CN211990130U - 托盘清洗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘清洗设备，包括：机架，所述机架包括在第一方向依次分布的第一工位、第二工位和第三工位；上料装置，所述上料装置设置于所述机架的第一工位；清洗装置，所述清洗装置设置于所述机架的第二工位，所述清洗装置包括第一风刀；下料装置，所述下料装置设置于所述机架的第三工位；传输装置，所述传输装置设置于所述机架且分布在所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位，以在三个工位之间进行传输，所述传输装置包括第二风刀。通过设置第一风刀和第二风刀，可以对托盘的两面进行吹气清洗，而且该托盘清洗设备可以实现自动化清洗托盘，可以节省人工和成本。

Description

托盘清洗设备

技术领域

本实用新型涉及电子设备加工技术领域，尤其是涉及一种托盘清洗设备。

背景技术

随着手机摄像头行业的发展进步，手机摄像头的封装对环境和空气洁净度要求越来越高，生产相关的物料及出货用的托盘在投入使用前均需要进行清洁，常用的清洁方式为人工吹气，但是人工吹气的效果难以保证，且会消耗大量的人力。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种托盘清洗设备，该设备可以提高清洁效果和效率，而且可以节省人力和成本。

根据本实用新型实施例的托盘清洗设备，包括：机架，所述机架包括在第一方向依次分布的第一工位、第二工位和第三工位；上料装置，所述上料装置设置于所述机架的第一工位；清洗装置，所述清洗装置设置于所述机架的第二工位，所述清洗装置包括第一风刀；下料装置，所述下料装置设置于所述机架的第三工位；传输装置，所述传输装置设置于所述机架且分布在所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位，以在三个工位之间进行传输，所述传输装置包括第二风刀。

因此，通过设置第一风刀和第二风刀，可以对托盘的两面进行吹气清洗，可以提高托盘的清洗效率和质量，而且采用自动化清洗的方式，可以节省人工和成本。

根据本实用新型的一些实施例，所述清洗装置包括第一传输组件；所述传输装置包括：第二传输组件，所述第二风刀设置于所述第二工位，所述第二风刀和所述第一风刀用于清洗所述第二工位的托盘，所述第二传输组件和所述第一传输组件用于运输和抵接所述第二工位的所述托盘，第一风刀、第二风刀分别用于清洁托盘的上下表面。

根据本实用新型的一些实施例，所述传输装置包括：第一安装架，所述第一安装架安装于所述机架；多个第一传输轮，多个所述第一传输轮设置于所述第一安装架内；第一传输带，所述第一传输带设置于多个所述第一传输轮上；第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动多个所述第一传输轮的至少一个；其中，所述第二风刀设置于所述第一安装架对应所述第二工位的位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一安装架包括两个在第二方向相对的第一边板，多个所述第一传输轮分别设置在两个所述第一边板上且相对设置，每个所述第一边板上的所述第一传输轮均对应有一条所述第一传输带，所述第一驱动件用于驱动每个所述第一边板上的多个所述第一传输轮的至少一个。

根据本实用新型的一些实施例，两个所述第一边板上设置有可转动的第一传动轴，多个所述第一传输轮包括第一主动轮，两个所述第一主动轮均设置于所述第一传动轴上且与所述第一传动轴同步转动，所述第一驱动件与所述第一传动轴传动。

根据本实用新型的一些实施例，所述传输装置还包括：第一到位传感器、第二到位传感器和第三到位传感器，所述第一到位传感器、所述第二到位传感器和所述第三到位传感器均设置于所述第一安装架，所述第一到位传感器设置于所述第一工位和所述第二工位之间，所述第二到位传感器设置于所述第二工位和所述第三工位之间，所述第三到位传感器设置于所述第三工位远离所述第二工位的一端。

根据本实用新型的一些实施例，托盘清洗设备还包括：控制器，所述第一到位传感器、所述第二到位传感器、所述第三到位传感器、所述第一风刀和所述第二风刀均与所述控制器电连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述清洗装置包括：第二安装架，所述第二安装架安装于所述机架；多个第二传输轮，多个所述第二传输轮设置于所述第二安装架内；第二传输带，所述第二传输带设置于多个所述第二传输轮上，在所述第二工位内，所述第一传输带的一部分与所述第二传输带的一部分在第三方向相对设置，以限定出托盘传输空间，所述第三方向垂直于所述托盘的上下表面；第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动多个所述第二传输轮的至少一个；其中，所述第一风刀设置于所述第二安装架内。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二安装架在所述第三方向上可远离和靠近所述机架。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二安装架包括：两个安装座、两个第二边板和两组调节件，两个所述安装座在所述第二方向相对设置且均设置于所述机架，所述调节件用于调节所述第二边板相对所述安装座在所述第三方向上的位置，多个所述第二传输轮、所述第二驱动件和所述第二风刀设置于所述第二边板。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装座上设置有沿所述第三方向延伸的支撑柱，所述支撑柱和对应的所述第二边板之间设置有直线轴承。

