CN207463647U - 一种仓储物流的自动分拣装置 - Google Patents
一种仓储物流的自动分拣装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207463647U CN207463647U CN201721441048.1U CN201721441048U CN207463647U CN 207463647 U CN207463647 U CN 207463647U CN 201721441048 U CN201721441048 U CN 201721441048U CN 207463647 U CN207463647 U CN 207463647U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sorting
- inclined ramp
- slideway
- plate
- driving motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种仓储物流的自动分拣装置，包括传送带，传送带上方设置有扫码机构，传送带于输出端设置有分拣机构，分拣机构包括倾斜滑道、第一分拣滑道和第二分拣滑道，倾斜滑道、第一分拣滑道和第二分拣滑道向下倾斜设置，倾斜滑道上设置有分拣转轴，分拣转轴上固设有实现倾斜滑道与第一分拣滑道或者倾斜滑道与第二分拣滑道相连通的分拣板，分拣板沿分拣转轴轴线往复摆动，倾斜滑道下方设置有驱动电机，驱动电机通过信号传输***接收扫码机构发出的通讯调控命令，并使驱动电机输出端进行正反转的往复转动，驱动电机与分拣转轴之间设置有联动机构。本实用新型的自动分拣装置，不仅结构简单、操作方便，而且还具有准确、快速分拣的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储物流自动分拣技术领域，特别涉及一种仓储物流的自动分拣装置。
背景技术
随着我国电子商务行业的飞速发展，带动仓储物流和快递行业进入蓬勃发展时期。现代意义上的仓储物流是物流与供应链中的库存控制中心、调度中心和增值服务中心。仓储物流主要的作用是整合运输和配载、分拣和组合产品、流通和加工、平衡生产和保证供货以及存货控制，其主要活动包括了商品的进出、库存、分拣、包装、配送及其信息处理六个方面。传统的商品分拣方法是将码放、复核后的商品放置于转动的传送带上，之后操作人员分别对商品进行扫描分拣。在现代商品量与日俱增的情况下，这种人工分拣的方式不仅增加了操作人员的劳动力，而且工作效率差，不能满足商品大批量分拣的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作方便的一种仓储物流的自动分拣装置，其具有准确、快速分拣的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种仓储物流的自动分拣装置，包括传送带，传送带的一端设置为输入端、另一端设置为输出端，所述传送带上方设置有扫码机构，所述传送带于输出端设置有分拣机构，所述分拣机构包括倾斜滑道，所述倾斜滑道向下倾斜设置，以使分拣商品沿倾斜滑道的滑轨向下滑动，所述倾斜滑道两侧固设有第一分拣滑道和第二分拣滑道，所述第一分拣滑道和第二分拣滑道向下倾斜设置，以使分拣商品沿第一分拣滑道的滑轨或者第二分拣滑道的滑轨向下滑动，所述倾斜滑道上设置有贯穿其表面的分拣转轴，所述分拣转轴的上部固设有实现倾斜滑道与第一分拣滑道或者倾斜滑道与第二分拣滑道相连通的分拣板，所述分拣板于倾斜滑道上沿分拣转轴轴线往复摆动，所述倾斜滑道下方设置有驱动电机，所述驱动电机通过信号传输***接收扫码机构发出的通讯调控命令，并使驱动电机输出端进行正反转的往复转动，所述驱动电机与分拣转轴之间设置有实现两者联动的联动机构。
通过采用上述技术方案，将待分拣商品放置于传送带上，待分拣商品在传送带的带动下运动，在待分拣商品通过扫码器正下方时，扫码器自动对待分拣商品上的物流信息进行读取，并通过信号传输***向驱动电机发出通讯调控命令。驱动电机在接收到外部通讯调控命令下，驱动电机输出端进行正反转往复转动，驱动电机输出端通过联动机构带动分拣板于倾斜滑道内往复摆动，实现倾斜滑道与第一分拣滑道或者倾斜滑道与第二分拣滑道相连通，结合图1和图2所示，完成商品的自动分拣过程。该仓储物流的自动分拣装置，不仅结构简单、操作方便，而且还具有准确、快速分拣的优点。
