CN114176840A - 瓣膜夹合器及瓣膜修复*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种瓣膜夹合器及瓣膜修复***，该瓣膜夹合器包括中心轴筒、滑动构件，锁止机构以及多个夹臂，中心轴筒的内壁设置有第一内螺纹；多个夹臂绕设在中心轴筒的***；滑动构件滑动设置在中心轴筒内，滑动构件与夹臂通过枢转机构连接，以使夹臂根据滑动构件的轴向滑动实现转动；锁止机构包括控制构件和锁止套，锁止套可转动地套接在滑动构件外，锁止套的外壁设置有用于与第一内螺纹相配合的第一外螺纹，控制构件与锁止套相连接并能够带动锁止套转动，以使锁止套在与滑动构件保持连接的工况下与中心轴筒连接。本发明提出的瓣膜夹合器锁止后锁止套与中心轴筒之间不会产生磨损，且螺纹连接的方式稳定可靠，解决了瓣膜夹合器可靠性差的问题。

Description

瓣膜夹合器及瓣膜修复***

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种瓣膜夹合器及瓣膜修复***。

背景技术

心脏瓣膜指心房与心室之间或心室与动脉间的瓣膜，其中房室瓣包括二尖瓣和三尖瓣，二尖瓣是附于左房室口周缘的两片瓣膜，借腱索连于***肌，有阻止左心室的血液流回左心房的作用，二尖瓣反流是由于二尖瓣叶及其相关结构发生器质性或功能性改变导致的二尖瓣前后叶吻合不良，二尖瓣反流时血流会从左心室倒流至左心房，引起一系列的病理生理改变。

外科手术瓣膜修复或置换术被认为是该类疾病的标准治疗方法，然而，外科手术具有创伤大、术后疼痛明显、恢复慢、风险高等缺点，近年来，心脏瓣膜病的介入治疗因其具有创伤小、相对安全、疗效好等优点而迅速发展，其中，依据外科手术瓣膜缘对缘缝合技术原理而研发的瓣膜修复方式由于安全性高、技术原理简单、可行性大受到肯定，在该手术过程中，瓣膜修复***需要在瓣膜夹合器的夹臂锁止之后再解离，使瓣膜夹合器留存在患者体内。

相关技术中瓣膜夹合器的锁止机构包括限位框架、挡板和拱形弹片，锁止状态下拱形弹片抵接挡板，并施加力给挡板，使挡板倾斜卡紧滑动构件；解锁时需要操作者拉动挡板使其恢复水平状态，不再卡紧滑动构件。但由于挡板与滑动构件长时间抵接，容易在滑动构件上产生磨损，存在锁止失效的风险，因此现有的瓣膜夹合器可靠性差。

发明内容

本发明的目的是至少解决瓣膜夹合器可靠性差的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明第一方面提出了一种瓣膜夹合器，所述瓣膜夹合器包括：

中心轴筒，所述中心轴筒的内壁设置有第一内螺纹；

多个夹臂，所述多个夹臂绕设在所述中心轴筒的***；

滑动构件，所述滑动构件滑动设置在所述中心轴筒内，所述滑动构件与所述夹臂通过枢转机构连接，以使所述夹臂根据所述滑动构件的轴向滑动实现转动；

锁止机构，所述锁止机构包括控制构件和锁止套，所述锁止套可转动地套接在所述滑动构件外，所述锁止套的外壁设置有用于与所述第一内螺纹相配合的第一外螺纹，所述控制构件与所述锁止套相连接并能够带动所述锁止套转动，以使所述锁止套在与所述滑动构件保持连接的工况下与所述中心轴筒连接。

本发明实施例提出的瓣膜夹合器具有如下优点：

本发明实施例提出的瓣膜夹合器，锁止套始终与滑动构件转动连接，当夹臂完成夹合需要锁止时，操作者可以利用控制构件控制锁止套转动，使其伸入中心轴筒中并与中心轴筒螺纹连接，此时锁止套同时与滑动构件和中心轴筒相连接，从而能够限制滑动构件沿轴向滑动，从而使夹臂无法转动，本实施例提出的瓣膜夹合器在锁止时不仅操作难度低，而且锁止后锁止套与中心轴筒之间不会产生磨损，且螺纹连接的方式稳定可靠，解决了瓣膜夹合器可靠性差的问题。

