CN114176837A - 瓣膜夹合器及瓣膜修复*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种瓣膜夹合器及瓣膜修复***，该瓣膜夹合器包括中心轴筒、多个夹臂和多个滑动构件，多个夹臂绕设在中心轴筒的***，每个夹臂的一端与中心轴筒转动连接，夹臂设置成根据转动展开或闭合；多个滑动构件沿轴向滑动设置在中心轴筒内，多个滑动构件依次套接，每个滑动构件与至少一个夹臂通过枢转机构相连接，以使夹臂根据滑动构件的滑动实现转动。本发明提出的瓣膜夹合器中多个滑动构件依次套接充分利用了中心轴筒内的安装空间，有利于减小瓣膜夹合器的体积；各个滑动构件能够单独滑动并能够至少带动一个与之连接的夹臂运动，使该夹臂独立闭合来夹合瓣膜，避免了多个夹臂同时夹合导致的夹合不准确，提高了瓣膜夹合效果。

Description

瓣膜夹合器及瓣膜修复***

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种瓣膜夹合器及瓣膜修复***。

背景技术

心脏瓣膜指心房与心室之间或心室与动脉间的瓣膜，其中房室瓣包括二尖瓣和三尖瓣，二尖瓣是附于左房室口周缘的两片瓣膜，借腱索连于***肌，有阻止左心室的血液流回左心房的作用，二尖瓣反流是由于二尖瓣叶及其相关结构发生器质性或功能性改变导致的二尖瓣前后叶吻合不良，二尖瓣反流时血流会从左心室倒流至左心房，引起一系列的病理生理改变。

外科手术瓣膜修复或置换术被认为是该类疾病的标准治疗方法，然而，外科手术具有创伤大、术后疼痛明显、恢复慢、风险高等缺点，近年来，心脏瓣膜病的介入治疗因其具有创伤小、相对安全、疗效好等优点而迅速发展，其中，依据外科手术瓣膜缘对缘缝合技术原理而研发的瓣膜修复方式由于安全性高、技术原理简单、可行性大受到肯定。

但相关技术中瓣膜夹合器多设计为对前后两个瓣叶完成捕捉后，同时闭合两侧夹臂夹住两个瓣叶，而由于不同手术个体的两个瓣叶尺寸和相对位置状态不同，当两侧夹臂同时闭合时，无法确保同时夹住两个瓣叶，因此，这样的瓣膜夹合器存在只夹住其中一个瓣叶而与另一个瓣叶错位甚至脱离的风险，导致夹合效果差，需要多次重新夹合，操作繁琐且影响手术效果。

发明内容

本发明的目的是至少解决瓣膜夹合器存在的夹合效果差的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明第一方面提出了一种瓣膜夹合器，所述瓣膜夹合器包括：

中心轴筒；

多个夹臂，所述多个夹臂绕设在所述中心轴筒的***，每个所述夹臂的一端与所述中心轴筒转动连接，所述夹臂设置成根据转动展开或闭合；

多个滑动构件，所述多个滑动构件沿轴向滑动设置在所述中心轴筒内，所述多个滑动构件依次套接，每个所述滑动构件与至少一个所述夹臂通过枢转机构相连接，以使所述夹臂根据所述滑动构件的滑动实现转动。

本发明实施例提出的瓣膜夹合器具有如下优点：

本发明实施例中多个滑动构件设置在中心轴筒内，通过依次套接的形式充分利用了中心轴筒内有限的安装空间，有利于减小瓣膜夹合器的体积；各个滑动构件能够实现单独滑动，互不影响；各个滑动构件能够至少带动一个与之连接的夹臂运动，使该夹臂独立闭合来夹合瓣膜，避免了多个夹臂同时夹合导致的夹合不准确，同时夹臂独立闭合降低了手术操作难度，从而能够提高瓣膜夹合效果。

另外，根据本发明实施例提出的瓣膜夹合器，还可以具有如下所述的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述枢转机构的一端与所述滑动构件固定连接，所述枢转机构的另一端与所述夹臂转动连接。

