物品对后风挡的遮挡状态为遮挡和后风挡对应的遮光帘开启状态为开启中的至少一种时，可认为车辆后风挡玻璃被遮挡，后风挡遮挡情况满足预设遮挡条件，需控制车辆流媒体后视镜规避遮挡为驾驶员提供车辆后方信息，此时执行步骤S203；当确定出车辆后座人员占位状态为占位、物品对后风挡的遮挡状态为遮挡和后风挡对应的遮光帘开启状态为开启均不存在时，即车辆后座人员占位状态为非占位、物品对后风挡的遮挡状态为非遮挡且后风挡对应的遮光帘开启状态为关闭时，可认为车辆后风挡玻璃未被遮挡，后风挡遮挡情况不满足预设遮挡条件，无需控制车辆流媒体后视镜规避遮挡为驾驶员提供车辆后方信息，驾驶员可根据自身习惯选择流媒体后视镜的工作状态或根据预设习惯选择流媒体后视镜的工作状态，此时执行步骤S204。

本发明实施例中，通过多种判断方式确定车辆后风挡玻璃是否被遮挡，使得车辆后风挡被遮挡的多种情况均可被检测出来，提升了流媒体后视镜根据车辆后风挡的遮挡情况进行状态转换的准确性。

S203、控制流媒体后视镜状态为流媒体状态，并执行步骤S205。

具体的，当确定后风挡遮挡情况满足预设遮挡条件时，可认为驾驶员已无法通过普通镜子模式下普通镜子状态的中央后视镜充分获取车辆后方信息，此时控制流媒体后视镜状态为流媒体状态，使得驾驶员可通过作为显示屏的中央后视镜实时获取完整的车辆后方画面，进而确定车辆后方信息，从而满足驾驶员对车辆后方信息的获取需求。

进一步地，若确定后风挡遮挡情况满足预设遮挡条件时流媒体后视镜的工作状态为普通镜子状态，则控制流媒体后视镜状态切换为流媒体状态，若确定后风挡遮挡情况满足预设遮挡条件时流媒体后视镜的工作状态已为流媒体状态，则控制流媒体后视镜状态保持为流媒体状态即可。

S204、控制流媒体后视镜状态为普通镜子状态，并执行步骤S205。

具体的，当确定后风挡遮挡情况不满足预设遮挡条件时，可认为驾驶员可直接通过普通镜子模式下普通镜子状态的中央后视镜充分获取车辆后方信息，此时控制流媒体后视镜状态为普通镜子状态，使得***面镜作为中央后视镜的驾驶员可应用其惯用工作状态的中央后视镜获取车辆后方信息，从而在满足驾驶员对车辆后方信息的获取需求的基础上增强驾驶员的驾驶体验。

进一步地，若确定后风挡遮挡情况不满足预设遮挡条件时流媒体后视镜的工作状态为流媒体状态，则控制流媒体后视镜状态切换为普通镜子状态，若确定后风挡遮挡情况不满足预设遮挡条件时流媒体后视镜的工作状态已为普通镜子状态，则控制流媒体后视镜状态保持为普通镜子状态。

S205、判断预设时间内是否接收到流媒体后视镜的模式切换信息和自动切换功能关闭信息中的至少一种，若是，则执行步骤S206；若否，则执行步骤S201。

具体的，在对流媒体后视镜状态进行控制后的预设时间内确定流媒体后视镜是否接收到模式切换信息和自动切换功能关闭信息中的至少一种，若接收到了，则可认为流媒体后视镜将转入流媒体模式并持续以流媒体状态进行工作或停止自动切换并在普通镜子模式下以当前工作状态进行工作，此时执行步骤S206；若未接收到任一项信息，则可认为流媒体后视镜将继续在普通镜子模式下根据后风挡遮挡状态进行状态切换，此时返回执行步骤S201以重新获取后风挡这的状态确定是否需要进行工作状态的切换。

可选的，由于驾驶员对车辆后方信息获取的紧迫性并不强，仅需保持获取信息的连贯性即可，因此预设时间无需设置过短以避免资源的浪费，预设时长可由车辆出场直接设置也可由驾驶员手动进行设置，示例性的，预设时间可为100ms，本发明实施例对此不进行限制。