本实用新型进一步设置为：所述联动机构包括第一伞齿轮和与第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮，所述第一伞齿轮固设于分拣转轴下部且与分拣转轴同轴心设置，所述第二伞齿轮固设于驱动电机输出端且与驱动电机输出端同轴心设置。
通过采用上述技术方案，驱动电机在接收到外部通讯调控命令下，驱动电机输出端进行正反转往复转动，驱动电机带动第二伞齿轮转动，第二伞齿轮带动第一伞齿轮转动，第一伞齿轮带动分拣转轴转动，分拣转轴带动分拣板往复摆动，从而实现驱动电机和分拣板之间的联动。
本实用新型进一步设置为：所述分拣板设置为弧形板，所述弧形板的弯曲方向指向位于倾斜滑道上的待分拣商品。
通过采用上述技术方案，使得倾斜滑道上的待分拣商品顺利的从倾斜滑道的滑轨上滑入第一分拣滑道的滑轨或第二分拣滑道的滑轨上。
本实用新型进一步设置为：所述分拣转轴贯穿所述倾斜滑道和所述分拣板中心。
通过采用上述技术方案，提高了分拣板转动稳定性，防止分拣板由于转动而导致重心不稳的情况发生。
本实用新型进一步设置为：所述第一分拣滑道的两侧分别固设有用于防止分拣商品滑落到地面的第一挡板和第二挡板。
通过采用上述技术方案，防止分拣商品于第一分拣滑道上滑落到地面。
本实用新型进一步设置为：所述第一挡板位于靠近传送带一侧，所述第一挡板于靠近倾斜滑道一端设置为弧板。
通过采用上述技术方案，使得倾斜滑道上的待分拣商品顺利从倾斜滑道的滑轨上滑入第一分拣滑道的滑轨。
本实用新型进一步设置为：所述第二分拣滑道的两侧分别固设有用于防止分拣商品滑落到地面的第三挡板和第四挡板。
通过采用上述技术方案，防止分拣商品于第二分拣滑道上滑落到地面。
本实用新型进一步设置为：所述第三挡板位于靠近传送带一侧，所述第三挡板于靠近倾斜滑道一端设置为弧板。
通过采用上述技术方案，使得倾斜滑道上的待分拣商品顺利从倾斜滑道的滑轨上滑入第二分拣滑道的滑轨。
本实用新型进一步设置为：所述倾斜滑道下方设置有固定板，所述固定板固定连接于分拣转轴侧面上，所述倾斜滑道下表面固设有在分拣板顺时针转动时，限制分拣板转动角度的第一限位板。
通过采用上述技术方案，限制分拣板于倾斜滑道上沿分拣转轴轴线顺时针转动的转动角度。
本实用新型进一步设置为：所述倾斜滑道下表面固设有在分拣板逆时针转动时，限制分拣板转动角度的第二限位板。
通过采用上述技术方案，限制分拣板于倾斜滑道上沿分拣转轴轴线逆时针转动的转动角度，进一步限制分拣板往复摆动之间形成的角度，防止分拣板转动角度过大，使得待分拣商品不能从倾斜滑道的滑轨上滑入第一分拣滑道的滑轨或第二分拣滑道的滑轨上。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：将待分拣商品放置于传送带上，待分拣商品在传送带的带动下运动，在待分拣商品通过扫码器正下方时，扫码器自动对待分拣商品上的物流信息进行读取，并通过信号传输***向驱动电机发出通讯调控命令。驱动电机在接收到外部通讯调控命令下，驱动电机输出端进行正反转往复转动，驱动电机输出端带动第二伞齿轮转动，第二伞齿轮带动第一伞齿轮转动，第一伞齿轮带动分拣转轴转动，分拣转轴带动分拣板于倾斜滑道上沿分拣转轴轴线往复摆动，实现倾斜滑道与第一分拣滑道或者倾斜滑道与第二分拣滑道相连通，完成商品的自动分拣过程。该一种仓储物流的自动分拣装置，不仅结构简单、操作方便，而且还具有准确、快速分拣的优点。
附图说明
图1是实施例的结构示意图一；
图2是实施例的结构示意图二；
图3是实施例中驱动电机与分拣机构之间位置关系的结构示意图；
图4是图3中的A部放大图；
图5是实施例中弧形板、驱动电机、联动机构之间连接关系的结构示意图一；
图6是实施例中弧形板、驱动电机、联动机构之间连接关系的结构示意图二。
图中，1、传送带；11、传送支架；2、扫码器；21、扫码支架；3、分拣机构；31、倾斜滑道；32、第一分拣滑道；321、第一挡板；322、第二挡板；33、第二分拣滑道；331、第三挡板；332、第四挡板；34、弧形板；341、分拣转轴；35、分拣支架；4、驱动电机；41、安装板；5、联动机构；51、第一伞齿轮；52、第二伞齿轮；53、固定板；54、第一限位板；55、第二限位板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例，一种仓储物流的自动分拣装置，结合图1所示，包括传送支架11，传送支架11上设置有用于输送待分拣商品的传送带1，传送带1的一端设置为输入端、另一端设置为输出端。传送带1于靠近输出端上方设置有用于对待分拣商品进行扫码的扫码机构，扫码机构包括扫码器2以及固设于传送带1的扫码支架21，扫码器2位于传送带1正上方且固设于扫码支架21上。