根据本实用新型的一些实施例，每组调节件至少包括一个螺栓，所述螺栓可转动地设置于所述安装座且抵接在对应的所述第二边板上。

根据本实用新型的一些实施例，两个所述第二边板上设置有可转动的第二传动轴，多个所述第二传输轮包括第二主动轮和第二从动轮，两个所述第二从动轮均设置于所述第二传动轴上且与所述第二传动轴同步转动，所述第二驱动件与所述第二主动轮传动，所述第二主动轮和所述第二从动轮通过所述第二传输带传动。

根据本实用新型的一些实施例，两个所述第二边板之间设置有用于限制第二方向尺寸的限位柱。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料装置包括：上料架；上料组件，所述上料组件用于带动所述上料架内的托盘在第三方向上移动；分盘组件，所述分盘组件设置于所述机架且用于分离待清洗托盘；托盘组件，所述托盘组件用于托取待清洗托盘至所述传输装置。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料架包括：多个间隔设置的导料板，多个所述导料板限定出托盘容置空间；所述上料组件包括：第三驱动件和托架，所述第三驱动件用于驱动所述托架在所述第三方向移动；所述分盘组件包括：第四驱动件和分盘器，所述第四驱动件驱动所述分盘器夹紧待清洗托盘之外的所述托盘；所述托盘组件包括：第五驱动件和切换件，所述第五驱动件用于驱动切换件支撑和放开所述待清洗托盘。

根据本实用新型的一些实施例，所述下料装置包括：下料架；下料组件，所述下料组件用于带动已清洗托盘在第三方向下移动；储料组件，所述储料组件用于储存来自所述下料组件的托盘。

根据本实用新型的一些实施例，所述下料架包括：多个间隔设置的导料板，多个所述导料板限定出托盘容置空间；所述下料组件包括：第六驱动件和推送架，所述第六驱动件用于驱动所述推送架在所述第三方向移动；所述储料组件包括：第七驱动件和储料架，所述第七驱动件用于驱动所述储料架储存已清洗托盘。

根据本实用新型的一些实施例，所述下料装置还包括：刻印组件，所述刻印组件用于在已清洗托盘上刻印标记。

根据本实用新型的一些实施例，托盘清洗设备还包括：离子风机，所述离子风机设置于所述机架上且位于所述第一工位或所述第二工位。

根据本实用新型的一些实施例，托盘清洗设备还包括：触摸屏和报警器，所述触摸屏和所述报警器均设置于所述机架上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的托盘清洗设备的立体图一；

图2是根据本实用新型实施例的托盘清洗设备的立体图二；

图3是传输装置的立体图；

图4是上料装置的立体图；

图5是下料装置的立体图；

图6是清洗装置的立体图。

附图标记：

100：托盘清洗设备；

10：机架；11：第一工位；12：第二工位；13：第三工位；

20：上料装置；21：上料架；211：上料架的导料板；22：上料组件；221：第三驱动件；222：托架；23：分盘组件；231：第四驱动件；232：分盘器；24：托盘组件；241：第五驱动件；242：切换件；

30：清洗装置；31：第一风刀；32：第一传输组件；33：第二安装架；34：第二传输轮；341：第二主动轮；342：第二从动轮；35：第二传输带；36：第二驱动件；37：安装座；371：支撑柱；372：直线轴承；38：第二边板；381：第二传动轴；382：限位柱；39：调节件；

40：下料装置；41：下料架；411：下料架的导料板；42：下料组件；421：第六驱动件；422：推送架；43：储料组件；431：第七驱动件；432：储料架；44：刻印组件；

50：传输装置；51：第二风刀；52：第二传输组件；53：第一安装架；531：第一边板；5311：第一传动轴；54：第一传输轮；541：第一主动轮；55：第一传输带；56：第一驱动件；57：第一到位传感器；58：第二到位传感器；59：第三到位传感器；

