CN114178185A - 一种全自动物流分拣*** - Google Patents

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吴健锋
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Abstract

本发明公开了一种全自动物流分拣***，包括分拣输入装置、扫描装置、控制装置、导向装置和两个分拣输出装置；分拣输入装置用于包裹的输入传送，包裹上附有二维码，二维码携带有包裹的目的地信息；扫描装置用于扫描包裹上的二维码，并获取包裹的目的地信息发送至控制装置；控制装置用于根据接收的目的地信息控制导向装置和分拣输出装置运行；两个分拣输出装置对称设置在输入传送带的末端两侧，分拣输出装置用于包裹的输出传送，导向装置用于将分拣输入装置上的包裹导入相应的分拣输出装置。本发明一种全自动物流分拣***，能够根据包裹的目的地信息进行分类并输送至指定位置，有利于提高分拣精准度，同时减轻工人的劳动强度。

Description

一种全自动物流分拣***
技术领域
本发明涉及一种全自动物流分拣***。
背景技术
在当今信息时代，特别是在当前的互联网+、O2O经济模式下，物流是非常重要的一个环节。现在的消费者，特别是年轻一代，更多地倾向于在网上购物，因此国内外包裹的日流通量是非常巨大的。目前，在物流运输领域内，最常见的运输方式还是通过货车配送。在配送时，货车将包裹运送至分拣中心，然后再由工作人员进行扫描分拣，从而将同一目的地的包裹进行归类，方便后续继续进行分配。在进行分拣工作时，由工作人员将依次将包裹放上传送带，其他工作人员则对包裹进行扫描，识别目的地后再进行分类。此程序虽然可有效进行分拣工作，但是劳动强度大，而且人工分拣出错率高、效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动物流分拣***，能够根据包裹的目的地信息进行分类并输送至指定位置，有利于提高分拣精准度，同时减轻工人的劳动强度。
为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种全自动物流分拣***，包括分拣输入装置、扫描装置、控制装置、导向装置和两个分拣输出装置；
所述分拣输入装置包括输入传送带，该输入传送带用于包裹的输入传送，所述包裹上附有二维码，该二维码携带有包裹的目的地信息；
所述扫描装置包括支架和扫码组件，所述支架横跨在输入传送带的上方，且支架靠近输入传送带的起始端设置，所述扫码组件设置在支架上，且扫码组件用于扫描包裹上的二维码，并获取包裹的目的地信息发送至控制装置；
所述控制装置用于根据接收的目的地信息控制导向装置和分拣输出装置运行；
所述导向装置包括设置在输入传送带的末端上方的第一导向组件、第二导向组件和摆动机构，所述第一导向组件包括两个第一导向杆，该两个第一导向杆之间形成第一导向通道，该第一导向通道具有第一入口和第一出口，所述第二导向组件包括两个第二导向杆，该两个第二导向杆之间形成第二导向通道，该第二导向通道具有第二入口和第二出口，所述摆动机构位于第一导向组件和第二导向组件之间，该摆动机构包括摆动杆，该摆动杆中固定穿设有转轴，该转轴的顶端连接有摆动电机，该摆动电机与控制装置电性连接，且该摆动电机用于驱动摆动杆封闭第一入口或第二入口；
所述两个分拣输出装置对称设置在输入传送带的末端两侧，每个所述分拣输出装置包括中转机构和三个输出传送带，所述三个输出传送带设置在中转机构的***，且输出传送带用于包裹的输出传送，所述中转机构设有出入口，且中转机构用于将包裹转移至相应的输出传送带，所述第一出口和第二出口分别与两个所述中转机构的出入口相对应。
优选的，所述中转机构包括底座和顶升组件，所述底座的顶部设有旋转电机，该旋转电机与控制装置电性连接，且该旋转电机的输出轴连接有转盘，该转盘的上方设有工作台，该工作台的上表面与输入传动带的上表面齐平，且该工作台上设有圆孔，该圆孔中设有包裹接收盘，该包裹接收盘通过所述顶升组件与转盘连接，所述顶升组件用于顶升包裹接收盘倾斜一定角度，所述包裹接收盘的顶部边缘处设有C形挡板，该C形挡板的C形开口朝向输入传动带，且该C形挡板的两端分别连接有挡块，两个所述挡块之间形成所述出入口。