另外，根据本发明实施例提出的瓣膜夹合器，还可以具有如下所述的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述滑动构件的外壁设置有第二外螺纹，所述锁止套的内壁设置有与所述第二外螺纹相配合的第二内螺纹，所述第二外螺纹的轴向长度大于所述第二内螺纹的轴向长度。

在本发明的一些实施例中，所述控制构件的形状设置为筒状，所述控制构件可转动地设置在所述中心轴筒与所述滑动构件之间，所述控制构件的远端侧与所述锁止套连接。

在本发明的一些实施例中，所述锁止套的近端部凹设有至少一个限位槽，所述控制构件上设置有限位突出，所述限位突出插设在所述限位槽中。

在本发明的一些实施例中，所述限位槽设置有两个，两个所述限位槽对称设置在所述锁止套的中心孔的两侧，并分别与所述中心孔连通。

在本发明的一些实施例中，所述限位槽的深度小于所述锁止套的长度，所述第二内螺纹设置在所述中心孔位于所述限位槽的底面与所述锁止套的远端面之间的孔段上。

在本发明的一些实施例中，所述限位突出设置有两个，两个所述限位突出关于所述控制构件的轴线对称。

在本发明的一些实施例中，所述控制构件设置为形状记忆合金管，和/或所述限位突出一体成型在所述控制构件上。

在本发明的一些实施例中，所述枢转机构包括基座和联动臂，所述联动臂与所述基座和所述夹臂分别转动连接，所述基座与所述滑动构件固定连接。

本发明第二方面提出了一种瓣膜修复***，所述瓣膜修复***包括根据上述任一实施例所述的瓣膜夹合器以及输送装置，所述输送装置与所述瓣膜夹合器可拆卸连接，以将所述瓣膜夹合器输送到设定位置，所述输送装置包括驱动构件，所述驱动构件与所述瓣膜夹合器的滑动构件相连接以驱动所述滑动构件滑动。

本发明实施例提出的瓣膜修复***，具有与上述任一实施例提出的瓣膜夹合器相同的优点，在此不再赘述。

附图说明

下面对实施方式中的附图作简单介绍，本领域技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明实施例瓣膜夹合器(夹臂展开)的结构示意图；

图2为本发明实施例瓣膜夹合器(夹臂闭合)的结构示意图；

图3为本发明实施例瓣膜夹合器(锁止套与中心轴筒未配合)的局部结构主视图；

图4为图3中A-A方向的剖视图；

图5为本发明实施例瓣膜夹合器(锁止套与中心轴筒相配合)的局部结构主视图；

图6为图5中B-B方向的剖视图；

图7为本发明实施例瓣膜夹合器中控制构件的结构示意图；

图8为本发明实施例瓣膜夹合器中锁止套的结构示意图；

图9为图8所示锁止套的主视图；

图10为图9中C-C方向的剖视图；

图11为本发明实施例瓣膜修复***的结构示意图；

图12为本发明实施例瓣膜修复***中驱动构件与滑动构件相配合的剖视示意图。

附图中各标记表示如下：

1000、瓣膜修复***；

100、瓣膜夹合器；

10、中心轴筒；101、第一内螺纹；

20、夹臂；201、避让槽；202、连接耳；

30、滑动构件；31、滑杆；301、第二外螺纹；

40、枢转机构；41、基座；42、联动臂；

50、锁止机构；51、控制构件；511、限位突出；52、锁止套；521、第一外螺纹；522、第二内螺纹；523、限位槽；524、中心孔；

60、捕捉构件；

710、手柄；720、鞘管；730、调弯机构；740、驱动构件。

具体实施方式

正如背景技术中所述，以二尖瓣修复手术为例，瓣膜夹合器的夹臂夹合瓣膜后需要进行锁止，即阻止夹臂转动展开，现有的一些瓣膜夹合器中，用于锁紧的机构利用拱形弹片施加力给挡板，利用挡板倾斜时卡紧滑动构件的方式实现锁紧，但由于挡板长时间卡在滑动构件的外壁上，容易导致滑动构件磨损，故存在锁止失效的风险。针对上述问题，本发明提出了一种瓣膜夹合器及瓣膜修复***，瓣膜夹合器中设置有控制构件和锁止套，当夹臂完成夹合需要锁止时，操作者可以利用控制构件控制锁止套转动，使其与中心轴筒螺纹连接，同时保持与滑动构件相连接，由此能够限制滑动构件轴向滑动，从而限制夹臂转动，不仅操作难度低，而且锁止稳定性好，极大降低了锁止失效的可能性。