在本发明的一些实施例中，所述枢转机构包括基座和联动臂，所述基座与所述滑动构件固定连接，所述联动臂的一端与所述基座连接，所述联动臂的另一端与所述夹臂转动连接。

在本发明的一些实施例中，所述联动臂与所述基座转动连接。

在本发明的一些实施例中，所述滑动构件自所述中心轴筒的远端伸出，所述基座连接在所述滑动构件的自所述中心轴筒伸出的端部。

在本发明的一些实施例中，所述多个滑动构件包括滑杆和至少一个滑筒，所述至少一个滑筒滑动设置在所述中心轴筒内并自所述中心轴筒的远端伸出，所述滑杆滑动设置在最内侧的滑筒内并自所述滑筒的远端伸出。

在本发明的一些实施例中，所述瓣膜夹合器还包括锁止机构，所述锁止机构与所述滑动构件、所述枢转机构和所述夹臂的至少一者连接，所述锁止机构能够至少限制所述夹臂闭合后展开。

在本发明的一些实施例中，所述瓣膜夹合器还包括捕捉构件，所述捕捉构件安装于所述中心轴筒与所述夹臂之间，所述捕捉构件面向所述夹臂的一侧设置有倒刺以捕捉瓣膜。

本发明第二方面提出了一种瓣膜修复***，所述瓣膜修复***包括输送装置和根据上述任一实施例提出的瓣膜夹合器，所述输送装置与所述瓣膜夹合器可拆卸连接，以将所述瓣膜夹合器输送到设定位置。

本发明实施例提出的瓣膜修复***，具有与上述任一实施例提出的瓣膜夹合器相同的优点，在此不再赘述。

在本发明的一些实施例中，所述输送装置包括多个驱动构件，每个所述驱动构件与一个所述滑动构件相连接以驱动所述滑动构件滑动。

附图说明

下面对实施方式中的附图作简单介绍，本领域技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明实施例瓣膜夹合器的结构示意图一；

图2为图1所示瓣膜夹合器的主视图；

图3为本发明实施例瓣膜夹合器的结构示意图二；

图4为图3所示瓣膜夹合器的主视图；

图5为本发明实施例瓣膜夹合器的结构示意图三；

图6为本发明实施例瓣膜修复***的结构示意图；

图7为本发明实施例瓣膜修复***中驱动构件与滑动构件相配合的剖视示意图。

附图中各标记表示如下：

1000、瓣膜修复***；

100、瓣膜夹合器；

10、中心轴筒；11、安装座；

20、夹臂；201、避让槽；202、连接耳；21、第一夹臂；22、第二夹臂；

30、滑动构件；31、滑杆；32、滑筒；

40、枢转机构；41、基座；411、第一基座；412、第二基座；42、联动臂；421、第一联动臂；422、第二联动臂；

51、锁止弹片；511、锁止孔；

60、捕捉构件；

710、手柄；720、鞘管；730、调弯机构；741、第一驱动构件；742、第二驱动构件。

具体实施方式

正如背景技术中所述，以二尖瓣修复手术为例，瓣膜夹合器同时闭合两侧夹臂夹合瓣膜，而发明人在实验过程中发现，由于手术操作过程中瓣膜始终处于运动状态，同时闭合两侧夹臂来夹合瓣叶对手术操作者的操作要求、夹臂具***置精度要求都很高，很难保证同时准确夹合到两个瓣叶，极易发生其中一侧夹臂夹合到位，而另一侧夹臂与瓣叶之间错位的情况，这样不仅需要展开两侧夹臂重新夹合，而且多次反复夹合容易损伤瓣叶，影响手术效果。针对上述问题，本发明提出了一种瓣膜夹合器及瓣膜修复***，通过在瓣膜夹合器的中心轴筒内设置多个依次套接的滑动构件，利用不同的滑动构件滑动来带动不同的夹臂转动，使夹臂能够单独闭合。以二尖瓣修复手术为例，手术操作者使用本发明提出的瓣膜夹合器夹合瓣叶时，可以先闭合其中一侧夹臂夹合一个瓣叶，再根据不同手术个体的情况微调瓣膜夹合器相对另一瓣叶的角度或位置，尽可能靠近和对准另一瓣叶后再进行夹合，由此不仅降低了操作难度，还能够快速、准确夹合，从而提高夹合效果。

