CN116252711A - 用于调节车辆后视镜的方法和后视镜调节*** - Google Patents

用于调节车辆后视镜的方法和后视镜调节*** Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于车辆后视镜调节的方法，所述方法包括以下步骤：采集车辆乘员对从车辆后方入射到后视镜上的入射光线经后视镜反射后的反射光线的反应；根据检测到车辆乘员的反应确定后视镜的调节。本发明还涉及一种后视镜调节***以及一种具有所述后视镜调节***的车辆。通过本发明的某些实施例，能够实现车辆后视镜的更智能的调节，以保障安全驾驶，减少交通事故。

Description

用于调节车辆后视镜的方法和后视镜调节***
技术领域
本发明涉及车辆领域，具体涉及一种用于调节车辆后视镜的方法以及一种后视镜调节***。此外，本发明还涉及一种具有所述后视镜调节***的车辆。
背景技术
随着科技发展和人们生活水平提高，机动车越来越广泛地普及，很多人都考取驾照并开车上路驾驶，然而一些司机由于各种因素养成了一些不良的驾驶习惯，例如在驾驶过程中经常忽略了自己是否开启了远光灯，或者也不习惯于经常切换远/近光灯，特别是在夜晚行车时，司机为了能够看清楚远方的路面情况，总习惯性地开启远光灯。远光灯除了会照射在相向车道上行驶的车辆的驾驶员及乘客的眼部引起眩目外，当前方车辆的驾驶员及乘客遇到后方车辆的远光灯发出的强光照射到本车辆的后视镜上并从该后视镜反射时，由于远光灯发出的强光可能经由后视镜反射到人眼，导致人视觉产生瞬间致盲，而感到刺眼和不适，尤其当来自后方的强光入射到驾驶员的眼睛时，会极大分散驾驶员的注意力，影响行车视线，尤其严重妨碍驾驶员对周围车辆或障碍物的判断，从而容易造成交通事故。
在现有技术中，对内/外后视镜的调节通常以纯手动操作为主，例如通过操纵按键等操作装置进行，而且在手动调节之后，后视镜难以快速恢复到之前设置的初始位置中。另外，在驾驶时频繁地调节后视镜会分散驾驶员的注意力，因此存在驾驶安全隐患。
发明内容
因此，鉴于以上缺点之一和/或在此未提及的其它可能的缺点，本发明的目的是提供一种用于调节车辆后视镜的方法以及一种后视镜调节***和车辆。
根据本发明的第一方面，提供一种用于调节车辆后视镜的方法，所述方法包括以下步骤：
-采集车辆乘员对从车辆后方入射到后视镜上的入射光线经后视镜反射后的反射光线的反应；
-根据采集的车辆乘员的反应确定后视镜的调节。
根据本发明的用于车辆后视镜调节的方法基于采集车辆乘员(驾驶员和必要时乘客)被从车辆后方入射到后视镜上的入射光线经后视镜反射后的反射光线照射后的反应。如果发现车辆乘员对后视镜反射的光线感到刺眼、眩目等不适，而出现例如眯眼、面部扭曲等表情，则由此确定需要调节或者收起后视镜。与现有技术相比，根据本发明的方法更加科学和智能，例如在考虑到每个人对光强度的敏感性的差异的情况下，通过采集车辆乘员对后视镜反射的光线的具体反应，从而准确无误地识别出车辆乘员感到不适，从而能够科学和智能地提供后视镜的调节方案。
根据本发明的一个可选实施例，所述方法还包括以下步骤：
-检测从车辆后方入射到后视镜上的入射光线的强度；
-还基于检测到的入射光线的强度确定后视镜的调节。
在通过采集车辆乘员被后视镜反射的光线照射后的反应，识别出车辆乘员感到不适的情况下，进一步检测从车辆后方入射到后视镜上的入射光线的强度，例如可以针对来自后方的光线的强度设定一阈值，如果检测到的光强度超过该阈值，则确认是从车辆后方入射的强光对车辆乘员产生了干扰，由此进一步确定需要调节或者收起后视镜。