S206、根据接收到的信息控制流媒体后视镜转入流媒体模式或在普通镜子模式下以当前工作状态进行工作。

具体的，若在预设时间内接收到流媒体后视镜的模式切换信息，则将流媒体后视镜由当前的普通镜子模式切换至流媒体模式，并使得车辆中央后视镜持续作为显示屏以显示摄像头拍摄得到的车辆后方画面，而不再将其作为普通镜子使用；若在预设时间内接收到自动切换功能关闭信息，则使得流媒体后视镜在普通镜子模式下不再进行工作状态的切换，并以当前工作状态继续进行工作，示例性的，若当前工作状态为普通镜子状态，则使得车辆中央后视镜作为普通平面镜持续进行工作，若当前工作状态为流媒体状态，则使得车辆中央后视镜的持续作为显示屏显示摄像头拍摄得到的车辆后方画面。

本实施例的技术方案，在流媒体后视镜处于普通镜子模式且自动切换功能开启时，通过获取到的车辆后座人员占位状态、物品对后风挡的遮挡状态及后风挡对应的遮光帘开启状态中的一项或多项确定车辆后风挡是否被遮挡，再根据当前流媒体后视镜的工作状态控制流媒体后视镜进行工作状态切换或维持当前工作状态进行工作。利用上述多种状态对后风挡遮挡状态进行判断，使得车辆后风挡被遮挡时的多种情况均可被检测出来，并在检测到后风挡被遮挡时自动切换流媒体后视镜进入流媒体模式以为驾驶员提供完整的车辆后方信息，提升了流媒体后视镜根据车辆后风挡的遮挡情况进行状态转换的准确性，增强了流媒体后视镜显示状态切换的灵活性，避免了惯用普通镜子模式的驾驶员手动进行流媒体后视镜工作模式切换的繁琐性，提升了驾驶员的驾乘体验以及驾驶过程中的安全性。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种流媒体后视镜控制装置的结构示意图，该流媒体后视镜控制装置包括：遮挡情况获取模块31和后视镜控制模块32。

其中，遮挡情况获取模块31，用于当流媒体后视镜处于普通镜子模式且自动切换功能开启时，获取后风挡遮挡情况；其中，普通镜子模式包括流媒体状态和普通镜子状态；后视镜控制模块32，用于若后风挡遮挡情况满足预设遮挡条件，则控制流媒体后视镜状态为流媒体状态。

本实施例的技术方案，在普通镜子难以获取车辆后方情况的状态下，通过切换为流媒体状态的后视镜获取车辆后方情况，且在切换流媒体后视镜状态时无需驾驶员进行手动操作，避免了频繁手动切换对驾驶员精力的占用，提高了驾驶过程中后视镜提供车辆后方情况信息的准确性，增强了流媒体后视镜显示状态切换的灵活性，提升了驾驶过程的安全性。

可选的，遮挡情况获取模块31，具体用于：当流媒体后视镜处于普通镜子模式且自动切换功能开启时，获取车辆后座人员占位状态、物品对后风挡的遮挡状态和后风挡对应的遮光帘开启状态中的至少一种。

进一步地，获取车辆后座人员占位状态，包括：获取车辆内部监控信息或座椅占位传感器信息；根据车辆内部监控信息或座椅占位传感器信息确定车辆后座人员占位状态。

可选的，后视镜控制模块32，具体用于：若存在车辆后座人员占位状态为占位、物品对后风挡的遮挡状态为遮挡和后风挡对应的遮光帘开启状态为开启中的至少一种，确定后风挡遮挡情况满足预设遮挡条件；控制流媒体后视镜状态为流媒体状态。

进一步地，后视镜控制模块32，还用于：若后风挡遮挡情况不满足预设遮挡条件，则控制流媒体后视镜状态为普通镜子状态。

可选的，后视镜控制模块32，还具体用于：若车辆后座人员占位状态为非占位、物品对后风挡的遮挡状态为非遮挡且后风挡对应的遮光帘开启状态为关闭，确定后风挡遮挡情况不满足预设遮挡条件；控制流媒体后视镜状态为普通镜子状态。