下面将结合本发明实施例中的附图，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，不能理解为对本发明的限制，例如，术语“包括”、“具有”不仅指明存在所陈述的特征，也不排除存在其它特征；术语“第一”、“第二”并不暗示顺序或者次序；术语“内部”、“外部”、“上方”、“下方”仅是为了便于描述附图所示的一个特征相对于另一特征的关系，不是指示其必须具有特定的方位。需要说明的是，在介入医疗器械领域，近端是指距离操作者较近的一端，远端是指距离操作者较远的一端；轴向是指平行于自然状态下的医疗器械远端中心和近端中心连线的方向。

请参阅图1至图5，本发明第一方面的实施例提出了一种瓣膜夹合器100，该瓣膜夹合器100包括中心轴筒10、多个夹臂20以及多个滑动构件30，多个夹臂20绕设在中心轴筒10的***，每个夹臂20的一端与中心轴筒10转动连接，夹臂20设置成根据转动展开或闭合；多个滑动构件30沿轴向滑动设置在中心轴筒10内，多个滑动构件30依次套接，每个滑动构件30与至少一个夹臂20通过枢转机构40相连接，以使夹臂20根据滑动构件30的滑动实现转动。

本实施例提出的瓣膜夹合器100可以作为心脏病介入治疗领域的缘对缘修复植入体，本实施例提出的瓣膜夹合器100能够通过经体表微创入口及血管到达指定位置，实现心脏瓣膜(包括但不限于对二尖瓣、三尖瓣、主动脉瓣、肺动脉瓣)的修复治疗。可以理解地，由于瓣膜夹合器100需要植入患者心脏内部，尤其是在经体表微创入口及血管导入的方式中，瓣膜夹合器100的体积受到严格的限制，本实施例通过将多个滑动构件30以依次套接的形式设置在中心轴筒10内，符合瓣膜夹合器100体积有限的要求，不仅充分利用了中心轴筒10内有限的安装空间，而且保证了各个滑动构件30能够实现单独滑动和互不影响，在此基础上，本实施例中利用多个滑动构件30分别带动夹臂20转动，使夹臂20能够独立闭合来夹合瓣膜，便于手术操作者在夹合一侧瓣叶后能够微调瓣膜夹合器100的角度或位置，实现对其余侧瓣膜的准确夹合，避免了现有的多个夹臂20同时夹合操作难度大和夹合不准确的问题，降低了手术操作难度，并解决了瓣膜夹合器100存在的夹合效果差的问题。

如图1和图3所示，本实施例提出的瓣膜夹合器100中，中心轴筒10位于瓣膜夹合器100的中间位置，可以理解地，中心轴筒10内具有空腔，中心轴筒10用于为滑动构件30提供安装空间，使滑动构件30能够在其中滑动；夹臂20的一端与中心轴筒10转动连接，当滑动的滑动构件30与夹臂20产生联动后，夹臂20能够绕与中心轴筒10的连接处转动。本实施例中中心轴筒10设置为筒状结构，示例性地，可以设置为圆筒状结构，也可以设置为方筒状结构，还可以根据实际需求设置为其他形状的筒状结构。

本实施例提出的瓣膜夹合器100包括多个夹臂20，夹臂20用于夹合瓣膜，需要说明的是，本实施例中夹臂20的数量可以设置为两个，也可以设置为两个以上，示例性地，如果瓣膜夹合器100应用于二尖瓣修复治疗，夹臂20的数量相应地可以设置为两个，如果瓣膜夹合器100应用于三尖瓣修复治疗，夹臂20的数量相应地可以设置为三个，本实施例对夹臂20的数量不作具体限定，可以根据实际需求设置。在上述实施方式的基础上，多个夹臂20围绕中心轴筒10设置，可以为等间隔设置，也可以为非等间隔设置，示例性地，当夹臂20的数量设置为两个时，两个夹臂20可以关于中心轴筒10对称设置。