结合图1和图2所示，传送带1于输出端设置有对商品进行分拣的分拣机构3，分拣机构3包括分拣支架35，分拣支架35上设置有倾斜滑道31，倾斜滑道31沿传送带1输送方向向下倾斜设置，以使待分拣商品沿倾斜滑道31的滑轨向下滑动。倾斜滑道31的两侧分别固设有第一分拣滑道32和第二分拣滑道33，第一分拣滑道32和第二分拣滑道33分别向下倾斜设置，以使分拣商品分别沿第一分拣滑道32的滑轨或第二分拣滑道33的滑轨向下滑动。第一分拣滑道32的两侧分别固设有用于防止分拣商品滑落到地面的第一挡板321和第二挡板322，第一挡板321位于靠近传送带1一侧，第一挡板321于靠近倾斜滑道31一端设置为弧板，以使待分拣商品更顺利从倾斜滑道31的滑轨滑入第一分拣滑道32的滑轨上。第二分拣滑道33的两侧分别固设有用于防止分拣商品滑落到地面的第三挡板331和第四挡板332，第三挡板331位于靠近传送带1一侧，第三挡板331于靠近倾斜滑道31一端设置为弧板，以使待分拣商品更顺利从倾斜滑道31的滑轨滑入第二分拣滑道33的滑轨上。
结合图1和图2所示，倾斜滑道31上设置有用于对待分拣商品进行分拣的分拣板，分拣板设置为弧形板34，弧形板34的曲面与倾斜滑道31上表面垂直且弯曲方向指向位于倾斜滑道31上的待分拣商品。弧形板34于中心处固设有贯穿倾斜滑板中心的分拣转轴341，弧形板34于倾斜滑道31上沿分拣转轴341轴线往复摆动。
结合图2、图3和图4所示，倾斜滑道31的下方固设有安装板41，安装板41上固设有用于驱动弧形板34往复摆动的驱动电机4，驱动电机4通过信号传输***接收扫码机构的通讯调控命令，并使驱动电机4输出端进行正反转的往复转动。再结合图5和图6所示，驱动电机4输出端与分拣转轴341之间设置有实现两者联动的联动机构5。
结合图5和图6所示，联动机构5包括第一伞齿轮51和第二伞齿轮52，第一伞齿轮51和第二伞齿轮52相互啮合。第一伞齿轮51固设于分拣转轴341下部且与分拣转轴341同轴心设置，第二伞齿轮52固设于驱动电机4输出端且与驱动电机4输出端同轴心设置。
结合图1和图5所示，在弧形板34转动到倾斜滑道31与第二分拣滑道33相连通时，此时弧形板34内曲面弯曲方向指向第二分拣滑道33，位于倾斜滑道31上的待分拣商品滑入第二分拣滑道33上，而且此时驱动电机4停止转动。之后驱动电机4反转，驱动电机4带动第二伞齿轮52转动，第二伞齿轮52带动第一伞齿轮51转动，第一伞齿轮51带动分拣转轴341转动，分拣转轴341带动弧形板34逆时针转动。再结合图2和图6所示，在弧形板34逆时针转动到倾斜滑道31与第一分拣滑道32相连通时，此时弧形板34内曲面弯曲方向指向第一分拣滑道32，位于倾斜滑道31上的待分拣商品滑入第一分拣滑道32上，而且此时驱动电机4停止转动。之后驱动电机4正转，驱动电机4带动第二伞齿轮52转动，第二伞齿轮52带动第一伞齿轮51转动，第一伞齿轮51带动分拣转轴341转动，分拣转轴341带动弧形板34顺时针转动。
结合图1和图5所示，倾斜滑道31与第一伞齿轮51之间设置有固定板53，固定板53固设于分拣转轴341侧面上。倾斜滑道31下表面固设有在弧形板34顺时针转动时，限制弧形板34转动角度的第一限位板54。在弧形板34逆时针转动到倾斜滑道31与第二分拣滑道33相连通时，第一限位板54的侧面与固定板53的侧面相抵触。再结合图2和图6所示，倾斜滑道31下表面固设有在弧形板34逆时针转动时，限制弧形板34转动角度的第二限位板55。在弧形板34逆时针转动到倾斜滑道31与第一分拣滑道32相连通时，第二限位板55的侧面与固定板53的相对侧面相抵触。