优选的，所述顶升组件包括连接杆和顶升气缸，所述包裹接收盘靠近输入传动带的一侧底部设有第一连接槽，所述连接杆设置在转盘的顶部，该连接杆的顶端延伸至第一连接槽中，且该连接杆的顶端通过第一轴销与第一连接槽铰接，所述包裹接收盘远离输入传动带的一侧底部设有连接块，该连接块的底部设有第二连接槽，所述顶升气缸与控制装置电性连接，该顶升气缸的输出轴延伸至第二连接槽中，且该顶升气缸的输出轴通过第二轴销与第二连接槽铰接。
优选的，所述第二连接槽的两个相对槽壁上分别设有条形孔，所述第二轴销的两端分别***两个所述条形孔中。
优选的，所述工作台和输入传动带之间设有辅助输送装置，该辅助输送装置包括衔接板和加速电机，所述衔接板的上表面与输入传动带的上表面齐平，该衔接板上设有贯穿开口，所述加速电机与控制装置电性连接，该加速电机安装在衔接板的底部，且该加速电机的输出轴连接有加速辊，该加速辊的顶部穿过贯穿开口并延伸至衔接板的上方。
优选的，所述两个分拣输出装置分别为第一分拣输出装置和第二分拣输出装置，所述第一分拣输出装置的三个输出传送带分别为第一输出传送带、第二输出传送带和第三输出传送带，所述第二分拣输出装置的三个输出传送带分别为第四输出传送带、第五输出传送带和第六输出传送带。
本发明的优点和有益效果在于：提供一种全自动物流分拣***，能够根据包裹的目的地信息进行分类并输送至指定位置，有利于提高分拣精准度，同时减轻工人的劳动强度。
使用时，通过输入传送带带动包裹移动，当包裹经过扫码组件时，由扫码组件扫描包裹上的二维码并获取该二维码所携带的目的地信息，之后将获取的目的地信息发送至控制装置，控制装置接收到该目的地信息时，将根据目的地信息在六个输出传送带中确定目标输出传送带，如果目标输出传送带为第二输出传送带时，控制装置则控制摆动电机运行，由摆动电机驱动摆动杆进行逆时针摆动，使摆动杆封闭第二入口，此时第一入口处于打开状态，输入传送带上的包裹将在第一导向通道的引导下从第一出口移至衔接板，如果目标输出传送带为第四输出传送带时，控制装置则控制摆动电机运行，由摆动电机驱动摆动杆进行顺时针摆动，使摆动杆封闭第一入口，此时第二入口处于打开状态，输入传送带上的包裹将在第二导向通道的引导下从第二出口移至衔接板。现以目标输出传送带为第二输出传送带为例，当包裹移至衔接板上时，控制装置控制加速电机运行，由加速电机驱动加速辊转动，当包裹移至衔接板、且其底部与加速辊接触时，包裹将在加速辊的摩擦力作用下从出入口移至包裹接收盘上，接着控制装置控制旋转电机运行，由旋转电机驱动转盘以及连接在转盘上方的包裹接收盘转动，直到包裹接收盘转动至出入口朝向第二输出传送带时，控制装置控制顶升气缸伸出，从而驱动包裹接收盘倾斜一定角度，使包裹接收盘上的包裹从出入口滑落至第二输出传送带上，从而由第二输出传送带将该包裹输送至指定位置，最后控制装置控制顶升气缸和旋转电机复位，为接收下一个包裹做好准备。
附图说明
图1是本发明的示意图。
图2是本发明中中转机构的示意图。
图3是本发明中顶升组件的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明具体实施的技术方案是：
如图1、图2和图3所示，一种全自动物流分拣***，包括分拣输入装置、扫描装置、控制装置、导向装置和两个分拣输出装置；
所述分拣输入装置包括输入传送带1，该输入传送带1用于包裹的输入传送，所述包裹上附有二维码，该二维码携带有包裹的目的地信息；
所述扫描装置包括支架2和扫码组件3，所述支架2横跨在输入传送带1的上方，且支架2靠近输入传送带1的起始端设置，所述扫码组件3设置在支架2上，且扫码组件3用于扫描包裹上的二维码，并获取包裹的目的地信息发送至控制装置；
所述控制装置用于根据接收的目的地信息控制导向装置和分拣输出装置运行；