本实施例中夹臂20的形状可以设置为长条板状，例如可以设置为平板状，也可以设置为弧形板状，两个夹臂20的结构可以相同也可以不同；每个夹臂20的一端与中心轴筒10转动连接，示例性地，如图1和图3所示，以夹臂20设置为弧形板状为例，夹臂20的远端与中心轴筒10转动连接，且夹臂20的内侧弧面朝向中心轴筒10，当夹臂20的数量设置为两个时，两个夹臂20对称设置在中心轴筒10的两侧，两个夹臂20闭合后呈合抱状态，从而便于夹紧瓣膜。进一步地，如图3所示，夹臂20的靠近远端的部位开设有避让槽201，夹臂20的远端伸出设置有两个连接耳202，两个连接耳202分别位于避让槽201的两侧，并延伸至中心轴筒10外侧壁的另外相对的两侧，从而与中心轴筒10转动连接，示例性地，可以通过转轴转动连接，转轴安装在中心轴筒10上，并穿过连接耳202上开设的连接孔，使夹臂20能够绕转轴转动。

请继续参阅图1至图5，以夹臂20的数量设置为两个，两个夹臂20分别为第一夹臂21和第二夹臂22为例进行描述，第一夹臂21和第二夹臂22的位于同侧的连接耳202可以与同一个转轴配合，在此基础上，第一夹臂21的两个连接耳202可以同时位于第二夹臂22的两个连接耳202的外侧或内侧，或者，第一夹臂21的一个连接耳202位于第二夹臂22的同侧连接耳202的外侧，第一夹臂21的另一个连接耳202位于第二夹臂22的同侧连接耳202的内侧，从而能够保证第一夹臂21和第二夹臂22与中心轴筒10连接的可靠性，本实施例对此不作具体限定。

本实施例提出的瓣膜夹合器100中滑动构件30用于通过滑动带动夹臂20转动，本实施例中滑动构件30的数量可以设置为两个，也可以设置为两个以上，每个滑动构件30可以与一个夹臂20联动，也可以与多个夹臂20联动，可以理解地，当一个滑动构件30连接多个夹臂20时，该滑动构件30可以带动相连接的多个夹臂20同时转动开合。示例性地，滑动构件30的数量设置为两个，夹臂20的数量设置为三个，由此，其中一个滑动构件30连接一个夹臂20，另一个滑动构件30连接两个夹臂20；当滑动构件30的数量与夹臂20的数量相等时，每个滑动构件30连接一个夹臂20。

请继续参阅图1至图5，在上述实施方式的基础上，当夹臂20的数量设置为两个时，滑动构件30的数量也可以相应设置为两个，在此基础上，两个滑动构件30均设置在中心轴筒10内，以两个滑动构件30分别为第一滑动构件30和第二滑动构件30为例进行描述，第一滑动构件30套设在第二滑动构件30外，第一滑动构件30位于中心轴筒10与第二滑动构件30之间，本实施例中，中心轴筒10与第一滑动构件30之间、第一滑动构件30与第二滑动构件30之间的配合方式均设置为间隙配合，由此便于第一滑动构件30和第二滑动构件30相对中心轴筒10发生滑动。

在上述实施方式的基础上，如图5所示，每个滑动构件30通过一个枢转机构40与夹臂20连接，也就是说，滑动构件30至少部分部位裸露在中心轴筒10外，使枢转机构40能够与裸露部位相连接。在一种可选的实施方式中，中心轴筒10的筒壁上可以开设有多个窗口，窗口沿轴向具有一定的长度，由此，枢转机构40的一端可以伸入窗口并与滑动构件30相连接，当滑动构件30滑动时，枢转机构40在窗口限定的范围内运动，进而带动夹臂20转动。在另一种可选的实施方式中，如图2和图4所示，中心轴筒10的远端具有与内部空腔连通的开口，滑动构件30自开口伸出，也就是说，滑动构件30自中心轴筒10的远端伸出，在此基础上，枢转机构40的一端与滑动构件30伸出的部位相连接，当滑动构件30滑动时，枢转机构40随之运动，进而带动夹臂20转动。

在上述实施方式的基础上，枢转机构40分别连接滑动构件30和夹臂20，根据滑动构件30的滑动带动夹臂20绕与中心轴筒10的连接处转动，下面对枢转机构40的结构进行具体描述。请继续参阅图1至图5，在本发明的一些实施例中，枢转机构40的一端与滑动构件30固定连接，另一端与夹臂20转动连接，可以理解地，当滑动构件30沿轴向朝远端滑动时，枢转机构40随之朝远端运动，并带动与之转动连接的夹臂20朝远离中心轴筒10的方向转动，即带动夹臂20展开；当滑动构件30沿轴向朝近端滑动时，枢转机构40随之朝近端运动，并带动与之转动连接的夹臂20朝靠近中心轴筒10的方向转动，即带动夹臂20闭合。