根据本发明的一个可选实施例，作为车辆乘员被后视镜反射的光线照射后的反应，采集车辆乘员的眼部和/或面部表情，并且基于采集的车辆乘员的眼部和/或面部表情和预定的大数据信息判断是否调节后视镜。例如首先可以通过车内摄像头确认驾驶员和乘客的身份，采集不同个体被强光照射感到不适之后的习惯性的眼部和/或面部表情，甚至习惯性的动作并且将其与之前记录、保存的大数据历史信息进行比较，该大数据历史信息例如可以通过多次机器训练和/或机器自主学习之后生成。然后，车辆控制器能够根据采集的车辆乘员的眼部和/或面部表情与预定的大数据信息的比较结果判断是否需要调节后视镜，如果需要的话，车辆控制器可以自动地调节后视镜，从而避免车辆乘员受来自后方的强光，尤其后方车辆的远光灯发出的强光干扰，由此实现一种后视镜调节的智能化解决方案。当然，车辆乘员也可以单独地通过语音命令和/或手势命令进行后视镜的调节。例如车辆乘员在对后视镜反射的强光感到不适时，可以将向车辆的语音输入装置说出的关键词如“后视镜反光”、“后视镜刺眼”等作为命令，然后通过车辆控制器进行分析处理之后自动进行后视镜的调节。除了语音输入外，也可以预设置简单的手势、身体姿态、表情等作为命令，通过图像采集装置，例如车内摄像头采集这些命令。在此，例如可以预设置用手遮脸、用手捂眼、用手臂遮挡、身体或头部向后移动、眯眼等作为命令，当然，实际使用时可能不限于这些动作、表情，而且也可以使用由这些动作、表情的组合作为预设动作。为了更准确地识别车辆乘员的对于调节后视镜的真正需求，可以进一步将语音命令和手势命令相结合，而且还可以根据机器学习不断更新预设条件。此外，在本发明的范畴内也可以保留手动调节后视镜的功能，以构成对后视镜自动调节功能的补充和应急备份。
根据本发明的一个可选实施例，在调节后视镜、尤其折叠后视镜之后，在车内屏幕中显示车辆周围的画面。在此，例如通过车辆的全景摄像头采集车辆周围的画面。在本发明的范畴内，后视镜的调节除了包括适应性地调整后视镜的角度、位置以外，还包括折叠后视镜，即收起后视镜。尤其在后视镜折叠的情况下，需要通过在车内屏幕中显示车辆周围的画面来代替后视镜的功能，以便辅助驾驶员安全驾驶车辆。
根据本发明的一个可选实施例，在调节后视镜之后，可以向车辆后方的发出入射光线的交通参与者发出提示信息，以便提醒后方的交通参与者采取措施，减少或避免其发出的光线，例如远光灯的强光对本车辆的安全驾驶造成的干扰，例如提醒后方的交通参与者及时关闭远光灯或尽快切换成近光灯，尤其当后方的交通参与者长时间开启远光灯时。所述提示信息可以包括灯光提示，例如车辆的尾灯以一定方式，如特定的间隔、时长等进行闪烁，即“双闪”，和/或在配备后风挡屏幕的车辆中，例如在车辆的后挡风玻璃中(局部地)集成有显示屏，可以通过风挡屏幕直观地显示文字提示、符号提示、图画提示等提示信息。
根据本发明的一个可选实施例，当检测到从车辆后方入射的光线的强度小于设定的阈值时，恢复后视镜的初始位置并且从车内屏幕中退出车辆周围的画面。例如当检测到来自后方的强光消退，并且其强度低于用于触发后视镜调节而设定的阈值时，后视镜又自动恢复到其初始位置中，同时从车内屏幕中退出车辆周围的画面，并且还原车内屏幕之前的其他应用程序，例如导航地图等。在此，后视镜调节尤其具备记忆功能，使得后视镜能够直接恢复到调节前设定的位置中，以免除驾驶员重新调设后视镜的麻烦。
根据本发明的第二方面，提供一种后视镜调节***，用于执行根据本发明的第一方面的方法，所述后视镜调节***至少包括：
-图像采集装置、尤其是车内摄像头，用于采集车辆乘员对从车辆后方入射到后视镜上的入射光线经后视镜反射后的反射光线的反应、尤其是眼部和/或面部表情；
-后视镜调节装置，尤其包括自动调节装置和手动调节装置，用于调节后视镜的位置，其中，自动调节装置还可以附加地包括语音输入装置或手势识别装置。
