CN114162095B - 一种智能无线遥控挪车设备 - Google Patents

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孙鸿健
胡珍珠
姜敏
何志维
齐红青
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Abstract

本发明公开了一种智能无线遥控挪车设备，涉及电动汽车技术领域，包括AGV小车、遥控器、承托机构以及平衡机构，所述AGV小车借助于其内置的无线模块与遥控器无线连接，使用者借助于遥控器能够实现对AGV小车的控制，所述承托机构安装于AGV小车的顶板上并能够与AGV小车配合以实现汽车的抬升，所述平衡机构安装于承托机构内的底板上，平衡机构借助于同步机构与承托机构连接，以实现能够与承托机构同步展开和收起，本发明通过将特制的承托机构与现有的AGV小车进行结合，配合手持式遥控器，能够快速实现汽车的抬升以及挪车处理，且承托机构整体结构简单，其主体结构仅有四个承托板组成，成本低，有利于本产品的普及。

Description

一种智能无线遥控挪车设备
技术领域
本发明属于电动汽车技术领域，具体涉及一种智能无线遥控挪车设备。
背景技术
随着电动汽车的普及度越来越高，公共充电桩作为目前主流的充电设施，由于设置的数量较少，往往造成充电桩所在车位车满为患，且部分汽车在充满电后未能及时挪车，使得车位遭到占用，其他车辆便无法实现充电，因此带来了不便。
现有技术中一般采用通知车主挪车的方式来解决上述问题，但收效甚微，而现有的挪车装置，存在场地要求高、挪车过程繁琐及时间长的问题，因此有必要设计一种规范化、智能化的挪车设备，以便于提高停车场的管理效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能无线遥控挪车设备，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种智能无线遥控挪车设备，包括AGV小车、遥控器、承托机构以及平衡机构，所述AGV小车借助于其内置的无线模块与遥控器无线连接，使用者借助于遥控器能够实现对AGV小车的控制，所述承托机构安装于AGV小车的顶板上并能够与AGV小车配合以实现汽车的抬升，所述平衡机构安装于承托机构内的底板上，平衡机构借助于同步机构与承托机构连接，以实现能够与承托机构同步展开和收起。
优选的，所述承托机构包括底板和四个承托板，所述底板安装于小车的顶板上，为可拆卸连接，以便于根据需要安装在不同型号的AGV小车上，扩大其适用范围，承托板的一端与底板转动连接，底板前后两端设置的承托板相互对称。
优选的，所述平衡机构包括滑块、棱形伸缩架、万向轮以及限位支架，所述滑块有两个且滑动连接于底板上的滑槽内，两个滑块分别与棱形伸缩架的前后两端转动连接，所述万向轮安装于棱形伸缩架的左右两端，所述限位支架为“U”字形且其两端安装于底板上，棱形伸缩架的上端面能够与限位支架滑动接触，由于棱形伸缩架上与滑块连接的一端没有形成稳定的支撑，故设置相应的限位支架来能够提高棱形伸缩架支撑的稳定性，。
优选的，所述AGV小车的左右两侧设置有与万向轮相配合的卡座。
优选的，所述同步机构包括横向连接杆、纵向连接杆和导向条，所述横向连接杆与纵向连接杆垂直连接并形成一“T”字形结构，所述纵向连接杆的一端与滑块连接，纵向连接杆的另一端连接至横向连接杆的中部，所述导向条安装于承托板的侧面，且导向条上设有沿其长度方向设置的滑孔，横向连接杆的两端设有导向柱，所述导向柱滑动连接于滑孔内并通过螺母限位。
优选的，所述棱形伸缩架由四根连杆依次连接而成，且相邻的连杆之间能够相互转动。
优选的，所述纵向连接杆与横向连接杆之间借助于螺钉连接。
优选的，所述承托板上远离AGV小车的一端的上端面设置有弹性的垫片。
优选的，所述垫片由橡胶制成。
优选的，在承托机构未被抬起的状态下，所述万向轮的最低点与AGV小车的车轮的最低点处在同一个水平面。
本发明的优点在于：
1.本发明通过将特制的承托机构与现有的AGV小车进行结合，配合手持式遥控器，能够快速实现汽车的抬升以及挪车处理，且承托机构整体结构简单，其主体结构仅有四个承托板组成，成本低，有利于本产品的普及。