在本发明的一些实施例中，枢转机构40包括基座41和联动臂42，基座41与滑动构件30固定连接，固定连接的方式可以为基座41与滑动构件30一体成型，也可以为焊接连接，本实施例对此不作具体限定。基座41连接在滑动构件30上的位置可以根据滑动构件30和中心轴筒10的结构设置，示例性地，在本发明的一些实施例中，滑动构件30自中心轴筒10的远端伸出，基座41可以连接在滑动构件30的自中心轴筒10伸出的部位，进一步地，基座41连接在滑动构件30的端部，也就是说，基座41连接在滑动构件30的远端，由此，基座41的移动范围与滑动构件30的远端的移动范围相同，从而扩大了基座41的移动范围，进而扩大了夹臂20的开合范围。在此基础上，联动臂42的一端与基座41连接，联动臂42的另一端与夹臂20转动连接，由此，当基座41随滑动构件30沿轴向滑动时，联动臂42在基座41与夹臂20之间转动，进而带动夹臂20转动，本实施例中联动臂42与基座41的连接方式有多种，可以设置为转动连接，也可以设置为弹性连接，具体连接方式可以根据实际需求进行设置。

在一种可选的实施方式中，联动臂42与基座41可以设置为一体式弹性结构，如形状记忆合金件，或者联动臂42与基座41通过弹片、扭簧等弹性部件相连接，可以理解地，当基座41沿轴向移动时，连接在基座41与联动臂42之间的弹性部件会发生弹性形变，使联动臂42能够在一定范围内转动，进而带动夹臂20转动。在另一种可选的实施方式中，联动臂42与基座41转动连接，示例性地，联动臂42与基座41可以通过合页等部件铰接，也可以通过转轴连接。

如图3和图5所示，基座41远离滑动构件30的一侧与联动臂42通过转轴转动连接，具体地，基座41上可以贯穿设置有第一连接孔，联动臂42靠近基座41的一端伸出设置有两个连接部，连接部具体可以设置为连接杆或连接板，连接部上贯穿设置有第二连接孔，两个连接部分别位于基座41的两侧，并使转轴穿设在第一连接孔与第二连接孔中，从而使联动臂42与基座41实现转动连接；或者，基座41上焊接或一体设置有转轴，连接部上贯穿设置有连接孔，连接孔与转轴相配合并能够绕转轴转动，这样的方式不仅便于装配，而且保证了基座41与联动臂42之间连接的可靠性。

如图3和图5所示，联动臂42远离基座41的一端与夹臂20转动连接，根据上述实施方式，夹臂20的远端与中心轴筒10转动连接，本实施例中联动臂42连接于夹臂20的中间部位，从而联动臂42在转动时可以施加给夹臂20拉力或推力，进而带动夹臂20转动，实现展开或闭合。联动臂42与夹臂20转动连接的方式可以为通过转轴连接，也可以为通过合页铰接，根据上述实施方式中夹臂20的靠近远端的部位开设有避让槽201，避让槽201的槽壁上可以设置有安装孔，联动臂42的远离基座41的一端可以设置有安装轴，该端伸入到避让槽201中并使安装轴与安装孔相配合，从而实现联动臂42与夹臂20之间的转动连接。

本实施例中多个滑动构件30依次套接，能够通过节省安装空间减小瓣膜夹合器100的整体体积，便于其植入到瓣膜处，请参阅图2至图5，在本发明的一些实施例中，多个滑动构件30包括滑杆31和至少一个滑筒32，至少一个滑筒32滑动设置在中心轴筒10内并自中心轴筒10的远端伸出，滑杆31滑动设置在最内侧的滑筒32内并自滑筒32的远端伸出，滑杆31和滑筒32分别通过一个枢转机构40连接至少一个夹臂20，从而分别带动至少一个夹臂20转动实现开合，需要说明的是，本实施例中内侧指的是靠近中心轴筒10的一侧。