根据本发明的一个可选实施例，所述后视镜调节***还包括光检测装置、尤其是后摄像头，用于检测从车辆后方入射到后视镜上的入射光线的强度，尤其可以通过检测入射到后摄像头中的进光量间接地确定在后视镜上反射的反射光线强度。
根据本发明的一个可选实施例，所述后视镜调节***还包括全景摄像头，例如至少包括布置在车辆前/后保险杠以及左/右外后视镜处的四个摄像头，用于在折叠后视镜之后，通过车内屏幕向驾驶员显示车辆周围的画面。
根据本发明的一个可选实施例，所述后视镜调节***还包括提示装置，用于向车辆后方的发出入射光线的交通参与者发出减小干扰的提示。所述提示装置包括车辆尾灯，用于发出灯光提示，和/或包括车辆后风挡上的风挡屏幕，用于发出文字、符号、图画等提示。
根据本发明的第三方面，提供一种车辆，其包括根据本发明的第二方面的后视镜调节***。
附图说明
下面，通过参看附图更详细地描述本发明，可以更好地理解本发明的原理、特点和优点。附图包括：
图1示出具有根据本发明的后视镜调节***的车辆的示意图；
图2示出根据本发明的后视镜调节***的原理框图；
图3示出用于后视镜调节的方法的第一实施方式的流程图；
图4示出用于后视镜调节的方法的第二实施方式的流程图；
图5示出用于后视镜调节的方法的第三实施方式的流程图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更佳清楚明白，以下将结合附图以及至少一个示例性实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而不用于限定本发明的保护范围。
图1示意性地示出具有根据本发明的后视镜调节***1的车辆100。如图所示地，车辆100受到后方的交通参与者，例如尾随车辆的远光灯2的照射，并且远光灯2发出的强光由于照射在车辆100的内后视镜3和外后视镜4上并反射到驾驶员眼睛而引起驾驶员眩目。因此，需要借助后视镜调节***1对内/外后视镜3、4进行调节。在此，后视镜调节***1例如包括光检测装置5，例如是车辆100的设置在后保险杠上的摄像头5，用于检测从车辆后方入射到后视镜上的入射光线的强度。当然，也可以在车内单独地设置其它光传感器，尤其用于直接检测从后视镜反射的光线的强度；图像采集装置6，尤其是车内摄像头6，例如布置在驾驶室上方的车顶内侧上，用于采集驾驶员被后视镜反射的光照射后的反应，例如眼部和/或面部表情的变化。此外，后视镜调节***1还可以包括360度全景摄像头，其例如由布置在车辆前/后保险杠以及左/右外后视镜4上的摄像头5组成。借助360度全景摄像头能够采集车辆周围的图像，并且将该图像显示在车内屏幕7中，用于辅助驾驶员安全驾驶，从而完全代替后视镜的功能。此外，后视镜调节***1还可以包括设置在车辆后风挡上的风挡屏幕8。尤其当后方的远光灯2长时间干扰车辆100的安全行驶时，可以在风挡屏幕中显示文字提示、符号提示、图画提示等，用于提醒后方的交通参与者及时将远光灯切换成近光灯。另外，也可以同时或单独地通过车辆100的尾灯9发出闪烁信号，用于引起后方的交通参与者注意。另外，当后方车辆的远光灯2关闭或切换为近光灯之后，如果光检测装置5检测到的入射光线的强度低于一个设定的阈值，则后视镜调节***1将内/外后视镜3、4自动恢复到其初始位置中，并且从车内屏幕7中退出车辆周围的画面。
图2示出根据本发明的后视镜调节***1的原理框图，尤其示出后视镜调节***1可能包括的主要组成部分。后视镜调节***1总体上可以划分为控制部分、输入部分和输出部分。
后视镜调节***1的控制部分例如是车辆控制器10(ECU)。