下面将结合本发明实施例中的附图，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，不能理解为对本发明的限制，例如，术语“包括”、“具有”不仅指明存在所陈述的特征，也不排除存在其它特征；术语“第一”、“第二”并不暗示顺序或者次序；术语“内部”、“外部”、“上方”、“下方”仅是为了便于描述附图所示的一个特征相对于另一特征的关系，不是指示其必须具有特定的方位。需要说明的是，在介入医疗器械领域，近端是指距离操作者较近的一端，远端是指距离操作者较远的一端；轴向是指平行于自然状态下的医疗器械远端中心和近端中心连线的方向，在本发明的描述中，上述定义只是为了方便表述，不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1至图6，本发明第一方面的实施例提出了一种瓣膜夹合器100，该瓣膜夹合器100包括中心轴筒10、滑动构件30，锁止机构50以及多个夹臂20，中心轴筒10的内壁设置有第一内螺纹101；多个夹臂20绕设在中心轴筒10的***；滑动构件30滑动设置在中心轴筒10内，滑动构件30与夹臂20通过枢转机构40连接，以使夹臂20根据滑动构件30的轴向滑动实现转动；锁止机构50包括控制构件51和锁止套52，锁止套52可转动地套接在滑动构件30外，锁止套52的外壁设置有用于与第一内螺纹101相配合的第一外螺纹521，控制构件51与锁止套52相连接并能够带动锁止套52转动，以使锁止套52在与滑动构件30保持连接的工况下与中心轴筒10连接。

本实施例提出的瓣膜夹合器100可以作为心脏病介入治疗领域的缘对缘修复植入体，本实施例提出的瓣膜夹合器100能够通过经体表微创入口及血管到达指定位置，实现心脏瓣膜(包括但不限于对二尖瓣、三尖瓣、主动脉瓣、肺动脉瓣)的修复治疗。可以理解地，由于瓣膜夹合器100对心脏瓣膜夹合后，需要通过锁止夹臂20使其保持夹合状态，以留在患者体内，故瓣膜夹合器100对锁止稳定性要求较高。本实施例中夹臂20能够随滑动构件30的滑动实现转动，当锁止套52与中心轴筒10未连接时，滑动构件30可以沿轴向滑动，带动夹臂20自由开合，无需进行解锁；当夹臂20完成夹合后，操作者可以利用控制构件51带动锁止套52转动，直至锁止套52与中心轴筒10螺纹连接，从而通过阻止滑动构件30滑动的方式限制夹臂20展开，实现对夹臂20的锁止，这样的锁止方式操作简便，而且不会产生磨损导致失效，相较于现有技术更加稳定可靠，解决了瓣膜夹合器100可靠性差的问题。

本实施例提出的瓣膜夹合器100中，滑动构件30能够沿轴向滑动，从而带动夹臂20转动展开或闭合，滑动构件30与夹臂20之间的联动关系在下面关于瓣膜夹合器100整体结构及原理的实施方式中进行具体描述。请参阅图1、图3至图6，本实施例中锁止机构50包括控制构件51和锁止套52，锁止套52可转动地套接在滑动构件30外，也就是说，在控制构件51的带动下，锁止套52能够在与滑动构件30保持套接的基础上发生转动，并通过第一外螺纹521与中心轴筒10上的第一内螺纹101相配合，即能够与中心轴筒10螺纹连接，由此，如图6所示，锁止套52同时连接中心轴筒10和滑动构件30，此时滑动构件30无法沿轴向移动，夹臂20无法转动。

本实施例中，中心轴筒10设置为圆筒状结构，在上述实施方式的基础上，第一内螺纹101设置在靠近中心轴筒10的远端的内壁上。示例性地，请继续参阅图4，第一内螺纹101可以自中心轴筒10的远端面起朝近端螺旋延伸设置，也可以自与中心轴筒10的远端面间隔一段距离的部位起朝近端螺旋延伸设置，本实施例对此不作具体限定。本实施例中锁止套52也可以设置为筒状结构，第一外螺纹521的轴向长度可以等于或小于锁止套52的轴向长度，本实施例对此不作具体限定。