60：控制器；70：离子风机；80：触摸屏；90：报警器；

托盘200。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。

下面参考图1-图6描述根据本实用新型实施例的托盘清洗设备100，托盘清洗设备100用于清洗托盘200，托盘200用于放置电子元件，例如手机摄像头。

如图1所示，托盘清洗设备100包括：机架10、上料装置20、清洗装置30、下料装置40和传输装置50，上料装置20、清洗装置30、下料装置40和传输装置50互相配合地设置于机架10，上料装置20用于上传托盘200，清洗装置30用于清洗托盘200，下料装置40用于下传托盘200，传输装置50用于在上料装置20、清洗装置30和下料装置40之间传输托盘200。

如图1所示，机架10包括在第一方向依次分布的第一工位11、第二工位12和第三工位13，而且上料装置20设置于机架10的第一工位11，清洗装置30设置于机架10的第二工位12，下料装置40设置于机架10的第三工位13，传输装置50分布在第一工位11、第二工位12和第三工位13，以在三个工位之间进行传输。上料装置20在第一位置上料，清洗装置30在第二工位12清洗，下料装置40在第三位置下料，传输装置50可以将托盘200由第一工位11传输到第三工位13，而且通过调整传输装置50的节拍，也就是调整传输装置50的传输速度，可以控制设备的清洗产出率，从而可以符合厂家所需托盘200数量的要求。

如6图所示，清洗装置30包括第一风刀31和第一传输组件32，上料装置20可以将放置在上料装置20的托盘200一个一个依次地送至传输装置50上，传输装置50可以将托盘200由第一工位11送至第二工位12，随后，第一风刀31可以对托盘200的一个表面进行清洗，从而可以保证托盘200的一个表面的洁净度。

传输装置50包括第二风刀51和第二传输组件52，第二风刀51设置在对应第二工位12的位置，第二风刀51和第一风刀31用于清洗第二工位12的托盘200，第一风刀31可以清洗托盘200的上表面，第二风刀51可以清洗托盘200的下表面，第一风刀31和第二风刀51的配合可以完成对托盘200的全面清洗，从而可以使托盘200更加洁净。

第二传输组件52和第一传输组件32用于运输和抵接第二工位12的托盘200，可以理解的是，第一风刀31和第二风刀51的风力较大，单侧设置的话会存在托盘200不稳定的问题，双侧设置传输组件的方式，可以保证托盘200在第二工位12时的可靠性，可以避免托盘200移位错位，从而可以进一步地保证托盘200整体被清洗，进而可以提升托盘清洗设备100的可靠性。

结合图1、图3和图5所示，当托盘200清洗完毕，传输装置50将托盘200由第二工位12送至第三工位13，随后，下料装置40可以使托盘200脱离传输装置50和完成对托盘200的下料，不需要额外的人工对清洗过的托盘200进行搬运和下料，从而可以节省人力和时间。此外，通过调换托盘清洗设备100的相关部件可以完成对不同类型的托盘200的清洗和下料，从而达到不需要更换托盘清洗设备100的目的，进而可以节省时间和减少更换设备的成本。

由此，通过设置上料装置20、传输装置50、清洗装置30和下料装置40，可以完成对托盘200的清洗和下料，第一风刀31和第二风刀51可以对托盘200的两面进行吹气清洗，从而可以保证托盘200全面的洁净度，调换托盘清洗设备100的相关部件可以清洗不同类型的托盘200，而且托盘清洗设备100的清洗节拍可以根据实际需要变动，从而可以提高托盘200的清洗效率和质量。另外，该托盘清洗设备100可以实现自动化清洗，无需额外的人工，从而可以节省人力和成本。

根据本实用新型的一个可选实施例，如图3所示，传输装置50包括：第一安装架53、多个第一传输轮54、第一传输带55和第一驱动件56，第一安装架53、多个第一传输轮54、第一传输带55和第一驱动件56互相配合可以完成对托盘200的运输，其组合构成第二传输组件。

如图3所示，第一安装架53安装于机架10，多个第一传输轮54设置于第一安装架53内，并且多个第一传输轮54在第一安装架53可以转动，第一传输带55设置于多个第一传输轮54上，第一驱动件56用于驱动多个第一传输轮54的至少一个，第一传输轮54可以带动第一传输带55对托盘200进行传输，从而可以将托盘200由第一工位11传输至第二工位12，再传输至第三工位13，其中，第二风刀51设置于第一安装架53对应第二工位12的位置，第二风刀51可以清洗位于第二工位12的托盘200的下表面，从而可以保证托盘200下表面的洁净度。可以理解的是，第一驱动件56通过驱动一个第一传输轮54后，其余第一传输轮54可以在第一传输带55的作用下同步转动。