所述导向装置包括设置在输入传送带1的末端上方的第一导向组件、第二导向组件和摆动机构，所述第一导向组件包括两个第一导向杆4，该两个第一导向杆4之间形成第一导向通道，该第一导向通道具有第一入口5和第一出口6，所述第二导向组件包括两个第二导向杆7，该两个第二导向杆7之间形成第二导向通道，该第二导向通道7具有第二入口8和第二出口9，所述摆动机构位于第一导向组件和第二导向组件之间，该摆动机构包括摆动杆10，该摆动杆10中固定穿设有转轴11，该转轴11的顶端连接有摆动电机，该摆动电机与控制装置电性连接，且该摆动电机用于驱动摆动杆10封闭第一入口5或第二入口8；
所述两个分拣输出装置对称设置在输入传送带1的末端两侧，每个所述分拣输出装置包括中转机构12和三个输出传送带，所述三个输出传送带设置在中转机构12的***，且输出传送带用于包裹的输出传送，所述中转机构12设有出入口13，且中转机构12用于将包裹转移至相应的输出传送带，所述第一出口6和第二出口8分别与两个所述中转机构12的出入口13相对应。
上述中转机构12包括底座14和顶升组件，底座14的顶部设有旋转电机15，旋转电机15与控制装置电性连接，且旋转电机15的输出轴连接有转盘16，转盘16的上方设有工作台17，工作台17的上表面与输入传动带1的上表面齐平，且工作台17上设有圆孔，圆孔中设有包裹接收盘18，包裹接收盘18通过顶升组件与转盘16连接，顶升组件用于顶升包裹接收盘18倾斜一定角度，包裹接收盘18的顶部边缘处设有C形挡板19，C形挡板19的C形开口朝向输入传动带1，且C形挡板19的两端分别连接有挡块20，两个挡块20之间形成上述出入口13。
上述顶升组件包括连接杆21和顶升气缸22，上述包裹接收盘18靠近输入传动带1的一侧底部设有第一连接槽，连接杆21设置在转盘16的顶部，连接杆21的顶端延伸至第一连接槽中，且连接杆21的顶端通过第一轴销23与第一连接槽铰接，包裹接收盘18远离输入传动带1的一侧底部设有连接块24，连接块24的底部设有第二连接槽，顶升气缸22与控制装置电性连接，顶升气缸22的输出轴延伸至第二连接槽中，且顶升气缸22的输出轴通过第二轴销25与第二连接槽铰接。
上述第二连接槽的两个相对槽壁上分别设有条形孔26，上述第二轴销25的两端分别***两个条形孔26中。
上述工作台17和输入传动带1之间设有辅助输送装置，辅助输送装置包括衔接板27和加速电机，衔接板27的上表面与输入传动带1的上表面齐平，衔接板27上设有贯穿开口，加速电机安装在衔接板27的底部，加速电机与控制装置电性连接，加速电机的输出轴连接有加速辊28，加速辊28的顶部穿过贯穿开口并延伸至衔接板27的上方。
上述两个分拣输出装置分别为第一分拣输出装置29和第二分拣输出装置30，第一分拣输出装置29的三个输出传送带分别为第一输出传送带31、第二输出传送带32和第三输出传送带33，第二分拣输出装置30的三个输出传送带分别为第四输出传送带34、第五输出传送带35和第六输出传送带36。
本发明的优点和有益效果在于：提供一种全自动物流分拣***，能够根据包裹的目的地信息进行分类并输送至指定位置，有利于提高分拣精准度，同时减轻工人的劳动强度。
使用时，通过输入传送带1带动包裹移动，当包裹经过扫码组件3时，由扫码组件3扫描包裹上的二维码并获取该二维码所携带的目的地信息，之后将获取的目的地信息发送至控制装置，控制装置接收到该目的地信息时，将根据目的地信息在六个输出传送带中确定目标输出传送带，如果目标输出传送带为第二输出传送带32时，控制装置则控制摆动电机运行，由摆动电机驱动摆动杆10进行逆时针摆动，使摆动杆10封闭第二入口8，此时第一入口5处于打开状态，输入传送带1上的包裹将在第一导向通道的引导下从第一出口6移至衔接板27，如果目标输出传送带为第四输出传送带34时，控制装置则控制摆动电机运行，由摆动电机驱动摆动杆10进行顺时针摆动，使摆动杆10封闭第一入口5，此时第二入口8处于打开状态，输入传送带1上的包裹将在第二导向通道的引导下从第二出口9移至衔接板27。现以目标输出传送带为第二输出传送带32为例，当包裹移至衔接板27上时，控制装置控制加速电机运行，由加速电机驱动加速辊28转动，当包裹移至衔接板27、且其底部与加速辊28接触时，包裹将在加速辊28的摩擦力作用下从出入口13移至包裹接收盘18上，接着控制装置控制旋转电机15运行，由旋转电机15驱动转盘16以及连接在转盘16上方的包裹接收盘18转动，直到包裹接收盘18转动至出入口13朝向第二输出传送带32时，控制装置控制顶升气缸22伸出，从而驱动包裹接收盘18倾斜一定角度，使包裹接收盘18上的包裹从出入口13滑落至第二输出传送带32上，从而由第二输出传送带32将该包裹输送至指定位置，最后控制装置控制顶升气缸22和旋转电机15复位，为接收下一个包裹做好准备。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种全自动物流分拣***，其特征在于，包括分拣输入装置、扫描装置、控制装置、导向装置和两个分拣输出装置；