进一步地，锁止套52与滑动构件30转动连接的方式可以为螺纹连接，如图3和图4所示，在本发明的一些实施例中，滑动构件30的外壁设置有第二外螺纹301，锁止套52的内壁设置有第二内螺纹522，由此，套设在滑动构件30外的锁止套52，通过第二内螺纹522与第二外螺纹301相配合的方式与滑动构件30螺纹连接。在此基础上，第二外螺纹301的轴向长度大于第二内螺纹522的轴向长度，由此，当锁止套52在控制构件51的带动下转动时，第二内螺纹522与第二外螺纹301能够始终保持相配合，进而当锁止套52与中心轴筒10实现螺纹连接时，锁止套52依旧保持与滑动构件30相连接，这样的设置方式保证了锁止的可靠性。

本实施例中控制构件51与锁止套52连接，操作者通过操作控制构件51，能够使控制构件51带动锁止套52转动。示例性地，如图3和图4所示，在本发明的一些实施例中，控制构件51的形状设置为筒状，控制构件51可转动地设置在中心轴筒10与滑动构件30之间，且控制构件51的远端侧与锁止套52连接，连接的方式设置为可拆卸连接，由此，当完成锁止后，控制构件51可以解耦撤离。在一种可选的实施方式中，控制构件51与锁止套52螺纹连接，且螺纹啮合方向与第一内螺纹101、第一外螺纹521相啮合的方向相反；在另一种可选的实施方式中，控制构件51的远端与锁止套52插接，且锁止套52能够随控制构件51转动。

在本发明的一些实施例中，控制构件51设置为形状记忆合金管，示例性地，控制构件51可以设置为镍钛合金管，可以理解地，控制构件51的一端与锁止套52连接，另一端则朝近端方向延伸，供操作者操作转动，由于在瓣膜修复***中，用于输送瓣膜夹合器100的输送鞘管需要在患者体内弯曲，以沿设定的方向到达目标位置，故本实施例中控制构件51设置为形状记忆合金管，能够在输送鞘管弯曲时随之弯曲，也能够根据形状记忆特性恢复初始状态。

在上述实施方式的基础上，以控制构件51的远端插接于锁止套52为例，请参阅图4和图6至图8，本实施例中锁止套52也设置为筒状结构，即，锁止套52具有沿轴向贯穿设置的中心孔524，在此基础上，锁止套52的近端部凹设有至少一个限位槽523，控制构件51的远端可以插设在限位槽523中，由此，当控制构件51转动时，锁止套52能够随控制构件51转动。

进一步地，在本发明的一些实施例中，限位槽523设置有一个或多个，相应地，控制构件51的远端设置有限位突出511，限位突出511插设在限位槽523中，限位突出511的数量与限位槽523的数量相同，可以理解地，限位槽523的设置便于控制构件51带动锁止套52转动。进一步地，以垂直于轴向的平面为截面，限位槽523的截面形状可以设置为矩形、弧环形、三角形等形状，相应地，限位突出511的截面形状与限位槽523的截面形状相适配，当操作者操作控制构件51转动时，限位突出511与限位槽523之间不发生相对转动，从而使锁止套52跟随控制构件51转动。

示例性地，如图7所示，限位突出511设置有两个，两个限位突出511关于控制构件51的轴线对称，轴线对称的方式有利于锁止套52均匀受力，便于操作者利用控制构件51带动锁止套52转动，在本发明的一些实施例中，限位突出511一体成型在控制构件51上，一体成型的方式便于控制构件51的制作。在此基础上，相应地，限位槽523设置有两个，两个限位槽523对称设置在锁止套52的中心孔524的两侧，本实施例中限位槽523可以与所述中心孔524连通，也可以与中心孔524不连通，如图8所示，两个限位槽523均与锁止套52的中心孔524连通，相连通的设置方式便于锁止套52的制作。