如图3所示，第一安装架53包括两个在第二方向相对的第一边板531，多个第一传输轮54分别设置在两个第一边板531上且相对设置，每个第一边板531上的第一传输轮54均对应有一条第一传输带55，第一驱动件56用于驱动每个第一边板531上的多个第一传输轮54的至少一个。其中，两个第一边板531上的第一传输轮54的数量相同，而且布置方式相同。

由此，两个第一传输带55可以在托盘200的第二方向两侧传输托盘200，从而可以提高托盘200的传输稳定性，而且可以进一步地保证托盘200在第二工位12进行清洗时的稳定性。

如图3所示，两个第一边板531上设置有可转动的第一传动轴5311，多个第一传输轮54包括第一主动轮541，两个第一主动轮541均设置于第一传动轴5311上，而且两个第一主动轮541与第一传动轴5311同步转动，第一驱动件56与第一传动轴5311传动。也就是说，第一驱动件56通过带动第一传动轴5311的方式同步带动两个第一主动轮541，从而可以使得两个第一传输带55同步运动，可以进一步地保证托盘200的传输稳定性。其中，第一驱动件56可以为电机，例如，调速电机。该调速电机可以根据实际生产需要调节转速，从而可以改变传输装置50传输托盘200的速度。

还有，如图3所示，传输装置50还包括：第一到位传感器57、第二到位传感器58和第三到位传感器59，第一到位传感器57、第二到位传感器58和第三到位传感器59均设置于第一安装架53，第一到位传感器57设置于第一工位11和第二工位12之间，第二到位传感器58设置于第二工位12和第三工位13之间，第三到位传感器59设置于第三工位13远离第二工位12的一端。第一到位传感器57、第二到位传感器58和第三到位传感器59可以为光电传感器。

当第一传输带55刚将托盘200由第一工位11送至第二工位12时，第一到位传感器57可以立即检测到托盘200，随后，启动第一风刀31和第二风刀51对托盘200进行全面清洗，托盘200完成清洗后，整个托盘200被第一传输带55送离第二工位12时，第二到位传感器58可以检测到托盘200，若此后第一到位传感器57没有检测到托盘200，也就是说，没有第一工位11送至第二工位12的托盘200，则第一风刀31和第二风刀51停止吹气清洗，当清洗完毕的托盘200达到第三工位13的某一位置后，第三到位传感器59可以检测到托盘200，此时，下料装置40可以将托盘200固定住并将托盘200下料，第一到位传感器57、第二到位传感器58和第三到位传感器59可以实时检测到托盘200的动态，并及时发出信号以控制托盘清洗设备100对托盘200进行传输、清洗和下料，从而可以提升托盘清洗设备100的可靠性。

在一些具体的实施例中，托盘清洗设备100还包括：控制器60，第一到位传感器57、第二到位传感器58、第三到位传感器59、第一风刀31和第二风刀51均与控制器60电连接，控制器60可以控制第一到位传感器57、第二到位传感器58、第三到位传感器59、第一风刀31和第二风刀51的启动和关闭，当第一到位传感器57检测到托盘200时，第一到位传感器57发出电信号至控制器60，控制器60控制第一风刀31和第二风刀51启动，第二到位传感器58检测的托盘200，而且第一到位传感器57未检测到托盘200时，第一风刀31和第二风刀51关闭，若是第一到位传感器57可以检测到托盘200，那么第一风刀31和第二风刀51保持启动的状态，第三到位传感器59检测到托盘200时，下料装置40将清洗完毕的托盘200移动脱离传输装置50，第一到位传感器57、第二到位传感器58、第三到位传感器59、第一风刀31、第二风刀51和控制器60的配合可以精确的对托盘200进行清洗和移动，从而可以提升托盘清洗设备100的可靠性。

下面再详细描述一下清洗装置30。

如图6所示，清洗装置30包括：第二安装架33、多个第二传输轮34、第二传输带35和第二驱动件36，第二安装架33、多个第二传输轮34、第二传输带35和第二驱动件36的配合可以对托盘200进行传输，然后再配合第一风刀31可以对托盘200进行清洗。