2.本发明中通过将承托机构与平衡机构连接，能够在承托机构展开的同时，打开平衡机构，在挪车的过程中，若汽车发生较大幅度的倾转，可以借助于平衡机构进行辅助支撑，以防止汽车滑落，从而提高本装置挪车过程的稳定性，而在承托机构收起时，平衡机构也同步收起，使得本装置切换至空载模式，以便于能够快速机动。
附图说明
图1为本发明主体部分的结构示意图。
图2本发明的俯视图。
图3为本发明中承托机构部分的结构示意图。
图4为图3中A处的局部详图。
图5为本发明中平衡机构及同步机构部分的结构示意图。
其中：1AGV小车，2遥控器，3承托机构，30底板，31承托板，32垫片，4平衡机构，40滑块，41棱形伸缩架，42滑槽，43万向轮，44限位支架，45卡座，5同步机构，50横向连接杆，51纵向连接杆，52导向条，53滑孔，54导向柱。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图5所示，一种智能无线遥控挪车设备，包括AGV小车1、遥控器2、承托机构3以及平衡机构4，所述AGV小车1借助于其内置的无线模块与遥控器2无线连接，使用者借助于遥控器2能够实现对AGV小车1的控制，本实施例中建议采用长方体形状的AGV小车1，也即AGV小车1的前后方向的长度尺寸大于其左右方向的宽度尺寸，这样前后方向支撑的稳定性更强，所述承托机构3安装于AGV小车1的顶板上并能够与AGV小车1配合以实现汽车的抬升，所述平衡机构4安装于承托机构3内的底板30上，平衡机构4借助于同步机构5与承托机构3连接，以实现能够与承托机构3同步展开和收起。
在本实施例中，所述承托机构3包括底板30和四个承托板31，所述底板30安装于小车的顶板上，承托板31的一端与底板30转动连接，底板30前后两端设置的承托板31相互对称，在承托机构3未被抬起的状态下，所述万向轮43的最低点与AGV小车1的车轮的最低点处在同一个水平面。
在本实施例中，所述平衡机构4包括滑块40、棱形伸缩架41、万向轮43以及限位支架44，所述滑块40有两个且滑动连接于底板30上的滑槽42内，两个滑块40分别与棱形伸缩架41的前后两端转动连接，所述万向轮43安装于棱形伸缩架41的左右两端，也即万向轮43位于AGV小车1的左右两侧，所述AGV小车1的左右两侧设置有与万向轮43相配合的卡座45，以便于万向轮43在收起时能够卡在卡座45内，使其不会轻易产生位移。所述限位支架44为“U”字形且其两端安装于底板30上，棱形伸缩架41的上端面能够与限位支架44滑动接触，其中，所述棱形伸缩架41由四根连杆依次连接而成，且相邻的连杆之间能够相互转动。
在本实施例中，所述同步机构5包括横向连接杆50、纵向连接杆51和导向条52，所述横向连接杆50与纵向连接杆51垂直连接并形成一“T”字形结构，所述纵向连接杆51的一端与滑块40连接，纵向连接杆51的另一端连接至横向连接杆50的中部，所述纵向连接杆51与横向连接杆50之间具体是借助于螺钉连接，所述导向条52安装于承托板31的侧面，且导向条52上设有沿其长度方向设置的滑孔53，横向连接杆50的两端设有导向柱54，所述导向柱54滑动连接于滑孔53内并通过螺母限位。
在本实施例中，所述承托板31上远离AGV小车1的一端的上端面设置有弹性的垫片32，如橡胶制的垫片32，也可以采用其他类似材料制作，厚度不小于2cm。
本发明的挪车方法如下：
初始状态下，承托机构3处于收起状态，也即，前后方向设置的相邻两个承托板31之间处于近似并拢状态。首先，借助于遥控器2控制本装置移动至汽车下方，接着手动移动承托板31，使其展开至与汽车底盘的凸起位置，与此同时，横向连接杆50向AGV小车1方向位移，既而驱动棱形伸缩架41转动，万向轮43向AGV小车1的左右两侧展开，接着，借助于遥控器2控制AGV小车1的顶板升起，从而借助于四个承托板31将汽车抬起离地面一段距离，万向轮43也随之抬起并与底面脱离接触，然后控制本装置移动至目标位置，控制AGV小车1的顶板下降，将汽车放下，再手动复位承托板31即可，完成挪车过程。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (7)

1.一种智能无线遥控挪车设备，其特征在于，包括AGV小车(1)、遥控器(2)、承托机构(3)以及平衡机构(4)，所述AGV小车(1)借助于其内置的无线模块与遥控器(2)无线连接，使用者借助于遥控器(2)能够实现对AGV小车(1)的控制，所述承托机构(3)安装于AGV小车(1)的顶板上并能够与AGV小车(1)配合以实现汽车的抬升，所述平衡机构(4)安装于承托机构(3)内的底板(30)上，平衡机构(4)借助于同步机构(5)与承托机构(3)连接，以实现能够与承托机构(3)同步展开和收起；
所述承托机构(3)包括底板(30)和四个承托板(31)，所述底板(30)安装于小车的顶板上，承托板(31)的一端与底板(30)转动连接，底板(30)前后两端设置的承托板(31)相互对称；
所述平衡机构(4)包括滑块(40)、棱形伸缩架(41)、万向轮(43)以及限位支架(44)，所述滑块(40)有两个且滑动连接于底板(30)上的滑槽(42)内，两个滑块(40)分别与棱形伸缩架(41)的前后两端转动连接，所述万向轮(43)安装于棱形伸缩架(41)的左右两端，所述限位支架(44)为“U”字形且其两端安装于底板(30)上，棱形伸缩架(41)的上端面能够与限位支架(44)滑动接触；
所述同步机构(5)包括横向连接杆(50)、纵向连接杆(51)和导向条(52)，所述横向连接杆(50)与纵向连接杆(51)垂直连接并形成一“T”字形结构，所述纵向连接杆(51)的一端与滑块(40)连接，纵向连接杆(51)的另一端连接至横向连接杆(50)的中部，所述导向条(52)安装于承托板(31)的侧面，且导向条(52)上设有沿其长度方向设置的滑孔(53)，横向连接杆(50)的两端设有导向柱(54)，所述导向柱(54)滑动连接于滑孔(53)内并通过螺母限位。
2.根据权利要求1所述的一种智能无线遥控挪车设备，其特征在于，所述AGV小车(1)的左右两侧设置有与万向轮(43)相配合的卡座(45)。
3.根据权利要求1所述的一种智能无线遥控挪车设备，其特征在于，所述棱形伸缩架(41)由四根连杆依次连接而成，且相邻的连杆之间能够相互转动。
4.根据权利要求1所述的一种智能无线遥控挪车设备，其特征在于，所述纵向连接杆(51)与横向连接杆(50)之间借助于螺钉连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能无线遥控挪车设备，其特征在于，所述承托板(31)上远离AGV小车(1)的一端的上端面设置有弹性的垫片(32)。
6.根据权利要求5所述的一种智能无线遥控挪车设备，其特征在于，所述垫片(32)由橡胶制成。
7.根据权利要求1所述的一种智能无线遥控挪车设备，其特征在于，在承托机构(3)未被抬起的状态下，所述万向轮(43)的最低点与AGV小车(1)的车轮的最低点处在同一个水平面。
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