后视镜调节***1的输入部分可以包括：
光检测装置5，在此例如可以利用设置在后保险杠上的摄像头5，当然也可以在车辆其它部位处设置单独的光传感器，用于检测从车辆后方入射到后视镜上的入射光线的强度，然后，将入射光线的强度值输入给车辆控制器10。
图像采集装置6，在此例如可以是布置在驾驶室上方的车顶内侧上的车内摄像头6，用于采集车辆乘员被后视镜反射的光线照射后的反应、尤其是眼部和/或面部表情，然后，将采集到的眼部和/或面部表情的图像传输给车辆控制器10用于分析处理。在此，车辆控制器10还可以基于车辆乘员的眼部和/或面部表情的大数据历史信息识别出车辆乘员的身份并且判断出是否实际需要调节内/外后视镜3、4。此外可选地，车内摄像头6还可以用于采集车辆乘员的手势、身体姿态、表情等作为用于调节后视镜的命令，然后将该命令传输给车辆控制器10，并且经过车辆控制器10分析处理之后，操控用于内/外后视镜3、4的调节机构。
可选地，输入部分包括语音输入装置11，用于使车辆乘员能够通过发出语音命令对后视镜3、4进行调节。所述语音命令通过语音输入装置11输入给车辆控制器10，并且经过车辆控制器10分析处理之后，操控用于内/外后视镜3、4的调节机构。
此外可选地，输入部分包括手动调节装置12，例如旋钮、按键等机械操作装置，用于驾驶员手动地调节内/外后视镜3、4。
后视镜调节***1的输出部分可以包括：
车内屏幕7，用于尤其在内/外后视镜3、4收起(完全折叠)之后，显示借助车辆100的全景摄像头5采集到的车辆周围的图像。所述图像以实时更新的画面形式显示在车内屏幕7中，由此，车内屏幕7能够暂时代替内/外后视镜3、4向驾驶员提供车辆周围的路况/车况信息。
提示装置8、9，尤其是车辆100的设置在后风挡上的风挡屏幕8和/或车辆100的尾灯9，用于在调节后视镜之后，向后方的交通参与者发出提示信息，以便提醒其及时关闭远光灯2或将远光灯2切换成近光灯。在此，车辆100的尾灯9例如以一定的间隔、时长进行闪烁，即“双闪”，以便引起后方的交通参与者注意。对于在后风挡上配备有风挡屏幕8的车辆，也可以同时通过在风挡屏幕8上显示文字提示、符号提示、图画提示等，用于更直观地提醒后方的交通参与者。
图3示出用于后视镜调节的方法的第一实施方式的流程图。该方法借助根据图1和2所示的后视镜调节***1执行。
在步骤S1中，借助图像采集装置6采集车辆乘员对从车辆后方入射到后视镜3、4上的入射光线经后视镜3、4反射后的反射光线的反应；
在步骤S2中，根据检测到车辆乘员的反应确定后视镜3、4的调节；
在步骤S3中，通过车辆控制器10自动地调节后视镜。
其中，作为车辆乘员对反射光线的反应，例如采集车辆乘员的眼部和/或面部表情，然后，将采集到的眼部和/或面部表情与大数据历史信息进行比较，判断是否需要调节后视镜3、4。
图4示出用于后视镜调节的方法的第二实施方式的流程图。根据第二实施方式的方法具有以下步骤：
在步骤S1中，借助图像采集装置6采集车辆乘员对从车辆后方入射到后视镜3、4上的入射光线经后视镜3、4反射后的反射光线的反应；
在步骤S2中，借助光检测装置5检测从车辆后方入射到后视镜3、4上的入射光线的强度；
在步骤S3中，根据采集的车辆乘员的反应以及检测到的入射光线的强度确定后视镜3、4的调节；
在步骤S4中，通过车辆控制器10自动地调节后视镜3、4；
在步骤S5中，在调节后视镜3、4之后，尤其在后视镜3、4收起，即完全折叠之后，在车内屏幕7中显示车辆周围的画面；
在步骤S6中，当检测到所述入射光线的强度小于设定的阈值时，又恢复后视镜3、4的初始位置并且从车内屏幕7中退出车辆周围的画面，同时还原车内屏幕7的之前界面。
