CN114127752B - 多模式运输服务的计划和履行 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了用于在多模式乘坐共享网络中实时计划和履行多模式运输服务的***和方法。具体地，本公开的多个方面涉及一种计算***，其响应于用于在出发地和目的地之间的运输服务的用户请求，创建端到端的多模式行程。该多模式行程可包括两个或更多个运输段，这些运输段包括通过两个或更多个不同的运输模式的行进，例如，作为示例，通过汽车和通过飞行器。

Description

多模式运输服务的计划和履行
相关申请
本申请要求享有2020年2月10日提交的美国专利申请号16/786,319的优先权和权益，该美国专利申请要求享有2019年3月18日提交的美国临时专利申请号62/820,011的优先权和权益，其中的每一件都通过引用以其整体并入。
技术领域
本公开总体上涉及促进用于乘客的多模式运输服务。更具体地说，本公开涉及通过多模式乘坐共享网络用于实时计划和履行多模式运输服务的***和方法。
背景技术
存在使个人用户能够按需请求运输的运输服务应用程序。例如，当前存在的运输服务使基于地面的交通工具(例如，“汽车”)的驾驶员能够为潜在的乘客提供运输服务，以及交付包裹、货物和/或制备好的食物。此外，运输应用程序的用户可以能够预订交通票或使用电动自行车或踏板车来自己驾驶。
然而，当前的某些服务限于单一运输模式，即通过汽车、自行车或踏板车的运输。随着城市地区变得逐渐密集，诸如道路的地面基础设施将变得逐渐受约束和拥挤，因此，基于地面的运输可能无法适当地服务于大量用户的运输需求。
发明内容
本公开的实施例的若干方面和优点将在以下描述中部分阐述，或者可以从描述中了解，或者可以通过实施例的实践来了解。
本公开的一个示例性方面涉及一种被配置成计划和履行多模式运输服务行程的计算***。该计算***包括一个或多个处理器和一个或多个非暂时性计算机可读介质，这些介质共同地存储指令，当指令被一个或多个处理器执行时，指令致使计算***执行操作。这些操作包括接收来自用户的请求，该请求请求从出发地到目的地的运输。这些操作包括生成包括多个运输段的端到端的行程，这些运输段包括通过多个不同的运输模式的运输。这些操作包括通过与一个或多个乘坐共享网络的交互，将用户与提供通过多个不同的运输模式的运输的多个不同的服务提供商匹配。
本公开的其他方面涉及各种***、设备、非暂时性计算机可读介质、用户界面和电子装置。
本公开的各种实施例的这些和其他特征、方面和优点将在参考以下描述和所附权利要求后变得更好理解。被并入本说明书中且构成其一部分的附图例示说明了本公开的示例性实施例，并与描述一起用于解释相关原理。
附图说明
本说明书中阐述了针对本领域普通技术人员的实施例的详细论述，且参考了附图，在附图中：
图1绘示出根据本公开的示例性实施例的示例性计算***的框图。
图2绘示出根据本公开的示例性实施例的一组示例性运输节点之间的一组示例性飞行计划的图示。
图3绘示出根据本公开的示例性实施例的示例性运输节点的图示。
图4绘示出根据本公开的示例性实施例的多模式运输服务行程的图示。
图5绘示出根据本公开的示例性实施例的用于计划多模式运输服务行程的示例性方法的流程图。
图6A至图6B绘示出根据本公开的示例性实施例的用于履行多模式运输服务行程的示例性方法的流程图。
图7A至图7C绘示出根据本公开的示例性实施例的用于计划和履行多模式运输服务行程的示例性方法的流程图。
具体实施方式
本公开的示例性方面涉及在多模式乘坐共享网络中用于实时计划和履行多模式运输服务的***和方法。具体地，本公开的多个方面涉及一种计算***，该计算***响应于用于在出发地和目的地之间的运输服务的用户请求，创建端到端的多模式行程。该多模式行程可包括两个或更多个运输段，这些运输段包括通过两个或更多个不同的运输模式的行进，例如，作为示例，通过汽车和通过飞行器。计算***可以为用户履行行程，例如，通过将用户与不同的服务提供商匹配，以通过其相关联的模式来完成每个运输段。计算***可以实时监测用户沿着行程的进展，并可以通过确定和履行替代行程来动态地缓解运输段中的一个中的延误或其他复杂情况。例如，计算***可以动态地将用户与服务提供商相匹配(例如，以接受被池化的运输)，同时用户沿着行程的早期段前进。在某些情况下，计算***可以直接控制服务提供商在至少一些运输模式上提供的运输服务，因此，可以动态地优化服务提供商的计划的运输服务，以考虑到乘客可用性和需求的实时变化。在其他情况下，计算***可以将用户与来自运输服务提供商形成的自由浮动的动态池的服务提供商匹配。因此，本公开的***和方法可以将使用不同运输模式的多个运输段接合在一起，以生成端到端的行程，并可以监测用户沿运输段的进展，以实时处理和缓解延误和偏离计划的行程的其他偏差。
更具体地，计算***可以接收来自用户的请求，该请求请求计算***促进用于用户的从出发地到目的地的运输服务。例如，用户可以与在用户的计算装置(例如，智能手机、平板电脑、可穿戴计算装置等)上的专用应用程序交互，以启始该请求。在某些情况下，除非另有指定，运输服务的出发地可以被假定为用户的当前位置(例如，如由诸如从用户的计算装置接收到的GPS数据的位置数据指示的和/或如由用户输入的)。用户还可以提供期望的目的地(例如，通过将目的地输入文本字段，该文本字段可以例如在用户输入时提供建议完成的条目)。
在一些实施方案中，该请求还可以指定用户希望到达所请求的目的地的“到达(arrive by)”日期和时间。因此，用户可以准确地指定用户希望到达目的地的时间。在其他实施方案中，该请求可以指出用户希望出发的“出发(depart at)”日期和时间。在一些示例中，“出发”日期和时间可以被假定为当前的日期和时间，除非另有指定。
在一些实施方案中，用户还可以为用户希望运输服务满足的任何数量的附加特征提供条目。例如，附加条目可以指定所需的座位数、优选的交通工具类型(例如，豪华型与经济型、人工操作型与自主型等)、可用的载重能力(例如容纳用户携带的任何行李的重量的能力)、最高价格和/或各种其他特征。
响应于该请求，计算***可以生成至少一个行程，该行程包括用户的从出发地到目的地的运输。具体而言，计算***可以创建一个端到端的多模式行程，该行程包括两个或更多个运输段，这些运输段包括通过两个或更多个不同的运输模式的行进，例如，作为示例：汽车、摩托车、轻型电动车(例如电动自行车或踏板车)、公共汽车、火车、飞行器(例如飞机)、水上工具、步行和/或其他运输模式。示例的飞行器还可包括直升机和其他垂直起飞和降落飞行器(VTOL)，诸如电动垂直起飞和降落飞行器(eVTOL)。这些交通工具可包括非自主式、半自主式和/或完全自主式的交通工具。
在一些实施方案中，计算***可以促进用户在行程中包括的一个或多个运输段上接受运输的能力。作为一个示例，计算***可以与一个或多个乘坐共享网络交互，以便将用户与一个或多个运输服务提供商匹配。作为另一示例，计算***可以为用户预订或以其他方式保留一个或多个运输模式的座位、空间或使用。此外或替代地，计算***可以简单地提供由一个或多个第三方为一个或多个运输段提供的选项信息。
更具体地，在一些实施方案中，计算***可以通过确定使用单一运输模式或使用多种运输模式来履行用户的请求是否是更好的来响应于用户的请求。作为一个示例，计算***可以评估用户的当前位置、请求出发地和/或目的地，以确定哪些运输模式在这种位置是可用的(例如，能够接近这种位置)。例如，可以对照已被批准参与各种类型的模式(例如，用于生成多模式旅行行程的目的的飞行模式)的白名单位置的列表来检查该位置。作为另一示例，计算***可以评估(例如，生成)作为单模式的一个或多个行程和作为多模式的一个或多个行程(例如，包括不同运输模式的各种组合)。计算***可以比较生成的单模式行程和多模式行程，以确定向用户建议单模式行程或多模式行程是否合适。例如，可以向用户推荐一个或多个最佳行程(例如，如基于诸如成本、时间的各种特征评估的)。用户可以选择所建议的行程中的一个，以根据所选择的行程接收运输服务。
此外，在一些实施方案中，计算***可以在完成选定的行程之前以及甚至在完成选定的行程期间不断地重新评估各种行程(例如，单模式行程和/或多模式行程)。如果改进的行程变得可用(例如，这可能包括从单模式行程改变为多模式行程，例如，如果航班上的座位变得可用)，则计算***可以建议改进的行程供用户选择。在一些实施方案中，如果用户在完成现有行程期间选择改进的行程，则计算***可以促进切换到更新的行程，包括例如将当前正在运送用户的运输提供商重新安排路线到替代的、更新的目的地。
因此，响应于用户的请求，计算***可以执行一个或多个算法来为用户生成行程。作为一个示例，在一些实施方案中，计算***可以依次分析和识别用于每个不同的可用运输模式的潜在运输段。例如，可以首先识别一个最关键的、具有挑战性的和/或受供应约束的运输段，然后行程的其余部分可以围绕该运输段进行接合。在一些实施方案中，用于不同模式的分析顺序可以是与运输服务相关的总距离的函数(例如，较短的运输服务导致基于地面的模式被首先评估，而较长的运输服务导致基于飞行的模式被首先评估)。
作为一个具体示例，在一些实施方案中，计算***可以最初分析第一运输模式，该第一运输模式是最有效的(例如，在行进速度和/或成本方面)运输模式，它根据固定基础设施运行。作为一个示例，对于大多数较长的运输服务和上述不同模式的组合，飞行模式往往既是最有效的运输模式(例如，在行进速度/时间方面)，同时也根据固定基础设施运行。通过首先分析根据固定基础设施运行的最有效的运输模式，计算***可以寻求识别重要的运输段，围绕该运输段可以接合行程的其余部分。
更具体地，在一些实施方案中，一种或多种运输模式可以根据固定的运输基础设施或在其中运行，其中乘客登上和离开交通工具的能力被约束到一组限定的运输节点。作为一个示例，在一些实施方案中，在乘坐共享网络中运行的飞行器可以被约束到只能在一组限定的物理起飞和/或降落区域装载和卸载乘客，这些区域在一些情况下可以被称为空港。举个示例，一个大型城市地区可能有几十个运输节点，其位于城市地区内的不同位置处。每个运输节点可以包括一个或多个着陆停机坪和/或其他基础设施，以使乘客能够安全地登上或离开飞行器。运输节点还可以包括充电设备、重新加油设备和/或其他基础设施，以使飞行器能够运行。运输节点的起飞和/或降落区域可以被设置于地面水平和/或从地面上抬高(例如，在建筑物顶部)。
作为对固定基础设施的关注的替代或补充，计算***可以最初分析最受供应约束的运输模式。更具体地，在可用服务提供商的数量和/或每天提供的平均服务数量方面，某些运输模式可能比其他模式更受供应约束。例如，至少在不久的将来，由于运营飞行器所涉及的挑战和成本相对较大，飞行模式可能比基于地面的模式(例如汽车)更受供应约束。因为最受供应约束的模式代表了构建不同行程的最受选项限制的方面，所以通过首先分析最受供应约束的模式，计算***可以更有效地生成行程。
然而，通常情况下，使用固定的基础设施将约束服务提供商的数量和可用性。因此，在许多情况下，最受供应约束的运输模式也经常根据固定基础设施运行。
因此，计算***可以最初识别与第一运输模式(例如，飞行模式)相关联的任何固定运输节点(例如，空港)，这些节点与用户的请求有关。例如，计算***可以将位于距离出发地位置的阈值距离内的任何节点识别为候选出发节点。同样地，计算***可以将位于距离目的地位置的阈值距离内的任何节点识别为候选到达节点。
在一些情况下，计算***可以对服务提供商在至少一些运输模式上提供的运输服务有至少一些控制，因此，可以预先确定服务提供商提供的计划运输服务的数量。例如，在一些实施方案中，飞行器运营商可以由乘坐共享网络的运营商控制(例如，与之签订合同)。因此，计算***可以为飞行器资产生成(例如，在每天的基础上)一组初始的预定的飞行计划，并可以从每个计划的航班中增加或删除乘客。在一些实施方案中，计算***还可以动态地优化服务提供商提供的计划的运输服务，以考虑到乘客可用性和需求的实时变化。例如，计算***可以动态地修改预先确定的飞行计划(例如，将计划的飞行出发时间推迟5分钟和/或将计划的飞行改为替代的到达运输节点)。
在第一运输模式根据预先确定的计划运行的场景中，在识别相关的固定运输节点之后，计算***可以访问预先确定的运输计划的数据库以识别相关节点之间的候选运输计划。例如，计算***可以识别在候选出发节节点中的一个和候选到达节点中的一个之间的任何运输计划，这些计划将满足用户的请求，包括例如任何出发或到达时间请求。
作为一个示例，对于指定“到达”时间的请求，计算***可以识别一定数量的候选运输计划，这些运输计划将使用户能够在“到达”时间时或之前到达指定的目的地(或者如果没有更好的计划可用，则在“到达”时间之后不久到达)。同样，对于指定“出发”时间的请求，计算***可以识别一定数量的候选运输计划，这些运输计划使用户能够在“出发”时间时或之前出发(或者如果没有更好的计划可用，则在“出发”时间之后不久出发)。正如将在本文其他地方更详细地描述的那样，确定一个具体的运输计划是否满足这些时间特征的一个方面是理解和计算与物理上通过每个运输节点(例如，空港)和登上交通工具/从交通工具下来的用户、使用附加的运输模式(例如，汽车旅行)来到达或离开每个运输节点的用户以及与此相关联的任何不确定性或平均差异相关联的附加的估计时间量。
举个示例，如果用户寻求在上午8:00到达他们的目的地，则计算***可以分析这一对相关节点之间的一组预先确定的飞行计划，以识别节点之间的第一预先确定的飞行计划以及节点之间的第二预先确定的飞行计划，该第一预先确定的飞行计划从上午7:35到上午7:50运行，该第二预先确定的飞行计划从上午7:45到上午8:00运行。计算***可以进一步分析历史数据，以了解乘客通常需要5分钟才能从交通工具(例如，飞行器)上下来并离开目的地运输节点(例如，空港)。计算***还可以分析附加的数据，如地图数据，以了解用户的最终目的地离运输节点大约有5分钟的步行路程。因此，计算***可以选择在上午7:35分从出发节点出发的飞行计划作为候选飞行计划。然后可以围绕选定的计划执行行程构建过程。
在第一运输模式没有预先确定的计划而是以“按需”的性质运作的其他情况下，计算***可以将用户与来自由独立运输服务提供商形成的自由浮动的动态池的用于第一运输模式的服务提供商匹配。例如，服务提供商可以动态地选择进入和退出网络，计算***可以操作以将乘客与当前选择进入网络的服务提供商进行匹配。服务提供商可以选择向乘客提供服务或拒绝提供服务。匹配的服务提供商可以在固定的运输节点搭乘和放下用户。例如，对于飞行模式，计算***可以将用户与由飞行器运营商形成的动态变化的池中的一个匹配，且飞行器运营商可以选择提供或拒绝所提议的飞行服务。
在一些实施方案中，在计算***操作以将用户与服务提供商匹配的任何情况下，计算***可以寻求以池化的方式这样做，其中多个用户与单个服务提供商匹配。例如，以池化方式进行的匹配可以包括在延迟时间段内保持匹配操作，在该延迟时间段内，可以在网络上收集多个用于匹配的请求，然后共同地分析，以识别被与单个服务提供商池化的乘客的机会。替代地或另外，乘客可以动态地从与服务提供商匹配的现有池中添加或删除。池化分析可以在请求和/或运输服务履行时执行。
在第一运输模式中的服务提供商是自由浮动的并且运输是“按需”的场景中，计算***可以为第一运输模式在候选出发节点中的一个和候选到达节点中的一个之间生成一个或多个占位者运输计划。每个占位者计划可以模仿并基于根据第一运输模式对候选出发节点和候选到达节点之间的行进时间的历史观察。因此，占位者计划可以作为对在用户根据第一运输模式寻求行进的未来时间可用的运输服务的估计(例如，在行进时间等方面)。
举个示例，如果用户寻求在上午8:00到达目的地，计算***可以分析与一对相关节点之间的行进相关联的历史数据，以了解在上午7:30和上午8:00之间这一对相关节点之间的运输服务通常需要大约15分钟。计算***可以进一步分析历史，以了解到乘客从交通工具(例如，飞行器)上下来并离开运输节点(例如，空港)通常需要5分钟。计算***可以分析附加的数据，如地图数据，以了解到用户的目的地离运输节点大约有5分钟的步行路程。因此，计算***可以生成一个占位者计划，其中包括用户在上午7:35离开出发节点，且在上午7:50到达到达节点。占位者计划可以作为用于行程构建过程的候选运输计划。
因此，通过分析一组预先确定的可用运输计划和/或生成与相关运输节点相关联的一个或多个占位者计划，计算***可以识别一组候选运输计划，这些计划可以形成构建一组潜在行程的基础。具体地，计算***可以向每个相应的候选运输计划接合附加的运输段，以生成端到端的行程。
在一些实施方案中，计算***可以使用一个或多个过滤器来过滤候选运输计划。作为一个示例，计算***可以应用移除没有足够数量的可用座位以匹配用户请求的座位数量的任何候选运输计划的过滤器。作为另一示例，计算***可以应用移除采用不符合用户请求的交通工具属性(例如，豪华型交通工具与经济型交通工具)的任何候选运输计划的过滤器。作为又一示例，一个简单的过滤器可以确保用户没有被预订在候选运输计划上。
计算***可以利用与将被用于促进用户的候选运输计划的其他运输模式相关联的动态信息来充实每个候选运输计划。例如，动态信息可以包括描述任何运输段(例如，基于地面的段，诸如汽车运输)的预期持续时间的信息，这些运输段需要被执行以将乘客从出发地运送到相应的候选出发节点以及从候选到达节点运送到目的地。
在一些实施方案中，描述将需要被执行的任何附加运输段(例如，基于地面的段，诸如汽车运输)的预期持续时间的信息可以基于历史数据和/或实时数据来确定。作为一个示例，如果候选运输计划包括用户在上午7:35离开出发运输节点，则计算***可以分析历史操作数据，以确定在上午7点和上午8点之间，乘客通常需要用15分钟才能物理地通过这种出发运输节点，包括例如参与任何所需的安全检查、行李搬运、安全须知和登上飞行器。此外，计算***可以分析与历史上使用基于地面的乘坐共享网络来提供从用户出发地到出发运输节点的运输服务相关联的历史数据，以确定通过汽车运输估计需要10分钟。这个(和其他)信息可以被附加或“接合(stitched)”到候选运输计划中，以生成候选行程。
更具体地，在一些情况下，利用动态信息来充实每个候选运输计划可以包括或被称为将附加的运输段信息接合到候选运输计划以生成行程，其中行程是指从出发地到目的地的完整的端到端和多模式的运输服务，其包括两个或更多个运输段。因此，向每个候选运输计划添加附加运输段信息可以导致生成多个候选行程。
计算***可以选择一个或多个“最佳”行程来提供显示给用户。作为一个示例，为了确定哪些行程是“最佳”的，计算***可以使用平衡各种因素的目标函数对每个行程进行评分，这些因素包括：总行进时间；服务提供商提供行程的各段的累积成本；服务提供给用户的价格；估计到达时间与请求的到达时间的偏差；估计出发时间与请求出发时间的偏差；对期望车辆特征的满意度；应急计划的数量和/或质量；和/或行程质量的各种其他措施。
更具体地，在一些实施方案中，计算***可以评估与给定行程相关联的应急计划的数量和/或质量。例如，应急计划可以包括替代的运输段，如果行程中的某一特定运输段未能按计划成功完成，则用户可以替代性地使用以到达其目的地。在一些实施方案中，为了了解与给定行程相关联的应急计划的数量和/或质量，计算***可以针对包括在候选行程中的每个不同的候选运输段，确定在与候选运输段相关联的第一位置和第二位置之间可用的替代性的应急运输段的数量和/或质量。
举个示例，第一个候选行程可以包括运输节点A和运输节点B之间在上午7:30的计划飞行，而第二个候选行程可以包括运输节点C和运输节点B之间在上午7:32的计划飞行。虽然运输节点C可能比运输节点A略微靠近用户的出发地，因此使用户能够总共节省4分钟，但运输节点A和运输节点B之间的计划飞行可能明显多于运输节点C和运输节点B之间的计划飞行。例如，在上午7:30和上午8点之间，运输节点A和运输节点B之间可能按照每隔10分钟来计划飞行(例如，7:30、7:40、7:50、8:00)，而在上午7:32出发后运输节点C和运输节点B之间的下一个计划飞行直到上午8:15才计划出发。因此，相对于运输节点C和B之间的计划飞行，与运输节点A和B之间的计划飞行相关联的应急计划明显更多，质量也更高。这一信息可以包括在候选行程的评估中。继续举例，尽管包括使用运输节点C的行程能使用户节省4分钟，但由于应急计划的数量和质量，包括运输节点A的行程在某些情况下可能被判定为更好的行程。如果用户的出发地和运输节点C之间的地面运输有很大的差异，或者已知会经历延误，这种结果可能尤其正确。因此，关于行程中某些段的可靠性/结果的不确定性和/或观察到的差异也可以被用作对候选行程进行评分的输入。
因此，计算***可以分析候选行程以选择根据各种措施是高质量的一个或多个行程。计算***可以将该一个或多个行程呈现给用户(例如，通过用户的计算装置上的用户界面)，以及附加信息，诸如履行该行程的单一的端到端价格。例如，单一价格可以是行程中每一段的价格之和，这些价格可以各自使用各种技术计算，包括，例如，固定定价和/或动态或“激增”定价。用户可以选择请求履行行程，拒绝履行(例如，不采取任何动作)，或者可以修改请求的一个或多个特征。例如，用户可以通过表明用户选择通过步行(例如，而不是通过汽车)来完成运输段中的一个来修改行程。
在一些实施方案中，即使计算***无法识别恰好满足用户请求的所有特征的任何行程，计算***也可以选择一个“不符合要求的”行程以呈现给用户(例如，伴随着该行程的不符合要求的性质的视觉指示)。
根据本公开的一个方面，如果用户请求履行所呈现的行程，计算***可以与一个或多个乘坐共享网络交互，以使用户能够完成该行程。例如，计算***可以针对该行程所采用的每一种不同的运输模式与不同的乘坐共享网络交互，以促进用户与提供使用这种运输模式的运输的服务提供商匹配。乘坐共享网络可以由相同和/或不同的实体运英或以其他方式与之相关联。在一些实施方案中，当用户沿着行程的各段前进时，匹配可以实时发生。服务提供商可以包括人类操作员(例如，驾驶员或飞行员)和/或交通工具。例如，对于某些运输模式，用户可以与人类操作员(例如，汽车驾驶员)匹配，而对于其他模式，用户可以与交通工具(例如，飞行器)匹配。
作为一个示例，在第一运输模式根据一组预先确定的运输计划运行的情况下，响应于用户请求履行行程，计算***可以立即将用户(和任何其他请求的座位)添加到包括在该行程内的第一模式的运输计划中。因此，一旦请求履行，用户就可以被添加到预先确定的运输计划中，而不管该运输计划提前多长时间被计划发生。作为另一个示例，在第一运输模式以按需方式运行的情况下，计算***可以等到大约需要按需服务的时间再启动匹配过程。在任一情况下，如果行程包括附加的段，例如，使用按需匹配服务的基于地面的段，计算***可以等到大约需要按需服务的时间再启动匹配过程。
更具体地，对于将执行按需乘坐匹配的所选行程中包括的每个运输段，计算***可以独立地评估(并且在运输服务履行期间持续地重新评估)用于这样的运输段的适当的匹配过程启始时间。每个段的匹配过程启始时间可以在该段的计划出发时间之前有足够的时间，以便成功地将用户与用于该运输段的服务提供商匹配，及时完成该运输段。例如，一个给定运输段的匹配过程启始时间可以基于与该运输段相关联的历史数据和/或实时数据。作为示例，历史数据可以表明(例如，对于相关的时间段和/或一周中的一天)在出发/上客位置通常可用的服务提供商的数量、在出发/上客位置的服务提供商的平均响应时间和/或转换率、与该运输段相关联的平均行进时间、与该运输段相关联的实际到达时间和估计到达时间之间的平均差异、历史供应和/或需求特征，和/或关于为该运输段执行匹配的结果的其它历史措施。实时数据可以表明当前在出发/上客位置可用的服务提供商的数量和各自的位置、当前可用的服务提供商的估计响应时间和/或转换率、实时天气信息、实时交通信息、供应和/或需求特征的实时估计或预测，和/或协助该***确定在该运输段的计划出发时间之前的可能时间量(***将需要以开始匹配过程)以确保将用户与能够成功完成该运输段的服务提供商匹配的其他实时信息。在其他实施方案中，匹配过程可以在沿该段在计划出发前的固定时间量开始。例如，该固定时间量可以是大约30分钟。
在一些实施方案中，计算***可以包括并实现用于处理运输服务提供商取消和/或运输服务提供商不适当地使用(例如，“游戏”)乘坐共享网络的逻辑。作为一个示例，在服务提供商取消的情况下，或者如果服务提供商没有朝着履行该请求而做出实质性进展，计算***可以自动提示重新处理乘客的请求(例如，重新匹配到不同的服务提供商，但使用相同的行程)。替代地或者另外，计算***可以自动创建新的请求并且在另外的时间执行行程创建过程(例如，在原始行程的段被匹配的服务提供商接受但没有履行的情况下)。
除了或替代服务提供商的取消，计算***可以包括并实现用于处理用户取消的逻辑。作为一个示例，如果用户在初始运输段的预定上客时间和/或实际上客时间之前取消了运输请求/行程，计算***可以取消整个旅程/行程。作为另一个示例，如果已经为初始段匹配了运输服务提供商，那么用户的第一次取消可以被看作是为初始运输段重新匹配用户的请求。用户的第二次取消则可以导致整个旅程/行程被取消。这种将第一次取消解释为重新匹配请求的逻辑避免了在用户仅仅因为第一服务提供商没有朝着完成运输服务而做出实质性进展(例如，服务提供商的交通工具没有朝着上客位置移动)而取消与第一服务提供商的匹配时取消整个旅程。
计算***可以分别地和/或基于关于用户沿该行程前进的当前信息，为行程的每一段执行匹配过程。在一些实施方案中，计算***可以首先针对行程所使用的最受供应约束的运输模式(例如，飞行模式)执行匹配过程。这可以确保肯定地将用户与用于最具挑战性的模式的服务提供商匹配，以便在将用户运离其最初的出发地之前匹配(例如，这样用户就不会被困在没有航班等待他们的运输节点)。在其他实施方案中，没有预先确定的执行匹配的顺序，而是仅基于对每个不同运输模式的适当的匹配过程启始时间的相应分析。
在一些实施方案中，用于给定运输段的匹配过程启始时间的确定也可以基于在完成行程中的用户的当前状态。更具体地，计算***可以不断地监测用户沿该行程的进展(例如，在用户允许的情况下，基于与用户的装置相关联的位置数据和/或与运输用户的相应交通工具相关的位置数据)。因此，如果行程中的一个运输段有延迟，则在启动和/或执行行程中的后续运输段的匹配过程时，可以考虑到这种延迟。例如，可以根据延迟情况，将每个后续段的计划出发时间向后移。因此，可以使用各种历史数据和实时数据来确保计算***在适当的时间开始和完成不同运输段的匹配过程，以向用户提供无缝和及时的多模式运输。
在一些实施方案中，一旦运输段的匹配过程已被启动，计算***可以连续监测***将能够成功地将用户与可用于提供所需运输的服务提供商匹配的概率。在一些实施方案中，计算***可以在未来匹配的概率下降到阈值以下的任何一点时继续尝试将用户与服务提供商匹配。例如，在一些实施方案中，可用的服务提供商的数量可以被用作该概率的代用指标，并且如果可用的服务提供商的数量低于某个阈值数量，则计算***可以继续尝试匹配。
根据本公开的另一个方面，在一些实施方案和场景中，计算***可以禁用运输服务提供商联系用户的能力。具体地，一种可能的情况是，用户当前正通过基于飞行的运输模式被运输。在飞行过程中，用户可能已经与一个基于地面的运输提供商匹配。基于地面的运输提供商可能在用户的航班之前到达中转点(例如，目的地运输节点)，并开始与用户联系(例如，通过电话或短信)，询问用户的位置，以及用户是否准备好参与基于地面的运输服务。这对用户来说可能是一种令人沮丧或不期望的体验，因为用户可能觉得好像他们耽误了基于地面的运输服务提供商和/或被基于地面的运输服务提供商催促，但由于他们当前在航班上，用户无法采取行动以减少时间，直到可以参与基于地面的服务。因此，为了防止这种场景，如果基于地面的服务是在基于飞行的运输段之后提供，而且基于飞行的运输段尚未完成，则计算***可以禁用基于地面的服务提供商与用户联系的能力。一旦基于飞行的运输段完成，服务提供商将可以重新启用与用户的联系。在一些实施方案中，计算***可以向用户提供状态更新，以使用户了解情况，尽管禁用服务提供商与用户联系的能力(例如，“约翰已经到达并准备带你到目的地”)。在一些实施方案中，计算***可以向服务提供商提供状态更新，以使服务提供商了解情况，尽管禁用服务提供商与用户联系的能力(例如，“简的航班延迟5分钟”或“简的航班将在7分钟内到达”)。
根据本公开的另一方面，计算***可以连续监测行程中每个运输段的成功/可行性，并且可以在特定的运输段变得明显延迟或取消/未履行时执行实时缓解。通常，计算***可以尝试延迟干预/缓解活动，直到以显著的概率认为用户行程中的一个或多个段将无法成功完成。
在一些实施方案中，缓解过程可以包括并实现用于响应用户被预订的航班取消的逻辑。作为一个示例，如果计划飞行被取消，而用户尚未启动行程或尚未达到启动行程前的阈值时间段，那么计算***可以取消整个旅程/行程。用户可以得到取消的通知，并有机会重新提交运输请求。然而，如果用户已经启动了行程，或者已经进入了启动行程之前的阈值时间段，则计算***就会通知用户并提议重新安排路线(例如，用更新的信息重新计划行程，为该运输段重新匹配替代的服务提供商，和/或将该运输段改为替代的运输模式)。在一些实施方案中，重新安排路线的操作可以被赋予优先权或优惠待遇(例如，用户对豪华模式的使用可以得到补贴或减价)。
在一些实施方案中，缓解过程可以包括人类缓解人员的手动输入。例如，可以自动检测到执行缓解的需要，并且作为结果，计算***可以向人类缓解人员提供警报和缓解用户界面。例如，缓解用户界面可以包括图形用户界面，其显示当前受到延误/取消的用户的潜在的替代运输段/行程。人类工作人员可以与该界面交互，以调整用户行程的各种参数。例如，人类工作人员可以将用户改为较晚的运输计划，延迟尚未出发的运输计划(例如，飞行计划)以等待被延迟的用户，和/或其他动作，例如延迟启动后续运输段的匹配过程。
在一些实施方案中，用户界面可以提供某些缓解活动或潜在行动可能会影响该***的其他用户的警告或其他指示。例如，如果缓解人员试图延迟尚未出发的运输计划(例如，飞行计划)以等待被延迟的用户，则用户界面可以通知缓解人员，这种行动将影响其他3名旅客。用户界面中提供的警告/提示可以根据各种度量指标提供影响信息，这些度量指标包括对于每个可用的选择/行动，由于该选择/行动而将受到影响的用户数量、由于该选择/行动而将错过其到达时间的用户数量、由于该选择/行动而将给所有用户的运输服务增加的总分钟数，和/或其他度量指标。一般来说，可以优先考虑对其他用户有最小影响的缓解策略。
在其他实施方案中，缓解过程可以是自动化的(例如，具有手动超控的能力)。作为一个示例，计算***可以连续为每个用户生成应急行程。例如，可以使用如上所述的过程生成应急行程，但要考虑到某些运输段内的潜在或实际延迟。当检测到应该进行缓解干预时，计算***可以自动选择最佳的可用应急行程，并将选定的行程推送给每个用户和其他***部件。例如，可以向乘客、服务提供商、运营工作人员和/或其他集成***发送自动更新和警报。应急行程可以基于各种度量指标进行排序，这些度量指标包括对于每个可用的选择/行动，由于该选择/行动而将受到影响的用户数量、由于该选择/行动而将错过其到达时间的用户数量、由于该选择/行动而将给所有用户的运输服务增加的总分钟数，和/或其他度量指标。在某些情况下，这种动态应急生成可被视为基于实时状况的连续的全***行程再优化。
本公开的另一个示例性方面涉及多模式行程上的乘客体验。作为一个示例，用户的装置可以提供用户界面，该用户界面包括关于行程中包括的不同运输段的实时信息。例如，一个示例性用户界面可以在界面的第一部分(例如，上部)显示关于行程的当前段的信息。关于其他行程(例如，后续行程)的信息可以显示在界面的第二部分(例如，下部)。例如，关于后续段的信息可以包括实时更新或通知，其提供关于正在进行的匹配过程的信息。例如，在行程的一个段上时，用户可以收到通知，该通知告知下一段行程的服务提供商已经被匹配、正在路上、已经到达下一个上客位置等等。这为用户提供了一种令人愉快的礼宾服务，在这种服务中，用户确信***正在积极地确保他们在行程的每一段都有运输，并且这种运输将使他们能够在适当的时间到达其最终目的地。
当多模式行程已经完成时，计算***可以向用户提供单一收据。该单一收据可以详细说明与多段运输中的每一段相关联的最终费用的相应部分。计算***可以通过为多个运输段分别生成多个收据，然后接合多个收据来生成单一收据。
因此，本公开的各个方面涉及用于在多模式运输共享网络中实时计划和履行多模式运输服务的***和方法。这些***和方法与各种服务提供商网络有效地交互，以确保为乘客提供无缝和及时的多模式运输体验。
现在参考附图，将进一步详细论述本公开的示例性实施例。
示例装置和***
图1绘示出根据本公开的示例性实施例的示例性计算***100的框图。计算***100包括云服务***102，其可以操作以计划和履行多模式运输服务行程。
云服务***102可以通过网络180与一个或多个乘客计算装置140、一个或多个用于第一运输模式的服务提供商计算装置150、一个或多个用于第二运输模式的服务提供商计算装置160、一个或多个用于第N运输模式的服务提供商计算装置170、以及一个或多个基础设施和运营计算装置190通信地连接。
每个计算装置140、150、160、170、190可以包括任何类型的计算装置，例如智能手机、平板电脑、手持计算装置、可穿戴计算装置、嵌入式计算装置、导航计算装置、交通工具计算装置等。计算装置可以包括一个或多个处理器和存储器(例如，类似于将参考处理器112和存储器114讨论的那样)。尽管服务提供商装置被示为用于N个不同的运输模式，但可以使用任何数量的不同运输模式，包括例如少于所例示的三种模式(例如，可以使用两种模式)。
云服务***102包括一个或多个处理器112和存储器114。一个或多个处理器112可以是任何合适的处理装置(例如，处理器核心、微处理器、ASIC、FPGA、控制器、微控制器等)，并且可以是一个处理器或***作性连接的多个处理器。存储器114可以包括一个或多个非暂时性计算机可读存储介质，例如RAM、ROM、EEPROM、EPROM、一个或多个存储器装置、闪存装置等，以及它们的组合。
存储器114可以存储可由一个或多个处理器112访问的信息。例如，存储器114(例如，一个或多个非暂时性计算机可读存储介质、存储器装置)可以存储能够被获得、接收、访问、写入、操纵、创建和/或存储的数据116。在一些实施方案中，云服务***102可以从远离***102的一个或多个存储器装置获得数据。
存储器114还可以存储可由一个或多个处理器112执行的计算机可读指令118。指令118可以是用任何合适的编程语言编写的软件，也可以用硬件实现。此外或替代性地，指令118可以在处理器112上以逻辑和/或实际上分离的线程来执行。例如，存储器114可以存储指令118，当指令118被一个或多个处理器112执行时，致使一个或多个处理器112执行本文所述的任何操作和/或功能。
在一些实施方案中，云服务***102可以促进用户在行程中包括的一个或多个运输段上接收运输的能力。作为一个示例，云服务***102可以与一个或多个乘坐共享网络交互，以使用户与一个或多个运输服务提供商150、160、170匹配。作为另一个示例，云服务***102可以为用户预订或以其他方式保留一个或多个运输模式的座位、空间或使用。此外或替代地，云服务***102可以简单地提供由一个或多个第三方为一个或多个运输模式提供的选项信息。
更具体地，在一些实施方案中，云服务***102可以通过确定使用单一运输模式或使用多个运输模式履行用户的请求是否更好来回应用户的请求。作为一个示例，云服务***102可以评估用户的当前位置、请求出发地和/或目的地，以确定哪些运输模式可以在这种位置使用(例如，能够接近这种位置)。例如，可以对照已被批准参与各种类型的模式(例如，飞行模式，为了生成多模式行程的目的)的白名单位置的列表来检查该位置。作为另一个示例，云服务***102可以评估(例如，生成)一个或多个单模式的行程和一个或多个多模式的行程(例如，包括不同运输模式的各种组合)。云服务***102可以比较生成的单模式行程和多模式行程，以确定向用户建议单模式行程或多模式行程是否合适。例如，可以向用户推荐一个或多个最佳行程(例如，基于诸如成本、时间等之类的各种特征进行评估)。用户可以选择建议的行程之一，以根据选定的行程接受运输服务。
此外，在一些实施方案中，云服务***102可以在完成选定的行程之前以及甚至在完成选定的行程期间持续地重新评估各行程(例如，单模式行程和/或多模式行程)。如果改进的行程变得可用(例如，这可能包括从单模式行程改变为多模式行程，例如，如果航班上的座位变得可用)，则云服务***102可以建议改进的行程以供用户选择。在一些实施方案中，如果用户在完成现有行程期间选择改进的行程，则云服务***102可以利于切换到更新的行程，例如包括将当前运送用户的运输提供商重新安排路线到替代的、更新的目的地。
在一些实施方案中，云服务***102可以包括并实现用于处理运输服务提供商取消和/或运输服务提供商不适当地使用(例如，“游戏”)乘坐共享网络的逻辑。作为一个示例，在服务提供商取消的情况下，或者如果服务提供商没有朝着履行请求做出实质性进展，则云服务***102可以自动提示重新处理乘客的请求(例如，重新匹配到不同的服务提供商，但使用相同的行程)。替代地或另外，云服务***102可以自动创建新的请求并在另外的时间执行行程创建过程(例如，在原始行程的段被匹配的服务提供商接受但未履行的情况下)。
除了或替代服务提供商的取消，云服务***102可以包括并实现用于处理用户取消的逻辑。作为一个示例，如果用户在初始运输段的预定上客时间和/或实际上客时间之前取消运输请求/行程，则云服务***102可以取消整个旅程/行程。作为另一个示例，如果已经为初始段匹配了运输服务提供商，那么用户的第一次取消可以被视为为初始运输段重新匹配用户的请求。用户的第二次取消则可以导致整个旅程/行程被取消。这种将第一次取消解释为重新匹配请求的逻辑避免了在用户因为第一服务提供商没有朝着履行运输服务做出实质性进展(例如，服务提供商的交通工具没有朝向上客位置移动)而仅仅取消与第一服务提供商的匹配时取消整个行程。
根据本公开的另一个方面，在一些实施方案和场景中，云服务***102可以禁用运输服务提供商与用户联系的能力。具体地，一种可能的场景是，用户当前正在通过基于飞行的运输模式被运输。在飞行过程中，用户可能已经与一个基于地面的运输提供商匹配。基于地面的运输提供商可能在用户的航班之前到达中转点(例如，目的地运输节点)，并开始与用户联系(例如，通过电话或短信)，询问用户的位置，以及用户是否准备好参与基于地面的运输服务。这对用户来说可能是一种令人沮丧或不期望的体验，因为用户可能觉得好像他们耽误了基于地面的运输服务提供商和/或被基于地面的运输服务提供商催促，但由于他们当前在航班上，用户无法采取行动来减少时间，直到可以参与基于地面的服务。因此，为了防止这种情况，如果在飞行运输段之后提供基于地面的服务，并且飞行运输段尚未完成，则云服务***102可以禁用地面服务提供商联系用户的能力。一旦基于飞行的运输段完成，服务提供商就可以重新启用与用户的联系。在一些实施方案中，云服务***102可以向用户提供状态更新，以使用户了解情况，尽管禁用服务提供商与用户联系的能力(例如，“约翰已经到达并准备带你到目的地”)。在一些实施方案中，云服务***102可以向服务提供商提供状态更新，以使服务提供商了解情况，尽管禁用服务提供商与用户联系的能力(例如，“简的航班延迟5分钟”或“简的航班将在7分钟内到达”)。
在一些实施方案中，云服务***102可以执行一个或多个缓解过程或例程，以缓解多段运输行程中的一个或多个段的失败。作为一个示例，由云服务***102实施的缓解过程可以包括并实现用于响应用户被预订的航班取消的逻辑。作为一个示例，如果计划飞行被取消，而用户尚未启动行程或尚未达到启动行程前的阈值时间段，那么云服务***102可以取消整个旅程/行程。用户可以得到取消的通知，并有机会重新提交运输请求。然而，如果用户已经启动了行程或已经进入了在启动行程之前的阈值时间段，则云服务***102通知用户并提议重新安排路线(例如，用更新的信息重新计划旅程，为该运输段重新匹配替代的服务提供商，和/或将该运输段改为替代的运输模式)。在一些实施方案中，重新安排路线的操作可以被赋予优先权或优惠待遇(例如，用户对豪华模式的使用可以得到补贴或减价)。
在一些实施方案中，当多模式行程已经完成时，云服务***102可以向用户提供单一收据。该单一收据可以详细说明与多段运输中的每一段相关联的最终费用的相应部分。云服务***102可以通过为多个运输段分别生成多个收据，然后将多个收据接合以生成单个收据来产生单个收据。
云服务***102可以包括一些不同的***，例如世界状态***126、预测***128、优化/计划***130以及匹配和履行***132。匹配和履行***132可以包括针对每种运输模式的不同匹配***134以及监测和缓解***136。***126-136中的每一个都可以用软件、固件和/或硬件来实现，例如，包括作为软件，当软件被处理器112执行时致使云服务***102执行预期的操作。***126-136可以协作地相互操作(例如，包括向彼此提供信息)。
世界状态***126可以运行以维护描述世界的当前状态的数据。例如，世界状态***126可以生成、收集和/或维护描述预测的乘客需求的数据；预测的服务提供商供应；预测的天气状况；计划的行程；预先确定的运输计划(例如，飞行计划)和分配；当前的请求；当前的地面运输服务提供商；当前的运输节点运行状态(例如，包括再充电或再加油能力)；当前的飞行器状态(例如，包括当前的燃料或电池水平)；当前的飞行器飞行员的状态；当前的飞行状态和轨迹；当前的空域信息；当前的天气状况；当前的通信***行为/协议等等。世界状态***126可以通过与部分或全部的装置140、150、160、170、190的通信来获得此类世界状态信息。例如，装置140可以提供关于乘客的当前信息，而装置150、160和170可以提供关于服务提供商的当前信息。装置190可以提供关于基础设施和相关操作/管理的状态的当前信息。
预测***128可以生成对在不同位置处或不同位置之间的运输服务的需求和供应的预测。预测***128还可以生成或提供天气预测。由***128做出的预测可以基于历史数据和/或通过对供应和需求的建模而产生。在某些情况下，预测***128可以被称为RMR***，其中RMR是指“安排路线、匹配和再充电”。RMR***可以能够模拟跨越多个乘坐共享网络的全天活动的行为。
优化/计划***130可以为各种运输资产生成运输计划，和/或可以为乘客生成行程。例如，优化/计划***130可以执行航班计划。作为另一个示例，优化/计划***130可以计划或管理/优化行程，该行程包括乘客和跨越多种运输模式的服务提供商之间的交互。
匹配和履行***132可以将乘客与用于不同运输模式中的每一个的服务提供商匹配。例如，每个相应的匹配***134可以通过一个或多个API或连接与相应的服务提供商计算装置150、160、170通信。每个匹配***134可以将轨迹和/或任务传达给相应的服务提供商。因此，匹配和履行***132可以执行或处理地面运输、飞行轨迹、起飞/降落等的分配。
监测和缓解***136可以执行对用户行程的监测，并且可以在行程受到重大延迟(例如，其中一个段未能成功)时执行缓解。因此，监测和缓解***136可以执行情况认知、建议、调整等。监测和缓解***136可以触发被发送至装置140、150、160、170和190的警报和行动。例如，当某个运输计划已经被修改时，乘客、服务提供商和/或运营工作人员可以得到提醒，并可以得到更新的计划/行动路线。因此，监测和缓解***136可以对飞行器、地面交通工具、飞行员和乘客的移动有附加的控制。
在一些实施方案中，云服务***102还可以存储或包括一个或多个机器学习模型。例如，这些模型可以是或可以以其他方式包括各种机器学习模型，例如支持向量机、神经网络(例如，深度神经网络)、基于决策树的模型(例如，随机森林)或其他多层非线性模型。示例的神经网络包括前馈神经网络、递归神经网络(例如，长短期记忆递归神经网络)、卷积神经网络或其他形式的神经网络。
在一些情况下，服务提供商计算装置150、160、170可以与自主式交通工具相关联。因此，服务提供商计算装置150、160、170可以在云服务***102和自主式交通工具的自主性堆栈之间提供通信，该堆栈自主地控制自主式交通工具的运动。
基础设施和运营计算装置190可以是由基础设施或运营工作人员使用的或在基础设施或运营人员处使用的任何形式的计算装置，包括例如被配置成执行乘客安全检查、行李检入/检出、再充电/再加油、安全须知、交通工具检入/检出等等。
网络180可以是允许装置之间通信的任何类型的网络或网络的组合。在一些实施例中，网络可以包括局域网、广域网、互联网、安全网络、蜂窝网络、网状网络、点对点通信链接和/或其一些组合中的一个或多个，并且可以包括任何数量的有线或无线链接。例如，使用任何类型的协议、保护方案、编码、格式、打包等，通过网络接口可以完成网络180的通信。
示例性固定基础设施
图2绘示出根据本公开的示例性实施例的一组示例性运输节点之间的一组示例性飞行计划的图示。尤其是，图2提供了与在一个示例性都市区中的基于飞行的运输相关联的示例性固定基础设施的简化图。如图2所示，有四个运输节点，它们可以被称为“空港”。例如，第一运输节点202位于大都市地区的第一街区，第二运输节点204位于第二街区，第三运输节点206位于第三街区，第四运输节点208位于第四街区。运输节点的位置和数量仅作为一个示例提供。可以使用任何不同位置的任何数量的运输节点。
在运输节点的某些对之间存在航班(例如，可以预先计划)。例如，在第一运输节点202和第四运输节点208之间存在飞行路径210。同样地，在第四运输节点208和第三运输节点206之间存在飞行路径212。
图3绘示出根据本公开的示例性实施例的示例性运输节点300的图示。示例性运输节点300包括一些起飞/降落停机坪，例如停机坪302和304。
示例性运输节点300还包括一些交通工具停放位置，如停放位置306和308。例如，再加油或再充电的基础设施可以在每个停放位置处获得。
进入和离开运输节点300的飞行轨迹可以被限定、配置、分配、通信等。图3示出了一些飞行轨迹，包括例如轨迹310和312。这些轨迹可以是固定的，也可以是动态计算出的。轨迹可以由飞行器计算出，也可以被集中地计算出，然后分配和传送给飞行器。作为一个示例，图3示出了直升机314根据轨迹312从停机坪304起飞。
示例性多模式运输服务
图4绘示出根据本公开的示例性实施例的示例性多模式运输服务行程400的图示。行程400包括三个运输段，以将用户从出发地402运送到目的地408。具体地，行程400包括第一个基于地面(例如，基于汽车)的运输段450，将用户从出发地402运送到出发运输节点404；第二个基于飞行的运输段452，将用户从出发运输节点404运送到到达运输节点406；和第三个基于地面(例如，基于汽车)的运输段454，将用户从到达运输节点406运送到目的地408。
示例性方法
图5绘示出根据本公开的示例性实施例的用于计划多模式运输服务行程的示例性方法500的流程图。
在502处，计算***可以接收用于在出发地和目的地之间的运输服务的请求。
在504处，计算***可以识别与第一运输模式相关联的具有固定基础设施的相关固定运输节点。
在506处，计算***可以访问与第一运输模式相关联的相关固定运输节点之间的预先确定的运输计划的数据库。
在508处，计算***可以从数据库选择一个或多个候选运输计划。
在510处，计算***可以利用与通过一个或多个第二运输模式的一个或多个附加运输段相关联的动态信息来充实候选运输计划。
在512处，计算***可以生成至少一个行程，其包括通过选自候选运输计划的第一运输计划和一个或多个第二运输模式的一个或多个附加运输段的运输。
在514处，计算***可以确定用户是否已经请求履行该行程。如果确定用户已经请求履行行程，则方法500可以进行到图6的框602。然而，如果确定用户没有请求履行该行程，那么方法500可以进行到516。
在514处，计算***可以确定用户是否已经修改了请求的一个或多个变量。如果确定用户已经修改了请求的一个或多个变量，那么方法500可以返回到框504并再次开始行程构建过程。然而，如果确定用户没有修改请求的一个或多个变量，那么方法500可以返回到框512，并选择一个替代行程以呈现给用户。
图6A至图6B绘示出根据本公开的示例性实施例的用于履行多模式运输服务行程的示例性方法600的流程图。尽管为了简化解释，方法600的框以示例性的顺序显示，但在一些实施方案中，各框可以不按顺序和/或并行地执行。例如，框606、608、628和630可以与方法600的各种其他框分开地执行和/或并行地执行。
首先参考图6A，在602处，计算***可以将用户添加到用于第一运输模式的第一运输计划的清单中。
在604处，计算***可以确定在第一运输计划之前是否存在初始运输段。如果确定初始运输段不存在，那么方法600可以进行到框616。然而，如果确定初始运输段确实存在，那么方法600可以进行到606。
在606处，计算***可以基于与第二运输模式的初始运输段相关联的历史数据和/或实时数据，为初始运输段确定适当的匹配过程启始时间。
在608处，计算***可以将用户与服务提供商匹配，以通过第二运输模式履行初始运输段。
在610处，计算***可以监测成功完成初始运输段的概率。
在612处，计算***可以确定成功的概率是否下降到阈值以下。如果确定成功的概率已经下降到阈值以下，那么方法600可以进行到框614，并且计算***可以执行缓解过程。
然而，如果在612处确定初始运输段的成功概率没有下降到阈值以下，那么方法600可以进入到616。在616处，计算***可以启东第一运输计划的履行。在框616之后，方法600进行到图6B的框618。
现在参考图6B，在618处，计算***可以监测成功完成第一运输段的概率。
在620处，计算***可以确定成功的概率是否下降到阈值以下。如果确定成功的概率已经下降到阈值以下，那么方法600可以进行到框622，并且计算***可以执行缓解过程。
然而，如果在620处确定初始运输段的成功概率没有下降到阈值以下，那么方法600可以进行到624。
在624处，计算***可以确定该行程中是否存在附加运输段。如果确定不存在附加运输段，那么方法600可以进行到框626。在626处，计算***可以执行服务完成行动，例如执行财务事务、发送收据、从运输服务参与者获得反馈等。
然而，如果在324处确定确实存在附加运输段，那么方法600可以进行到628。
在628处，计算***可以基于与第二运输模式的附加运输段相关联的历史数据和/或实时数据，为附加运输段确定适当的匹配过程启始时间。
在630处，计算***可以将用户与服务提供商匹配，以通过第二运输模式履行附加运输段。
在632处，计算***可以监测成功完成附加运输段的概率。
在634处，计算***可以确定成功的概率是否下降到阈值以下。如果确定成功的概率已经下降到阈值以下，那么方法600可以进行到框636，并且计算***可以执行缓解过程。
然而，如果在634处确定初始运输段的成功概率没有下降到阈值以下，那么方法600可以返回到624，并再次评估该行程中是否存在附加运输段。
图7A至图7C绘示出根据本公开的示例性实施例的用于计划和履行多模式运输服务行程的示例性方法700的流程图。尽管为了简化解释，方法700的框以示例性的顺序显示，但在一些实施方案中，各框可以不按顺序和/或并行地执行。例如，框710、712、716、718、738和740可以与方法700的各种其他框分开地和/或并行地执行。
首先参考图7A，在702处，计算***可以接收用于在出发地和目的地之间的运输服务的请求。
在704处，计算***可以生成占位者行程，其包括根据多种运输模式的多个运输段。
在706处，计算***可以确定用户是否已经请求履行该行程。如果确定用户已经请求履行该行程，那么方法700可以进行到框708。然而，如果确定用户没有请求履行该行程，那么方法700可以返回到704并为用户生成替代的占位者行程。
在708处，计算***可以识别与最受供应约束的运输模式相关联的第一运输段。
在710处，计算***可以基于与该运输段相关联的历史数据和/或实时数据，为与最受供应约束的运输模式相关联的该运输段确定适当的匹配过程启始时间。
在712处，计算***可以将用户与服务提供商相匹配，以通过最受供应约束的运输模式履行该运输段。
在714处，计算***可以确定在第一运输段之前是否存在初始运输段。如果确定初始运输段不存在，那么方法700可以进行到图7B的框726。然而，如果确定初始运输段确实存在，那么方法700可以进行到图7B的框716。
现在参考图7B，在716处，计算***可以基于与第二运输模式的初始运输段相关联的历史数据和/或实时数据，并进一步基于用于第一运输段的匹配的服务提供商(例如，由用于第一运输段的匹配的服务提供商提供的出发时间的预期差异)，确定用于初始运输段的适当的匹配过程启始时间。
在718处，计算***可以将用户与服务提供商匹配，以通过第二运输模式履行初始运输段。
在720处，计算***可以监测初始运输段成功完成的概率。
在722处，计算***可以确定成功的概率是否下降到阈值以下。如果确定成功的概率已经下降到阈值以下，那么方法700可以进行到框724，并且计算***可以执行缓解过程。
然而，如果在722处确定初始运输段的成功概率没有下降到阈值以下，那么方法700可以进行到726。在726处，计算***可以启动第一运输计划的履行。在框726之后，方法700进行到图7C的框728。
现在参考图7C，在728处，计算***可以监测成功完成第一运输段的概率。
在730处，计算***可以确定成功的概率是否下降到阈值以下。如果确定成功的概率已经下降到阈值以下，那么方法700可以进行到框732，并且计算***可以执行缓解过程。
然而，如果在730处确定初始运输段的成功概率没有下降到阈值以下，那么方法700可以进行到734。
在734处，计算***可以确定该行程中是否存在附加运输段。如果确定不存在附加运输段，那么方法700可以进行到框736。在736处，计算***可以执行服务完成行动，例如执行财务事务、发送收据、从运输服务参与者获得反馈等。
然而，如果在734处确定附加运输段确实存在，那么方法700可以进行到738。
在738处，计算***可以基于与第二运输模式的附加运输段相关联的历史数据和/或实时数据，为附加运输段确定适当的匹配过程启始时间。
在740处，计算***可以将用户与服务提供商匹配，以通过第二运输模式履行附加运输段。
在742处，计算***可以监测成功完成附加运输段的概率。
在744，计算***可以确定成功的概率是否下降到阈值以下。如果确定成功的概率已经下降到阈值以下，那么方法700可以进行到框746，并且计算***可以执行缓解过程。
然而，如果在744处确定初始运输段的成功概率没有下降到阈值以下，那么方法700可以返回到734并再次评估该行程中是否存在附加运输段。
附加公开
基于计算机的***的使用允许大量可能的配置、组合以及部件之间的任务和功能的划分。计算机实现的操作可以在单个部件上或跨多个部件执行。计算机实现的任务和/或操作可以依次或并行地执行。数据和指令可以存储在单个存储装置中或跨多个存储装置存储。
虽然已经就其各种具体的示例性实施例详细描述了本主题，但每个示例都是以解释的方式提供的，而不是对本公开的限制。本领域的技术人员在实现对上述内容的理解后，可以很容易地产生对此类实施例的改变、变化和等同方案。因此，本公开并不排除对本公开的主题的修改、变化和/或添加，因为对于本领域的普通技术人员来说，这些修改、变化和/或添加是很明显的。例如，作为一个实施例的一部分示出或描述的特征可以与另一个实施例一起使用，以产生又一个实施例。因此，本公开的目的是涵盖这类改变、变化和等同方案。
具体地，尽管图5、图6A至图6B和图7A至图7C分别描述了为例示说明和讨论目的而以特定顺序执行的步骤，但本公开的方法不限于特定示出的顺序或排布。图5、图6A至图6B和图7A至图7C的方法的各种步骤可以以各种方式被省略、重新排布、组合和/或调整而不偏离本公开的范围。
本公开的另一个示例性方面涉及一种用于计划和履行多模式运输服务行程的计算机实施的方法。该方法包括通过包括一个或多个计算装置的计算***，获得描述用于用户的端到端行程的数据，该数据描述了从出发地到目的地的运输，该行程包括多个运输段，该多个运输段包括通过多个不同的运输模式的运输；通过计算***监测用户沿着行程的每个运输段的前进；通过计算***检测行程的运输段中的一个的失败；以及通过计算***执行缓解过程以缓解行程的运输段中的所述一个的失败。
在一些实施方案中，通过计算***执行缓解过程包括通过计算***使缓解用户界面被提供给人类缓解人员，其中该缓解用户界面使人类缓解人员能够修改行程的一个或多个方面。
在一些实施方案中，缓解用户界面实现以下一项或两项：使人类缓解人员能够延迟与该行程的运输段中的一个相关联的预先确定的运输计划；和/或在缓解用户界面内向人类缓解人员提供描述可供人类缓解人员使用的一个或多个潜在行动的一个或多个影响的指示标记。
在一些实施方案中，对于至少一个潜在行动，缓解用户界面内的指示标记描述：由于潜在行动而将被影响的用户数量；由于潜在行动而将错过其到达时间的用户数量；和/或由于潜在行动而将被添加到所有用户的运输服务的总分钟数。
在一些实施方案中，通过计算***执行缓解过程包括：通过计算***为用户自动生成一个或多个应急行程；通过计算***为用户选择应急行程中的一个；以及通过计算***与至少一个用户装置通信以将行程更新为所选的应急行程。
在一些实施方案中，通过计算***为用户选择应急行程中的一个包括通过计算***至少部分地基于以下因素对应急行程进行排序：由于选择每个应急行程而将受到影响的用户的数量；由于选择每个应急行程而将错过其到达时间的用户的数量；和/或由于选择每个应急行程而将增加到所有用户的运输服务的总分钟数。

Claims (23)

1.一种被配置成计划和履行多模式运输服务行程的计算***，所述计算***包括：
一个或多个处理器；和
一个或多个非暂时性计算机可读介质，其共同地存储指令，当所述指令被所述一个或多个处理器执行时，所述指令致使所述计算***执行操作，所述操作包括：
接收来自用户的请求，所述请求请求从出发地到目的地的运输；
生成包括多个运输段的端到端的行程，所述多个运输段包括通过多个不同的运输模式的运输，其中包括通过所述多个不同的运输模式的运输的所述多个运输段至少包括第一运输段和第二运输段，所述第一运输段包括通过飞行器的运输，所述第二运输段包括通过汽车的运输，其中所述飞行器包括垂直起飞和降落的飞行器，且生成包括所述多个运输段的所述端到端的行程包括：
识别与所述多个不同的运输模式中的第一运输模式相关联的一个或多个候选运输计划；
将一个或多个附加运输段接合到所述一个或多个候选运输计划中的每一个，以生成多个候选行程；
使用目标函数为所述多个候选行程中的每一个生成相应的分数；以及
基于所述相应的分数，选择所述候选行程中的一个或多个以呈现给所述用户；以及
通过与一个或多个乘坐共享网络的交互，将所述用户与提供通过所述多个不同的运输模式的运输的多个不同的服务提供商匹配，其中
通过与所述一个或多个乘坐共享网络的交互，将所述用户与所述多个不同的服务提供商匹配包括：
通过与第一乘坐共享网络的交互，将所述用户与提供通过所述飞行器的运输的第一服务提供商匹配；以及
通过与第二乘坐共享网络的交互，将所述用户与提供通过所述汽车的运输的第二服务提供商匹配。
2.根据权利要求1所述的计算***，其中：
所述请求指定了到达时间；以及
生成所述端到端的行程包括生成包括在所述到达时间时或在所述到达时间之前将用户运输到所述目的地的所述端到端的行程。
3.根据权利要求1所述的计算***，其中，所述第一运输模式包括根据固定运输基础设施运行的最有效的运输模式。
4.根据权利要求1所述的计算***，其中，识别与所述第一运输模式相关联的所述一个或多个候选运输计划包括：
基于所述请求的所述出发地和所述目的地，识别与所述第一运输模式相关联的一组固定运输节点，其中所述一组固定运输节点包括一个或多个候选出发节点和一个或多个候选到达节点。
5.根据权利要求4所述的计算***，其中，识别与所述第一运输模式相关联的所述一个或多个候选运输计划还包括：
访问预先确定的运输计划的数据库；和
如同所述一个或多个候选运输计划，识别所述候选出发节点中的一个和所述候选到达节点中的一个之间的一个或多个预先确定的运输计划。
6.根据权利要求4所述的计算***，其中，识别与所述第一运输模式相关联的所述一个或多个候选运输计划还包括：
基于描述所述候选出发节点中的一个和所述候选到达节点中的一个之间的按需运输的历史结果的历史数据，生成所述候选出发节点中的所述一个和所述候选到达节点中的所述一个之间的一个或多个占位者运输计划，其中所述一个或多个占位者运输计划服务于所述一个或多个候选运输计划。
7.根据权利要求4所述的计算***，其中，将一个或多个附加运输段接合到所述一个或多个候选运输计划中的每一个上包括：
利用描述与以下一项或两项相关联的估计行进时间的信息来充实每个候选运输计划：从所述出发地到所述候选出发节点的地面运输和从所述候选到达节点到所述目的地的地面运输。
8.根据权利要求7所述的计算***，其中，描述与从所述出发地到所述候选出发节点的地面运输和从所述候选到达节点到所述目的地的地面运输中的一项或两项相关联的估计行进时间的信息包括描述与以下一项或两项相关联的实际到达时间和估计到达时间之间的历史差异的信息：从所述出发地到所述候选出发节点的地面运输和从所述候选到达节点到所述目的地的地面运输。
9.根据权利要求4所述的计算***，其中，将一个或多个附加运输段接合到所述一个或多个候选运输计划中的每一个上包括：
利用描述与以下一项或两项相关联的估计行进时间的信息来充实每个候选运输计划：所述用户通过所述候选出发节点的物理通行和所述用户通过所述候选到达节点的物理通行。
10.根据权利要求1所述的计算***，其中，所述目标函数针对每个候选行程评估下列特征中的一个或多个：
总行进时间；
所述多个不同的服务提供商的累积成本；
给所述用户提供所述服务的价格；
估计到达时间与请求到达时间的偏差；
估计出发时间与请求出发时间的偏差；或
对一个或多个预期车辆特征的满意度。
11.根据权利要求1所述的计算***，其中，使用所述目标函数为所述多个候选行程中的每一个生成所述相应的分数包括，对于每个候选行程：
识别可用于被包括在所述候选行程中的每个运输段的应急段的相应数量或质量；以及
至少部分地基于可用于被包括在所述候选行程中的每个运输段的应急段的所述相应数量或质量来确定所述候选行程的所述相应的分数。
12.根据权利要求1所述的计算***，其中，通过与一个或多个乘坐共享网络的交互，将所述用户与提供通过所述多个不同的运输模式的运输的多个不同的服务提供商匹配包括：
针对在上客位置和下客位置之间提供运输的所述运输模式中的至少一个：
确定匹配过程启始时间；以及
在所述匹配过程启始时间时，在所述乘坐共享网络中的一个上启动匹配过程。
13.根据权利要求12所述的计算***，其中，确定所述匹配过程启始时间包括至少部分地基于描述以下一项或多项的历史数据来确定所述匹配过程启始时间：
可用于所述上客位置的服务提供商的历史数量；
在所述上客位置处用于服务提供商的平均历史响应时间；
在所述上客位置处用于服务提供商的平均历史转换率；
根据所述至少一个运输模式，在所述上客位置和所述下客位置之间的平均历史行进时间；
根据所述至少一个运输模式，在所述上客位置和所述下客位置之间的实际到达时间和估计到达时间之间的平均历史差异；或
与所述上客位置或所述下客位置相关联的历史供应或需求特征。
14.根据权利要求12所述的计算***，其中，确定所述匹配过程启始时间包括至少部分地基于描述以下一项或多项的实时数据来确定所述匹配过程启始时间：
当前可用于所述上客位置的服务提供商的数量；
当前可用于所述上客位置的所述服务提供商的相应位置；
用于当前可用于所述上客位置的所述服务供应商的估计响应时间；
用于当前可用于所述上客位置的所述服务供应商的估计转换率；
当前天气状况；
当前交通状况；或
与所述上客位置或所述下客位置相关联的当前供应或需求特征。
15.根据权利要求1所述的计算***，其中，通过与一个或多个乘坐共享网络的交互，将所述用户与提供通过所述多个不同的运输模式的运输的多个不同的服务提供商匹配包括：
在启始用于所述行程的第一运输段的匹配过程之前，启始用于所述行程的第二运输段的匹配过程，所述第二运输段在所述行程中发生在所述第一运输段之后。
16.一种或多种非暂时性计算机可读介质，其共同地存储指令，当所述指令被一个或多个处理器执行时，所述指令致使所述一个或多个处理器执行操作，所述操作包括：
接收来自用户的请求，所述请求请求从出发地到目的地的运输；以及
生成包括多个运输段的端到端的行程，所述多个运输段包括通过多个不同的运输模式的运输，其中所述多个运输段包括通过基于地面的运输从所述出发地到第一运输节点的第一运输段，通过基于飞行的运输从所述第一运输节点到第二运输节点的第二运输段，以及通过基于地面的运输从所述第二运输节点到所述目的地的第三运输段，其中所述基于地面的运输包括通过汽车的运输，所述基于飞行的运输包括通过垂直起飞和降落的飞行器的运输，并且生成包括所述多个运输段的所述端到端的行程包括：
识别与通过所述垂直起飞和降落的飞行器从所述第一运输节点到所述第二运输节点的所述第二运输段相关联的一个或多个候选飞行计划；
将一个或多个附加运输段接合到所述一个或多个候选飞行计划中的每一个上，以生成多个候选行程；
使用目标函数生成用于所述多个候选行程中的每一个的相应的分数；
基于所述相应的分数，选择所述候选行程中的一个或多个以呈现给所述用户；
通过与第一乘坐共享网络的交互，将所述用户与通过所述基于地面的运输提供所述第一运输段的第一服务提供商匹配；以及
通过与第二乘坐共享网络的交互，将所述用户与通过所述基于飞行的运输提供所述第二运输段的第二服务提供商匹配。
17.根据权利要求16所述的一种或多种非暂时性计算机可读介质，其中，所述一个或多个附加运输段包括一个或多个基于地面的交通工具运输段。
18.一种被配置成计划和履行多模式运输服务行程的计算***，所述计算***包括：
一个或多个处理器；和
一个或多个非暂时性计算机可读介质，其共同地存储指令，当所述指令被所述一个或多个处理器执行时，所述指令致使所述计算***执行操作，所述操作包括：
接收来自用户的请求，所述请求请求从出发地到目的地的运输；
生成包括多个运输段的端到端的行程，所述多个运输段包括通过多个不同的运输模式的运输，其中生成包括所述多个运输段的所述端到端的行程包括：
识别与所述多个不同的运输模式中的第一运输模式相关联的一个或多个候选运输计划，其中，识别与所述第一运输模式相关联的所述一个或多个候选运输计划包括基于所述请求的所述出发地和所述目的地，识别与所述第一运输模式相关联的一组固定运输节点，其中所述一组固定运输节点包括一个或多个候选出发节点和一个或多个候选到达节点；
将一个或多个附加运输段接合到所述一个或多个候选运输计划中的每一个，以生成多个候选行程，其中，将一个或多个附加运输段接合到所述一个或多个候选运输计划中的每一个上包括利用描述与以下一项或两项相关联的估计行进时间的信息来充实每个候选运输计划：从所述出发地到所述候选出发节点的地面运输和从所述候选到达节点到所述目的地的地面运输，且描述与从所述出发地到所述候选出发节点的地面运输和从所述候选到达节点到所述目的地的地面运输中的一项或两项相关联的估计行进时间的信息包括描述与以下一项或两项相关联的实际到达时间和估计到达时间之间的历史差异的信息：从所述出发地到所述候选出发节点的地面运输和从所述候选到达节点到所述目的地的地面运输；
使用目标函数为所述多个候选行程中的每一个生成相应的分数；以及
基于所述相应的分数，选择所述候选行程中的一个或多个以呈现给所述用户；以及
通过与一个或多个乘坐共享网络的交互，将所述用户与提供通过所述多个不同的运输模式的运输的多个不同的服务提供商匹配。
19.一种被配置成计划和履行多模式运输服务行程的计算***，所述计算***包括：
一个或多个处理器；和
一个或多个非暂时性计算机可读介质，其共同地存储指令，当所述指令被所述一个或多个处理器执行时，所述指令致使所述计算***执行操作，所述操作包括：
接收来自用户的请求，所述请求请求从出发地到目的地的运输；
生成包括多个运输段的端到端的行程，所述多个运输段包括通过多个不同的运输模式的运输，其中生成包括所述多个运输段的所述端到端的行程包括：
识别与所述多个不同的运输模式中的第一运输模式相关联的一个或多个候选运输计划；
将一个或多个附加运输段接合到所述一个或多个候选运输计划中的每一个，以生成多个候选行程；
使用目标函数为所述多个候选行程中的每一个生成相应的分数，其中，使用所述目标函数为所述多个候选行程中的每一个生成所述相应的分数包括，对于每个候选行程：
识别可用于被包括在所述候选行程中的每个运输段的应急段的相应数量或质量；以及
至少部分地基于可用于被包括在所述候选行程中的每个运输段的应急段的所述相应数量或质量来确定所述候选行程的所述相应的分数；以及
基于所述相应的分数，选择所述候选行程中的一个或多个以呈现给所述用户；以及
通过与一个或多个乘坐共享网络的交互，将所述用户与提供通过所述多个不同的运输模式的运输的多个不同的服务提供商匹配。
20.一种被配置成计划和履行多模式运输服务行程的计算***，所述计算***包括：
一个或多个处理器；和
一个或多个非暂时性计算机可读介质，其共同地存储指令，当所述指令被所述一个或多个处理器执行时，所述指令致使所述计算***执行操作，所述操作包括：
接收来自用户的请求，所述请求请求从出发地到目的地的运输；
生成包括多个运输段的端到端的行程，所述多个运输段包括通过多个不同的运输模式的运输，其中生成包括所述多个运输段的所述端到端的行程包括：
识别与所述多个不同的运输模式中的第一运输模式相关联的一个或多个候选运输计划；
将一个或多个附加运输段接合到所述一个或多个候选运输计划中的每一个，以生成多个候选行程；
使用目标函数为所述多个候选行程中的每一个生成相应的分数；以及
基于所述相应的分数，选择所述候选行程中的一个或多个以呈现给所述用户；以及
通过与一个或多个乘坐共享网络的交互，将所述用户与提供通过所述多个不同的运输模式的运输的多个不同的服务提供商匹配，其中，通过与一个或多个乘坐共享网络的交互，将所述用户与提供通过所述多个不同的运输模式的运输的多个不同的服务提供商匹配包括，针对在上客位置和下客位置之间提供运输的所述运输模式中的至少一个：
至少部分地基于描述以下一项或多项的历史数据来确定匹配过程启始时间：
可用于所述上客位置的服务提供商的历史数量；
在上客位置处用于服务提供商的平均历史响应时间；
在所述上客位置处用于服务提供商的平均历史转换率；
根据所述至少一个运输模式，在所述上客位置和所述下客位置之间的平均历史行进时间；
根据所述至少一个运输模式，在所述上客位置和所述下客位置之间的实际到达时间和估计到达时间之间的平均历史差异；或
与所述上客位置或所述下客位置相关联的历史供应或需求特征；以及
在所述匹配过程启始时间时，在所述乘坐共享网络中的一个上启动匹配过程。
21.根据权利要求1所述的计算***，其中，所述第一乘坐共享网络包括第一池运输服务提供商，并且所述第二乘坐共享网络包括第二池运输服务提供商。
22.根据权利要求1所述的计算***，其中，所述第一乘坐共享网络和所述第二乘坐共享网络由相同实体运营。
23.根据权利要求1所述的计算***，其中，所述第一运输段发生在所述第二运输段之后。
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