进一步地，在控制流媒体后视镜状态为流媒体状态或普通镜子状态之后，还包括：若在预设时间内未接收流媒体后视镜的模式切换信息和自动切换功能关闭信息，返回获取后风挡遮挡情况。

本发明实施例提供的流媒体后视镜控制装置可执行本发明任意实施例所提供的流媒体后视镜控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种车辆的结构示意图，如图4所示，该车辆包括控制器41、存储装置42、输入装置43和输出装置44；车辆中控制器41的数量可以是一个或多个，图4中以一个控制器41为例；车辆中的控制器41、存储装置42、输入装置43和输出装置44可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

存储装置42作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的流媒体后视镜控制方法对应的程序指令/模块(例如，遮挡情况获取模块31和后视镜控制模块32)。控制器41通过运行存储在存储装置42中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的流媒体后视镜控制方法。

存储装置42可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置42可进一步包括相对于控制器41远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置43可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置44可包括显示屏等显示设备。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种流媒体后视镜控制方法，该方法包括：

当流媒体后视镜处于普通镜子模式且自动切换功能开启时，获取后风挡遮挡情况；其中，普通镜子模式包括流媒体状态和普通镜子状态；

若后风挡遮挡情况满足预设遮挡条件，则控制流媒体后视镜状态为流媒体状态。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的流媒体后视镜控制方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种流媒体后视镜控制方法，其特征在于，包括：

当流媒体后视镜处于普通镜子模式且自动切换功能开启时，获取后风挡遮挡情况；其中，所述普通镜子模式包括流媒体状态和普通镜子状态；

若所述后风挡遮挡情况满足预设遮挡条件，则控制所述流媒体后视镜状态为流媒体状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取后风挡遮挡情况，包括：

获取车辆后座人员占位状态、物品对后风挡的遮挡状态和后风挡对应的遮光帘开启状态中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述后风挡遮挡情况满足预设遮挡条件，则控制所述流媒体后视镜切换为流媒体状态，包括：

若存在所述车辆后座人员占位状态为占位、所述物品对后风挡的遮挡状态为遮挡和所述后风挡对应的遮光帘开启状态为开启中的至少一种，确定所述后风挡遮挡情况满足所述预设遮挡条件；

控制所述流媒体后视镜状态为流媒体状态。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取后风挡遮挡情况之后，还包括：

若所述后风挡遮挡情况不满足所述预设遮挡条件，则控制所述流媒体后视镜状态为普通镜子状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述后风挡遮挡情况不满足所述预设遮挡条件，则控制所述流媒体后视镜状态为普通镜子状态，包括：

若所述车辆后座人员占位状态为非占位、所述物品对后风挡的遮挡状态为非遮挡且所述后风挡对应的遮光帘开启状态为关闭，确定所述后风挡遮挡情况不满足所述预设遮挡条件；

控制所述流媒体后视镜状态为普通镜子状态。

6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，控制所述流媒体后视镜状态为流媒体状态或普通镜子状态之后，还包括：

若在预设时间内未接收所述流媒体后视镜的模式切换信息和所述自动切换功能关闭信息，返回获取后风挡遮挡情况。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取车辆后座人员占位状态，包括：

获取车辆内部监控信息或座椅占位传感器信息；

根据所述车辆内部监控信息或所述座椅占位传感器信息确定所述车辆后座人员占位状态。

8.一种流媒体后视镜控制装置，其特征在于，包括：

遮挡情况获取模块，用于当流媒体后视镜处于普通镜子模式且自动切换功能开启时，获取后风挡遮挡情况；其中，所述普通镜子模式包括流媒体状态和普通镜子状态；

后视镜控制模块，用于若所述后风挡遮挡情况满足预设遮挡条件，则控制所述流媒体后视镜状态为流媒体状态。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

一个或多个控制器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如权利要求1-7中任一所述的流媒体后视镜控制方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一所述的流媒体后视镜控制方法。

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