图5示出用于后视镜调节的方法的第三实施方式的流程图。该第三实施方式与图4中所示的第二实施方式的不同之处在于，在第二实施方式中的步骤S5和S6之间，还可以附加地执行以下步骤：
在步骤S5’中，在调节后视镜3、4之后，向车辆后方的发出入射光线、尤其是远光灯2的强光的交通参与者发出提示信息，其中，所述提示信息包括灯光提示，例如是车辆100的尾灯9闪烁和/或包括文字提示、符号提示、图画提示，例如通过车辆100的后风挡上的风挡屏幕8显示用于表达关闭远光灯的文字、符号、画面等，从而提示后方的交通参与者及时关闭远光灯2或尽快切换成近光灯。
尽管这里详细描述了本发明的特定实施方式，但其仅仅是为了解释的目的而给出的，本发明就其更宽泛的意义而言并不局限于所示和所述的具体细节、代表性结构和示例性实施例。相反，本领域技术人员可以在不脱离本发明的基本精神和范围的情况下进行各种修改和替代。

Claims (10)

1.一种用于调节车辆后视镜的方法，所述方法包括以下步骤：
-采集车辆乘员对从车辆后方入射到后视镜上的入射光线经后视镜反射后的反射光线的反应；
-根据采集的车辆乘员的反应确定后视镜的调节。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
-检测从车辆后方入射到后视镜上的入射光线的强度；
-还基于检测到的入射光线的强度确定后视镜的调节。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
-作为所述车辆乘员的反应，采集车辆乘员的眼部和/或面部表情；
-基于采集的车辆乘员的眼部和/或面部表情和预定的大数据信息判断是否调节后视镜。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，
根据所述车辆乘员的反应自动地调节后视镜。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，
在调节后视镜、尤其折叠后视镜之后，在车内屏幕中显示车辆周围的画面。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，
在调节后视镜之后，向车辆后方的发出入射光线的交通参与者发出提示信息，其中，所述提示信息包括灯光提示、文字提示、符号提示、图画提示中的至少一种。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，
当检测到所述入射光线的强度小于阈值时，恢复后视镜的初始位置并且从车内屏幕中退出车辆周围的画面。
8.一种后视镜调节***，用于执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法，所述后视镜调节***包括：
-图像采集装置、尤其是车内摄像头，用于采集车辆乘员对从车辆后方入射到后视镜上的入射光线经后视镜反射后的反射光线的反应、尤其是眼部和/或面部表情；
-后视镜调节装置、尤其包括自动调节装置和手动调节装置，用于调节后视镜的位置。
9.根据权利要求8所述的后视镜调节***，其特征在于，所述后视镜调节***还包括：
-光检测装置、尤其是后摄像头，用于检测从车辆后方入射到后视镜上的入射光线的强度，和/或，
-全景摄像头，用于在车内屏幕中显示车辆周围的画面，和/或，
-提示装置，用于向车辆后方的发出入射光线的交通参与者发出提示信息。
10.一种车辆，包括根据权利要求8或9所述的后视镜调节***。
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