在本发明的一些实施例中，如图8和图10所示，限位槽523的深度小于锁止套52的长度，限位突出511的长度小于或等于限位槽523的深度，可以理解地，由于锁止套52的中心孔524的内壁上还设置有用于与滑动构件30相配合的第二内螺纹522，故限位槽523的深度小于中心孔524的深度，即小于锁止套52的长度，在此基础上，第二内螺纹522可以设置在中心孔524位于限位槽523的底面与锁止套52的远端面之间的孔段上，由此，能够同时保证第二内螺纹522与第二外螺纹301配合、限位槽523与限位突出511配合、第一内螺纹101与第一外螺纹521配合。

下面结合瓣膜夹合器100的整体结构进行描述，请参阅图1和图2，本实施例中夹臂20设置有多个，示例性地，如果瓣膜夹合器100应用于二尖瓣修复治疗，夹臂20的数量相应地可以设置为两个，如果瓣膜夹合器100应用于三尖瓣修复治疗，夹臂2020的数量相应地可以设置为三个。本实施例中滑动构件30的数量可以设置为一个，滑动构件30与两个夹臂20分别通过枢转机构40连接，滑动构件30在沿轴向滑动时，能够通过枢转机构40带动夹臂20转动。

本实施例中中心轴筒10位于瓣膜夹合器100的中间位置，滑动构件30滑动设置在中心轴筒10内，多个夹臂20绕设在中心轴筒10的***，夹臂20的一端与中心轴筒10转动连接，当滑动的滑动构件30与夹臂20产生联动后，夹臂20能够绕与中心轴筒10的连接处转动。当滑动构件30朝远端滑动时，夹臂20转动展开，当滑动构件30朝近端滑动时，夹臂20转动闭合。中心轴筒10设置为筒状结构，夹臂20的形状可以设置为长条板状，例如可以设置为弧形板状，夹臂20的远端与中心轴筒10转动连接，且夹臂20的内侧弧面朝向中心轴筒10，当夹臂20的数量设置为两个时，两个夹臂20对称设置在中心轴筒10的两侧，两个夹臂20闭合后呈合抱状态，从而便于夹紧瓣膜，夹臂20的靠近远端的部位开设有避让槽201，夹臂20的远端伸出设置有两个连接耳202，两个连接耳202分别位于避让槽201的两侧，并延伸至中心轴筒10外侧壁与中心轴筒10连接，示例性地，可以通过转轴转动连接。

在上述实施方式的基础上，如图1和图2所示，枢转机构40连接在滑动构件30和夹臂20之间，枢转机构40根据滑动构件30的滑动带动夹臂20绕与中心轴筒10的连接处转动，在本发明的一些实施例中，枢转机构40的一端与滑动构件30固定连接，另一端与夹臂20转动连接，示例性地，当滑动构件30沿轴向朝远端滑动时，枢转机构40随之朝远端运动，并带动与之转动连接的夹臂20朝远离中心轴筒10的方向转动，即带动夹臂20展开；当滑动构件30沿轴向朝近端滑动时，枢转机构40随之朝近端运动，并带动与之转动连接的夹臂20朝靠近中心轴筒10的方向转动，即带动夹臂20闭合。

请继续参阅图1和图2，在本发明的一些实施例中，枢转机构40包括基座41和联动臂42，基座41与滑动构件30固定连接，示例性地，在本发明的一些实施例中，滑动构件30自中心轴筒10的远端伸出，基座41可以连接在滑动构件30的端部，由此能够扩大基座41的移动范围，进而扩大了夹臂20的开合范围。进一步地，枢转机构40中联动臂42分别与基座41和夹臂20转动连接，当基座41随滑动构件30沿轴向滑动时，联动臂42在基座41与夹臂20之间转动，进而带动夹臂20转动，示例性地，联动臂42远离基座41的一端与夹臂20的中间部位转动连接，从而联动臂42在转动时可以施加给夹臂20拉力或推力，进而带动夹臂20转动，实现展开或闭合。