具体地，如图6所示，第二安装架33安装于机架10，第一风刀31设置于第二安装架33内，多个第二传输轮34设置于第二安装架33内，而且多个第二传输轮34可以相对第二安装架33转动。第二传输带35设置于多个第二传输轮34上，这样多个第二传输轮34可以带动第二传输带35运动，从而可以对托盘200进行传输。

在第二工位12内，第一传输带55的一部分与第二传输带35的一部分在第三方向相对设置，以限定出托盘200传输空间，在托盘200传输空间内，第一传输带55的一部分和第二传输带35的一部分可以相互抵压在托盘200的两个表面，在托盘200的两个表面施加给托盘200一定的作用力，这样可以保证托盘200的传输稳定性，第二驱动件36用于驱动多个第二传输轮34的至少一个，该至少一个第二传输轮34可以带动第二传输带35运动，而且如此设置的清洗装置30可以节省第二驱动件36的数量，可以降低清洗装置30的复杂程度。

可选地，如图6所示，第二安装架33在第三方向上可远离和靠近机架10，随着第二安装架33远离和靠近机架10，设置在第二安装架33上的第二传输轮34和第二传输带35也会远离和靠近机架10，如此设置的第二安装架33可以相应地调节第一传输带55和第二传输带35之间的距离，可以保证托盘200的通过性，而且能够适应不同类型的托盘200，从而可以进一步地提升托盘清洗设备100的通用性。

进一步地，如图6所示，第二安装架33包括：两个安装座37、两个第二边板38和两组调节件39，两个安装座37在第二方向相对设置且均设置于机架10，调节件39用于调节第二边板38相对安装座37在第三方向上的位置，多个第二传输轮34、第二驱动件36和第二风刀51设置于第二边板38。也就是说，第二安装架33可以通过调节件39调节安装座37和对应的第二边板38之间的距离，即可调节第二传输带35和第一传输带55之间的距离，从而可以改变托盘200传输空间的尺寸，可以方便托盘200的通过。

其中，如图6所示，安装座37上设置有沿第三方向延伸的支撑柱371，支撑柱371和对应的第二边板38之间设置有直线轴承372。支撑柱371和直线轴承372的设置可以保证安装座37和第二边板38之间的配合可靠性，而且也可以方便第二边板38的位置调节。支撑柱371可以为两个，两个支撑柱371分别设置在安装座37的第一方向的两端，如此设置的两个支撑柱371可以保证第二边板38的可靠性。

如图6所示，每组调节件39至少包括一个螺栓，螺栓可转动地设置于安装座37，而且螺栓抵接在对应的第二边板38上。采用螺栓作为调节件39，一方面可以方便其相对安装座37的位置调节，另一方面可以保证其支撑第二边板38的可靠性。如图6所示，螺栓可以为两个，两个螺栓间隔设置，这样可以有效保证调节时的平稳性。其中，安装座37和第二边板38之间可以设置有相应的平板，平板用于安装或止抵螺栓，这样可以保证两者配合的可靠性。

具体地，如图6所示，两个第二边板38上设置有可转动的第二传动轴381，多个第二传输轮34包括第二主动轮341和第二从动轮342，两个第二从动轮342均设置于第二传动轴381上，而且两个第二从动轮342与第二传动轴381同步转动，第二驱动件36与第二主动轮341传动，第二主动轮341和第二从动轮342通过第二传输带35传动。也就是说，第二主动轮341可以通过一侧的第二传输带35带动一侧的第二从动轮342转动，然后该第二从动轮342通过第二传动轴381带动另一侧的第二从动轮342转动，继而带动另一侧的第二传输带35运动。如此设置的第二传输组件52结构简单，传输稳定。

还有，如图6所示，两个第二边板38之间设置有用于限制第二方向尺寸的限位柱382。限位柱382起到限制两个第二边板38的作用，其还可以起到连接两个第二边板38并将两个第二边板38稳定的作用。

下面再描述一下上料装置20。

如图4所示，上料装置20包括：上料架21、上料组件22、分盘组件23和托盘200组件24，上料组件22用于带动上料架21内的托盘200在第三方向上移动，分盘组件23设置于机架10，而且分盘组件23用于分离待清洗托盘200，托盘200组件24用于托取待清洗托盘200至传输装置50。需要说明的是，工作人员可以将托盘200放置在上料架21内，上料组件22可以托举和支撑上料架21内的托盘200，然后在其沿第三方向移动时，分盘组件23可以将最下方的待清洗托盘200和其上方的其余托盘200分离开，上料组件22继续带着待清洗托盘200在第三方向上移动，直至托盘200组件24将该待清洗托盘200移动至传输装置50上。如此设置的上料装置20可以完成上料步骤，而且人工步骤少，可以节省人力和成本。其中，上料装置20上还设置有第四到位传感器，该第四到位传感器可以为光电传感器。