该仓储物流的自动分拣装置的分拣过程是：将待分拣商品放置于传送带1上，待分拣商品在传送带1的带动下运动，在待分拣商品通过扫码器2正下方时，扫码器2自动对待分拣商品上的物流信息进行读取，并通过信号传输***向驱动电机4发生通讯调控命令。驱动电机4在接收到外部通讯调控命令下，驱动电机4输出端进行正反转的往复转动，驱动电机4输出端通过联动机构5带动弧形板34于倾斜滑道31内往复摆动，进而实现倾斜滑道31与第一分拣滑道32或者倾斜滑道31与第二分拣滑道33相连通，完成商品的自动分拣过程。该仓储物流的自动分拣装置，不仅结构简单、操作方便，而且还具有准确、快速分拣的优点。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种仓储物流的自动分拣装置，包括传送带(1)，传送带(1)的一端设置为输入端、另一端设置为输出端，所述传送带(1)上方设置有扫码机构，其特征在于：所述传送带(1)于输出端设置有分拣机构(3)，所述分拣机构(3)包括倾斜滑道(31)，所述倾斜滑道(31)向下倾斜设置，以使分拣商品沿倾斜滑道(31)的滑轨向下滑动，所述倾斜滑道(31)两侧固设有第一分拣滑道(32)和第二分拣滑道(33)，所述第一分拣滑道(32)和第二分拣滑道(33)向下倾斜设置，以使分拣商品沿第一分拣滑道(32)的滑轨或者第二分拣滑道(33)的滑轨向下滑动，所述倾斜滑道(31)上设置有贯穿其表面的分拣转轴(341)，所述分拣转轴(341)的上部固设有实现倾斜滑道(31)与第一分拣滑道(32)或者倾斜滑道(31)与第二分拣滑道(33)相连通的分拣板，所述分拣板于倾斜滑道(31)上沿分拣转轴(341)轴线往复摆动，所述倾斜滑道(31)下方设置有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)通过信号传输***接收扫码机构发出的通讯调控命令，并使驱动电机(4)输出端进行正反转的往复转动，所述驱动电机(4)与分拣转轴(341)之间设置有实现两者联动的联动机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种仓储物流的自动分拣装置，其特征在于：所述联动机构(5)包括第一伞齿轮(51)和与第一伞齿轮(51)相啮合的第二伞齿轮(52)，所述第一伞齿轮(51)固设于分拣转轴(341)下部且与分拣转轴(341)同轴心设置，所述第二伞齿轮(52)固设于驱动电机(4)输出端且与驱动电机(4)输出端同轴心设置。
3.根据权利要求1所述的一种仓储物流的自动分拣装置，其特征在于：所述分拣板设置为弧形板(34)，所述弧形板(34)的弯曲方向指向位于倾斜滑道(31)上的待分拣商品。
4.根据权利要求1所述的一种仓储物流的自动分拣装置，其特征在于：所述分拣转轴(341)贯穿所述倾斜滑道(31)和所述分拣板中心。
5.根据权利要求1所述的一种仓储物流的自动分拣装置，其特征在于：所述第一分拣滑道(32)的两侧分别固设有用于防止分拣商品滑落到地面的第一挡板(321)和第二挡板(322)。
6.根据权利要求5所述的一种仓储物流的自动分拣装置，其特征在于：所述第一挡板(321)位于靠近传送带(1)一侧，所述第一挡板(321)于靠近倾斜滑道(31)一端设置为弧板。
7.根据权利要求1所述的一种仓储物流的自动分拣装置，其特征在于：所述第二分拣滑道(33)的两侧分别固设有用于防止分拣商品滑落到地面的第三挡板(331)和第四挡板(332)。
8.根据权利要求7所述的一种仓储物流的自动分拣装置，其特征在于：所述第三挡板(331)位于靠近传送带(1)一侧，所述第三挡板(331)于靠近倾斜滑道(31)一端设置为弧板。
9.根据权利要求1所述的一种仓储物流的自动分拣装置，其特征在于：所述倾斜滑道(31)下方设置有固定板(53)，所述固定板(53)固定连接于分拣转轴(341)侧面上，所述倾斜滑道(31)下表面固设有在分拣板顺时针转动时，限制分拣板转动角度的第一限位板(54)。
10.根据权利要求9所述的一种仓储物流的自动分拣装置，其特征在于：所述倾斜滑道(31)下表面固设有在分拣板逆时针转动时，限制分拣板转动角度的第二限位板(55)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721441048.1U CN207463647U (zh) | 2017-11-01 | 2017-11-01 | 一种仓储物流的自动分拣装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721441048.1U CN207463647U (zh) | 2017-11-01 | 2017-11-01 | 一种仓储物流的自动分拣装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207463647U true CN207463647U (zh) | 2018-06-08 |