所述分拣输入装置包括输入传送带，该输入传送带用于包裹的输入传送，所述包裹上附有二维码，该二维码携带有包裹的目的地信息；
所述扫描装置包括支架和扫码组件，所述支架横跨在输入传送带的上方，且支架靠近输入传送带的起始端设置，所述扫码组件设置在支架上，且扫码组件用于扫描包裹上的二维码，并获取包裹的目的地信息发送至控制装置；
所述控制装置用于根据接收的目的地信息控制导向装置和分拣输出装置运行；
所述导向装置包括设置在输入传送带的末端上方的第一导向组件、第二导向组件和摆动机构，所述第一导向组件包括两个第一导向杆，该两个第一导向杆之间形成第一导向通道，该第一导向通道具有第一入口和第一出口，所述第二导向组件包括两个第二导向杆，该两个第二导向杆之间形成第二导向通道，该第二导向通道具有第二入口和第二出口，所述摆动机构位于第一导向组件和第二导向组件之间，该摆动机构包括摆动杆，该摆动杆中固定穿设有转轴，该转轴的顶端连接有摆动电机，该摆动电机与控制装置电性连接，且该摆动电机用于驱动摆动杆封闭第一入口或第二入口；
所述两个分拣输出装置对称设置在输入传送带的末端两侧，每个所述分拣输出装置包括中转机构和三个输出传送带，所述三个输出传送带设置在中转机构的***，且输出传送带用于包裹的输出传送，所述中转机构设有出入口，且中转机构用于将包裹转移至相应的输出传送带，所述第一出口和第二出口分别与两个所述中转机构的出入口相对应。
2.根据权利要求1所述的全自动物流分拣***，其特征在于，所述中转机构包括底座和顶升组件，所述底座的顶部设有旋转电机，该旋转电机与控制装置电性连接，且该旋转电机的输出轴连接有转盘，该转盘的上方设有工作台，该工作台的上表面与输入传动带的上表面齐平，且该工作台上设有圆孔，该圆孔中设有包裹接收盘，该包裹接收盘通过所述顶升组件与转盘连接，所述顶升组件用于顶升包裹接收盘倾斜一定角度，所述包裹接收盘的顶部边缘处设有C形挡板，该C形挡板的C形开口朝向输入传动带，且该C形挡板的两端分别连接有挡块，两个所述挡块之间形成所述出入口。
3.根据权利要求2所述的全自动物流分拣***，其特征在于，所述顶升组件包括连接杆和顶升气缸，所述包裹接收盘靠近输入传动带的一侧底部设有第一连接槽，所述连接杆设置在转盘的顶部，该连接杆的顶端延伸至第一连接槽中，且该连接杆的顶端通过第一轴销与第一连接槽铰接，所述包裹接收盘远离输入传动带的一侧底部设有连接块，该连接块的底部设有第二连接槽，所述顶升气缸与控制装置电性连接，该顶升气缸的输出轴延伸至第二连接槽中，且该顶升气缸的输出轴通过第二轴销与第二连接槽铰接。
4.根据权利要求3所述的全自动物流分拣***，其特征在于，所述第二连接槽的两个相对槽壁上分别设有条形孔，所述第二轴销的两端分别***两个所述条形孔中。
5.根据权利要求4所述的全自动物流分拣***，其特征在于，所述工作台和输入传动带之间设有辅助输送装置，该辅助输送装置包括衔接板和加速电机，所述衔接板的上表面与输入传动带的上表面齐平，该衔接板上设有贯穿开口，所述加速电机与控制装置电性连接，该加速电机安装在衔接板的底部，且该加速电机的输出轴连接有加速辊，该加速辊的顶部穿过贯穿开口并延伸至衔接板的上方。
6.根据权利要求5所述的全自动物流分拣***，其特征在于，所述两个分拣输出装置分别为第一分拣输出装置和第二分拣输出装置，所述第一分拣输出装置的三个输出传送带分别为第一输出传送带、第二输出传送带和第三输出传送带，所述第二分拣输出装置的三个输出传送带分别为第四输出传送带、第五输出传送带和第六输出传送带。
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