CN219293908U - 一种柔性夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性夹具，包括底板、工作板、用于对柔性夹具移动的转动机构、用于对工件夹持的夹持机构，所述底板上方设置有所述工作板，所述转动机构位于所述底板和所述工作板之间，所述夹持机构位于所述转动机构上方。有益效果：通过红外发射器和红外接收器的共同作用，实现了对工作板水平度的检测作用，进而可以通过电信号把测量的数据传输给控制屏，进而通过控制屏上显示的数据，通过两侧的电动推杆和第一弹簧的作用，使其带动转动板上下的移动，进而带动工作板上下移动，从而有效的调节工作板工作的水平度，使其达到一个精准的工作水平度，从而防止较为倾斜的水平度对精密零件加工造成质量上的偏差。

Description

一种柔性夹具

技术领域

本实用新型涉及精密加工领域，特别是涉及一种柔性夹具。

背景技术

在机器人的生产与加工中，各式各样的零件加工与拼装是其主要工作，其中精密部件加工工艺多为先普通加工出外形，再通过精细加工完成成品，其中精细加工多采用非接触式加工，例如线切割电火花技术、激光切割等，其对于零件产生的力几乎为零，故不需要夹具对零件产生过大的夹紧力。

通过对比专利号CN216179886U一种精密部件加工柔性夹具，包括固定平台，所述固定平台的一侧设置有限位机构，所述限位机构的一侧设置有调节机构，所述固定平台底部的四角处均固定连接有支撑柱。本实用新型的优点在于：通过设置限位机构和调节机构，使用时，达到了可以同时控制两个夹具臂进行移动的目的，从而便于快速对不同大小的零部件进行夹紧，有效的增加使用时的工作效率，通过设置支撑机构，使用时，通过四个支撑块会根据零部件的形状自动进行位置调整，进而使保护块对零部件进行夹紧，达到了使夹具臂可以适用于不同形状的零部件的目的，从而便于对零部件进行快速而牢靠的限位，有效的增加装置使用时的实用性。

此装置在对精密零件进行加工时，由于需要保持工作台精准的水平度，进而才可以加工出来精准规格的精密零件，因此此装置在加工之前不能够对其工作台进行精准水平度的测量，进而由于工作台长期的工作，可能会导致出现小幅度的水平偏差，从而可能会导致精密零件加工的质量受到影响。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种柔性夹具。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种柔性夹具，包括底板、工作板、用于对柔性夹具移动的转动机构、用于对工件夹持的夹持机构，所述底板上方设置有所述工作板，所述转动机构位于所述底板和所述工作板之间，所述夹持机构位于所述转动机构上方，还包括用于对夹持中的工件平衡的平衡机构，所述平衡机构位于所述工作板下方；

所述平衡机构包括电动推杆、第一弹簧、控制屏、红外发射器、红外接收器、转动板，所述工作板下方两侧均设置有所述电动推杆，所述第一弹簧安装在所述电动推杆外侧，所述控制屏设置在所述工作板前方，所述工作板一侧安装有所述红外发射器，所述工作板另一侧安装有所述红外接收器，所述电动推杆与所述工作板之间转动安装有所述转动板。

优选的：所述转动机构包括连接罩、第一电机、转动轴、转动箱、第二电机、连接轴、转动台、齿轮，所述连接罩设置在所述底板上方，所述第一电机安装在所述连接罩内，所述转动轴安装在所述连接罩上方，所述转动箱设置在所述转动轴上方，所述转动箱前方设置有所述第二电机，所述转动箱内部设置有两个所述连接轴，所述转动台安装在所述连接轴外侧，所述转动台下端与下侧所述连接轴外侧均安装有所述齿轮。

优选的：所述夹持机构包括滑轨、螺纹杆、夹持块、第二弹簧、顶块，所述滑轨设置在所述转动台上方，所述螺纹杆安装在所述滑轨内，所述螺纹杆两侧均设置有所述夹持块，所述夹持块一侧开设有多个空槽，所述第二弹簧安装在空槽内，所述顶块安装在所述第二弹簧一端。

优选的：所述滑轨与所述螺纹杆转动连接，所述螺纹杆两侧设置的螺纹方向相反。

优选的：所述螺纹杆与所述夹持块螺纹连接，所述夹持块与所述滑轨滑动连接，所述夹持块与所述顶块滑动连接。

优选的：所述连接罩与所述第一电机通过螺栓连接，所述第一电机与所述转动轴键连接，所述转动轴与所述连接罩转动连接，所述第二电机与所述转动箱通过螺栓连接。

优选的：所述第二电机与所述连接轴键连接，所述连接轴与所述转动箱转动连接，所述连接轴与所述转动台转动连接，两个所述齿轮相啮合，所述转动箱与所述工作板转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

通过设置有螺纹杆、夹持块、顶块等，通过旋转螺纹杆，利用两侧设置的螺纹方向相反，进而同时带动两侧的夹持块在滑轨内相向滑动，进而通过第二弹簧和顶块相互配合，进而通过两侧的夹持块对不同种规格大小的零件进行夹持固定，设置的多个顶块可以对零件实现较小力度的夹持作用，进而防止对零件产生较大的夹紧力对精密零件造成损伤。

通过设置有电动推杆、控制屏、红外接收器等，通过红外发射器和红外接收器的共同作用，实现了对工作板水平度的检测作用，进而可以通过电信号把测量的数据传输给控制屏，进而通过控制屏上显示的数据，通过两侧的电动推杆和第一弹簧的作用，使其带动转动板上下的移动，进而带动工作板上下移动，从而有效的调节工作板工作的水平度，使其达到一个精准的工作水平度，从而防止较为倾斜的水平度对精密零件加工造成质量上的偏差。

通过设置有第一电机、第二电机、转动台等，通过第一电机动能带动转动轴转动，进而带动转动箱内部的转动台转动，再通过第二电机动能带动连接轴转动，利用两个齿轮相啮合，进而带动上方的转动台进行转动，进而实现对转动台角度的调节，通过两者的共同作用，实现了对精密零件进行不同角度，不同方向的加工作业，提高了装置的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种柔性夹具的空间立体图；

图2是本实用新型所述一种柔性夹具的平衡机构的结构示意图；

图3是本实用新型所述一种柔性夹具的转动板局部的结构示意图；

图4是本实用新型所述一种柔性夹具的转动机构的结构剖视图；

图5是本实用新型所述一种柔性夹具的转动机构的结构示意图；

图6是本实用新型所述一种柔性夹具的夹持机构的结构剖视图。

附图标记说明如下：

1、底板；2、工作板；3、平衡机构；31、电动推杆；32、第一弹簧；33、控制屏；34、红外发射器；35、红外接收器；36、转动板；4、转动机构；41、连接罩；42、第一电机；43、转动轴；44、转动箱；45、第二电机；46、连接轴；47、转动台；48、齿轮；5、夹持机构；51、滑轨；52、螺纹杆；53、夹持块；54、第二弹簧；55、顶块。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图6所示，一种柔性夹具，包括底板1、工作板2、用于对柔性夹具移动的转动机构4、用于对工件夹持的夹持机构5，底板1上方设置有工作板2，转动机构4位于底板1和工作板2之间，夹持机构5位于转动机构4上方，还包括用于对夹持中的工件平衡的平衡机构3，平衡机构3位于工作板2下方；

在本实施例中：平衡机构3包括电动推杆31、第一弹簧32、控制屏33、红外发射器34、红外接收器35、转动板36，工作板2下方两侧均设置有电动推杆31，第一弹簧32安装在电动推杆31外侧，控制屏33设置在工作板2前方，工作板2一侧安装有红外发射器34，工作板2另一侧安装有红外接收器35，电动推杆31与工作板2之间转动安装有转动板36，通过红外发射器34和红外接收器35的共同作用，实现了对工作板2水平度的检测作用，进而可以通过电信号把测量的数据传输给控制屏33，进而通过控制屏33上显示的数据，通过两侧的电动推杆31和第一弹簧32的作用，使其带动转动板36上下的移动，进而带动工作板2上下移动，从而有效的调节工作板2工作的水平度，使其达到一个精准的工作水平度，从而防止较为倾斜的水平度对精密零件加工造成质量上的偏差；

在本实施例中：夹持机构5包括滑轨51、螺纹杆52、夹持块53、第二弹簧54、顶块55，滑轨51设置在转动台47上方，螺纹杆52安装在滑轨51内，螺纹杆52两侧均设置有夹持块53，夹持块53一侧开设有多个空槽，第二弹簧54安装在空槽内，顶块55安装在第二弹簧54一端，滑轨51与螺纹杆52转动连接，螺纹杆52两侧设置的螺纹方向相反，螺纹杆52与夹持块53螺纹连接，夹持块53与滑轨51滑动连接，夹持块53与顶块55滑动连接，通过旋转螺纹杆52，利用两侧设置的螺纹方向相反，进而同时带动两侧的夹持块53在滑轨51内相向滑动，进而通过第二弹簧54和顶块55相互配合，进而通过两侧的夹持块53对不同种规格大小的零件进行夹持固定，设置的多个顶块55可以对零件实现较小力度的夹持作用，进而防止对零件产生较大的夹紧力对精密零件造成损伤；

在本实施例中：转动机构4包括连接罩41、第一电机42、转动轴43、转动箱44、第二电机45、连接轴46、转动台47、齿轮48，连接罩41设置在底板1上方，第一电机42安装在连接罩41内，转动轴43安装在连接罩41上方，转动箱44设置在转动轴43上方，转动箱44前方设置有第二电机45，转动箱44内部设置有两个连接轴46，转动台47安装在连接轴46外侧，转动台47下端与下侧连接轴46外侧均安装有齿轮48，连接罩41与第一电机42通过螺栓连接，第一电机42与转动轴43键连接，转动轴43与连接罩41转动连接，第二电机45与转动箱44通过螺栓连接，第二电机45与连接轴46键连接，连接轴46与转动箱44转动连接，连接轴46与转动台47转动连接，两个齿轮48相啮合，转动箱44与工作板2转动连接，通过第一电机42动能带动转动轴43转动，进而带动转动箱44内部的转动台47转动，再通过第二电机45动能带动连接轴46转动，利用两个齿轮48相啮合，进而带动上方的转动台47进行转动，进而实现对转动台47角度的调节，通过两者的共同作用，实现了对精密零件进行不同角度，不同方向的加工作业，提高了装置的灵活性。

工作原理：首先通过红外发射器34和红外接收器35的共同作用，实现了对工作板2水平度的检测作用，进而可以通过电信号把测量的数据传输给控制屏33，进而通过控制屏33上显示的数据，通过两侧的电动推杆31和第一弹簧32的作用，使其带动转动板36上下的移动，进而带动工作板2上下移动，从而有效的调节工作板2工作的水平度，使其达到一个精准的工作水平度，再通过旋转螺纹杆52，利用两侧设置的螺纹方向相反，进而同时带动两侧的夹持块53在滑轨51内相向滑动，进而通过第二弹簧54和顶块55相互配合，进而通过两侧的夹持块53对不同种规格大小的零件进行夹持固定，设置的多个顶块55可以对零件实现较小力度的夹持作用，再通过第一电机42动能带动转动轴43转动，进而带动转动箱44内部的转动台47转动，再通过第二电机45动能带动连接轴46转动，利用两个齿轮48相啮合，进而带动上方的转动台47进行转动，进而实现对转动台47角度的调节，通过两者的共同作用，实现了对精密零件进行不同角度，不同方向的加工作业，提高了装置的灵活性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种柔性夹具，包括底板(1)、工作板(2)、用于对柔性夹具移动的转动机构(4)、用于对工件夹持的夹持机构(5)，所述底板(1)上方设置有所述工作板(2)，所述转动机构(4)位于所述底板(1)和所述工作板(2)之间，所述夹持机构(5)位于所述转动机构(4)上方，其特征在于：还包括用于对夹持中的工件平衡的平衡机构(3)，所述平衡机构(3)位于所述工作板(2)下方；

所述平衡机构(3)包括电动推杆(31)、第一弹簧(32)、控制屏(33)、红外发射器(34)、红外接收器(35)、转动板(36)，所述工作板(2)下方两侧均设置有所述电动推杆(31)，所述第一弹簧(32)安装在所述电动推杆(31)外侧，所述控制屏(33)设置在所述工作板(2)前方，所述工作板(2)一侧安装有所述红外发射器(34)，所述工作板(2)另一侧安装有所述红外接收器(35)，所述电动推杆(31)与所述工作板(2)之间转动安装有所述转动板(36)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性夹具，其特征在于：所述转动机构(4)包括连接罩(41)、第一电机(42)、转动轴(43)、转动箱(44)、第二电机(45)、连接轴(46)、转动台(47)、齿轮(48)，所述连接罩(41)设置在所述底板(1)上方，所述第一电机(42)安装在所述连接罩(41)内，所述转动轴(43)安装在所述连接罩(41)上方，所述转动箱(44)设置在所述转动轴(43)上方，所述转动箱(44)前方设置有所述第二电机(45)，所述转动箱(44)内部设置有两个所述连接轴(46)，所述转动台(47)安装在所述连接轴(46)外侧，所述转动台(47)下端与下侧所述连接轴(46)外侧均安装有所述齿轮(48)。

3.根据权利要求2所述的一种柔性夹具，其特征在于：所述夹持机构(5)包括滑轨(51)、螺纹杆(52)、夹持块(53)、第二弹簧(54)、顶块(55)，所述滑轨(51)设置在所述转动台(47)上方，所述螺纹杆(52)安装在所述滑轨(51)内，所述螺纹杆(52)两侧均设置有所述夹持块(53)，所述夹持块(53)一侧开设有多个空槽，所述第二弹簧(54)安装在空槽内，所述顶块(55)安装在所述第二弹簧(54)一端。

4.根据权利要求3所述的一种柔性夹具，其特征在于：所述滑轨(51)与所述螺纹杆(52)转动连接，所述螺纹杆(52)两侧设置的螺纹方向相反。

5.根据权利要求3所述的一种柔性夹具，其特征在于：所述螺纹杆(52)与所述夹持块(53)螺纹连接，所述夹持块(53)与所述滑轨(51)滑动连接，所述夹持块(53)与所述顶块(55)滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种柔性夹具，其特征在于：所述连接罩(41)与所述第一电机(42)通过螺栓连接，所述第一电机(42)与所述转动轴(43)键连接，所述转动轴(43)与所述连接罩(41)转动连接，所述第二电机(45)与所述转动箱(44)通过螺栓连接。

7.根据权利要求2所述的一种柔性夹具，其特征在于：所述第二电机(45)与所述连接轴(46)键连接，所述连接轴(46)与所述转动箱(44)转动连接，所述连接轴(46)与所述转动台(47)转动连接，两个所述齿轮(48)相啮合，所述转动箱(44)与所述工作板(2)转动连接。

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