Family
ID=62262410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721441048.1U Active CN207463647U (zh) | 2017-11-01 | 2017-11-01 | 一种仓储物流的自动分拣装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207463647U (zh) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108940906A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-12-07 | 广东盈峰材料技术股份有限公司 | 一种自动检验分选平面度及厚度设备 |
| CN109174691A (zh) * | 2018-09-25 | 2019-01-11 | 张凯迪 | 一种自动化物料分拣装置 |
| CN109622393A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-04-16 | 苏州健雄职业技术学院 | 一种物料自动分拣装置及其工作方法 |
| CN110064600A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-07-30 | 回收哥(武汉)互联网有限公司 | 电机线圈材质识别设备与方法 |
| CN110194359A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-09-03 | 深圳市德兴机械有限公司 | 一种全自动整理输送设备 |
| CN111112107A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-08 | 合肥海明科技股份有限公司 | 一种用于电商的矩阵式分拣装置 |
| CN112044785A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-12-08 | 金诚 | 一种智慧电商商品分拣装置及标记方法 |
| CN112287707A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-01-29 | 中图云创智能科技(北京)有限公司 | 一种通过扫描二维码辨识书籍的*** |
| CN113695243A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-11-26 | 佶致测控技术(苏州)有限公司 | 一种自动化生产线联动工件测量比对的装置 |
| CN114178185A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-03-15 | 昆山新宁物流有限公司 | 一种全自动物流分拣*** |
-
2017
- 2017-11-01 CN CN201721441048.1U patent/CN207463647U/zh active Active
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108940906A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-12-07 | 广东盈峰材料技术股份有限公司 | 一种自动检验分选平面度及厚度设备 |
| CN109174691A (zh) * | 2018-09-25 | 2019-01-11 | 张凯迪 | 一种自动化物料分拣装置 |
| CN109622393A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-04-16 | 苏州健雄职业技术学院 | 一种物料自动分拣装置及其工作方法 |