示例性地，当夹臂20和滑动构件30的数量均设置为两个时，两个滑动构件30包括一个滑杆31和一个滑筒32，滑杆31和滑筒32均设置在中心轴筒10内，且滑筒32套设在滑杆31外，滑杆31和滑筒32分别通过一个枢转机构40连接一个夹臂20，根据上述实施方式枢转机构40包括基座41和联动臂42，如图3和图4所示，滑筒32通过第一枢转机构与第一夹臂21连接，第一枢转机构包括第一基座411和第一联动臂421，滑杆31通过第二枢转机构与第二夹臂22连接，第二枢转机构包括第二基座412和第二联动臂422，在此基础上，滑筒32的远端自中心轴筒10的远端伸出，第一基座411与滑筒32的远端固定连接，第一联动臂421的远端通过转轴转动连接在第一基座411上，第一联动臂421的近端通过转轴转动连接在第一夹臂21上，第一夹臂21的远端通过转轴转动连接在中心轴筒10上；滑杆31的远端自滑筒32的远端伸出，第二基座412与滑杆31的远端固定连接，第二联动臂422的远端通过转轴转动连接在第二基座412上，第二联动臂422的近端通过转轴转动连接在第二夹臂22上，第二夹臂22的远端通过转轴转动连接在中心轴筒10上。其中，第一基座411位于第二基座412与中心轴筒10之间，可以理解地，当滑动构件30有多个时，与滑杆31连接的枢转机构40的基座41位于所有基座41的最外侧，本实施例中外侧指的是远离中心轴筒10的一侧，以保证所有滑动构件30能够单独朝近端滑动，从而带动相应的夹臂20闭合。

进一步地，请参阅图1至图5，在本发明的一些实施例中，瓣膜夹合器100还包括锁止机构，本实施例中锁止机构与滑动构件30、枢转机构40和夹臂20中的一者或多者相连接，且锁止机构能够至少限制夹臂20在闭合后转动展开，可以理解地，本实施例中锁止机构可以设置为仅限制夹臂20在闭合后转动展开，或者可以设置为既限制夹臂20展开，也限制夹臂20闭合，也就是说，锁止机构能够在设定工况下限制夹臂20转动。示例性地，锁止机构用于在夹臂20闭合后限制夹臂20展开，从而使瓣膜夹合器100以夹合瓣膜的状态留在患者体内。

在一种可选的实施方式中，锁止机构可以安装在中心轴筒10上并与滑动构件30相连接，从而通过限制滑动构件30滑动限制夹臂20转动，示例性地，请继续参阅图1至图5，锁止机构包括控制线(图中未示出)和锁止弹片51，锁止弹片51上设置有锁止孔511，滑动构件30穿设在锁止孔511内并能够与锁止孔511的内壁抵接，锁止弹片51与控制线连接，并能够在控制线的拉动下产生弹性形变，由此，锁止弹片51在不受力时保持倾斜状态，从而抵接卡紧滑动构件30，控制线拉动锁止弹片51转动至水平状态以解除抵接。另外，中心轴筒10靠近远端的位置设置有安装座11，锁止弹片51的一端与安装座11相连接，可以理解地，由于中心轴筒10的尺寸较小，本实施例中安装座11的设置便于锁止弹片51与中心轴筒10连接，并且提高了两者连接的可靠性。

可以理解地，本实施例中锁止机构可以设置有一个或多个，在上述实施例多个滑动构件30依次套接的基础上，锁止机构可以与最内侧的滑动构件30相配合，从而阻止所有滑动构件30滑动。在另一种可选的实施方式中，锁止机构可以连接在枢转机构40或夹臂20上，通过限制枢转机构40转动限制夹臂20转动，例如锁止机构可以包括控制线和锁紧线圈，利用控制线拉动锁紧线圈锁紧枢转机构40的联动臂42或夹臂20，从而实限制夹臂20转动。本实施例对锁止机构的结构不作具体限定，可以根据实际情况进行设置。