如图4所示，上料架21包括：多个间隔设置的导料板211，多个导料板211限定出托盘200容置空间，导料板211可以为钣金件，而且钣金件的横截面大体呈直角状，如此设置的钣金件可以对应托盘200的边角处，而且钣金件结构强度高，可以有效保护托盘200，四个钣金件可以合理限制托盘200。

如图4所示，上料组件22包括：第三驱动件221和托架222，第三驱动件221用于驱动托架222在第三方向移动。第三驱动件221可以通过托架222带动托盘200朝向分盘组件23和托盘200组件24移动，这样可以有效地进行分盘操作，而且还可以复位。其中，第三驱动件221可以为电动缸。

分盘组件23包括：第四驱动件231和分盘器232，第四驱动件231驱动分盘器232夹紧待清洗托盘200之外的托盘200，分盘器232起到分盘作用，分盘器232可以为两个，这样两个分盘器232可以在托盘200的两侧分别托起托盘200的两侧边缘。第四驱动件231可以为气缸。

托盘200组件24包括：第五驱动件241和切换件242，第五驱动件241用于驱动切换件242支撑和放开待清洗托盘200。切换件242可以根据设定，支撑和放开待清洗托盘200，放开的待清洗托盘200可以落在传输装置50的第一传输带55上。如此设置的托盘200组件24可以有效地将托盘200转移至传输装置50上。第五驱动件241为气缸。

下面再描述一下下料装置40。

如图5所示，下料装置40包括：下料架41、下料组件42和储料组件43，下料组件42用于带动已清洗托盘200在第三方向下移动，储料组件43用于储存来自下料组件42的托盘200。其中，储料组件43可以储存来自下料组件42的托盘200，托盘200可以在下料架41内储存堆叠。在清洗装置30清洗完托盘200且托盘200传输至第三工位13后，下料组件带动托盘200朝向下料架41移动，移动至适宜位置后，储料组件43托起该托盘200，然后将该托盘200储存在下料架41内。如此设置的下料装置40结构简单，而且自动化程度高，人工较少，从而可以节省人力和成本。

如图5所示，下料架41包括：多个间隔设置的导料板411，多个导料板411限定出托盘200容置空间。导料板411可以为钣金件，而且钣金件的横截面大体呈直角状，如此设置的钣金件可以对应托盘200的边角处，而且钣金件结构强度高，可以有效保护托盘200，四个钣金件可以合理限制托盘200。

如图5所示，下料组件42包括：第六驱动件421和推送架422，第六驱动件421用于驱动推送架422在第三方向移动，推送架422用于放置已清洗托盘200，第六驱动件421可以通过推送架422推动托盘200上升，可以将托盘200运送至下料架41内。其中，第六驱动件421可以为电动缸。

储料组件43包括：第七驱动件431和储料架432，第七驱动件431用于驱动储料架432储存已清洗托盘200。第七驱动件431和储料架432可以为两组，这样两个第七驱动件431可以同步驱动两个储料架432支撑已清洗托盘200，可以将托盘200储存在下料架41内。第七驱动件431可以为气缸。

进一步地，如图5所示，下料装置40还包括：刻印组件44，刻印组件44用于在已清洗托盘200上刻印标记。刻印组件44可以包括：凹模、凸模和两个气缸，一个气缸用于驱动凹模，一个气缸用于驱动凸模，凹模和凸模相互配合，从而可以在托盘200上形成刻印标记，可以对托盘200进行标记记录。

根据本实用新型的一个具体实施例，如图2所示，托盘清洗设备100还可以包括：离子风机70，离子风机70设置于机架10上且位于第一工位11或第二工位12。离子风机70在第一工位11或者第二工位12处可以起到去除静电的作用，从而可以起到更好的除尘效果。

还有，如图2所示，托盘清洗设备100还可以包括：触摸屏80和报警器90，触摸屏80和报警器90均设置于机架10上。触摸屏80可以方便操纵，报警器90可以起到报警作用，报警器90包括三色灯和蜂鸣器。通过设置触摸屏80和报警器90，可以方便工作人员操作，而且可以避免出现工作失误。

下面结合附图详细描述一下根据本实用新型实施例的托盘清洗设备100的工作步骤。

上料步骤：动作开始，第三驱动件221带着托架222移动至上料架21处的待投料位，工作人员投递堆叠好的托盘200，托架222支撑托盘200，第三驱动件221通过托架222带着托盘200在第三方向上移动，触发第四到位传感器，第三驱动件221停止工作，第四驱动件231驱动分盘器232开始工作，分盘器232可以为卡爪，卡爪动作至分盘间隙，进行分盘动作，第五驱动件241工作，切换件242移位，第三驱动件221继续移动，第五驱动件241驱动切换件242放开最底层托盘200，托盘200落在传输装置50的第一传输带55上。

传输和清洗步骤：传输装置50的第二传输组件52工作，第一传输带55将托盘200向第二工位12传输，当托盘200传输至第一到位传感器57时，触发第一风刀31和第二风刀51，清洗开始，高压气体对托盘200的上下表面进行吹气清洁，托盘200继续传输至第二到位传感器58的位置，第一风刀31和第二风刀51关闭，同时触发上料装置20继续分盘取料，当托盘200传输至第三到位传感器59时，触发下料装置40。

下料步骤：托盘200传输到位后，由导料板211对托盘200进行阻挡，防止托盘200脱出第一传输带55，第六驱动件421和推送架422工作，带动托盘200上升至储料组件43的下方，第七驱动件431工作，第六驱动件421通过推送架422带着托盘200继续上行至高于第七驱动件431和储料架432，第七驱动件431驱动储料架432动作，完成储料动作，第六驱动件421下行，至待机即完成一个托盘200储料。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (21)

1.一种托盘清洗设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括在第一方向依次分布的第一工位、第二工位和第三工位；

上料装置，所述上料装置设置于所述机架的第一工位；

清洗装置，所述清洗装置设置于所述机架的第二工位，所述清洗装置包括第一风刀；

下料装置，所述下料装置设置于所述机架的第三工位；

传输装置，所述传输装置设置于所述机架且分布在所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位，以在三个工位之间进行传输，所述传输装置包括第二风刀。

2.根据权利要求1所述的托盘清洗设备，其特征在于，所述清洗装置包括第一传输组件；

所述传输装置包括：第二传输组件，所述第二风刀设置于所述第二工位，所述第二风刀和所述第一风刀用于清洗所述第二工位的托盘，所述第二传输组件和所述第一传输组件用于运输和抵接所述第二工位的所述托盘，第一风刀、第二风刀分别用于清洁托盘的上下表面。

3.根据权利要求2所述的托盘清洗设备，其特征在于，所述传输装置包括：

第一安装架，所述第一安装架安装于所述机架；

多个第一传输轮，多个所述第一传输轮设置于所述第一安装架内；

第一传输带，所述第一传输带设置于多个所述第一传输轮上；

第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动多个所述第一传输轮的至少一个；

其中，所述第二风刀设置于所述第一安装架对应所述第二工位的位置。

4.根据权利要求3所述的托盘清洗设备，其特征在于，所述第一安装架包括两个在第二方向相对的第一边板，多个所述第一传输轮分别设置在两个所述第一边板上且相对设置，每个所述第一边板上的所述第一传输轮均对应有一条所述第一传输带，所述第一驱动件用于驱动每个所述第一边板上的多个所述第一传输轮的至少一个。

5.根据权利要求4所述的托盘清洗设备，其特征在于，两个所述第一边板上设置有可转动的第一传动轴，多个所述第一传输轮包括第一主动轮，两个所述第一主动轮均设置于所述第一传动轴上且与所述第一传动轴同步转动，所述第一驱动件与所述第一传动轴传动。

6.根据权利要求3所述的托盘清洗设备，其特征在于，所述传输装置还包括：第一到位传感器、第二到位传感器和第三到位传感器，所述第一到位传感器、所述第二到位传感器和所述第三到位传感器均设置于所述第一安装架，所述第一到位传感器设置于所述第一工位和所述第二工位之间，所述第二到位传感器设置于所述第二工位和所述第三工位之间，所述第三到位传感器设置于所述第三工位远离所述第二工位的一端。