| CN110064600A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-07-30 | 回收哥(武汉)互联网有限公司 | 电机线圈材质识别设备与方法 |
| CN110194359A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-09-03 | 深圳市德兴机械有限公司 | 一种全自动整理输送设备 |
| CN111112107A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-08 | 合肥海明科技股份有限公司 | 一种用于电商的矩阵式分拣装置 |
| CN112044785A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-12-08 | 金诚 | 一种智慧电商商品分拣装置及标记方法 |
| CN112287707A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-01-29 | 中图云创智能科技(北京)有限公司 | 一种通过扫描二维码辨识书籍的*** |
| CN113695243A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-11-26 | 佶致测控技术(苏州)有限公司 | 一种自动化生产线联动工件测量比对的装置 |
| CN114178185A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-03-15 | 昆山新宁物流有限公司 | 一种全自动物流分拣*** |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207463647U (zh) | 一种仓储物流的自动分拣装置 | |
| CN109748027A (zh) | 一种物料箱自动拣选机器人及其控制方法 | |
| CN206345409U (zh) | 一种自动物流分拣*** | |
| CN107350174A (zh) | 一种自动分拣***及其工作方法 | |
| CN103567152A (zh) | 一种邮件分拣输送*** | |
| CN204368495U (zh) | 液晶模组分类包装装置 | |
| CN105583160A (zh) | 一种智能物流分类*** | |
| CN207121152U (zh) | 一种物流输送辅助装置 | |
| CN206345307U (zh) | 基于无人搬运车的自动取货卸货设备 | |
| CN109821750B (zh) | 一种物流交叉带分拣装置 | |
| CN207463649U (zh) | 仓储物流的自动分拣装置 | |
| CN208856415U (zh) | 一种高效物流分拣输送机 | |
| CN206634662U (zh) | 一种y型摆臂分拣输送机 | |
| CN207628754U (zh) | 一种翻盘式分拣机倾倒板 | |
| CN207641878U (zh) | 一种快递自动分拣机 | |
| CN105728329A (zh) | 一种包裹自动分拣装置 | |
| CN111824738A (zh) | 一种用于物流配送的快递自动分拣机构及其应用 | |
| CN219210741U (zh) | 一种物流分拣用扫码装置 | |
| CN209736094U (zh) | 一种多向皮带分拣机 | |
| CN109622388A (zh) | 一种智能分拣设备 | |
| CN109552809A (zh) | 一种可实现料袋升降且无动力卸出的装置 | |
| CN109225891A (zh) | 一种快递物流用包裹分拣运输装置 | |
| CN212310115U (zh) | 一种多功能分拣机器人 | |
| CN114505237A (zh) | 一种智慧物流用物品分拣装置 | |
| CN209720666U (zh) | 一种料箱自动拣选机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |