CN114160378A - 一种点胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及点胶技术领域，公开了一种点胶设备。该点胶设备包括上料装置、取料装置、点胶装置和清胶装置，上料装置能够承载料盘，并对料盘进行转移，料盘被配置为承载待点胶的工件。取料装置能够从上料装置上吸取料盘上的工件，并将工件转移至治具上。点胶装置用于对治具上的工件进行点胶，清胶装置被配置为清除所述点胶装置对所述工件点胶后产生的残胶。该点胶装置在整个点胶过程中无需人工参与，极大地提高了生产效率，而且有利于提高产品一致性。另外，本点胶设备还设置有清胶装置清除残胶，进一步地提高了点胶质量，同时能够更准确地控制每次点胶的点胶量。

Description

一种点胶设备

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，尤其涉及一种点胶设备。

背景技术

随着社会的发展、人力成本的逐升及自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用已成为无可替代的趋势。自动化设备这一重要工具的大力推广，不仅可以给各行业节省大量的人力和物力，而且大大提高了产品品质，增加了产值效益。现代电子产品的体积越来越小，在对其零部件进行固定时，单纯依靠紧固件连接的形式已不能满足需求，因此，现在普遍采用点胶设备对电子产品进行胶接固定。

目前的点胶设备自动化程度不高，需要人工上料及点胶，点胶质量受人为影响较大，经常发生待点胶材料放反或点胶位置不准的情况，而且工作效率较低，无法满足生产需求。

发明内容

本发明的目的在于提出一种点胶设备，解决了现有点胶设备自动化程度低、点胶质量不稳定的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种点胶设备，包括：

上料装置，能够承载料盘，并对所述料盘进行转移，所述料盘被配置为承载待点胶的工件；

取料装置，能够从所述上料装置上吸取所述料盘上的所述工件，并将所述工件转移至治具上；

点胶装置，用于对所述治具上的所述工件进行点胶；

清胶装置，被配置为清除所述点胶装置对所述工件点胶后产生的残胶。

作为可选方案，所述点胶设备还包括：

输送装置，所述输送装置包括输送带，所述治具设置于所述输送带上，所述输送带能够将所述治具输送至所述点胶装置处。

作为可选方案，所述点胶设备还包括：

检测相机组件，能够检测所述取料装置吸取的所述工件是否合格，所述取料装置将检测合格的所述工件转移至所述治具上。

作为可选方案，所述检测相机组件设置有至少两组。

作为可选方案，所述点胶装置包括：

点胶头组件，对所述工件进行点胶；

点胶移动组件，被配置为驱动所述点胶头组件移动至所述治具处以对所述工件进行点胶。

作为可选方案，所述点胶装置还包括：

点胶相机组件，与所述点胶移动组件相连，所述点胶移动组件能够驱动所述点胶相机组件移动，所述点胶相机组件能够检测所述治具上的所述工件的位置。

作为可选方案，所述上料装置包括：

上料安装架，设置有两组，两组所述上料安装架间隔排布；

料仓组件，所述料仓组件的两端分别与一组所述上料安装架相连，所述料仓组件被配置为承载所述料盘，所述料仓组件能够沿所述上料安装架移动至伸出所述上料安装架的一侧；

上料组件，设置于两组所述上料安装架之间，所述上料组件能够相对于所述上料安装架移动，所述上料组件能够移动至所述料仓组件的下侧或伸出所述上料安装架的另一侧，以将空的所述料盘送回所述料仓组件和/或将所述料仓组件上的载有所述工件的所述料盘取走。

作为可选方案，所述取料装置包括：

吸嘴组件，被配置为对所述工件进行吸取；

取料相机组件，用于检测所述工件的位置；以及

取料移动组件，所述取料移动组件的一端固定，另一端为活动端，所述吸嘴组件和所述取料相机组件连接于所述取料移动组件的所述活动端，所述取料移动组件能够驱动所述吸嘴组件和所述取料相机组件在水平面和竖直方向移动。

作为可选方案，所述吸嘴组件包括：

吸嘴，设置有吸附孔，所述吸嘴能够吸附所述工件；

取料真空发生器，与所述吸嘴的所述吸附孔相连通，所述取料真空发生器能够使所述吸附孔内形成负压。

作为可选方案，所述清胶装置包括：

吸盘组件，所述吸盘组件能够吸取并储存所述残胶；

清胶真空发生器，与所述吸盘组件相连通，所述清胶真空发生器能够使所述吸盘组件形成负压，以对所述残胶形成吸附力。

本发明的有益效果：

本发明提出的点胶设备，通过上料装置对料盘进行转移，取料装置吸取上料装置上的料盘上的工件，并将工件转移至治具上，点胶装置对治具上的工件进行点胶，整个的点胶过程中无需人工参与，自动化程度较高，极大地提高了生产效率，而且有利于提高产品一致性。另外，本点胶设备还设置有清胶装置清除点胶装置对所述工件点胶后产生的残胶，进一步地提高了点胶质量，同时能够更准确地控制每次点胶的点胶量。

附图说明

图1是本发明提供的点胶设备的结构示意图；

图2是本发明提供的上料装置的结构示意图一；

图3是图2中A处的放大图；

图4是本发明提供的上料装置的结构示意图二；

图5是图4中B处的放大图；

图6是本发明提供的上料装置的止回件的结构示意图；

图7是本发明提供的上料装置的结构示意图三；

图8是本发明提供的取料装置的结构示意图；

图9是本发明提供的取料装置的吸嘴组件的结构示意图；

图10是本发明提供的点胶装置的结构示意图一；

图11是本发明提供的点胶装置的结构示意图二；

图12是本发明提供的点胶装置的结构示意图三；

图13是本发明提供的清胶装置的结构示意图；

图14是本发明提供的清胶装置的去掉容纳腔体的结构示意图。

图中：

1、上料装置；11、上料安装架；111、料仓导轨；112、卡锁；113、解锁气缸；114、接近感应器；12、料仓组件；121、第一挡板；122、第二挡板；123、隔板；124、上料仓；125、下料仓；126、承托件；1261、承托板；1262、伸缩气缸；127、光电感应器；128、封板；129、止回件；1291、连接块；13、上料组件；131、托板；132、顶升板；133、顶升板驱动件；134、上料底板；135、上料驱动丝杆；136、电机；137、主动轮；138、从动轮；139、传动带；14、上料安装基板；

2、取料装置；21、吸嘴组件；211、吸嘴；212、取料真空发生器；213、吸嘴驱动气缸；214、浮动接头；215、吸嘴安装架；2151、吸嘴导轨；216、吸嘴连接板；22、取料相机组件；221、取料相机；222、取料光源；23、取料移动组件；231、第一动力源；232、传动板；233、第二动力源；234、传动轴；24、取料底座；

3、输送装置；

4、清胶装置；41、吸盘组件；411、吸盘；4111、通孔；412、容纳腔体；413、第一接胶容器；414、第二接胶容器；42、清胶真空发生器；421、防护罩；43、气管接头；44、电磁阀；45、清胶安装架；451、竖直固定板；452、水平底板；

5、点胶装置；51、点胶头组件；511、点胶头；512、点胶电磁阀；52、点胶移动组件；521、第一点胶丝杆；5211、第一点胶电机；522、第一连接板；523、第二点胶丝杆；5231、第二点胶电机；524、第二连接板；525、第三点胶丝杆；5251、第三点胶电机；526、第三连接板；53、点胶相机组件；54、点胶安装架；55、第一连接板导轨；

6、检测相机组件；61、检测相机；62、检测光源；

7、底座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、“左”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本实施例提供一种点胶设备，包括上料装置1、取料装置2、点胶装置5和清胶装置4，上料装置1能够承载料盘，并对料盘进行转移，料盘用于承载待点胶的工件。取料装置2能够从上料装置1上吸取料盘上的工件，并将工件转移至治具上。点胶装置5用于对治具上的工件进行点胶，清胶装置4能够清除点胶装置5对工件点胶后产生的残胶。

通过上料装置1对料盘进行转移，取料装置2吸取上料装置1上的料盘上的工件，并将工件转移至治具上，点胶装置5对治具上的工件进行点胶，整个点胶过程中无需人工参与，自动化程度较高，极大地提高了生产效率，而且有利于提高产品一致性。另外，本点胶设备还设置有清胶装置4清除点胶装置5对所述工件点胶后产生的残胶，进一步地提高了点胶质量，同时能够更准确地控制每次点胶的点胶量。

进一步地，如图1所示，点胶设备还包括输送装置3，输送装置3包括输送带，治具设置于输送带上，输送带能够将治具输送至点胶装置5处。通过输送装置3对工件进行输送，点胶装置5不必要设置在紧靠取料装置2的位置，有利于根据车间环境对点胶设备的各装置进行合理布局。采用输送带对物品进行输送属于现有技术中常用的技术手段，在此不再展开赘述。

进一步地，如图1所示，点胶设备还包括检测相机组件6，能够检测取料装置2吸取的工件是否合格，取料装置2将检测合格的工件转移至治具上，对于检测不合格的工件，取料装置2将抛掉，重新回到上料装置1处吸取工件。优选地，检测相机组件6设置有至少两组，至少两组检测相机组件6可同时对取料装置2上的多个工件进行检测，从而节省检测时间，提高工作效率。

具体而言，如图1所示，检测相机组件6包括检测相机61和检测光源62，检测相机61镜头朝上，检测光源62设置于检测相机61上方，位于检测相机61和工件之间，以提高检测相机61取相的清晰度。

优选地，点胶设备包括底座7，上料装置1、取料装置2、点胶装置5、清胶装置4和输送装置3均安装于底座7上，底座7提供安装基准面，方便安装。

下面结合图2-图7对上料装置1的具体结构进行描述。

如图2所示，本实施例提供一种上料装置1，用于将待点胶的工件输送至取料装置2处，多个工件放置于同一个料盘上进行输送。该上料装置1包括上料安装架11、料仓组件12和上料组件13，上料安装架11设置有两组，两组上料安装架11间隔排布，料仓组件12的两端分别与一组上料安装架11相连，料仓组件12用于承载料盘，料仓组件12能够沿上料安装架11移动至伸出上料安装架11的一侧。上料组件13设置于两组上料安装架11之间，上料组件13能够相对于上料安装架11移动，上料组件13能够移动至料仓组件12的下侧或伸出上料安装架11的另一侧，以将空料盘送回料仓组件12和/或将料仓组件12内的载有工件的料盘取走。

本实施例提出的上料装置1，料仓组件12可同时存放载有工件的料盘和空料盘，料仓组件12可以沿上料安装架11移动，当需要存入载有工件的料盘或需要取出空料盘时，只需要将料仓组件12拉出上料安装架11外即可，无需停机操作，提高了工作效率；上料组件13能够在两个上料安装架11之间移动，可将料仓组件12内的载有工件的料盘移动至下一工序，并将点胶之后的空料盘送回料仓组件12，料仓组件12内积攒多个空料盘后，将料仓组件12拉出上料安装架11外人工取走，无需人工逐个从点胶位取走空料盘，进一步提高工作效率。

优选地，如图2所示，两个上料安装架11设置于上料安装基板14上，上料安装基板14为两个上料安装架11的安装提供基准面，方便安装。

进一步地，如图2和图3所示，上料安装架11的上端设置有料仓导轨111，料仓组件12能够沿料仓导轨111滑动。料仓导轨111外侧连接有导链，导链的一端与料仓导轨111滑动相连，另一端连接于料仓组件12，为料仓组件12的移动提供支撑，使料仓组件12在料仓导轨111上的滑动更加稳定。

进一步地，如图2和图3所示，料仓导轨111的远离料仓组件12伸出上料安装架11的一端设置有卡锁112，料仓组件12上对应设置有卡槽，卡锁112卡入卡槽内，以对料仓组件12进行限位，防止料仓组件12在料仓导轨111上随意滑动。卡锁112与解锁气缸113的输出端相连，解锁气缸113能够驱动卡锁112移动以选择性地卡入卡槽。当料仓组件12上料或下料完成后，推入上料安装架11，卡锁112卡入卡槽内，将料仓组件12固定住，不能随意移动，以方便上料组件13移动至料仓组件12处进行料盘的取放。

优选地，上料安装架11的设置有卡锁112的一端设置有接近感应器114，接近感应器114与解锁气缸113电连接，接近感应器114感应到料仓组件12时，解锁气缸113启动，驱动卡锁112卡入卡槽。

进一步地，继续参照图2，料仓组件12包括第一挡板121和第二挡板122，第一挡板121和第二挡板122垂直于料仓组件12的移动方向设置，第一挡板121和第二挡板122间隔设置以围成容纳空间，容纳空间内设置有与第一挡板121和第二挡板122相平行的隔板123，隔板123将容纳空间分隔为上料仓124和下料仓125，上料仓124和下料仓125的上下两端均设置有开口，料盘从一端开口处放入，从另一端开口取出。本实施例中，靠近卡锁112的一侧的容纳空间为下料仓125，另一侧的容纳空间为上料仓124，围成上料仓124的第一挡板121的外侧设置有封板128，封板128能够遮挡第一挡板121和料仓导轨111，拉动封板128即可将上料仓124和下料仓125拉出上料安装架11，上下料之后再推动封板128将上料仓124和下料仓125推入上料安装架11，进行下一轮料盘的输送，操作非常方便。

进一步地，如图2所示，上料仓124的底部两侧设置承托件126，承托件126能够选择性地伸入上料仓124，以对上料仓124内的料盘进行承托。具体地，承托件126包括承托板1261和伸缩气缸1262，承托板1261水平设置，与伸缩气缸1262的输出端相连，伸缩气缸1262能够驱动承托板1261伸缩，以使承托板1261伸出至上料仓124内部或缩回上料仓124外。将料盘放入上料仓124，承托板1261拖在最下面的料盘的盘底，防止料盘从上料仓124的下端开口处漏出。当上料组件13移动至上料仓124的正下方准备接料盘时，承托板1261向上料仓124的两侧回缩，最下面的料盘落至上料组件13上，上料组件13向下移动相当于一个料盘的厚度的距离，承托板1261再次伸入上料仓124中最底下的料盘的底部，对上料仓124中剩余的料盘进行承托，上料组件13继续向下移动一定距离，然后水平移动至避开料仓组件12的位置。

优选地，如图2所示，下料仓125和上料仓124的内侧壁顶端均设置有光电感应器127，光电感应器127能够感应上料仓124和下料仓125内的料盘的位置。针对下料仓125上的光电感应器127的作用，当多个料盘堆叠的高度达到光电感应器127的位置时，提醒操作人员将料仓组件12拉出，将下料仓125内的料盘取出。针对上料仓124上的光电感应器127的作用，当上料仓124中的多个料盘堆叠的高度达到光电感应器127的位置时，提醒操作人员不要再装入更多的料盘，以防止因料盘过多而影响料仓组件12的正常移动或造成料盘跌落。

进一步地，结合图4和图5，下料仓125的两侧设置有止回件129，止回件129能够伸入下料仓125以对料盘进行承托，止回件129能够向上转动至避开料盘，并能够自动返回至对料盘进行承托的位置。上料组件13将空料盘输送至下料仓125正下方，上料组件13将空料盘向上顶升，空料盘顶着止回件129向上转动，当空料盘上升至脱离止回件129时，止回件129在重力作用下往回转动，恢复至原位，继续对下料仓125内的空料盘进行承托。

具体而言，如图5所示，止回件129通过连接块1291连接于下料仓125的侧壁，连接块1291上朝向下料仓125的一侧设置有竖直的开槽，止回件129铰接于开槽内，并能够在竖直平面内转动。如图6所示为止回件129的结构图，止回件129包括两个止回板，自然状态下，其中一个止回板抵接在开槽的槽底，另一个止回板恰好处于水平方向，防止止回件129过度回转而无法对空料盘进行有效的承托。

进一步地，返回参照图2，上料组件13包括托板131和顶升板132，顶升板132嵌于托板131，顶升板132能够相对于托板131上下移动至高出托板131的位置，顶升板驱动件133设置于托板131的下侧，顶升板驱动件133用于驱动顶升板132上下移动。具体地，托板131为“口”字形结构，顶升板132设置于托板131中间的空心处，顶升板驱动件133驱动顶升板132上下移动，以将托板131上的料盘举高。为了能够顺利进入料仓组件12的下方，托板131的高度设计为低于上料仓124和下料仓125一定距离，托板131到达上料仓124正下方后，顶升板132上升至与料盘贴合的位置，然后松开承托板1261，使料盘落于顶升板132，有效防止料盘从较高的位置跌落，造成料盘上的工件错位。托板131将空料盘输送回下料仓125时，通过顶升板132将空料盘顶升至超过止回件129的高度，从而将空料盘送入下料仓125内。

进一步地，结合图2和图7，上料组件13还包括上料底板134和上料驱动丝杆135，上料底板134与托板131相连，上料驱动丝杆135沿上料仓124和下料仓125的排布方向延伸，上料驱动丝杆135的长度大于料仓组件12的长度，上料驱动丝杆135和料仓组件12分别从上料安装架11的相对的两端伸出，上料驱动丝杆135与上料底板134螺纹连接，上料驱动丝杆135转动以驱动上料底板134沿上料驱动丝杆135移动，从而带动托板131和顶升板132在上料仓124和下料仓125的排布方向移动，完成对料盘的输送。

为了为顶升板驱动件133的安装提供避让空间，如图2所示，上料底板134和托板131之间通过四个支撑柱相连，顶升板驱动件133设置于四个支撑柱之间，优选地，上料底板134和托板131之间还设置有支撑板，顶升板驱动件133设置于支撑板上。

优选地，顶升板驱动件133可选择气缸，缸筒连接于支撑板上，气缸输出端与顶升板132相连，以驱动顶升板132上下移动。气缸不仅结构简单，而且运行稳定。

进一步地，结合图2和图7，上料驱动丝杆135的一端设置有电机136，上料驱动丝杆135与电机136的输出端相连，电机136用于驱动上料驱动丝杆135转动，上述电机136优选采用伺服电机。具体地，电机136的输出端连接有主动轮137，上料驱动丝杆135的一端连接有从动轮138，主动轮137和从动轮138之间通过传动带139相连接，电机136启动带动主动轮137转动，进而通过传动带139带动从动轮138转动，从而带动上料驱动丝杆135转动。通过控制电机136正反转即可改变上料驱动丝杆135的转动方向，从而实现上料组件13沿上料驱动丝杆135的往复移动。

下面结合图8-图9对取料装置2的具体结构进行描述。

如图8所示，本实施例提供一种取料装置2，用于从上料装置1处吸取工件并将工件转移至输送装置3上。该取料装置2包括吸嘴组件21、取料相机组件22和取料移动组件23，吸嘴组件21能够对工件进行吸取，取料相机组件22用于检测工件的位置，取料移动组件23的一端固定，另一端为活动端，吸嘴组件21和取料相机组件22连接于取料移动组件23的活动端，取料移动组件23能够驱动吸嘴组件21和取料相机组件22在水平面和竖直方向移动。

通过设置吸嘴组件21对工件进行吸取，并通过取料移动组件23驱动吸嘴组件21在水平面和竖直方向移动，从而带动工件进行多个方向的快速转移，提高了工作效率。另外，本取料装置2还设置取料相机组件22对工件的位置进行检测，取料移动组件23根据取料相机组件22检测到的工件的位置准确地将吸嘴组件21移动至工件处进行吸取，进一步提高了工作效率。

进一步地，如图8所示，取料装置2还包括取料底座24，取料底座24为柱状结构，下端固定，取料移动组件23设置于取料底座24的上端。

进一步地，如图8所示，取料移动组件23包括第一动力源231、传动板232、第二动力源233和传动轴234，传动板232的固定端与第一动力源231的输出端相连，第一动力源231能够驱动传动板232在水平面内转动，第二动力源233的固定端转动连接于传动板232的活动端，传动轴234上端与第二动力源233的活动端转动相连，第二动力源233能够驱动传动轴234转动及上下移动，吸嘴组件21和取料相机组件22连接于传动轴234的下端。通过传动板232和第二动力源233的转动，能够将吸嘴组件21移动至工件处并对工件进行转移，而设置传动轴234转动和上下移动，可在吸嘴组件21到达工件后进行位置调节，进一步贴近工件，方便对工件的吸附。

优选地，如图9所示，吸嘴组件21包括吸嘴211和取料真空发生器212，吸嘴211上设置有吸附孔，吸嘴211通过吸附孔吸附工件。取料真空发生器212与吸嘴211的吸附孔相连通，取料真空发生器212能够使吸附孔内形成负压，以产生对工件的吸附力。吸附孔优选设置至少两个，以提高对工件的吸附力，防止工件脱落。

进一步地，如图9所示，吸嘴组件21还包括吸嘴驱动气缸213，吸嘴211与吸嘴驱动气缸213的驱动端相连，吸嘴驱动气缸213能够驱动吸嘴211上下移动，以对吸嘴211的位置进行微调，使吸嘴211更好地与工件贴合。

优选地，继续参照图9，吸嘴211和吸嘴驱动气缸213的驱动端之间通过浮动接头214相连。浮动接头214能够能减轻偏心对吸嘴驱动气缸213内壁的磨损，在允许的偏心范围内使吸嘴驱动气缸213和吸嘴211稳定工作。

具体而言，如图9所示，嘴组件还包括吸嘴安装架215，吸嘴驱动气缸213的缸筒与吸嘴安装架215相连，吸嘴安装架215上设置有两个吸嘴导轨2151，两个吸嘴导轨2151沿竖直方向间隔设置，吸嘴导轨2151上滑动连接有吸嘴连接板216，吸嘴驱动气缸213的驱动端和吸嘴211连接于吸嘴连接板216，吸嘴驱动气缸213能够驱动吸嘴连接板216沿吸嘴导轨2151移动，从而带动吸嘴211沿竖直方向移动。

优选地，吸嘴组件21设置有多个，每个吸嘴组件21均能够吸取一个工件。本实施例中吸嘴组件21设置为四个，四个吸嘴组件21在吸嘴安装架215上呈“田”字形排布，每个吸嘴组件21配备一个吸嘴驱动气缸213，从而可以单独调节每个吸嘴211的竖直移动。

进一步地，取料相机组件22设置于传动轴234上，位于吸嘴组件21的一侧，取料相机组件22包括取料相机221和取料光源222，取料光源222设置于取料相机221和工件之间，通过设置取料光源222提高取料相机221拍摄的清晰度。

下面结合图10-图12对点胶装置5的具体结构进行描述。

如图10所示，点胶装置5包括点胶安装架54，点胶安装架54为龙门结构，

进一步地，点胶装置5还包括点胶头组件51和点胶移动组件52，点胶头组件51对工件进行点胶；点胶移动组件52驱动点胶头组件51移动至治具处以对工件进行点胶。

具体而言，如图10所示，点胶移动组件52包括第一点胶丝杆521，第一点胶丝杆521设置于点胶安装架54的顶端，第一点胶丝杆521的一端与第一点胶电机5211的输出端相连，第一点胶电机5211能够驱动第一点胶丝杆521转动。结合图11，点胶移动组件52还包括第一连接板522，第一连接板522位于第一点胶丝杆521的上侧，与第一点胶丝杆521螺纹连接，第一点胶丝杆521转动能够驱动第一连接板522沿第一点胶丝杆521的延伸方向移动。为了使第一连接板522移动稳定，点胶移动组件52还包括第一连接板导轨55，第一连接板导轨55与第一点胶丝杆521相平行，第一连接板522滑动设置于第一连接板522导轨上。

如图11和图12所示，第一连接板522垂直于第一点胶丝杆521水平延伸，第一连接板522上设置有第二点胶丝杆523，第二点胶丝杆523与第一点胶丝杆521垂直，第二点胶丝杆523的一端与第二点胶电机5231的输出端相连，第二点胶电机5231能够驱动第二点胶丝杆523转动。点胶移动组件52还包括第二连接板524，第二连接板524与第二点胶丝杆523螺纹连接，第二点胶丝杆523转动能够驱动第二连接板524沿第二点胶丝杆523的延伸方向移动。

返回参照图10，第二连接板524垂直设置，第二连接板524上设置第三点胶丝杆525，第三点胶丝杆525垂直设置，第三点胶丝杆525的一端与第三点胶电机5251的输出端相连，第三点胶电机5251能够驱动第三点胶丝杆525转动。点胶移动组件52还包括第三连接板526，第三连接板526与第三点胶丝杆525螺纹连接，第三点胶丝杆525转动能够驱动第三连接板526沿第三点胶丝杆525的延伸方向移动，即沿竖直方向移动。点胶头组件51连接于第三连接板526上，通过第一点胶丝杆521、第二点胶丝杆523和第三点胶丝杆525的配合，能够实现点胶头组件51在水平面和竖直方向的移动。

进一步地，如图11所示，点胶头组件51包括点胶头511和点胶电磁阀512，点胶电磁阀512连接于第三连接板526，点胶头511与点胶电磁阀512相连，点胶头511垂直设置，以方便对工件进行点胶。点胶电磁阀512用于调节点胶挤出速度及点胶量等参数。

优选地，如图10所示，点胶装置5还包括点胶相机组件53，与第三连接板526相连，点胶移动组件52能够驱动点胶相机组件53移动，点胶相机组件53能够检测治具上的工件的位置。点胶移动组件52根据点胶相机组件53检测到的工件的位置，将点胶头511移动至工件处进行点胶，点胶位置更加精准。点胶相机组件53与取料相机组件22的结构相同，在此不再展开赘述。

下面结合图13-图14对清胶装置4的具体结构进行描述。

如图13所示，本实施例提供一种清胶装置4，用于清除点胶头511对工件点胶后产生的残胶。该清胶装置4包括吸盘组件41和清胶真空发生器42，吸盘组件41能够吸取并储存点胶头511上的残胶，清胶真空发生器42与吸盘组件41相连通，清胶真空发生器42能够使吸盘组件41形成负压，以对残胶形成吸附力。通过清胶真空发生器42使吸盘组件41形成负压，对点胶头511上的残胶进行吸取并进行存储，一方面能够有效清除点胶头511上的残胶，消除残胶对点胶质量的影响，有利于提高点胶效果；另一方面，可以在每次点胶后都对点胶头511进行一次清胶，保证每次点胶的点胶量具有相同的基准，从而实现对点胶量的精准控制。

进一步地，如图13所示，清胶装置4还包括电磁阀44，电磁阀44与清胶真空发生器42电连接，电磁阀44用于调节清胶真空发生器42产生的负压大小。

优选地，如图13所示，清胶真空发生器42的外侧罩设有防护罩421，防护罩421能够对清胶真空发生器42形成保护。

进一步地，如图13所示，清胶装置4还包括清胶安装架45，吸盘组件41设置于清胶安装架45的上端，清胶真空发生器42和电磁阀44设置于清胶安装架45的侧壁。通过合理设计清胶安装架45的高度，将吸盘组件41定位于合适的位置，方便对点胶头511进行残胶清理。具体地，清胶安装架45包括相垂直的竖直固定板451和水平底板452，竖直固定板451和水平底板452为一体式结构，水平底板452上设置有安装孔，通过安装孔对清胶安装架45进行稳固安装。

具体而言，如图13所示，吸盘组件41包括吸盘411和容纳腔体412，吸盘411对残胶进行吸取，吸盘411上设置有通孔4111，容纳腔体412与吸盘411相连，容纳腔体412上设置有两个开口，其中一个开口与吸盘411上的通孔4111相连通，另一个开口与清胶真空发生器42相连通。结合图10，清胶时，将吸盘411贴合在点胶头511上，清胶真空发生器42启动使吸盘411的通孔4111内产生负压，将点胶头511上的残胶吸入通孔4111内。吸盘411设计为圆形吸附面，通孔4111设置于圆形中心，方便对点胶头511进行包覆。优选地，吸盘411采用硅胶材质制作而成，硅胶材质较软，容易变形，能够更好的包覆点胶头511，防止漏气。

优选地，如图13所示，容纳腔体412设置为方形盒体，方形盒体上端盖可拆卸，以方便将容纳腔体412内的残胶取出。吸盘411设置于上端盖上，吸盘411的吸附面朝上，方便对点胶头511进行吸附清胶。

进一步地，如图14所示，容纳腔体412内设置有第一接胶容器413，第一接胶容器413正对通孔4111，以使吸盘411吸取的残胶能够进入第一接胶容器413。第一接胶容器413与容纳腔体412的上端盖内壁之间留有一定的间隙，以使清胶真空发生器42能够与吸盘411上的通孔4111相连通，从而保证通孔4111内顺利产生负压。

优选地，清胶真空发生器42与容纳腔体412之间通过气管(图中未示出)相连通，如图13所示，容纳腔体412的与清胶真空发生器42相连的开口上设置有气管接头43，气管的一端连接于气管接头43。

为了防止点胶头511上的胶水长时间停留而凝固，即使不进行点胶，通常也会保持点胶头511缓慢挤胶，为了承接这部分滴落的胶水，容纳腔体412的一侧还设置有第二接胶容器414，第二接胶容器414用于承接点胶头511滴落的胶水。第二接胶容器414与第一接胶容器413结构尺寸相同，可拆装地设置于容纳腔体412的外侧。实际生产中，可配备多个第二接胶容器414，替换使用。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种点胶设备，其特征在于，包括：

上料装置(1)，能够承载料盘，并对所述料盘进行转移，所述料盘被配置为承载待点胶的工件；

取料装置(2)，能够从所述上料装置(1)上吸取所述料盘上的所述工件，并将所述工件转移至治具上；

点胶装置(5)，用于对所述治具上的所述工件进行点胶；

清胶装置(4)，被配置为清除所述点胶装置(5)对所述工件点胶后产生的残胶。

2.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶设备还包括：

输送装置(3)，所述输送装置(3)包括输送带，所述治具设置于所述输送带上，所述输送带能够将所述治具输送至所述点胶装置(5)处。

3.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶设备还包括：

检测相机组件(6)，能够检测所述取料装置(2)吸取的所述工件是否合格，所述取料装置(2)将检测合格的所述工件转移至所述治具上。

4.根据权利要求3所述的点胶设备，其特征在于，所述检测相机组件(6)设置有至少两组。

5.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶装置(5)包括：

点胶头组件(51)，对所述工件进行点胶；

点胶移动组件(52)，被配置为驱动所述点胶头组件(51)移动至所述治具处以对所述工件进行点胶。

6.根据权利要求5所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶装置(5)还包括：

点胶相机组件(53)，与所述点胶移动组件(52)相连，所述点胶移动组件(52)能够驱动所述点胶相机组件(53)移动，所述点胶相机组件(53)能够检测所述治具上的所述工件的位置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的点胶设备，其特征在于，所述上料装置(1)包括：

上料安装架(11)，设置有两组，两组所述上料安装架(11)间隔排布；

料仓组件(12)，所述料仓组件(12)的两端分别与一组所述上料安装架(11)相连，所述料仓组件(12)被配置为承载所述料盘，所述料仓组件(12)能够沿所述上料安装架(11)移动至伸出所述上料安装架(11)的一侧；

上料组件(13)，设置于两组所述上料安装架(11)之间，所述上料组件(13)能够相对于所述上料安装架(11)移动，所述上料组件(13)能够移动至所述料仓组件(12)的下侧或伸出所述上料安装架(11)的另一侧，以将空的所述料盘送回所述料仓组件(12)和/或将所述料仓组件(12)上的载有所述工件的所述料盘取走。

8.根据权利要求1-6任一项所述的点胶设备，其特征在于，所述取料装置(2)包括：

吸嘴组件(21)，被配置为对所述工件进行吸取；

取料相机组件(22)，用于检测所述工件的位置；以及

取料移动组件(23)，所述取料移动组件(23)的一端固定，另一端为活动端，所述吸嘴组件(21)和所述取料相机组件(22)连接于所述取料移动组件(23)的所述活动端，所述取料移动组件(23)能够驱动所述吸嘴组件(21)和所述取料相机组件(22)在水平面和竖直方向移动。

9.根据权利要求8所述的点胶设备，其特征在于，所述吸嘴组件(21)包括：

吸嘴(211)，设置有吸附孔，所述吸嘴(211)能够吸附所述工件；

取料真空发生器(212)，与所述吸嘴(211)的所述吸附孔相连通，所述取料真空发生器(212)能够使所述吸附孔内形成负压。

10.根据权利要求1-6任一项所述的点胶设备，其特征在于，所述清胶装置(4)包括：

吸盘组件(41)，所述吸盘组件(41)能够吸取并储存所述残胶；

清胶真空发生器(42)，与所述吸盘组件(41)相连通，所述清胶真空发生器(42)能够使所述吸盘组件(41)形成负压，以对所述残胶形成吸附力。

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