进一步地，如图1至图5所示，在本发明的一些实施例中，瓣膜夹合器100还包括捕捉构件60，捕捉构件60安装于中心轴筒10与夹臂20之间，捕捉构件60面向夹臂20的一侧设置有倒刺以捕捉瓣膜，相应地，瓣膜夹合器100还包括与捕捉构件60相连接的控制丝线，如缝合线、尼龙线或金属丝，控制丝线用于带动捕捉构件60转动，由此，在瓣膜夹合器100夹合瓣膜的过程中，可以先通过捕捉构件60捕捉瓣膜，再通过夹臂20夹合瓣膜，示例性地，捕捉构件60可以设置为利用形状记忆合金如镍钛合金材料加工形成的捕捉弹片，捕捉弹片包括多个子弹片，例如包括分别位于中心轴筒10两侧的两个子弹片，两个子弹片可以设置为一体成型结构，且两者之间具有设定的夹角，控制丝线可以设置有一根，并同时控制两个子弹片，或者控制丝线可以设置有多根，每根控制丝线连接并控制一个子弹片。本实施例通过在捕捉构件60上设置倒刺，便于捕捉构件60在与瓣膜接触时捕捉瓣膜，提高后续夹臂20夹合的准确性。

请参阅图6，本发明第二方面的实施例提出了一种瓣膜修复***1000，该瓣膜修复***1000包括输送装置和根据上述任一实施例提出的瓣膜夹合器100，输送装置与瓣膜夹合器100可拆卸连接，以将瓣膜夹合器100输送到设定位置。本实施例中输送装置包括手柄710、鞘管组件和连接机构，其中鞘管组件包括调弯机构730和多个依次套接的鞘管720，手柄710与鞘管组件连接，并能够控制鞘管组件中的部分或全部鞘管720到达患者体内设定位置，调弯机构730能够控制鞘管组件中的部分或全部鞘管720在设定位置弯曲，瓣膜夹合器100中锁止机构的控制构件可以连接到手柄710中，从而便于操作者通过手柄710操作控制构件；连接机构连接在其中最内侧鞘管720的远端，并与瓣膜夹合器100可拆卸连接，由此，当瓣膜夹合器100被输送到设定位置后，瓣膜夹合器100根据鞘管720的弯曲和移动调节位置，当瓣膜夹合器100夹紧瓣膜并锁止后，连接机构与瓣膜夹合器100解离，使瓣膜夹合器100留在患者体内。

进一步地，请参阅图7，在本发明的一些实施例中，输送装置包括多个驱动构件，每个驱动构件与一个滑动构件30相连接以驱动滑动构件30滑动，本实施例中驱动构件的数量根据滑动构件30的数量进行设置，示例性地，当滑动构件30设置为两个时，驱动构件也设置为两个，且两个驱动构件互不影响。根据上述实施方式，鞘管组件的最内侧鞘管720中设置有通道，驱动构件穿设在通道内，驱动构件的远端自鞘管720的远端伸出后与瓣膜夹合器100的滑动构件30相配合，由此，操作者可以通过拉动或推动驱动构件，实现对滑动构件30的拉动或推动，从而使滑动构件30沿轴向滑动。

以滑动构件30设置有两个为例，如图7所示，两个滑动构件30包括一个滑杆31和一个滑筒32，在一种可选的实施方式中，滑杆31靠近输送装置的一端设置有盲孔，盲孔内设置有第一内螺纹，与滑杆31相配合的第一驱动构件741可以设置为金属丝，第一驱动构件741的靠近远端的外壁设置有与第一内螺纹相配合的第一外螺纹，由此第一驱动构件741的远端与滑杆31连接；滑筒32靠近输送装置的内壁设置有第二内螺纹，与滑筒32相配合的第二驱动构件742可以设置为金属管，例如设置为能够发生弯曲的形状记忆合金管等，第二驱动构件742的外壁设置有与第二内螺纹相配合的第二外螺纹，由此第二驱动构件742的远端与滑筒32连接。第一驱动构件741和第二驱动构件742的近端可以与手柄710连接，操作者可以通过手柄710控制第一驱动构件741和第二驱动构件742的移动和转动。可以理解地，当滑杆31需要轴向移动时，操作者可以通过手柄710移动第一驱动构件741，当滑筒32需要轴向移动时，操作者可以通过手柄710移动第二驱动构件742，当输送装置需要与瓣膜夹合器100解离时，操作者可以通过手柄710依次转动第一驱动构件741和第二驱动构件742，解除螺纹配合后抽出第一驱动构件741和第二驱动构件742。

在上述实施方式的基础上，示例性地，以瓣膜夹合器100中两个滑动构件30包括一个滑杆31和一个滑筒32为例，本实施例提出的瓣膜修复***1000的操作方法为：操作者操作手柄710将鞘管组件以及连接在鞘管720上的瓣膜夹合器100按设定步骤，经体表微创入口及血管到达二尖瓣设定位置，解除锁止机构的锁止后，先利用手柄710推动第一驱动构件741和第二驱动构件742，使滑杆31和滑筒32朝远端移动，使两个夹臂20分别展开；调整瓣膜夹合器100的位置使其与二尖瓣需夹合的部位对准后，利用捕捉构件60的一侧子弹片先捕捉位于滑筒32连接的夹臂20一侧的瓣膜，利用手柄710拉动第二驱动构件742，使滑筒32朝近端移动，从而使与滑筒32连接的夹臂20闭合夹紧该侧瓣膜，再利用捕捉构件60的另一侧子弹片捕捉位于滑杆31连接的夹臂20一侧的瓣膜，利用手柄710拉动第一驱动构件741，使滑杆31朝近端移动，从而使与滑杆31连接的夹臂20闭合夹紧该侧瓣膜，最后利用锁止机构锁止，解离第一驱动构件741与滑杆31、解离第二驱动构件742与滑筒32，解离连接机构与瓣膜夹合器100，撤出第一驱动构件741、第二驱动构件742和鞘管组件，使瓣膜夹合器100以夹紧瓣膜的状态留在患者体内。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种瓣膜夹合器，其特征在于，包括：

中心轴筒；

多个夹臂，所述多个夹臂绕设在所述中心轴筒的***，每个所述夹臂的一端与所述中心轴筒转动连接，所述夹臂设置成根据转动展开或闭合；

多个滑动构件，所述多个滑动构件沿轴向滑动设置在所述中心轴筒内，所述多个滑动构件依次套接，每个所述滑动构件与至少一个所述夹臂通过枢转机构相连接，以使所述夹臂根据所述滑动构件的滑动实现转动。

2.根据权利要求1所述的瓣膜夹合器，其特征在于，所述枢转机构的一端与所述滑动构件固定连接，所述枢转机构的另一端与所述夹臂转动连接。

3.根据权利要求2所述的瓣膜夹合器，其特征在于，所述枢转机构包括基座和联动臂，所述基座与所述滑动构件固定连接，所述联动臂的一端与所述基座连接，所述联动臂的另一端与所述夹臂转动连接。

4.根据权利要求3所述的瓣膜夹合器，其特征在于，所述联动臂与所述基座转动连接。

5.根据权利要求3所述的瓣膜夹合器，其特征在于，所述滑动构件自所述中心轴筒的远端伸出，所述基座连接在所述滑动构件的自所述中心轴筒伸出的端部。

6.根据权利要求5所述的瓣膜夹合器，其特征在于，所述多个滑动构件包括滑杆和至少一个滑筒，所述至少一个滑筒滑动设置在所述中心轴筒内并自所述中心轴筒的远端伸出，所述滑杆滑动设置在最内侧的滑筒内并自所述滑筒的远端伸出。

7.根据权利要求1至6任一项所述的瓣膜夹合器，其特征在于，所述瓣膜夹合器还包括捕捉构件，所述捕捉构件安装于所述中心轴筒与所述夹臂之间，所述捕捉构件面向所述夹臂的一侧设置有倒刺以捕捉瓣膜。

8.根据权利要求1至6任一项所述的瓣膜夹合器，其特征在于，所述瓣膜夹合器还包括锁止机构，所述锁止机构与所述滑动构件、所述枢转机构和所述夹臂中的至少一者连接，所述锁止机构能够至少限制所述夹臂闭合后展开。

9.一种瓣膜修复***，其特征在于，所述瓣膜修复***包括：

瓣膜夹合器，所述瓣膜夹合器为根据权利要求1至8任一项所述的瓣膜夹合器；

输送装置，所述输送装置与所述瓣膜夹合器可拆卸连接，以将所述瓣膜夹合器输送到设定位置。

10.根据权利要求9所述的瓣膜修复***，其特征在于，所述输送装置包括多个驱动构件，每个所述驱动构件与一个所述滑动构件相连接以驱动所述滑动构件滑动。

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