进一步地，在上述实施方式的基础上，如图1、图3和图4所示，滑动构件30自中心轴筒10的远端伸出，锁止套52在初始状态下套接在滑动构件30伸出的部位，进一步地，如图2所示，结合图5和图6，当锁止套52与中心轴筒10螺纹连接时，锁止套52部分位于中心轴筒10内，并与滑动构件30保持螺纹连接，从而阻止滑动构件30沿轴向滑动，进而阻止夹臂20转动。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，瓣膜夹合器100还包括捕捉构件60，捕捉构件60安装于中心轴筒10与夹臂20之间，捕捉构件60面向夹臂20的一侧设置有倒刺以捕捉瓣膜，相应地，瓣膜夹合器100还包括与捕捉构件60相连接的控制丝线，如尼龙线、缝合线或金属丝，控制丝线用于带动捕捉构件60转动，由此，在瓣膜夹合器100夹合瓣膜的过程中，可以先通过捕捉构件60捕捉瓣膜，再通过夹臂20夹合瓣膜，示例性地，捕捉构件60可以设置为利用形状记忆合金如镍钛合金材料加工形成的捕捉弹片，捕捉弹片包括多个子弹片，例如包括分别位于中心轴筒10两侧的两个子弹片，两个子弹片可以设置为一体成型结构，且两者之间具有设定的夹角，控制丝线可以设置有一根，同时控制两个子弹片，或者控制丝线可以设置有多根，每根控制丝线连接并控制一个子弹片。本实施例通过在捕捉构件60上设置倒刺，便于捕捉构件60在与瓣膜接触时捕捉瓣膜，提高后续夹臂20夹合的准确性。进一步地，中心轴筒10靠近远端的位置还可以设置有安装座，安装座可以通过焊接或一体成型的方式设置在中心轴筒10的外壁上，以便于连接捕捉构件60。

请参阅图11，本发明第二方面的实施例提出了一种瓣膜修复***1000，该瓣膜修复***1000包括输送装置以及根据上述任一实施例提出的瓣膜夹合器100，输送装置与瓣膜夹合器100可拆卸连接，输送装置用于将瓣膜夹合器100输送到设定位置。本实施例中输送装置包括手柄710、鞘管组件和连接机构，其中鞘管组件包括调弯机构730和多个依次套接的鞘管720，手柄710与鞘管组件连接，并能够控制鞘管组件中的部分或全部鞘管720到达患者体内设定位置，调弯机构730能够控制鞘管组件中的部分或全部鞘管720在设定位置弯曲，瓣膜夹合器100中锁止机构50的控制构件51可以连接到手柄710中，从而便于操作者通过手柄710操作控制构件51；连接机构连接在其中最内侧鞘管720的远端，并用于与瓣膜夹合器100可拆卸连接，由此，当瓣膜夹合器100被输送到设定位置后，瓣膜夹合器100根据鞘管720的弯曲和移动调节位置，当瓣膜夹合器100夹紧瓣膜并锁止后，连接机构与瓣膜夹合器100解离，撤出鞘管组件后，瓣膜夹合器100留在患者体内。

进一步地，请参阅图11，在本发明的一些实施例中，输送装置包括驱动构件740，驱动构件740与滑动构件30相连接以驱动滑动构件30滑动，本实施例中滑动构件30设置为一个，相应地，驱动构件740也设置为一个，根据上述实施方式，鞘管组件的最内侧鞘管720中设置有通道，驱动构件740穿设在通道内，驱动构件740的远端自鞘管720的远端伸出后与瓣膜夹合器100的滑动构件30相配合，由此，操作者可以通过拉动或推动驱动构件740，实现对滑动构件30的拉动或推动，从而使滑动构件30沿轴向滑动。

以滑动构件30设置为滑杆31为例，如图11所示，在一种可选的实施方式中，滑杆31靠近输送装置的一端设置有盲孔，盲孔内设置有内螺纹，驱动构件740具体可以设置为金属丝，如镍钛合金丝，驱动构件740穿设在筒状的控制构件51中，驱动构件740的靠近远端的外壁设置有与上述内螺纹相配合的外螺纹，由此驱动构件740的远端与滑动构件30连接；驱动构件740的近端可以与手柄710连接，操作者可以通过手柄710控制驱动构件740的移动和转动。可以理解地，当滑动构件30需要轴向移动时，操作者可以通过手柄710移动驱动构件740，当输送装置需要与瓣膜夹合器100解离时，操作者可以通过手柄710转动驱动构件740，使内螺纹与外螺纹解除配合，进而抽出驱动构件740。

