CN110171142B - 一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备，包括分度盘装置，所述的分度盘装置沿旋转方向依次设置有桶盖上料工位、油嘴上料工位、焊接工位和成品搬运工位，所述的桶盖上料工位的一侧依次设置有桶盖待取工位和桶盖输送工位，所述的油嘴上料工位的一侧依次设置有油嘴待取工位和油嘴输送工位，所述的成品搬运工位的一侧依次设置有检测工位和下料工位，本发明结构简单紧凑，能够自动完成桶盖与油嘴焊接工作、测漏工作以及成品下料工作，焊接质量好，大大提高了生产效率。

Description

一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备
技术领域
本发明涉及一种塑料桶盖与油嘴焊接线，更具体地说，涉及一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备。
背景技术
在液体包装容器中，为了方便液体倾倒，通常在容器的塑料桶盖上设有油嘴，通过油嘴可方便地使用容器内的液体材料。塑料桶盖与油嘴通常采用超声波焊接机进行焊接连接，为了能够加快焊接速度，省时省力，就需要研发一种塑料桶盖自动焊接线。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
本发明的目的在于提供一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备，采用本发明的技术方案，结构简单紧凑，能够自动完成桶盖与油嘴焊接工作、测漏工作以及成品下料工作，焊接质量好，大大提高了生产效率。
2.技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
本发明的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备，其特征在于：包括分度盘装置，所述述的分度盘装置沿旋转方向依次设置有桶盖上料工位、油嘴上料工位、焊接工位和检测工位，所述的桶盖上料工位的一侧依次设置有桶盖待取工位和桶盖输送工位，所述的油嘴上料工位的一侧依次设置有油嘴待取工位和油嘴输送工位，所述的检测工位与分度盘装置之间设置有成品搬运工位，检测工位设置有下料工位，所述的桶盖上料工位处设有能够依次完成抓取桶盖、搬运桶盖、定位桶盖以及安装桶盖至分度盘装置上的桶盖上料定位装置，所述的桶盖待取工位处设有用以承放桶盖并等待被桶盖上料定位装置抓取的桶盖待取承放装置，所述的桶盖输送工位处设有用以将桶盖自动送至油嘴待取承放装置的桶盖自动输送装置；所述的油嘴上料工位处设置有能够依次完成抓取油嘴、搬运油嘴、定位油嘴以及安装油嘴在由分度盘装置旋转送至的桶盖上的油嘴上料定位装置，所述的油嘴待取工位处设置有用以承放油嘴等待被油嘴上料定位装置抓取的油嘴待取承放装置，所述的油嘴输送工位处设置用以将油嘴自动送至油嘴待取承放装置处的油嘴自动输送装置；所述的焊接工位处设置有用以对由分度盘装置旋转送至的桶盖和油嘴进行焊接的超声波焊接装置；所述的成品搬运工位的一侧设置有用以由分度盘装置旋转送至的成品被搬运到检测工位检测同时将完成检测后的成品搬运至下料工位处的成品搬运装置，所述的检测工位处设置有用以对成品搬运装置送至的成品进行测漏的气密性检测机构，所述的下料工位处设置有用以将成品搬运装置送至的合格品码垛在一起的合格品码垛装置和用以将成品搬运装置送至的不合格品回收在一起的次品回收装置。
更进一步地，所述的桶盖上料工位处还设置有用以对桶盖进行第二次定位的机械定位装置；所述的机械定位装置配合桶盖上料定位装置使用，机械定位装置位于分度盘装置中分度盘的下方，所述的机械定位装置包括用以***桶盖油嘴口的定位头和用以定位头进行第二次定位的定位头升降机构。
更进一步地，所述的油嘴上料工位和焊接工位之间设有油嘴卸料工位，该油嘴卸料工位设有用以承接并移除定位不正常油嘴的油嘴卸料装置；所述的油嘴卸料装置包括上端面以及下端面敞开的卸料通道外壳，所述的卸料通道外壳倾斜设置，卸料通道外壳安装在外壳旋转支撑机构上，卸料通道外壳与用以驱动卸料通道外壳旋转至油嘴上料工位处承接定位不正常油嘴的外壳旋转驱动器连接，所述的卸料通道外壳上安装有用以推动油嘴自卸料通道外壳内下滑卸料的油嘴推动装置。
更进一步地，所述的分度盘装置包括分度盘和用以驱动分度盘旋转的分度盘旋转驱动装置，所述的分度盘旋转驱动装置设置在工作台上，该分度盘旋转驱动装置与水平设置的分度盘相连；所述的分度盘上绕其周向设置有至少四个用以放置桶盖的靠模，每个靠模均通过靠模快换机构与分度盘相连。
更进一步地，所述的桶盖上料定位装置包括桶盖旋转定位装置、桶盖升降机构和用以使得桶盖自桶盖待取承放装置移至靠模处以便安装桶盖的桶盖水平滑移机构，所述的桶盖水平滑移机构安装在机架上，桶盖水平滑移机构与桶盖升降机构相连，所述的桶盖升降机构与桶盖旋转定位装置相连，所述的桶盖旋转定位装置包括用以控制第一真空吸盘组件旋转的桶盖旋转驱动器、桶盖定位传感器和第一真空吸盘组件，所述的桶盖旋转驱动器通过驱动器安装座与桶盖升降机构相连，所述的桶盖旋转驱动器与位于驱动器安装座下方的第一真空吸盘组件连接，所述的桶盖定位传感器设置在第一真空吸盘组件一侧，桶盖定位传感器配合桶盖旋转驱动器使用来实现桶盖旋转定位。
更进一步地，所述的油嘴上料定位装置包括油嘴旋转定位装置、油嘴升降机构和用以使得油嘴自油嘴待取承放装置移至靠模处以便将油嘴安装在桶盖上的油嘴水平滑移机构，所述的油嘴水平滑移机构安装在机架上，油嘴水平滑移机构与油嘴升降机构相连，所述的油嘴升降机构与油嘴旋转定位装置，所述的油嘴旋转定位装置包括用以控制第二真空吸盘组件旋转的油嘴旋转驱动器、油嘴定位传感器和第二真空吸盘组件，所述的油嘴旋转驱动器通过驱动器安装座与油嘴升降机构相连，所述的油嘴旋转驱动器与位于驱动器安装座下方的第二真空吸盘组件连接，所述的油嘴定位传感器设置在第二真空吸盘组件一侧，油嘴定位传感器配合油嘴旋转驱动器使用来实现油嘴旋转定位。
更进一步地，所述的成品搬运装置包括用以抓取成品的第一吸盘式机械手，所述的第一吸盘式机械手固设在安装板上，该安装板的上方安装有用以控制第一吸盘式机械手及第二吸盘式机械手同时上下运动的安装板升降机构，该安装板升降机构与用以控制第一吸盘式机械手自分度盘装置滑移至检测工位同时控制第二吸盘式机械手自检测工位滑移至下料工位的成品水平滑移机构相连，成品水平滑移机构安装在机架上；所述的安装板的下方安装有用以控制第二吸盘式机械手移至合格品码垛装置或次品回收装置的成品下料水平滑移机构，该成品下料水平滑移机构与第二吸盘式机械手相连。
更进一步地，所述的油嘴自动输送装置依次包括油嘴放置仓、倾斜设置的第一传送带输送机构、具有上料通道切换机构以便切换油嘴通过通道的Y形通道外壳和两个用以承接自Y形通道外壳通过的油嘴的振动盘输送机构，所述的第一传送带输送机构的下端进料端与油嘴放置仓连通，第一传送带输送机构的上端出料端与Y形通道外壳的进料通道连通，Y形通道外壳的两个出料通道与两个振动盘输送机构分别连接，所述的振动盘输送机构的出料端与油嘴待取承放装置相连，用以将油嘴上料到油嘴待取承放装置；所述的油嘴待取承放装置包括油嘴承载板和驱动油嘴承载板移动以便承接自振动盘输送机构送至的油嘴的油嘴承载板滑动驱动机构，所述的油嘴承载板上设有两个油嘴承载槽，两个油嘴承载槽的规格不一样；所述的油嘴承载板与油嘴承载板滑动驱动机构连接。
更进一步地，所述的桶盖自动输送装置包括第二传送带输送机构，所述的第二传送带输送机构安装在机架上，该第二传送带输送机构的出料端与桶盖待取承放装置相连，用以将桶盖上料到桶盖待取承放装置；所述的桶盖待取承放装置包括能够上下通过第二传送带输送机构出料端的抬起板和用以控制抬起板上下运动的抬起板升降驱动机构，所述的抬起板升降驱动机构与抬起板相连，用以当桶盖运行至第二传送带输送机构出料端处时控制抬起板升降驱动机构将桶盖与传送带输送机分离。
更进一步地，所述的检测工位处设置有两个气密性检测机构，所述的第一吸盘式机械手包括吸盘安装横板和悬臂，所述的悬臂纵向设置，该悬臂的一端与吸盘安装横板固连，悬臂的另一端与安装板固连；所述的吸盘安装横板的两端下方均固连有第三真空吸盘组件；所述的成品下料水平滑移机构包括横向安装在安装板上的两个第一气缸，所述的两个第一气缸的伸缩方向相反，每个第一气缸均连接有第二吸盘式机械手；所述的下料工位处设置有相对设置的两个合格品码垛装置和位于两个合格品码垛装置之间的次品回收装置。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：
(1)本发明的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备，其分度盘装置沿旋转方向依次设置有桶盖上料工位、油嘴上料工位、焊接工位和检测工位，分度盘装置将桶盖上料工位、油嘴上料工位、焊接工位和检测工位连接在一起，在桶盖上料工位处自动完成在桶盖待取工位处抓取桶盖、搬运桶盖、定位桶盖以及安装桶盖至分度盘装置上，在油嘴上料工位处自动完成在油嘴待取工位抓取油嘴、搬运油嘴、定位油嘴以及安装油嘴至由分度盘装置旋转送至的桶盖上，在焊接工位处自动完成对由分度盘装置旋转送至的桶盖进行焊接，在成品搬运工位处自动完成搬运由分度盘装置旋转送至的成品到检测工位处，同时自动完成将检测工位处的成品送至下料工位处，下料工位处自动完成合格品码垛和次品回收，各个工位上的装置相互之间不干扰，且各个工位上的装置能够同时进行工作，结构简单紧凑，运行稳定可靠，控制灵活方便，能够实现桶盖与油嘴的连续自动焊接生产，生产效率高，焊接质量好，大大降低了劳动力；
(2)本发明的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备，其桶盖待取工位的一侧设有桶盖输送工位，桶盖输送工位处能够自动完成将桶盖自动送至油嘴待取承放装置，在油嘴待取工位的一侧设置有油嘴输送工位，油嘴输送工位处能够自动完成将油嘴自动送至油嘴待取承放装置处，可以在油嘴输送工位一次性存储较多桶盖，在油嘴输送工位处一次性存储较多油嘴，这样的话可以大大减少人工将桶盖送至桶盖待取工位以及将油嘴送至油嘴待取工位处的次数，进一步提高了生产效率，省时省力；
(3)本发明的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备，其桶盖上料工位处还设置有用以对桶盖进行第二次定位的机械定位装置，当桶盖被桶盖上料定位装置第一次定位完成后再使用机械定位装置进行第二次定位，其中第一次定位是通过桶盖定位传感器配合桶盖旋转驱动器使用来实现桶盖旋转定位的，桶盖定位传感器检测桶盖油嘴口是否位于桶盖定位传感器正下方，若不是则启动桶盖旋转驱动器，桶盖旋转驱动器带动桶盖旋转，直至桶盖油嘴口旋转至桶盖定位传感器正下方时停止桶盖旋转驱动器，完成第一定位；第二定位是通过定位头升降机构带动定位头***桶盖油嘴口内实现定位的，桶盖定位快捷且精准；
(4)本发明的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备，其油嘴上料工位和焊接工位之间设有油嘴卸料工位，该油嘴卸料工位设有用以承接并移除定位不正常油嘴的油嘴卸料装置，使用油嘴卸料装置能够及时地将定位不正常油嘴移除，避免定位不正常油嘴进行下一道工作，避免浪费；
(5)本发明的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备，其分度盘装置中的靠模均通过靠模快换机构与分度盘相连，通过靠模快换机构使得靠模拆装更换方便；
(6)本发明的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备，其油嘴定位传感器设置在第二真空吸盘组件一侧，油嘴定位传感器配合油嘴旋转驱动器使用来实现油嘴旋转定位，油嘴定位传感器检测油嘴的结构特征是否位于旋转到位，若不是则启动油嘴旋转驱动器，油嘴旋转驱动器带动油嘴旋转，直至油嘴的结构特征旋转到位时停止油嘴旋转驱动器，油嘴定位快捷，且定位精准；
(7)本发明的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备，其成品水平滑移机构、安装板升降机构、成品下料水平滑移机构配合使用可以先控制第一吸盘式机械手在分度盘装置处和第二吸盘式机械手在检测工位处同时进行抓取工作，再可以控制第一吸盘式机械手在检测工位处和第二吸盘式机械手在下料工位处同时进行释放工作，加快了检测及下料速度，进一步提高了生产效率；
(8)本发明的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备，其油嘴放置仓内自动落在第一传送带输送机构，第一传送带输送机构输送使得油嘴自动落料Y形通道外壳内，根据油嘴规格通过上料通道切换机构选择油嘴通过的通道，油嘴自Y形通道外壳自动落入振动盘输送机构，通过振动盘输送机构将油嘴送至油嘴待取承放装置，通过油嘴承载板滑动驱动机构移动油嘴承载板，使得与油嘴规格对应的油嘴承载槽承接自振动盘输送机构送至的油嘴，操作方便；
(9)本发明的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备，其桶盖通过第二传送带输送机构移至桶盖待取承放装置处时，通过抬起板升降驱动机构控制抬起板上下运转，抬起板抬起桶盖使得桶盖与第二传送带输送机构分离，操作方便；
(10)本发明的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备，其第一吸盘式机械手以及第二吸盘式机械手能够抓取两个成品，检测工位处设置有两个气密性检测机构，能够对两个成品同时进行测漏，加快了成品测漏速度以及成品下料速度，进一步提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备的左侧立体视图；
图2为本发明的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备的后侧立体视图；
图3为本发明的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备的右侧立体视图；
图4为本发明的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备中位于分度盘装置周围机构的示意图；
图5为本发明的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备中分度盘装置的结构示意图；
图6为本发明的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备中靠模的正面立体图；
图7为本发明的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备中靠模的反面立体图；
图8为本发明的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备中桶盖上料定位装置的结构示意图；
图9为本发明的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备中机械定位装置的结构示意图；
图10为本发明的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备中油嘴待取承放装置和油嘴上料定位装置的结构示意图；
图11为本发明的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备中油嘴卸料装置和超声波焊接装置的结构示意图；
图12为本发明的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备中气密性检测机构的结构示意图；
图13为本发明的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备中成品搬运装置的结构示意图；
图14为本发明的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备中成品搬运装置的反向视图；
图15为本发明的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备中合格品码垛装置的结构示意图；
图16为本发明的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备中油嘴自动输送机构的结构示意图；
图17为本发明的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备中油嘴放置仓的结构示意图；
图18为本发明的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备中具有上料通道切换机构的Y形通道外壳的结构示意图；
图19为本发明的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备中桶盖自动输送装置和桶盖待取承放装置的结构示意图；
图20为本发明的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备中桶盖自动输送装置的结构示意图；
图21为本发明的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备中桶盖自动输送装置框架的结构示意图；
图22为本发明的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备中桶盖待取承放装置的结构示意图。
示意图中的标号说明：1、分度盘装置；1-1、分度盘；1-1-1、工位孔；1-1-2、定位柱；1-2、靠模；1-2-1、环形边缘；1-2-2、桶盖放置模具；1-2-3、环形定位凸起；1-2-4、定位孔；1-3、靠模快换机构；2、桶盖上料定位装置；2-1、桶盖水平滑移机构；2-2、桶盖升降机构；2-2-1、桶盖升降板；2-3、桶盖旋转驱动器；2-4、桶盖定位传感器；2-5、第一真空吸盘组件；3、桶盖待取承放装置；3-1、抬起板；3-2、抬起板升降驱动机构；3-3、固定挡杆；3-4、活动挡杆；3-5、挡杆径向滑移机构；3-6、光电发射器；3-7、光电接收器；3-8、立杆；4、桶盖自动输送装置；4-1、第二传送带输送机构；4-2、传送带输送机构支撑架；4-3、挡板；4-4-1、双头螺纹丝杆；4-4-2、手轮；4-5、挡板安装板；5、油嘴上料定位装置；5-1、油嘴升降机构；5-1-1、油嘴升降板；5-2、油嘴水平滑移机构；5-3、油嘴旋转驱动器；5-4、油嘴定位传感器；5-5、第二真空吸盘组件；6、油嘴待取承放装置；6-1、油嘴承载板；6-2、油嘴承载槽；6-3、油嘴承载板滑动驱动机构；7、超声波焊接装置；8、成品搬运装置；8-1、第一吸盘式机械手；8-1-1、吸盘安装横板；8-1-2、悬臂；8-1-3、第三真空吸盘组件；8-2、安装板；8-3、安装板升降机构；8-4、成品水平滑移机构；8-5、成品下料水平滑移机构；8-5-1、第一气缸；8-6、第二吸盘式机械手；8-6-1、第四真空吸盘组件；8-6-2、水平斜向滑移机构；8-6-3、竖向板；8-6-4、吸盘安装板；8-6-5、成品旋转驱动器；9、气密性检测机构；9-1、下测封盖；9-2、上测封盖；9-3、封盖升降驱动器；9-4、封盖升降驱动器安装座；9-5、上测封盖水平滑移机构；9-6、底座；9-7、支撑柱；9-8、第五真空吸盘组件；10、合格品码垛装置；10-1、底架；10-2、承载座升降驱动机构；10-3、承载座；10-4、承载板；10-5、第二光电发射器；10-6、立柱；10-7、第三光电接收器；10-8、第二光电接收器；10-9、限位杆；10-10、限位杆位置调整机构；11、次品回收装置；12、机械定位装置；12-1、定位头；12-2、定位头升降机构；13、油嘴卸料装置；13-1、卸料通道外壳；13-2、外壳旋转支撑机构；13-3、外壳旋转驱动器；13-4、推板；13-5、推板运动驱动机构；14、油嘴放置仓；14-1、翼板；14-2、橡胶片；14-3、连接板；15、第一传送带输送机构；15-1、挡块；16、Y形通道外壳；16-1、切换板；16-2、转轴；16-3、连接块；16-4、切换板旋转驱动器；17、振动盘输送机构。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。
实施例
结合图1、图2和图3，本实施例的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备，包括分度盘装置1，分度盘装置沿旋转方向依次设置有桶盖上料工位、油嘴上料工位、焊接工位和检测工位，所述的桶盖上料工位的一侧依次设置有桶盖待取工位和桶盖输送工位，油嘴上料工位的一侧依次设置有油嘴待取工位和油嘴输送工位，检测工位与分度盘装置1之间设置有成品搬运工位，检测工位设置有下料工位，分度盘装置将桶盖上料工位、油嘴上料工位、焊接工位和检测工位连接在一起，在桶盖上料工位处自动完成在桶盖待取工位处抓取桶盖、搬运桶盖、定位桶盖以及安装桶盖至分度盘装置上，在油嘴上料工位处自动完成在油嘴待取工位抓取油嘴、搬运油嘴、定位油嘴以及安装油嘴至由分度盘装置旋转送至的桶盖上，在焊接工位处自动完成对由分度盘装置旋转送至的桶盖进行焊接，在成品搬运工位处自动完成搬运由分度盘装置旋转送至的成品到检测工位处，同时自动完成将检测工位处的成品送至下料工位处，下料工位处自动完成合格品码垛和次品回收，各个工位上的装置相互之间不干扰，且各个工位上的装置能够同时进行工作，结构简单紧凑，运行稳定可靠，控制灵活方便，能够实现桶盖与油嘴的连续自动焊接生产，生产效率高，焊接质量好，大大降低了劳动力；
接续并结合图5、图6和图7，分度盘装置包括分度盘1-1和用以驱动分度盘1-1旋转的分度盘旋转驱动装置，分度盘旋转驱动装置设置在工作台上，该分度盘旋转驱动装置与水平设置的分度盘1-1相连，本实施例中分度盘旋转驱动装置包括电机、减速机和涡轮涡杆传动箱，电机的输送轴通过减速机与涡轮涡杆传动箱相连，涡轮涡杆传动箱的输出端与分度盘1-1相连；分度盘1-1上绕其周向设置有至少四个用以放置桶盖的靠模1-2，本实施例中靠模1-2设置有五个，每个靠模均通过靠模快换机构与分度盘1-1相连，通过靠模快换机构使得靠模拆装更换方便；具体为靠模1-2包括环形边缘1-2-1、设有环形边缘1-2-1上表面的用以放置桶盖的桶盖放置模具1-2-2、设有环形边缘1-2-1下表面的环形定位凸起1-2-3和设于环形边缘1-2-1上的定位孔1-2-4；分度盘1-1上绕其周向设置开设有五个工位孔1-1-1，分度盘1-1上且位于每个工位孔1-1-1一侧均设置有定位柱1-1-2，靠模通过环形定位凸起1-2-3与工位孔1-1-1相卡以及定位孔1-2-4与定位柱1-1-2相卡安装于分度盘1-1上后，通过靠模快换机构1-3将靠模锁定在分度盘上；而需要更换靠模时只需解锁靠模快换机构即可；
接续并结合图8，桶盖上料工位处设有能够依次完成抓取桶盖、搬运桶盖、定位桶盖以及安装桶盖至分度盘装置上的桶盖上料定位装置2，桶盖上料定位装置包括桶盖旋转定位装置、桶盖升降机构2-2和用以使得桶盖自桶盖待取承放装置3移至分度盘装置1上以便安装桶盖的桶盖水平滑移机构2-1，桶盖水平滑移机构2-1安装在机架上，本实施例中桶盖水平滑移机构2-1为直线电机；桶盖水平滑移机构2-1与桶盖升降机构2-2-相连，桶盖升降机构2-2与桶盖旋转定位装置相连，桶盖旋转定位装置包括用以控制第一真空吸盘组件旋转的桶盖旋转驱动器2-3、桶盖定位传感器2-4和第一真空吸盘组件2-5，桶盖旋转驱动器2-3通过驱动器安装座与桶盖升降机构2-2中的桶盖升降板2-2-1上相连；桶盖旋转驱动器2-3与位于驱动器安装座下方的第一真空吸盘组件2-5转动连接；桶盖定位传感器2-4设置在第一真空吸盘组件2-5一侧，桶盖定位传感器2-4配合桶盖旋转驱动器2-3使用来实现桶盖旋转定位，当桶盖被桶盖水平滑移机构2-1送至分度盘装置中桶盖放置区域正上方时桶盖定位传感器2-4检测桶盖油嘴口是否位于桶盖定位传感器2-4正下方，若不是则启动桶盖旋转驱动器2-3，桶盖旋转驱动器2-3带动桶盖旋转，直至桶盖油嘴口旋转至桶盖定位传感器正下方时停止桶盖旋转驱动器，完成第一定位；桶盖上料工位处还设置有用以对桶盖进行第二次定位的机械定位装置；机械定位装置配合桶盖上料定位装置使用，机械定位装置位于分度盘装置中分度盘的下方，机械定位装置包括用以***桶盖油嘴口的定位头12-1和用以定位头12-1进行第二次定位的定位头升降机构12-2，通过定位头升降机构12-2带动定位头12-1***桶盖油嘴口内实现定位的，当桶盖第一次定位完成后桶盖升降机构带动桶盖下降至分度盘装置中桶盖放置区域，同时定位头升降机构12-2控制定位头12-1向上***桶盖油嘴口内，当定位头12-1上升到设定高度时完成第二次定位，桶盖定位快捷且精准；本实施例中桶盖升降机构2-2、定位头升降机构12-2和第一真空吸盘组件2-5为现有技术，具体连接就不再赘述了，桶盖升降机构2-2和定位头升降机构12-2由气缸和导向导杆机构构成，第一真空吸盘组件2-5主要由真空吸盘、用以安装真空吸盘的吸盘安装座和用以与桶盖旋转驱动器2-3连接的连接轴构成；
接续并结合22和图19，桶盖待取工位处设有用以承放桶盖并等待被桶盖上料定位装置抓取的桶盖待取承放装置3，桶盖待取承放装置3包括能够上下通过第二传送带输送机构出料端的抬起板3-1和用以控制抬起板上下运动的抬起板升降驱动机构3-2，抬起板升降驱动机构3-2与抬起板3-1相连，用以当桶盖运行至第二传送带输送机构出料端处时控制抬起板升降驱动机构3-2将桶盖与传送带输送机分离；而为了能够承放成堆桶盖，在抬起板3-1的四周设置有四根挡杆，四根挡杆围构成用以放置成堆桶盖的容置空间，四根挡杆中两根为固定挡杆3-3，固定挡杆3-3通过用以沿桶盖径向调整固定挡杆3-3安装位置的挡杆位置调整机构与抬起板3-1相连，两根为活动挡杆，活动挡杆3-4与能够驱动活动挡杆3-4沿桶盖径向运行的挡杆径向滑移机构3-5，通过挡杆径向滑移机构扩大两根活动挡杆3-4之间距离，由第二传送带输送机构送至的成堆桶盖自两根活动挡杆进入到容置空间后，通过挡杆径向滑移机构3-5缩小两根活动挡杆3-4之间距离，将成堆桶盖限位在容置空间内；桶盖待取承放装置3还包括沿桶盖径向设置的第一光电发射器3-6和第一光电接收器3-7，第一光电发射器3-6和第一光电接收器3-7分别固设在固设在抬起板3-1上的一根立杆3-8和一根固定挡杆3-3顶端，第一光电发射器3-6发射的光被第一光电接收器3-7接收时启动抬起板升降驱动机构3-2带动抬起板3-1向上，而当第一光电发射器发射3-6的光不能被第一光电接收器3-7接收时停止抬起板升降驱动机构3-2；本实施例中抬起板升降驱动机构3-2、挡杆径向滑移机构3-5和挡杆位置调整机构均为现有技术，具体结构就不再赘述了，抬起板升降驱动机构3-2主要由电机、滚珠丝杠螺母副和滑轨滑块机构构成，挡杆径向滑移机构3-5主要由气缸和导向杆导向块机构构成，挡杆位置调整机构主要由用以固定固定挡杆3-3的档杆座和形成在抬起板3-1上用以与档杆座固连的多个安装孔构成；
接续并结合图21、图20，桶盖输送工位处设有用以将桶盖自动送至油嘴待取承放装置的桶盖自动输送装置4；桶盖自动输送装置包括第二传送带输送机构4-1，第二传送带输送机构4-1安装在传送带输送机构支撑架4-2上，该第二传送带输送机构4-1的出料端与桶盖待取承放装置3相连，用以将桶盖上料到桶盖待取承放装置3，为了支撑成堆桶盖，在第二传送带输送机构4-1中传送带上平面下方设置有支撑板；而为了能够输送成堆桶盖，在第二传送带输送机构4-1中传送带两侧设置有挡板4-3，成堆桶盖在运输过程中被限制两块挡板4-3之间，这样能够避免成堆桶盖倒塌，为了能够输送不同规格的桶盖，两块挡板4-3由宽度调整机构控制同时运动，宽度调整机构包括双头螺纹丝杆4-4-1，双头螺纹丝杆4-4-1的两端通过轴承座支撑在传送带输送机构支撑架4-2上，双头螺纹丝杆4-4-1的一端与手轮4-4-2相连，双头螺纹丝杆4-4-1的前端具有一段正螺纹段，该正螺纹段上设有与之配合的第一螺母，双头螺纹丝杆的后端具有一段反螺纹段，该反螺纹段上设有与之配合的第二螺母，第一螺母和第二螺母上均固设有连接座，连接座的横板通过一块挡板安装板4-5与挡板4-3固连，挡板4-3上沿其长度设置有多个挡板安装板4-5，每块挡板安装板4-5与传送带输送机构支撑架4-2之间均设有滑轨滑块机构；
接续并结合10，油嘴上料工位处设置有能够依次完成抓取油嘴、搬运油嘴、定位油嘴以及安装油嘴在由分度盘装置旋转送至的桶盖上的油嘴上料定位装置5，油嘴上料定位装置包括油嘴旋转定位装置、油嘴升降机构5-1和用以使得油嘴自油嘴待取承放装置6移至分度盘装置1上以便将油嘴安装在桶盖上的油嘴水平滑移机构5-2，油嘴水平滑移机构5-2安装在机架上，本实施例中油嘴水平滑移机构5-2为直线电机；油嘴水平滑移机构5-2与油嘴升降机构5-1相连，油嘴升降机构5-1与油嘴旋转定位装置，油嘴旋转定位装置包括用以控制第二真空吸盘组件旋转的油嘴旋转驱动器5-3、油嘴定位传感器5-4和第二真空吸盘组件5-5，油嘴旋转驱动器5-3通过驱动器安装座与油嘴升降机构5-1中的油嘴升降板5-1-1相连，油嘴旋转驱动器5-3与位于驱动器安装座下方的第二真空吸盘组件5-5连接，油嘴定位传感器5-4设置在第二真空吸盘组件5-5一侧，油嘴定位传感器5-4配合油嘴旋转驱动器5-3使用来实现油嘴旋转定位，油嘴定位传感器5-4配合油嘴旋转驱动器5-3使用来实现油嘴旋转定位，油嘴定位传感器5-4检测油嘴的结构特征是否位于旋转到位，若不是则启动油嘴旋转驱动器5-3，油嘴旋转驱动器5-3带动油嘴旋转，直至油嘴的结构特征旋转到位时停止油嘴旋转驱动器5-3，油嘴定位快捷，且定位精准；本实施例中油嘴升降机构5-1和第二真空吸盘组件5-5为现有技术，具体连接就不再赘述了，油嘴升降机构5-1由气缸和导向导杆机构构成，第二真空吸盘组件5-5主要由真空吸盘、用以安装真空吸盘的吸盘安装座和用以与油嘴旋转驱动器连接的连接轴构成；
接续图10，油嘴待取工位处设置有用以承放油嘴等待被油嘴上料定位装置抓取的油嘴待取承放装置6，油嘴待取承放装置6包括油嘴承载板6-1和驱动油嘴承载板6-1移动以便承接自振动盘输送机构17送至的油嘴的油嘴承载板滑动驱动机构6-3，所述的油嘴承载板6-1上设有两个油嘴承载槽6-2，两个油嘴承载槽6-2的规格不一样；油嘴承载板6-1与油嘴承载板滑动驱动机构6-3连接，通过油嘴承载板滑动驱动机构6-3移动油嘴承载板6-1，使得与油嘴规格对应的油嘴承载槽承接自振动盘输送机构送至的油嘴，操作方便；本实施例中油嘴承载板滑动驱动机构6-3为现有技术，具体连接就不再赘述了，油嘴承载板滑动驱动机构6-3主要由气缸和滑轨滑块机构构成，油嘴承载板6-1固定在滑轨滑块机构中滑块上，气缸带动滑块移动；
接续并结合图16、图17、图18，油嘴输送工位处设置用以将油嘴自动送至油嘴待取承放装置处的油嘴自动输送装置；油嘴自动输送装置依次包括油嘴放置仓14、倾斜设置在h形支撑架上的第一传送带输送机构15、具有上料通道切换机构以便切换油嘴通过通道的Y形通道外壳16和两个用以承接自Y形通道外壳16通过的油嘴的振动盘输送机构17，第一传送带输送机构15的下端进料端与油嘴放置仓14连通，第一传送带输送机构15的上端出料端与Y形通道外壳16的进料通道连通，Y形通道外壳16的两个出料通道与两个振动盘输送机构17分别连接，振动盘输送机构17的出料端与油嘴待取承放装置6相连，用以将油嘴上料到油嘴待取承放装置6；油嘴放置仓14内自动落在第一传送带输送机构，第一传送带输送机构输送使得油嘴自动落料Y形通道外壳内，根据油嘴规格通过上料通道切换机构选择油嘴通过的通道，油嘴自Y形通道外壳自动落入振动盘输送机构，通过振动盘输送机构将油嘴送至油嘴待取承放装置；本实施例上料通道切换机构包括设置于Y形通道外壳16内的切换板16-1，该切换板16-1位于两出料通道的入口之间，切换板16-1安装在支撑于Y形通道外壳16上的转轴16-2，转轴16-2通过连接块16-3与切换板旋转驱动器16-4连接，切换板旋转驱动器16-4工作，能够带动切换板16-1旋转，切换板16-1旋转到位后能盖住通道入口，进而实现通道切换的目的；本实施例中第一传送带输送机构15的传送带上沿其输送方向设有能够防止油嘴下滑的多块挡块15-1，油嘴自动落在传送带上后被挡块15-1挡住，进而带着油嘴随传送带传送；油嘴放置仓14的出料口两侧的翼板14-1与第一传送带输送机构15中的侧板固连；油嘴放置仓14的底面为斜面，该斜面作用在第一传送带输送机构15中传送带上的一端设有与挡块相配合的缺槽，该缺槽处覆盖有橡胶片14-2，该橡胶片的下端覆盖在缺槽上，橡胶片14-2的上端通过连接板14-3与固设在斜面外表面上的两根滑轨滑动连接，利用斜面使得连接板下移，进而使得橡胶片的下端能抵在第一传送带输送机构15中传送带上，避免油嘴自缺槽内掉落；
接续并结合图11，焊接工位处设置有用以对由分度盘装置旋转送至的桶盖和油嘴进行焊接的超声波焊接装置7；超声波焊接装置7为现有技术，具体结构在此就不再赘述了，在超声波焊接装置7上设置了接近开关，当焊接合模时若油嘴偏了，就压不到位，此时接近开关就不会发出到位信号，这就可以控制超声波焊接装置7不进行焊接工作；
接续图11，油嘴上料工位和焊接工位之间设有油嘴卸料工位，该油嘴卸料工位设有用以承接并移除定位不正常油嘴的油嘴卸料装置13；油嘴卸料装置13包括上端面以及下端面敞开的卸料通道外壳13-1，卸料通道外壳13-1倾斜设置，卸料通道外壳13-1安装在外壳旋转支撑机构13-2上，卸料通道外壳13-1与用以驱动卸料通道外壳13-1旋转至油嘴上料工位处承接定位不正常油嘴的外壳旋转驱动器13-3连接，卸料通道外壳13-1上安装有用以推动油嘴自卸料通道外壳内下滑卸料的油嘴推动装置，油嘴推动装置包括设于卸料通道外壳13-1内的推板13-4和用以驱动推板运动的推板运动驱动机构13-5；使用油嘴卸料装置能够及时地将定位不正常油嘴移除，避免定位不正常油嘴进行下一道工作，避免浪费；
接续并结合图13、图14，成品搬运工位的一侧设置有用以由分度盘装置旋转送至的成品被搬运到检测工位检测同时将完成检测后的成品搬运至下料工位处的成品搬运装置8，成品搬运装置包括用以抓取成品的第一吸盘式机械手8-1，第一吸盘式机械手8-1固设在安装板8-2上，该安装板8-2的上方安装有用以控制第一吸盘式机械手及第二吸盘式机械手同时上下运动的安装板升降机构8-3，该安装板升降机构8-3与用以控制第一吸盘式机械手自分度盘装置滑移至检测工位同时控制第二吸盘式机械手自检测工位滑移至下料工位的成品水平滑移机构8-4相连，成品水平滑移机构8-4安装在机架上；安装板8-2的下方安装有用以控制第二吸盘式机械手移至合格品码垛装置或次品回收装置的成品下料水平滑移机构8-5，该成品下料水平滑移机构8-5与第二吸盘式机械手8-6相连，成品水平滑移机构8-4、安装板升降机构8-3、成品下料水平滑移机构8-5配合使用可以先控制第一吸盘式机械手8-1在分度盘装置处和第二吸盘式机械手8-6在检测检测工位处同时进行抓取工作，再可以控制第一吸盘式机械手8-1在检测工位处和第二吸盘式机械手8-6在下料工位处同时进行释放工作，加快了检测及下料速度，进一步提高了生产效率；本实施例中第一吸盘式机械手包8-1括吸盘安装横板8-1-1和悬臂8-1-2，悬臂8-1-2纵向设置，该悬臂8-1-2的一端与吸盘安装横板8-1-1固连，悬臂8-1-2的另一端与安装板8-2固连；吸盘安装横板8-1-1的两端下方均固连有第三真空吸盘组件8-1-3；成品下料水平滑移机构8-5包括横向安装在安装板上的两个第一气缸8-5-1，两个第一气缸8-5-1的伸缩方向相反，每个第一气缸8-5-1的伸缩杆均连接有第二吸盘式机械手8-6；第二吸盘式机械手8-6包括第四真空吸盘组件8-6-1和调整第四真空吸盘组件8-6-1位置的水平斜向滑移机构8-6-2，该水平斜向滑移机构8-6-2与竖向板8-6-3与第一气缸8-5-1的伸缩杆相连；水平斜向滑移机构8-6-2通过吸盘安装板8-6-4与第四真空吸盘组件8-6-1相连，第四真空吸盘组件8-6-1与固设在吸盘安装板8-6-4上的成品旋转驱动器8-6-5相连，通过成品旋转驱动器8-6-5间隔控制第四真空吸盘组件8-6-1旋转，使得码垛时上下两个成品的油嘴位于不同位置，码垛更为整齐，不易倾倒；第一吸盘式机械手以及第二吸盘式机械手能够抓取两个成品，加快了成品测漏速度以及成品下料速度，进一步提高了生产效率；本实施中安装板升降机构8-3和水平斜向滑移机构8-6-2均为现有技术，具体结构在此就不再赘述了，安装板升降机构8-3和水平斜向滑移机构8-6-2均主要由气缸和导向机构构成；
接续并结合图12，检测工位处设置有用以对成品搬运装置送至的成品进行测漏的气密性检测机构9，气密性检测机构9包括下测封盖9-1、与下测封盖9-1相配合的上测封盖9-2和用以驱动上测封盖9-2上下运动的封盖升降驱动器9-3，封盖升降驱动器9-3通过封盖升降驱动器安装座9-4与用以控制封盖升降驱动器安装座9-4滑移的上测封盖水平滑移机构9-5；下测封盖9-1安装在底座9-6上，底座9-6上设有用以支撑成品的支撑组件，该支撑组件由支撑柱9-7和第五真空吸盘组件9-8构成；本实施例中气密性检测机构9设置有两个，能够同时进行两个成品测漏，加快了测漏速度；本实施例中上测封盖水平滑移机构9-5为现有技术，主要由气缸和滑块滑轨机构构成；
接续并结合图15，下料工位处设置有用以将成品搬运装置送至的合格品码垛在一起的合格品码垛装置10和用以将成品搬运装置送至的不合格品回收在一起的次品回收装置11；本实施例中次品回收装置11为回收框；合格品码垛装置10包括底架10-1，底架10-1的工作台前端固设有承载座升降驱动机构10-2，本实施例中承载座升降驱动机构10-2为现有技术，主要由电机和滚珠丝杠螺母副构成；承载座升降驱动机构10-2与用以承载成品的承载座10-3的竖板相连，底架10-1的工作台的上方设置有承载板10-4，该底架10-1的工作台与承载板10-4之间设有用以驱动承载板10-4旋转的承载板旋转驱动机构，承载板10-4上设置有前后相对设置的成品堆叠工位和成品待取工位，承载板10-4上且位于成品堆叠工位和成品待取工位处均设置有能方便成品堆叠且堆叠不倒的堆叠限位机构以及容许承载座竖向通过的槽口10-4-1；承载座升降驱动机构10-2上固设有一个第二光电发射器10-5，承载板10-4上且位于成品堆叠工位和成品待取工位之间固设有立柱10-6，该立柱10-6的顶端前侧面设有能接收第二光电发射器10-5发射的光的第三光电接收器10-7，立柱10-6的顶端后侧面设有能接收第二光电发射器10-5发射的光的第二光电接收器10-8，通过第二光电发射器10-5与第二光电接收器10-8或第三光电接收器10-7配合使用来实现承载座升降驱动机构启停控制；堆叠限位机构包括四根限位杆10-9，四根限位杆10-9围构成用以放置成品的放置腔；每根限位杆10-9的下端均通过用以沿成品径向调整限位杆安装位置的限位杆位置调整机构10-10与承载板10-4连接，通过限位杆位置调整机构10-10调整放置腔的大小，以便能码垛不同规格的成品；本实施例中下料工位处设置有相对设置的两个合格品码垛装置10和位于两个合格品码垛装置之间的次品回收装置11，加快了码垛速度。
本发明的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备，结构简单紧凑，能够自动完成桶盖与油嘴焊接工作、测漏工作以及成品下料工作，焊接质量好，大大提高了生产效率。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备，其特征在于：包括分度盘装置(1)，所述的分度盘装置沿旋转方向依次设置有桶盖上料工位、油嘴上料工位、焊接工位和检测工位，所述的桶盖上料工位处还设置有用以对桶盖进行第二次定位的机械定位装置(12)；所述的机械定位装置(12)配合桶盖上料定位装置使用，机械定位装置(12)位于分度盘装置(1)中分度盘的下方；
所述的桶盖上料工位的一侧依次设置有桶盖待取工位和桶盖输送工位，所述的油嘴上料工位的一侧依次设置有油嘴待取工位和油嘴输送工位，所述的检测工位与分度盘装置(1)之间设置有成品搬运工位，检测工位设置有下料工位，所述的桶盖上料工位处设有能够依次完成抓取桶盖、搬运桶盖、定位桶盖以及安装桶盖至分度盘装置上的桶盖上料定位装置(2)，所述的桶盖待取工位处设有用以承放桶盖并等待被桶盖上料定位装置(2)抓取的桶盖待取承放装置(3)，所述的桶盖输送工位处设有用以将桶盖自动送至油嘴待取承放装置(6)的桶盖自动输送装置(4)；所述的油嘴上料工位处设置有能够依次完成抓取油嘴、搬运油嘴、定位油嘴以及安装油嘴在由分度盘装置(1)旋转送至的桶盖上的油嘴上料定位装置(5)，所述的油嘴待取工位处设置有用以承放油嘴等待被油嘴上料定位装置(5)抓取的油嘴待取承放装置(6)，所述的油嘴输送工位处设置用以将油嘴自动送至油嘴待取承放装置(6)处的油嘴自动输送装置；所述的焊接工位处设置有用以对由分度盘装置(1)旋转送至的桶盖和油嘴进行焊接的超声波焊接装置(7)；所述的成品搬运工位处设置有用以由分度盘装置(1)旋转送至的成品被搬运到检测工位检测同时完成检测后的成品被搬运至下料工位处的成品搬运装置(8)，所述的检测工位处设置有用以对成品搬运装置(8)送至的成品进行测漏的气密性检测机构(9)，所述的下料工位处设置有用以将成品搬运装置(8)送至的合格品码垛在一起的合格品码垛装置(10)和用以将成品搬运装置送至的不合格品回收在一起的次品回收装置(11)；
其中，所述的油嘴自动输送装置依次包括油嘴放置仓(14)、倾斜设置的第一传送带输送机构(15)、具有上料通道切换机构以便切换油嘴通过通道的Y形通道外壳(16)和两个用以承接自Y形通道外壳(16)通过的油嘴的振动盘输送机构(17)，所述的第一传送带输送机构(15)的下端进料端与油嘴放置仓(14)连通，第一传送带输送机构(15)的上端出料端与Y形通道外壳(16)的进料通道连通，Y形通道外壳(16)的两个出料通道与两个振动盘输送机构(17)分别连接，所述的振动盘输送机构(17)的出料端与油嘴待取承放装置(6)相连，用以将油嘴上料到油嘴待取承放装置(6)；所述的油嘴待取承放装置(6)包括油嘴承载板(6-1)和驱动油嘴承载板(6-1)移动以便承接自振动盘输送机构(17)送至的油嘴的油嘴承载板滑动驱动机构(6-3)，所述的油嘴承载板上设有两个油嘴承载槽(6-2)，两个油嘴承载槽(6-2)的规格不一样；所述的油嘴承载板(6-1)与油嘴承载板滑动驱动机构(6-3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备，其特征在于：所述的油嘴上料工位和焊接工位之间设有油嘴卸料工位，该油嘴卸料工位设有用以承接并移除定位不正常油嘴的油嘴卸料装置(13)；所述的油嘴卸料装置(13)包括上端面以及下端面敞开的卸料通道外壳(13-1)，所述的卸料通道外壳(13-1)倾斜设置，卸料通道外壳(13-1)安装在外壳旋转支撑机构(13-2)上，卸料通道外壳(13-1)与用以驱动卸料通道外壳(13-1)旋转至油嘴上料工位处承接定位不正常油嘴的外壳旋转驱动器(13-3)连接，所述的卸料通道外壳(13-1)上安装有用以推动油嘴自卸料通道外壳(13-1)内下滑卸料的油嘴推动装置。
3.根据权利要求2所述的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备，其特征在于：所述的分度盘装置包括分度盘(1-1)和用以驱动分度盘(1-1)旋转的分度盘旋转驱动装置，所述的分度盘旋转驱动装置设置在工作台上，该分度盘旋转驱动装置与水平设置的分度盘(1-1)相连；所述的分度盘(1-1)上绕其周向设置有至少四个用以放置桶盖的靠模(1-2)，每个靠模(1-2)均通过靠模快换机构固定在分度盘(1-1)上。
4.根据权利要求3所述的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备，其特征在于：所述的桶盖上料定位装置(2)包括桶盖旋转定位装置、桶盖升降机构(2-2)和用以使得桶盖自桶盖待取承放装置移至分度盘装置(1)上以便安装桶盖的桶盖水平滑移机构(2-1)，所述的桶盖水平滑移机构(2-1)安装在机架上，桶盖水平滑移机构(2-1)与桶盖升降机构(2-2)相连，所述的桶盖升降机构(2-2)与桶盖旋转定位装置相连，所述的桶盖旋转定位装置包括用以控制第一真空吸盘组件旋转的桶盖旋转驱动器(2-3)、桶盖定位传感器(2-4)和第一真空吸盘组件(2-5)，所述的桶盖旋转驱动器(2-3)通过驱动器安装座与桶盖升降机构(2-2)相连，所述的桶盖旋转驱动器(2-3)与位于驱动器安装座下方的第一真空吸盘组件(2-5)连接，所述的桶盖定位传感器(2-4)设置在第一真空吸盘组件一侧，桶盖定位传感器(2-4)配合桶盖旋转驱动器(2-3)使用来实现桶盖旋转定位。
5.根据权利要求4所述的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备，其特征在于：所述的油嘴上料定位装置(5)包括油嘴旋转定位装置、油嘴升降机构(5-1)和用以使得油嘴自油嘴待取承放装置移至分度盘装置以便将油嘴安装在桶盖上的油嘴水平滑移机构(5-2)，所述的油嘴水平滑移机构(5-2)安装在机架上，油嘴水平滑移机构(5-2)与油嘴升降机构(5-1)相连，所述的油嘴升降机构(5-1)与油嘴旋转定位装置，所述的油嘴旋转定位装置包括用以控制第二真空吸盘组件(5-5)旋转的油嘴旋转驱动器(5-3)、油嘴定位传感器(5-4)和第二真空吸盘组件(5-5)，所述的油嘴旋转驱动器(5-3)通过驱动器安装座与油嘴升降机构(5-1)相连，所述的油嘴旋转驱动器(5-3)与位于驱动器安装座下方的第二真空吸盘组件(5-5)连接，所述的油嘴定位传感器(5-4)设置在第二真空吸盘组件(5-5)一侧，油嘴定位传感器(5-4)配合油嘴旋转驱动器(5-3)使用来实现油嘴旋转定位。
6.根据权利要求5所述的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备，其特征在于：所述的成品搬运装置(8)包括用以抓取成品的第一吸盘式机械手(8-1)，所述的第一吸盘式机械手(8-1)固设在安装板(8-2)上，该安装板(8-2)的上方安装有用以控制第一吸盘式机械手(8-1)及第二吸盘式机械手(8-6)同时上下运动的安装板升降机构(8-3)，该安装板升降机构(8-3)与用以控制第一吸盘式机械手(8-1)自分度盘装置(1)滑移至检测工位同时控制第二吸盘式机械手(8-6)自检测工位滑移至下料工位的成品水平滑移机构(8-4)相连，成品水平滑移机构(8-4)安装在机架上；所述的安装板(8-2)的下方安装有用以控制第二吸盘式机械手(8-6)移至合格品码垛装置(10)或次品回收装置(11)的成品下料水平滑移机构(8-5)，该成品下料水平滑移机构(8-5)与第二吸盘式机械手(8-6)相连。
7.根据权利要求6所述的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备，其特征在于：所述的桶盖自动输送装置(4)包括第二传送带输送机构(4-1)，所述的第二传送带输送机构(4-1)安装在传送带输送机构支撑架上，该第二传送带输送机构(4-1)的出料端与桶盖待取承放装置(3)相连，用以将桶盖上料到桶盖待取承放装置；所述的桶盖待取承放装置(3)包括能够上下通过第二传送带输送机构(4-1)出料端的抬起板(3-1)和用以控制抬起板上下运动的抬起板升降驱动机构(3-2)，所述的抬起板升降驱动机构(3-2)与抬起板(3-1)相连，用以当桶盖运行至第二传送带输送机构(4-1)出料端处时控制抬起板(3-1)升降装置将桶盖与传送带输送机分离。
8.根据权利要求6所述的一种塑料桶盖与油嘴自动焊接设备，其特征在于：所述的检测工位处设置有两个气密性检测机构(9)，所述的第一吸盘式机械手(8-1)包括吸盘安装横板(8-1-1)和悬臂(8-1-2)，所述的悬臂(8-1-2)纵向设置，该悬臂(8-1-2)的一端与吸盘安装横板(8-1-1)固连，悬臂(8-1-2)的另一端与安装板(8-2)固连；所述的吸盘安装横板(8-1-1)的两端下方均固连有第三真空吸盘组件(8-1-3)；所述的成品下料水平滑移机构(8-5)包括横向安装在安装板上的两个第一气缸(8-5-1)，所述的两个第一气缸(8-5-1)的伸缩方向相反，每个第一气缸(8-5-1)的伸缩杆均连接有第二吸盘式机械手(8-6)；所述的下料工位处设置有相对设置的两个合格品码垛装置(10)和位于两个合格品码垛装置之间的次品回收装置(11)。
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