7.根据权利要求6所述的托盘清洗设备，其特征在于，还包括：控制器，所述第一到位传感器、所述第二到位传感器、所述第三到位传感器、所述第一风刀和所述第二风刀均与所述控制器电连接。

8.根据权利要求3-7中任一项所述的托盘清洗设备，其特征在于，所述清洗装置包括：

第二安装架，所述第二安装架安装于所述机架；

多个第二传输轮，多个所述第二传输轮设置于所述第二安装架内；

第二传输带，所述第二传输带设置于多个所述第二传输轮上，在所述第二工位内，所述第一传输带的一部分与所述第二传输带的一部分在第三方向相对设置，以限定出托盘传输空间，所述第三方向垂直于所述托盘的上下表面；

第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动多个所述第二传输轮的至少一个；

其中，所述第一风刀设置于所述第二安装架内。

9.根据权利要求8所述的托盘清洗设备，其特征在于，所述第二安装架在所述第三方向上可远离和靠近所述机架。

10.根据权利要求9所述的托盘清洗设备，其特征在于，所述第二安装架包括：两个安装座、两个第二边板和两组调节件，两个所述安装座在所述第二方向相对设置且均设置于所述机架，所述调节件用于调节所述第二边板相对所述安装座在所述第三方向上的位置，多个所述第二传输轮、所述第二驱动件和所述第二风刀设置于所述第二边板。

11.根据权利要求10所述的托盘清洗设备，其特征在于，所述安装座上设置有沿所述第三方向延伸的支撑柱，所述支撑柱和对应的所述第二边板之间设置有直线轴承。

12.根据权利要求10所述的托盘清洗设备，其特征在于，每组调节件至少包括一个螺栓，所述螺栓可转动地设置于所述安装座且抵接在对应的所述第二边板上。

13.根据权利要求10所述的托盘清洗设备，其特征在于，两个所述第二边板上设置有可转动的第二传动轴，多个所述第二传输轮包括第二主动轮和第二从动轮，两个所述第二从动轮均设置于所述第二传动轴上且与所述第二传动轴同步转动，所述第二驱动件与所述第二主动轮传动，所述第二主动轮和所述第二从动轮通过所述第二传输带传动。

14.根据权利要求10所述的托盘清洗设备，其特征在于，两个所述第二边板之间设置有用于限制第二方向尺寸的限位柱。

15.根据权利要求1-7中任一项所述的托盘清洗设备，其特征在于，所述上料装置包括：

上料架；

上料组件，所述上料组件用于带动所述上料架内的托盘在第三方向上移动；

分盘组件，所述分盘组件设置于所述机架且用于分离待清洗托盘；

托盘组件，所述托盘组件用于托取待清洗托盘至所述传输装置。

16.根据权利要求15所述的托盘清洗设备，其特征在于，所述上料架包括：多个间隔设置的导料板，多个所述导料板限定出托盘容置空间；

所述上料组件包括：第三驱动件和托架，所述第三驱动件用于驱动所述托架在所述第三方向移动；

所述分盘组件包括：第四驱动件和分盘器，所述第四驱动件驱动所述分盘器夹紧待清洗托盘之外的所述托盘；

所述托盘组件包括：第五驱动件和切换件，所述第五驱动件用于驱动切换件支撑和放开所述待清洗托盘。

17.根据权利要求1-7中任一项所述的托盘清洗设备，其特征在于，所述下料装置包括：

下料架；

下料组件，所述下料组件用于带动已清洗托盘在第三方向下移动；

储料组件，所述储料组件用于储存来自所述下料组件的托盘。

18.根据权利要求17所述的托盘清洗设备，其特征在于，所述下料架包括：多个间隔设置的导料板，多个所述导料板限定出托盘容置空间；

所述下料组件包括：第六驱动件和推送架，所述第六驱动件用于驱动所述推送架在所述第三方向移动；

所述储料组件包括：第七驱动件和储料架，所述第七驱动件用于驱动所述储料架储存已清洗托盘。

19.根据权利要求17所述的托盘清洗设备，其特征在于，所述下料装置还包括：刻印组件，所述刻印组件用于在已清洗托盘上刻印标记。

20.根据权利要求1所述的托盘清洗设备，其特征在于，还包括：离子风机，所述离子风机设置于所述机架上且位于所述第一工位或所述第二工位。

21.根据权利要求1所述的托盘清洗设备，其特征在于，还包括：触摸屏和报警器，所述触摸屏和所述报警器均设置于所述机架上。

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