在上述实施方式的基础上，示例性地，本实施例提出的瓣膜修复***1000的操作方法为：操作者操作手柄710将鞘管组件以及连接在鞘管720上的瓣膜夹合器100按设定步骤，经体表微创入口及血管到达二尖瓣设定位置，此时夹臂20处于闭合状态，若锁止套52与中心轴筒10螺纹连接，操作者先转动控制构件51使锁止套52与中心轴筒10脱离，再利用手柄710推动驱动构件740，使与之连接的滑动构件30朝远端移动，如图1所示，使与滑动构件30通过枢转机构40连接的夹臂20展开，调整瓣膜夹合器100的位置使其与二尖瓣需夹合的部位对准后，利用手柄710拉动驱动构件740，使滑动构件30朝近端移动，使夹臂20闭合夹紧瓣膜，然后转动控制构件51，如图5和图6所示，使锁止套52朝近端移动，逐渐转动至中心轴筒10内，此时锁止套52的第二内螺纹522与滑动构件30上的第二外螺纹301相配合，锁止套52的第一外螺纹521与中心轴筒10的第一内螺纹101相配合，滑动构件30无法移动，即实现锁止，最后解离驱动构件740与滑动构件30，解离连接机构与瓣膜夹合器100，撤出驱动构件740和鞘管组件，使瓣膜夹合器100以夹紧瓣膜的状态留在患者体内。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种瓣膜夹合器，其特征在于，包括：

中心轴筒，所述中心轴筒的内壁设置有第一内螺纹；

多个夹臂，所述多个夹臂绕设在所述中心轴筒的***；

滑动构件，所述滑动构件滑动设置在所述中心轴筒内，所述滑动构件与所述夹臂通过枢转机构连接，以使所述夹臂根据所述滑动构件的轴向滑动实现转动；

锁止机构，所述锁止机构包括控制构件和锁止套，所述锁止套可转动地套接在所述滑动构件外，所述锁止套的外壁设置有用于与所述第一内螺纹相配合的第一外螺纹，所述控制构件与所述锁止套相连接并能够带动所述锁止套转动，以使所述锁止套在与所述滑动构件保持连接的工况下与所述中心轴筒连接。

2.根据权利要求1所述的瓣膜夹合器，其特征在于，所述滑动构件的外壁设置有第二外螺纹，所述锁止套的内壁设置有与所述第二外螺纹相配合的第二内螺纹，所述第二外螺纹的轴向长度大于所述第二内螺纹的轴向长度。

3.根据权利要求2所述的瓣膜夹合器，其特征在于，所述控制构件的形状设置为筒状，所述控制构件可转动地设置在所述中心轴筒与所述滑动构件之间，所述控制构件的远端侧与所述锁止套连接。

4.根据权利要求3所述的瓣膜夹合器，其特征在于，所述锁止套的近端部凹设有至少一个限位槽，所述控制构件上设置有限位突出，所述限位突出插设在所述限位槽中。

5.根据权利要求4所述的瓣膜夹合器，其特征在于，所述限位槽设置有两个，两个所述限位槽对称设置在所述锁止套的中心孔的两侧，并分别与所述中心孔连通。

6.根据权利要求5所述的瓣膜夹合器，其特征在于，所述限位槽的深度小于所述锁止套的长度，所述第二内螺纹设置在所述中心孔位于所述限位槽的底面与所述锁止套的远端面之间的孔段上。

7.根据权利要求5所述的瓣膜夹合器，其特征在于，所述限位突出设置有两个，两个所述限位突出关于所述控制构件的轴线对称。

8.根据权利要求7所述的瓣膜夹合器，其特征在于，所述控制构件设置为形状记忆合金管，和/或所述限位突出一体成型在所述控制构件上。

9.根据权利要求1至8任一项所述的瓣膜夹合器，其特征在于，所述枢转机构包括基座和联动臂，所述联动臂与所述基座和所述夹臂分别转动连接，所述基座与所述滑动构件固定连接。

10.一种瓣膜修复***，其特征在于，所述瓣膜修复***包括：

瓣膜夹合器，所述瓣膜夹合器为根据权利要求1至9任一项所述的瓣膜夹合器；

输送装置，所述输送装置与所述瓣膜夹合器可拆卸连接，以将所述瓣膜夹合器输送到设定位置，所述输送装置包括驱动构件，所述驱动构件与所述瓣膜夹合器的滑动构件相连接以驱动所述滑动构件滑动。

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